JPH06508579A - 特に自動車に用いられる、アンチロックブレーキング・トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に自動車に用いられる、アンチロックブレーキング・トラクションコントロー ル装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置。

背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、アンチロックブレーキング・ トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置から出 発する。

このような形式のブレーキ装置は既に提案されている（ドイツ連邦共和国特許出 願筒４１０７９７８．７号明細書）。この公知のブレーキ装置では、吸込導管に 設けられた遮断弁が、基本位置として設定された、ばね操作された遮断位置と、 電磁切換可能な通流位置とを有している。この遮断弁は、高圧ポンプの吸込制御 の目的で設けられている。すなわち、遮断弁はトラクションコントロール運転に おいて、高圧ポンプが圧力媒体を吐出しようとする場合にしか、マスタブレーキ シリンダに対する接続部を開放しないようになっている。

発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明によるハイドロリック式のブレーキ装置は、従 来のものに比べて次のような利点を持っている。すなわち、公知の構成で使用さ れる遮断弁の電磁操作の代わりに、ハイドロリック操作が行なわれることにより 、電子制御装置の簡便化が可能となる。さらに、ハイドロリック式に操作される 遮断弁では、比較的大きな流過横断面積が容易に得られる。これにより、低い温 度では、マスタブレーキシリンダからの圧力媒体の吸込時における弁の絞り作用 が減じられる。

請求項２以下に記載の手段により、請求項１に記載のブレーキ装置の有利な改良 が可能となる。アンチロックブレーキング運転またはトラクションコントロール 運転後に部分充填される低圧アキュムレータ室が、ブレーキペダルの解放後に逆 止弁と、通流位置を取る第２の遮断弁とを介して自動的にマスタブレーキシリン ダに排出され得ると有利である。

図面 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。図面には、ハイドロリッ ク式のブレーキ装置の回路図が示されている。

実施例の説明 図示のハイドロリック式のブレーキ装置１は、自動車、特に乗用車で使用するた めのものである。

ブレーキ装置ｌは、ブレーキペダル２を用いて操作可能な２回路式のマスタブレ ーキシリンダ３を有しており、このマスタブレーキシリンダ３は圧力媒体用のリ ザーバタンク４を備えている。ブレーキ装置ｌの第１のブレーキ回路Ｉは、たと えば車両の前車軸の、駆動されない車輪のホイールブレーキ４，５に配属されて いる。第２のブレーキ回路ＩＴには、車両の後車軸の、駆動される車輪のホイー ルブレーキ６．７が接続されている。したがって、ブレーキ装置１は前後アクス ル分割式のブレーキ回路を有している。以下に、本発明による手段と関連したブ レーキ回路ＩＩを詳しく説明する。

ブレーキ回路ＩＩは、マスタブレーキシリンダ３から出発してホイールブレーキ ６に通じたブレーキ導管１０を有している。このブレーキ導管１０からは、ブレ ーキ導管１１が分岐して、このブレーキ回路ＩＩの第２のホイールブレーキ７に 通じている。ブレーキ導管ＩＯには、マスタブレーキシリンダ側で第１の遮断弁 １２が配置されており、この遮断弁は、ばね操作された還流位置１２ａと、電磁 切換可能な遮断位置１２ｂとを有する２ボ一ト２位置弁として構成されている。

