JPH04260852A - 油圧式多回路ブレーキ装置 - Google Patents

油圧式多回路ブレーキ装置

Info

Publication number
JPH04260852A
JPH04260852A JP3264329A JP26432991A JPH04260852A JP H04260852 A JPH04260852 A JP H04260852A JP 3264329 A JP3264329 A JP 3264329A JP 26432991 A JP26432991 A JP 26432991A JP H04260852 A JPH04260852 A JP H04260852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
conduit
wheel
valve
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3264329A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3219801B2 (ja
Inventor
Roland Holzmann
ローラント　ホルツマン
Karl-Heinz Willmann
カール−ハインツ　ヴィルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH04260852A publication Critical patent/JPH04260852A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3219801B2 publication Critical patent/JP3219801B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に基
く油圧式多回路ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧式多回路ブレーキ装置は既
に公開されており（西ドイツ国特許出願公開広報第３７
４１３１０明細書、図１）、該装置にあっては、非駆動
の車輪に配設された車輪ブレーキの第１弁装置が、２つ
の２ポート２位置切換弁から成っており、その内の所謂
入口弁はブレーキ導管内に位置し、１方所謂出口弁は、
第１弁装置の第３接続部を有して流出導管内に位置して
おり、該流出導管は、入口弁と車輪ブレーキとの間でブ
レーキ導管から出発してポンプの吸込側に案内されてい
る。トラクションコントロールの場合、貫流切換位置の
第１弁装置の両切換弁及び駆動車輪のブレーキ導管内の
第２弁装置は、遮断切換位置に接続されており、その結
果、ポンプは圧力媒体を、マスタブレーキシリンダを貫
流して圧力媒体貯蔵容器から吸い込み、これを駆動車輪
のブレーキ導管内に吐出し、かつ配設された車輪ブレー
キにブレーキ圧を構築することができるようになってい
る。その際圧力媒体吐出開始時に出口弁は、その貫流切
換位置を採っているため、非駆動の車輪の車輪ブレーキ
シリンダ内では不都合な負圧の発生を完全に排除するこ
とができない。更にトラクションコントロール中運転者
によってブレーキが作動せしめられた際、ブレーキ圧は
車輪ブレーキシリンダ内に直ちに構築されない。それは
、駆動車輪に配設された車輪ブレーキのブレーキ導管が
第２弁装置まで遮断されており、かつ制御された圧力媒
体が、非駆動車輪に配設された車輪ブレーキのブレーキ
導管内でポンプに対し出口弁が閉鎖するまで流出するこ
とができるようになっているからである。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明の課題は上述の
欠点を除去することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】請求項１の特徴を備えた本発明の油圧式
多回路ブレーキ装置の利点は、トラクションコントロー
ルの際運転者によって作動せしめられる非遅延のブレー
キが可能であるという点である。その理由は、第３弁装
置の閉鎖及び第２弁装置の開放まで、並びに非駆動車輪
の第１弁装置の切換まで、圧力構築切換位置におけるブ
レーキ圧力が、マスタブレーキシリンダから吸込導管及
び補助ブレーキ導管を貫通して、第４弁装置を乗り越え
て非駆動車輪の車輪ブレーキ内で制御可能であるからで
ある。これによってブレーキの切換損失が阻止される。 また非駆動車輪の第１弁装置が、トラクションコントロ
ールの際圧力保持切換位置に切り換えられるという構成
も有利である。それはこの場合、この車輪の車輪ブレー
キシリンダ内に空気吸込が行われる結果、負圧の発生を
阻止することができるからである。
【０００６】請求項２以下に述べた対策により、請求項
１で述べた油圧式多回路ブレーキ装置の別の有利な構成
が可能である。
【０００７】請求項２で述べたブレーキ装置の別の構成
にあっては、ブレーキが運転者によって作動せしめられ
た場合、ブレーキ回路内の駆動車輪の車輪ブレーキにも