ホイールブレーキ側では、ホイールブレーキ６．７におけるブレーキ圧調節のた めの弁装置１３．１４が設けられている。各弁装置１３．１４は、対応するブレ ーキ導管ｔｏ、１１に配置された、ホイールブレーキ６．７への圧力媒体の流入 を制御する流入弁１５を有している。この流入弁１５は、ばね操作された通流位 置１５ａと、電磁切換可能な遮断弁１５ｂとを有する特表平６−５０８５７９　 （３） ２ポ一ト２位置弁として形成されている。各流入弁１５と、ホイールブレーキ６ ．７との間では、対応するブレーキ導管１０．１１から各１つの戻し導管１６゜ １７が出発している。これらの戻し導管１６．１７には、弁装置１３．１４の各 １つの流出弁１８が配置されている。流出弁１８は同じく２ポ゛−ト２位置弁と して構成されている。しかし、この流出弁１８は、ばね操作された遮断位置１８ ａと、電磁切換可能な通流位置１８ｂとを有している。戻し導管１６．１７は両 流小弁１８の背後で１つの戻し導管１９にまとめられている。この戻し導管１９ には、低圧アキュムレータ室２０が接続されている。電気的な駆動モータ２１に よって駆動可能な高圧ポンプ２２の吸込側に通じた戻し導管１９には、低圧アキ ュレムレータ室２０の接続部と高圧ポンプ２２との間で逆止弁２３が配置されて おり、この逆止弁２３はホイールブレーキ６．７から高圧ポンプ２２に向かう通 流方向を有している。吐出側では、高圧ポンプ２２から供給導管２４が出発して 、遮断弁１２と弁装置１３．１４との間でブレーキ導管１０に開口している。

さらに、自吸式に構成された高圧ポンプ２２は、吸込側で吸込導管２７に接続さ れている。吸込導管２７はマスタブレーキシリンダ３と遮断弁１２との間でブレ ーキ導管１０から出発して、逆止弁２３と高圧ポンプ２２との間で戻し導管１９ に開口している。この吸込導管２７には、第２の遮断弁２８が２ポ一ト２位置弁 として配置されている。第２の遮断弁２８は基本位置として設定された、ばね操 作された通流位置２８ａと、ハイドロリック式に切換可能な遮断位置２８ｂとを 存している。この遮断位置を形成するためには、第２の遮断弁２８が制御導管２ ９によって吸込導管２７の、マスタブレーキシリンダ側の区分に接続されている 。さらに、第１の遮断弁１２と供給導管２４との間でブレーキ導管ｌＯから出発 して、吸込導管２７のマスタブレーキシリンダ側の区分に開口しているオーバフ ロー導管３０が設けられており、このオーバフロー導管３０は圧力制限弁３１を 有している。この圧力制限弁３１を用いて、ブレーキ導管ｌＯでは、第１の遮断 弁１２が遮断弁１２ｂを取っている状態で、高圧ポンプ２２によって形成可能な 圧力が制限されるようになる。

マスタブレーキシリンダ３とホイールブレーキ４゜５．６．７との間に配置され たブレーキ装置１の構成要素は、アンチロックブレーキング・トラクションコン トロール装置３４の一部である。このアンチロックブレーキング・トラクション コントロール装置３４には、電子制御装［３５と、個々の車輪に配属されたホイ ール回転数センサ３６とが所属している。電子制御装置３５はホイール回転数セ ンサ３６の信号を評価して、駆動モータ２１と、ブレーキ装置ｌの電磁操作式の 種々の弁とのための切換信号に変換することができる。この場合、ブレーキ回路 ＩＩでは、アンチロックブレーキング運転もトラクションコントロール運転も可 能となり、それに対してブレーキ回路■（詳しく説明しない）ではアンチロック ブレーキング運転しか可能にならない。

ハイドロリッタ式のブレーキ装置ｌは、ブレーキ回路ＩＩにつき説明する次のよ うな機能を有している。

車両のドライバによって発動される通常の制動時では、第１の遮断弁１２と、流 入弁１５と、弁装置１３゜１４の流出弁１８とが、図示の位置を取る。さらに、 電機式の駆動モータ２１も停止している。ブレーキペダル２の操作によってマス タブレーキシリンダ３に形成される圧力は、圧力媒体部分量の移動によってブレ ーキ導管１０．１１を通ってホイールブレーキ６．７に伝達される。マスタブレ ーキシリンダ３によって形成された圧力は、吸込導管のマスタブレーキシリンダ 側の区分と、制御導管２９とにおいても有効となるので、第２の遮断弁２８は遮 断位置２８ｂに切り換えられる。ブレーキペダル２が解除されることにより、ホ イールブレーキ６．７から圧力媒体部分量がマスタブレーキシリンダ３に戻る。