非遅延のブレーキ圧制御が行われるようになっている。
【０００８】請求項３及び４に記載のブレーキ装置の構
成にあっては、所定の使用に対し特に有効な弁装置の構
造形式が与えられている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に図示の回路図に基い
て、次に詳細に説明する。
【００１０】図１に図示の、自動車のための油圧式多回
路ブレーキ装置１には、スキッドコントロール兼トラク
ションコントロール装置２が装備されている。ブレーキ
装置１は、載設された圧力媒体貯蔵容器４を備えたペダ
ル操作の可能なマスタブレーキシリンダ３を有してる。 ブレーキシリンダ３から第１制動回路Ｉの主ブレーキ導
管５が出発している。主ブレーキ導管５は、２つのブレ
ーキ導管６及び７に分岐している。ブレーキ導管６は、
図示なしの駆動車輪の、車輪ブレーキ９の車輪ブレーキ
シリンダ８に案内されている。ブレーキ導管７は、同じ
ように図示なしの、非駆動車輪の車輪ブレーキ１１の車
輪ブレーキシリンダ１０に接続されている。
【００１１】更にマスタブレーキシリンダ３から、第２
ブレーキ回路ＩＩの主ブレーキ導管１５が出発している
。主ブレーキ導管１５は、２つのブレーキ導管１６及び
１７に引続いて案内されている。ブレーキ導管１６は、
図示なしの駆動車輪の車輪ブレーキ１９の車輪ブレーキ
シリンダ１８で終了している。ブレーキ導管１７は、同
じように図示なしの、非駆動車輪に接続されている。車
輪ブレーキ９及び１９に配設されて駆動されている車輪
は、車軸に付属しており、また車輪ブレーキ１１及び２
１が配設されている非駆動の車輪には、自動車の第２車
軸が付属している。車輪ブレーキの配設は、夫々のブレ
ーキ回路ＩないしＩＩの両車輪ブレーキ９及び１１乃至
１９及び２１が、互いに対角線状に向い合って位置する
ように選択されている。両ブレーキ回路Ｉ乃至ＩＩは同
一に構成されているため、以下ではブレーキ回路Ｉだけ
を詳細に説明することにする。
【００１２】駆動車輪の車輪ブレーキ９は、第１弁装置
２５に配設されている。該弁装置２５は入口弁２６及び
出口弁１７から成っている。両方の弁２６及び２７は、
共に２ポート２位置切換弁として構成されている。第１
弁装置２５は、図示なしの、ブレーキ導管６内に位置す
る３ポート３位置切換弁として構成されていても宜い。 入口弁２６は、ばねで操作可能な貫流切換位置２６ａ及
び電磁的に開閉可能な遮断切換位置２６ｂを有している
。出口弁２７は、ばねで操作可能な遮断切替位置２７ａ
及び電磁的に開閉可能な貫流切換位置２７ｂを有してい
る。第１弁装置２５は次のような接続部を所有している
。つまり入口弁２６には、マスタブレーキシリンダ側の
第１接続部２６．１及びブレーキ導管６のための車輪ブ
レーキ側の第２接続部２６．２が設けられ、また出口弁
２７には、車輪ブレーキ９から引き出されて第４接続部
２７．４に供給可能な、圧力媒体を引き渡すための第３
接続部２７．３が設けられている。第１弁装置２５は、
車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８内の圧力構築
、圧力保持及び圧力解除のための切換位置に切換可能で
ある。つまり圧力構築の切換位置では、図示の如く、入
口弁２６は、その遮断切換位置２６ｂを採っており、出
口弁２７は貫流切換位置２７ｂに切り換えられている。
【００１３】非駆動車輪の車輪ブレーキ１１は、同じよ
うに、入口弁２９及び出口弁３０を備えた第１弁装置２
８に配設されている。弁装置２８は、弁装置２５と同じ
ような形式で圧力構築、圧力保持及び圧力解除のための
接続部及び切換位置を有している。
【００１４】車輪ブレーキ９のブレーキ導管６に配設さ
れて駆動されている車輪は、マスタブレーキシリンダ３
と第１弁装置２５との間に第２弁装置３３を有している
。この弁装置３３は、２ポート２位置切換弁として形成
され、かつばねで作動する貫流切換位置３３ａ及び電磁
的に開閉可能な遮断切換位置３３ｂを有している。
【００１５】更にブレーキ回路Ｉには、電気的な駆動モ
ータ３７を備えた自吸式ポンプ３６が配設されている。 ポンプ３６の吸込側３８は、戻し導管３９を貫通して出
口弁２７及び３０の接続部２７．３乃至３０．３に接続
され、かつブレーキ回路Ｉの第１弁装置２５及び２８に
接続されている。戻し導管３９は、車輪ブレーキシリン
ダ８及び１０から排除された圧力媒体を受容するための
貯油室４０に接続されている。ポンプ３６の吐出側４１
から吐出導管４２が出発しており、該導管４２は、第１
弁装置２５と第２弁装置３３との間で駆動車輪の車輪ブ
レーキ９のブレーキ導管６に接続されている。
【００１６】ポンプ３６の吸込側３８は更に、吸込導管
４５を貫通して非駆動車輪の車輪ブレーキ１１のブレー
キ導管７に接続されており、かつマスタブレーキシリン
ダ３とブレーキ導管７内に位置している第１弁装置２８
との間で接続されている。吸込導管４５には、２ポート
２位置切換弁として形成されている第３弁装置４６が位
置している。第３弁装置４６は、ばねで操作される遮断
切換位置４６ａ及び電磁的に開閉可能な貫流切換位置４
６ｂを有している。
【００１７】ブレーキ導管６から、吐出導管４２の開口
部と第２弁装置３３との間で連通導管４９が出発してお
り、該連通導管４９は、第３弁装置４６とマスタブレー
キシリンダ３との間で吸込導管４５に接続されている。 連通導管４９内には、ブレーキ導管６から吸込導管４５
への貫流方向を備えた圧力制限弁５０が配置されている
。
【００１８】第３弁装置４６とポンプ３６の吸込側３８
との間の吸込導管４５から、補助ブレーキ導管５３が出
発しており、該導管５３は、第１弁装置２８の入口弁２
９の車輪ブレーキ側の第２接続部２９．２と、そのブレ
ーキ導管７の非駆動車輪１１との間に接続されている。 この補助ブレーキ導管５３は、マスタブレーキシリンダ
３から車輪ブレーキ１１の車輪ブレーキシリンダ１０へ
の貫流作用を備えてばね負荷されている逆止弁の形状を
した、圧力制御可能な第４弁装置５４を包含している。 鎖線で示唆されているように、補助ブレーキ導管５５が
、同様な形式で構成されて圧力制御可能な第４弁装置５
６を備えた入口弁２６の第２接続部２６．２と、駆動車
輪の車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８との間で
、そのブレーキ導管６に接続されるようになっていても
宜い。
【００１９】ブレーキ回路ＩＩが同一の構成であるため
、該回路ＩＩは、ブレーキ導管１６に配設された第１弁
装置６０及びブレーキ導管１７に配設された第１弁装置
６１を有している。ブレーキ導管１６内には第２弁装置
６２が設けられており、第３弁装置６３は、ブレーキ回
路ＩＩの、同じようにモータ３７によって駆動されてい
る自吸式ポンプ６５の吸込導管６４内に位置している。 ポンプ６５は、吐出導管６６を貫通してブレーキ導管１
６に接続されている。更に圧力制限弁６８を備えた連通
導管６７が設けられている。
【００２０】第１弁装置６０は入口弁７１及び出口弁７
２を所有し、第１弁装置６１は入口弁７３と出口弁７４
とから成っている。両出口弁７２及び７４から、接続さ
れた貯油室７６を備えている戻し導管７５がポンプ６５
の方に出発している。吸込導管６４は、圧力制御可能な
弁装置７８を備えた補助ブレーキ導管７７を貫通して、
入口弁７３と車輪ブレーキシリンダ２０との間でブレー
キ導管１７に接続されている。同じようにブレーキ回路
ＩＩには、圧力制御可能な弁装置８０を備えた補助ブレ
ーキ導管分岐７９がブレーキ導管１６の方に案内されて
いて宜い。鎖線の縁部内に位置している部材は、多回路
ブレーキ装置の所謂油圧ユニットとして１体化されてい
る。
【００２１】更にブレーキ装置１は電子機器的な制御装
置８４を有しており、該制御装置８４は、回転数センサ
８５乃至８８によって図示なしの車輪の回転特性を管視
し、かつスキッドコントロール及びトラクションコント
ロールの場合における所定の制御アルゴリズムに対応し
て弁並びに駆動モータ３７を開閉している。更にブレー
キペダル操作可能なブレーキランプスイッチ９０が制御
装置８４に接続されている。
【００２２】多回路ブレーキ装置は次のような機能を有
している。
【００２３】自動車の運転者によって作動せしめられる
ブレーキにあっては、ブレーキ装置の弁装置が図示の切
換位置を採っている間は、マスタブレーキシリンダ３の
操作によってこのブレーキ圧内に発生した圧力が、また
圧力媒体の移動によってブレーキ回路Ｉのブレーキ導管
５，６及び７内に、並びにブレーキ回路ＩＩのブレーキ
導管１５，１６及び１７内に発生した圧力が、車輪ブレ
ーキ９，１１及び１９，２１の車輪ブレーキシリンダ８
，１０及び１８，２０内に、夫々伝達される。その際制
御装置８４は、回転数センサ８５乃至８８の信号によっ
て車輪の回転特性を監視している。
【００２４】このようなブレーキ状態にある時、例へば
車輪ブレーキ９に配設されて駆動されている車輪がスキ
ッドの危険に曝されると、制御装置８４はブレーキ導管
６内の第１弁装置２５を圧力構築用の切換位置に切り換
える。つまり入口弁２６は遮断切換位置２６ｂに、出口
弁２７は貫流切換位置２７ｂに、夫々切り換えられる。 そして車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８から圧
力媒体が、戻し導管３９を貫通して貯油室４０に流出す
る。その結果車輪ブレーキシリンダ８内のブレーキ圧が
低下する。同時に制御装置８４によって投入されたポン
プ３６は、車輪ブレーキシリンダ８から排除された圧力
媒体を、吐出導管４２を貫通してブレーキ導管６に吐出
する。制御装置８４に記憶された制御アルゴリズムに対
応して、車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８内の
圧力保持及び圧力構築のための位相が、圧力解除の位相
に、駆動車輪が安定した回転特性を示すようになるまで
接続される。その際の圧力保持にあっては、弁装置２５
の入口弁２６及び出口弁２７は遮断切換位置２６ｂ乃至
２７ａに切り換えられる。圧力構築にあっては、出口弁