制動の終了時に、第２の遮断弁２８は吸込導管２７における放圧に基づぎ、基本 位置、つまり還流位ｔｌ　２８　ａに戻る。

このような制動時に、たとえばホイールブレーキ６に配属された車輪にロック危 険が生じると、このことはホイール回転数センサ３６の信号に基づき電子制御装 置３５によって検知される。電子制御装置３５にメモリされた制御アルゴリズム に基づき、公知の形式でホイールブレーキ６において減圧段階、圧力保持段階お よび増圧段階で弁装置１３が切り換えられる。ブレーキ圧の減圧段階では、ホイ ールブレーキ６から圧力媒体が戻し導管１６と、通流位置１８ｂを取る弁装置１ ３の流出弁１８と、戻し導管１９とを通って流出する。電子制御装置３５によっ て作動させられる高圧ポンプ２２は、部分的にアキュムレータ室２０によって収 容された圧力媒体を吸い込んで、ブレーキ導管１０に吐出して、マスタブレーキ シリンダ３に戻す。吸込導管２７の圧力媒体の吸込は、第２の遮断弁２８が遮断 位置２８ｂを取っているので中断されている。

車両の始動および加速時に、たとえばホイールブレーキ６に配属された、駆動さ れる車輪に、許容し得ない程大きな駆動時スリップが生じると、このホイール回 転特性はやはりホイール回転数センサ３６の信号に基づき電子制御装置３５によ って検知される。メモリされた制御アルゴリズムに基づき、電子制御装置３５は 高圧ポンプ２２を作動させて、第１の遮断弁１２を遮断位置１２ｂに切り換え、 さらに弁装置１４の流入弁１５を遮断位置１５ｂに切り換える。ブレーキペダル ２の操作が与えられていないので、第２の遮断弁２８は通流位置２８ａに位置す る。したがって、高圧ポンプ２２は吸込導管２７を通じてマスタブレーキシリン ダ３から圧力媒体を吸い込んで、供給導管２４を通じてブレーキ導管１０に吐出 する。弁装置１３の切換により、公知の形式で、ホイールブレーキ６内のブレー キ圧が調節される。高圧ポンプ２２から吐出されたが、ホイールブレーキ６によ って引き取られなかった圧力媒体は、オーバフロー導管３０と圧力制限弁３１と を通じて吸込導管２７に出力制御される。トラクションコントロール運転の終了 時では、高圧ポンプ２２の回路が開かれて、弁１２，１５．１８は出発位置に戻 される。最小作動圧を有する低圧アキュムレータ室２０は、場合によってはまだ 貯えられている圧力媒体を放出するので、この圧力媒体は逆止弁２３を克服して 、自動的に吸込導管２７と、通流位置２８ａを取る第２の遮断弁２８とを通って 、マスタブレーキシリンダ３に戻ることができる。圧力媒体の逆流は第２の遮断 弁２８の比較的大きな流過横断面積によって助成される。さらに、これによって 第２の遮断弁２８の絞り作用が減じられ、このことは、圧力媒体の粘度が高めら れている場合に、低い温度でのトラクションコントロール運転におけるマスタブ レーキシリンダ３からの圧力媒体の吸込時に有利に作用する。

電子制御装置３５は特定の時間間隔で、アンチロックブレーキング・トラクショ ンコントロール装置３４の検査シーケンスを発動する。この場合、高圧ポンプ２ ２が作動させられて、圧力媒体は吸込導管２７を通ってマスタブレーキシリンダ ３から吸い込まれる。ブレーキ導管ｌＯに吐出された圧力媒体は、通流位置１２ ａを取る第１の遮断弁１２ｂを通って流出して、高圧ポンプ２２によって吸込導 管２７と、通流位置を取る第２の遮断弁２８とを通って再び吸い込まれる。第２ の遮断弁２８の大きな流過横断面積に基づき、高圧ポンプ２２の吸込圧は第１の 遮断弁１２において有効となり、この場合、高圧ポンプによって第１の遮断弁１ ２に生ゼしぬられた停滞圧に基づく、ホイールブレーキ６．７への圧力伝播は十 分に回避される。