２７はその遮断切換位置２７ａを採り、１方入口弁２６
は貫流切換位置２６ａに切換えられる。このようなスキ
ッドコントロールを行った後、制御装置８４はポンプ３
６の駆動モータ３７を遮断する。
【００２５】これに反し自動車の始動及び加速の際に車
輪ブレーキ９に配設された車輪が異常に回転する恐れが
ある場合には、このことが同じように、回転数センサ８
５乃至８８の信号に基き制御装置８４によって確認され
る。制御装置８４は、ブレーキ導管６内の第２弁装置３
３を遮断切換位置３３ｂに、また吸込導管４５内の第３
弁装置４６を貫流切換位置４６ｂに、夫々切り換える。 同時に、ポンプ３６の駆動モータ３７のスイッチが投入
され、かつブレーキ導管７内の第１弁装置２８の入口弁
２９が遮断切換位置２９ｂに切り換えられる。ブレーキ
装置１のその他の弁は図示の位置に留まっている。そし
て自吸式ポンプ３６は、圧力媒体を、圧力媒体貯蔵容器
４からマスタブレーキシリンダ３、マスタブレーキ導管
５及び吸込導管４５を貫いて吸い込む。ポンプ３６は、
圧力媒体を、吐出導管４２を貫通してブレーキ導管６内
に吐出し、かつ許容されない大きさのスリップに曝され
た駆動車輪の車輪ブレーキの車輪ブレーキシリンダ８内
にブレーキ圧を発生せしめる。所定の制御アルゴリズム
に対応して、圧力保持及び圧力解除のための位相が接続
される。その際ブレーキ導管６内で第１弁装置２５は、
スキッドコントロールの場合に既に説明した切換位置を
採る。このようなトラクションコントロールの際に車輪
ブレーキ８によって受容されない圧力媒体は、吸込導管
４５内の圧力制限弁５０によって制御される。
【００２６】車輪ブレーキ９のこの種のトラクションコ
ントロールの際、運転者がマスタブレーキシリンダ３の
操作によってブレーキを発生せしめると、このことがブ
レーキランプスイッチの閉鎖により制御装置８４によっ
て確認される。制御装置８４は、ブレーキ導管６内の第
２弁装置３３を貫流切換位置３３ａに、また吸込導管４
５内の第３弁装置４６を遮断切換位置４６ａに、夫々切
り換える。更にブレーキ導管６及び７内の第１弁装置２
５及び２８は、その図示された圧力構築のための切換位
置に切り換えられる。その結果マスタブレーキシリンダ
３によって生成されたブレーキ圧は、自動車の総ての車
輪ブレーキシリンダ８，１０，１８及び２０内で有効に
作用するようになる。しかし前述のトラクションコント
ロールの際ブレーキ回路Ｉ内で関与した弁装置の切換え
まで、特に貫流切換位置における入口弁２９の切換えま
で、ブレーキ圧は既に、マスタブレーキシリンダ３から
吸込導管４５、またなをその貫流切換位置４６ｂを採っ
ている第３弁装置、補助ブレーキ導管５３及び第４弁装
置５４を貫いて、非駆動車輪の車輪ブレーキ１１の車輪
ブレーキシリンダ１０内に入り込むように制御されてい
る。これに対応した形式で、非駆動の別の車輪の車輪ブ
レーキ２１の車輪ブレーキシリンダ２０内で、ブレーキ
圧の制御が行われる。駆動車輪の車輪ブレーキ９及び１
９を備えたブレーキ装置１の場合同じように配設された
第４弁装置５６及び８０は、トラクションコントロール
の際運転者によって生成せしめられたブレーキ圧が、こ
の車輪ブレーキの車輪ブレーキシリンダ８及び１８内に
も、入口弁２６乃至７５がその遮断切換位置２６ｂ乃至
７１ｂを採っている場合には遅延なく有効に作用するよ
になっている。
【００２７】しかし又、ブレーキランプスイッチが故障
している場合、トラクションコントロール中の制御装置
８４は、運転者によって作動せしめられるブレーキの必
要性を確認することができる。つまり非駆動の車輪に配
設された車輪ブレーキ１１及び２１の車輪ブレーキシリ
ンダ１０及び２０内で制御されたブレーキ圧は、自動車
の速度と比較してこの車輪の周速度を減少せしめるよう
に作用する。このことは、回転数センサ８６及び８８の
信号に基き、制御装置によってトラクションコントロー
ル運転の中止の結果と共に確認される。駆動車輪の車輪
ブレーキ９及び１９に配設された第４弁装置５６及び８
０を備えている自動車にあっては、制御装置８４は、回
転数センサ８５及び８７の信号の評価から運転者のブレ
ーキの必要性を確認することも可能である。その理由は
、トラクションコントロール運転中自動車速度を超えて
回転している車輪の周速度が、第４弁装置によるブレー
キ圧制御によって自動車の速度以下の周速度に減少せし
められるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、自動車のための油圧式多回路ブレー
キ装置の回路図である。
【符号の説明】
１　　　　油圧式多回路ブレーキ装置 ２　　　　スキッドコントロール兼トラクションコント
ロール装置 ３　　　　マスタシリンダブレーキ ４　　　　圧力媒体貯蔵容器 ５，６，７　　　　ブレーキ導管 ８，１０　　　　車輪ブレーキシリンダ９，１１　　　
　車輪ブレーキ １５　　　　主ブレーキ導管 １６，１７　　　　ブレーキ導管 １８，２０　　　　車輪ブレーキシリンダ１９，２１　