上記実施例とは異なり、第２の遮断弁２８が遮断位置２８ｂのハイドロリック式 の操作の代わりに、遮断位置２８ｂの電磁式の操作を有していると、第２の遮断 弁２８の作用を得ることができる。

本発明による手段の有利な作用は、ダイアゴナル分割式、つまり対角分割式のブ レーキ回路を有するブレーキ装置においても得られる。ダイアゴナル分割式のブ レーキ回路では、各１つのブレーキ回路に対角方向で位置する車輪のホイールブ レーキが配属されている。

すなわち、たとえばホイールブレーキ４，６が駆動される前輪に配属されていて 、ホイールブレーキ５，７が駆動されない車輪のホイールブレーキ５．７に配属 されている。ブレーキ回路ＩＩの場合、ブレーキ導管１１はマスタブレーキシリ ンダ側で、たとえば第２の遮断弁２８とマスタブレーキシリンダ３との間を延び る前記吸込導管２７の区分に設けられた接続部を介してブレーキ導管ＩＯに接続 されている。対応して、ブレーキ回路■は自吸式の高圧ポンプ２２と、第１の遮 断弁１２と、逆止弁２３と、第２の遮断弁２８と、オーバフロー導管３０と、圧 力制限弁３１とを備えることができる。

フロントページの続き （７２）発明者　ピュシエル、ヘルムートドイツ連邦共和国　Ｄ−７１４６タム 　ニスリンガ−シュトラーセ　あ （７２）発明者　シュミット、ギュンタードイツ連邦共和国　Ｄ−７１４６タム ーホーエンシュタンゲ　バックナンガー　ヴエーク１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．特に自動車に用いられる、アンチロックブレーキング・トラクションコント ロール装置（３４）を備えたハイドロリック式のブレーキ装置（１）であって、 ペダル操作可能なマスタブレーキシリンダ（３）とホイールブレーキ（たとえば ６）との間を延びるブレーキ導管（１０）が設けられており、該ブレーキ導管（ １０）が、ホイールブレーキにおけるブレーキ圧調範のための弁装置（１３）を 備えており、該弁装置（１３）から出発した、圧力媒体のための戻し導管（１６ ，１９）が設けられており、該戻し導管（１６，１９）が、高圧ポンプ（２２） にまで延びており、 該高圧ポンプ（２２）が、吐出側で、マスタブレーキシリンダ（３）と前記弁装 置との間に設けられた供給導管（２４）で前記ブレーキ導管（１０）に接続され ており、 第１の遮断弁（１２）が設けられており、該第１の遮断弁（１２）が、マスタブ レーキシリンダ（３）と、前記供給導管（２４）の接続部との間で前記ブレーキ 導管（１０）に配置されており、 通流位置（２８ａ）と遮断位置（２８ｂ）とを有する第２の遮断弁（２８）が、 吸込導管（２７）に設けられており、該吸込導管（２７）が、マスタブレーキシ リンダ（３）と前記第１の遮断弁（１２）との間で前記ブレーキ導管（１０）か ら出発していて、吸込側で前記高圧ポンプ（２２）に接続されており、ホイール 回転特性に関連して前記弁（１２，１５，１８）と前記高圧ポンプ（２２）とを 切り換える電子制御装置（３５）が設けられている形式のものにおいて、 基本位置として通流位置（２８ａ）を取る前記第２の遮断弁（２８）が、前記吸 込導管（２７）におけるマスタブレーキシリンダ側の圧力によって遮断位置に切 換可能であることを特徴とする、特に自動車に用いられる、アンチロックブレー キング・スキッドコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置。 ２．前記戻し導管（１９）に、ホイールブレーキ（６）から取り出された圧力媒 体を収容するための低圧アキュムレータ室（２０）が接続されており、前記戻し 導管（１９）に、前記低圧アキュムレータ室（２０）の接続部と、前記吸込導管 （２７）のポンプ側の接続部との間で逆止弁（２３）が設けられている、請求項 １記載のハイドロリック式のブレーキ装置。