　　　車輪ブレーキ ２５　　　　弁装置 ２６　　　　入口弁 ２６．１，２６．２　　　　接続部 ２６ａ　　　　貫流切換位置 ２６ｂ　　　　遮断切替位置 ２７　　　　出口弁 ２７．３，２７．４　　　　接続部 ２７ａ　　　　遮断切換位置 ２７ｂ　　　　貫流切換位置 ２８　　　　弁装置 ２９　　　　入口弁 ２９．２　　　　接続部 ３３　　　　弁装置 ３３ａ　　　　貫流切換位置 ３３ｂ　　　　遮断切換位置 ３６　　　　自吸式ポンプ ３７　　　　駆動モータ ３８　　　　吸込側 ３９　　　　戻し導管 ４０　　　　貯油室 ４１　　　　吐出側 ４２　　　　吐出導管 ４５　　　　吸込導管 ４６　　　　弁装置 ４６ａ　　　　遮断切換位置 ４６ｂ　　　　貫流切換位置 ４９　　　　連通導管 ５０　　　　圧力制限弁 ５３　　補助ブレーキ導管 ５４　　　　弁装置 ５５　　　　補助ブレーキ導管分岐 ５６　　　　弁装置 ６０，６１，６２，６３　　　　弁装置６４　　　　吸
込導管 ６５　　　　自吸式ポンプ ６６　　　　吐出導管 ６７　　　　連通導管 ６８　　　　圧力制限弁 ７１　　　　入口弁 ７２　　　　出口弁 ７３　　　　入口弁 ７４　　　　出口弁 ７５　　　　戻し導管 ７６　　　　貯油室 ７７　　　　補助ブレーキ導管 ７８　　　　弁装置 ７８　　　　補助ブレーキ導管分岐 ８０　　　　弁装置 ８１　　　　油圧ユニット ８４　　　　制御装置 ８５，８６，８７，８８　　　　回転数センサ９０　　
　　ブレーキランプスイッチ Ｉ，ＩＩ　　　　ブレーキ回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　スキッドコントロール兼トラクション
    コントロール装置を備えた油圧式多回路ブレーキ装置で
    あって、該装置は−マスタブレーキシリンダ（３）を有
    しており、該マスタブレーキシリンダから、各ブレーキ
    回路（例へばＩ）は、マスタブレーキシリンダ側で互い
    に接続されているブレーキ導管（６，７）が、駆動車輪
    の車輪ブレーキ（９）の方へ、また非駆動車輪の車輪ブ
    レーキ（１１）の方へ、夫々出発しており、−駆動車輪
    及び非駆動車輪の各１つの車輪ブレーキ（例へば９，１
    １）に配設されて、圧力構築、圧力保持及び圧力解除の
    ためのスチッチ位置を備えている第１弁装置（例へば２
    ５）を有しており、該第１弁装置は、夫々１つの、マス
    タブレーキシリンダ側の第１接続部（例へば２６．１）
    と、車輪ブレーキ側のブレーキ導管（例へば６）のため
    の第２接続部（例へば２６．２）と、車輪ブレーキ（９
    ）から取出される圧体媒体のための第３接続部（例へば
    ２７．３）と、を有しており、−駆動車輪のブレーキ導
    管（例へば６）内のマスタブレーキシリンダ（３）と第
    １弁装置（２５）との間に配置された第２弁装置（３３
    ）を有しており、該弁装置（３３）と共にブレーキ導管
    （６）はトラクションコントロールの場合に遮断可能で
    あり、−各ブレーキ回路（例へばＩ）には自吸式ポンプ
    （３６）が設けられており、その吸込側（３８）は、第
    １弁装置（例へば２５）の第３接続部（例へば２７．３
    ）に、及び非駆動車輪のブレーキ導管（７）に少くとも
    直接的に、夫々接続されており、またその出口側（４１
    ）は、第１及び第２弁装置（２５，３３）の間で駆動車
    輪のブレーキ導管（６）に接続されている形式のものに
    おいて、−ポンプ（例へば３６）の吸込側（３８）が、
    トラクションコントロールの場合に圧力保持位置に接続
    されている、その第１弁装置（２８）とマスタブレーキ
    シリンダ（３）との間で、非駆動車輪のブレーキ導管（
    ７）に、吸込導管（４５）によって少くとも直接的に接
    続されており、該吸込導管（４５）内には該導管（４５
    ）をトラクションコントロールの場合に開放する第３装
    置（４６）が位置しており、−前記吸込導管（例へば４
    ５）から、第３弁装置（４６）とポンプ（３６）との間
    で補助ブレーキ導管（５３）が出発し、かつ第１弁装置
    （２８）の車輪ブレーキ側の第２接続部（２９．２）と
    非駆動車輪の車輪ブレーキ（１１）との間でそのブレー
    キ導管（７）に接続されており、また貫流作用を備えた
    圧力制御可能な第４弁装置（５４）を、マスタブレーキ
    シリンダ（３）と車輪ブレーキ（１１）との間に包含し
    ていることを特徴とする油圧式多回路ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　駆動車輪のブレーキ導管（例へば６）
    が、非駆動車輪の場合と同一の形式で、圧力制御可能な
    第４弁装置（５６）を備えた補助ブレーキ導管（５５）
    によって吸込導管（４５）に接続されていることを特徴
    とする、請求項１記載の油圧式多回路ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　第４弁装置（例へば５４）が逆止弁と
    して形成されていることを特徴とする、請求項１又は２
    記載の油圧式多回路ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　第３弁装置（例へば４６）が、ばね負
    荷された遮断切換位置（４６ａ）からその貫流切換位置
    （４６ｂ）に、電磁気的に切換え可能な２ポート２位置
    切換弁であることを特徴とする、請求項１記載の油圧式
    多回路ブレーキ装置。
JP26432991A 1990-10-26 1991-10-14 油圧式多回路ブレーキ装置 Expired - Fee Related JP3219801B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4034113A DE4034113A1 (de) 1990-10-26 1990-10-26 Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4034113.5 1990-10-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04260852A true JPH04260852A (ja) 1992-09-16
JP3219801B2 JP3219801B2 (ja) 2001-10-15

Family

ID=6417124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26432991A Expired - Fee Related JP3219801B2 (ja) 1990-10-26 1991-10-14 油圧式多回路ブレーキ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5169214A (ja)
EP (1) EP0482379B1 (ja)
JP (1) JP3219801B2 (ja)
DE (2) DE4034113A1 (ja)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4041506C2 (de) * 1990-12-22 1995-01-19 Bosch Gmbh Robert Absperrventil in einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JP3090491B2 (ja) * 1991-05-14 2000-09-18 株式会社ユニシアジェックス 車両のブレーキ液圧制御装置
DE4118719C2 (de) * 1991-06-07 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE4121602A1 (de) * 1991-06-29 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4121604A1 (de) * 1991-06-29 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4122645C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4122644C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4122643C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4132470A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre
DE4135062A1 (de) * 1991-10-24 1993-04-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum beschleunigen des bremseneingriffs im antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens
EP0546730B1 (en) * 1991-12-11 1997-01-15 LUCAS INDUSTRIES public limited company Improvements in hydraulic systems for vehicles
EP0546729A1 (en) * 1991-12-11 1993-06-16 Lucas Industries Public Limited Company Improvements in hydraulic systems for vehicles
DE4223602C2 (de) * 1992-07-17 2002-04-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung
JPH06135314A (ja) * 1992-10-29 1994-05-17 Sumitomo Electric Ind Ltd ブレーキ液圧制御装置
DE4337133C2 (de) * 1993-10-30 2002-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage
DE4408879A1 (de) * 1994-03-16 1995-09-21 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage mit einem Motor zum Antrieb einer Hydraulikpumpe
JP3384123B2 (ja) * 1994-08-08 2003-03-10 株式会社デンソー 車両用ブレーキ圧力制御装置
DE4434979A1 (de) * 1994-09-30 1996-04-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Fahrstabilitätsregelung
DE19501760B4 (de) * 1995-01-21 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines ABS/ASR-Systems
AU710117B2 (en) * 1995-09-29 1999-09-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle braking system with anti-lock arrangement
CN1088665C (zh) * 1995-12-26 2002-08-07 株式会社电装 车辆用制动装置
US6474751B1 (en) 1995-12-26 2002-11-05 Denso Corporation Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same
EP0784002B1 (en) * 1995-12-26 2002-04-17 Denso Corporation Brake control apparatus for a vehicle
US6142581A (en) * 1995-12-26 2000-11-07 Denso Corporation Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same
KR100222356B1 (ko) * 1996-07-17 1999-10-01 도오다 고오이찌로 차량용 브레이크 제어 장치
DE19638920A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftverstärkung
JP3726462B2 (ja) * 1997-11-21 2005-12-14 アイシン精機株式会社 車両の制動制御装置
JP3900671B2 (ja) * 1998-04-22 2007-04-04 アイシン精機株式会社 車両用液圧ブレーキ装置
JP2000016267A (ja) * 1998-07-01 2000-01-18 Nissin Kogyo Kk 車両のブレーキ液圧制御装置
SE514229C2 (sv) * 1999-12-13 2001-01-29 Scania Cv Ab Anordning för styrning av ett bromsarrangemang, samt ett bromssystem för tunga fordon, som innefattar bromsarrangemanget
KR100413259B1 (ko) * 2000-01-22 2003-12-31 주식회사 만도 브레이크액압 제어장치 및 그 제어방법
KR100413258B1 (ko) * 2000-01-22 2003-12-31 주식회사 만도 브레이크 액압 제어장치
JP5849030B2 (ja) * 2012-08-23 2016-01-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102013226841A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1924565C2 (de) * 1968-05-30 1984-11-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE2352284C2 (de) * 1973-10-18 1983-11-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem für Kraftfahrzeugbremsen
JPS59209944A (ja) * 1983-05-16 1984-11-28 Nissan Motor Co Ltd アンチスキツド制御装置
JPS60199756A (ja) * 1984-03-23 1985-10-09 Nippon Denso Co Ltd アンチスキッド装置用液圧制御装置
JPS6138776U (ja) * 1984-08-11 1986-03-11 ミノルタ株式会社 電気接続端子
DE3741310A1 (de) * 1987-12-05 1989-06-15 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz- und antriebsschlupfregelanlage
DE3839178A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antiblockiersystem
US5026127A (en) * 1988-09-05 1991-06-25 Nippon A.B.S., Ltd. Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle
JP2704739B2 (ja) * 1988-11-28 1998-01-26 日本エービーエス株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
FR2640926B1 (ja) * 1988-12-28 1994-05-13 Bendix France Sa
DE3900850C1 (ja) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De

Also Published As

Publication number Publication date
US5169214A (en) 1992-12-08
JP3219801B2 (ja) 2001-10-15
EP0482379B1 (de) 1993-08-11
DE4034113A1 (de) 1992-04-30
DE59100284D1 (de) 1993-09-16
EP0482379A1 (de) 1992-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04260852A (ja) 油圧式多回路ブレーキ装置
JP3384125B2 (ja) 車両用ブレーキ圧力制御装置
JPH04260853A (ja) スキッドコントロールされる油圧式多回路ブレーキ装置
JPH04262951A (ja) 液圧式ブレーキ装置
JPH04231256A (ja) アンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備えた油圧式車両ブレーキ装置
JPS61175159A (ja) スリツプ制御付きブレーキシステム
JPH02169357A (ja) トラクションスリップコントロール及び／又は（登坂）発進補助コントロールを実施するための装置
JP3231321B2 (ja) 特にディファレンシャルロックを備えた自動車に用いられるハイドロリック式のブレーキ装置
JP4155386B2 (ja) 自動二輪車のブレーキ制御方法及び装置
JPH04224453A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
JP3210074B2 (ja) ハイドロリック式の多回路ブレーキ装置
JPH05178178A (ja) 特に自動車用のアンチスキッド・駆動時スリップ制御装置を備えた油圧ブレーキ装置
GB2244315A (en) A hydraulic dual-circuit braking system
JPH06316254A (ja) 油圧式の２回路ブレーキ装置
JPH04228349A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
JPH06508577A (ja) 特に自動車に用いられる、スキッドコントロール兼トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置
JPH06508579A (ja) 特に自動車に用いられる、アンチロックブレーキング・トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置
JPH07165046A (ja) 液圧制御装置
JP2509733Y2 (ja) ブレ―キ液圧制御装置
JPH04221266A (ja) ２回路式油圧ブレーキ装置
JPH0680071A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH06263017A (ja) 制動力制御装置
JPH09240457A (ja) 車両用制動制御装置
JPH02231256A (ja) アンチスキッド／トラクシヨン制御式ブレーキ装置
JP2572846B2 (ja) 車輪スリップ防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080810

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees