JPS62134361A - アンチロツクブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マスタシリンダと、少なくとも１つのホイー
ルブレーキが所属した少なくとも１つのブレーキ回路と
、ブレーキ回路内に投げらねた、少なくとも１つの、複
数の位置で制御可能なブレーキ圧変調弁と、ロック防止
時にブレーキ圧変調弁を用いてホイールブレーキから導
出さねた圧力媒体を収容するための圧力媒体タンクと、
圧力媒体タンクから供給される、少なくとも１つの戻し
ポンプと、該戻しポンプに接続された戻シ導管と、制御
器とを備えたアンチロックブレーキ装置であって、圧力
媒体タンクからホ出さｔた圧力媒体を前記の戻シ導管に
よってブレーキ回路内に戻すことができ、かつ前記の制
御器がブレーキ圧変調弁を制御し、しかも戻しポンプを
接続し、かつ遮断するようになっている形式のものに関
する。

従来技術 ヨーロッパ公開特許第０１２６３７７号明細書によシ、
ブレーキ圧変調弁に接続さ托た圧力媒体捕集器と、圧力
媒体捕集器から供給さ九る戻しポンプと、戻り導管とを
備えたアンチロックブレーキ装置が知られている。ブレ
ーキ圧減圧時に圧力媒体捕集器内に流入する圧力媒体は
戻しポンプによってアキュムレータへ圧送さ九る。アキ
ュムレータは戻り導管に接続されている。制御可能な逆
止弁がマスタシリンダとブレーキ圧変調弁との間に延び
た導管内に組入九られておシ、逆止弁は圧力によってマ
スタシリンダからブレーキ圧変調弁の方向で開放可能で
ある。逆止弁とブレーキ圧変調弁との間には戻シ導管が
接続されている。制御可能な逆止弁はロック防止作動中
に戻しポンプから生じた圧力衝撃をマスタシリンダから
分離し、かつこれによシブレーキペダルへの衝撃を回避
する。ブレーキペダルを離すことによってこの逆止弁は
制御さハて開放位置へもたらされる。この制御可能な逆
止弁のための技術的費用が欠点である。この逆止弁の配
置によって戻しポンプを保護するためにアキュムレ一二
ノは比較的大きく構成さｔなければならず、これはまた
アンチロックブレーキ装置をコスト高にする。またかか
る制御可能な逆止弁詮よびアキュムレータが障害源とな
ることを回避することができない。

西ドイツ国特許出願公開第３４４０３６３号明細書によ
れば少なくとも１つのブレーキ圧変調弁と少なくとも１
つの戻しポンプとを備えたアンチロックブレーキ装置が
知られている。このアンチロックブレーキ装置はマスタ
シリンダ内の圧力衝撃とブレーキペダルへの衝撃を回避
するために少なくとも１つの、通常閉じられた遮断弁を
備えている。遮断弁は戻り導管内に位置しておシ、戻シ
導管は戻しポンプとこれに接続されたアキュムレータと
を、マスタシリンダからブレーキ圧変調弁へ通じる導管
に接続している。ブレーキ圧変調弁がブレーキ圧減圧位
置にある時間の間のロック防止作動中は、戻しポンプに
よって生じた圧力衝撃は閉じられた遮断弁によってマス
タシリンダから分離される。遮え 新井は、アキュムレータに貯、７ｃ）ｎた圧力を使用し
てブレーキ圧変調弁によってブレーキ圧増圧が行なわれ
ている時間の間だけ開放している。

かかる遮断弁は同様にアンチロックブレーキ装置をコス
ト高にし、がつ潜在的な障害源である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、ブレーキペダルに対する衝撃が僅かな
技術的費用で回避された冒頭に記載の形式のアンチロッ
クブレーキ装置を製作することである。

問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の手段は、冒頭に記
載の形式のアンチロックブレーキ装置において戻り導管
がブレーキ圧変調弁と少なくとも１つの配属されたホイ
ールブレーキとの間でブレーキ回路と接続さハているこ
とである。

発明の効果 本発明のようにして構成されたアンチロックブレーキ装
置によってブレーキペダルへの衝撃は僅かな技術的な費
用で回避することができる。

これにより本発明によるアンチロックブレーキ装置はよ
シ安価となシ、かつ運転信頼性が高い。

実施態様 特許請求の範囲第２項と第６項に記載された手段によっ
て特許請求の範囲第１項に記載さハたアンチロックブレ
ーキ装置の有利な構成と改善が可能である。特許請求の
範囲第２項の特徴を有する構成では、アンチロックブレ
ーキ装置を異なるブレーキ増圧速度で作動可能であシ、
しかも絞シのような付加的な機械的補助手段を必要とし
ないのが有利である。特許請求の範囲第６項記載の特徴
を有する構成では、所定のブレーキ圧減圧後のブレーキ
圧増圧の度に改めて戻しポンプを接続しなくてもよい利
点がある。

これによって戻しポンプの駆動モータは保護される。更
にこの特許請求の範囲第３項の特徴は例えば２＠以上の
戻しポンプのために１つの駆動モータを使用することを
可能にする。

第１実施例 第１図によるアンチロックブレーキ装置２は１つのマス
タシリンダ３と２つのブレーキ回路Ｉと■とを備えてい
る。ブレーキ回路■には例えば２つの車輪のホイールブ
レーキ（図示せず）が所属している。ブレーキ回路■に
はブレーキ圧変調弁４と、バイパス内に配置さねた逆止
弁５と、２つのホイールブレーキ６．７と、圧力媒体タ
ンク８と、戻しポンプ９と、制御器１０とが所属してい
る。

マスタシリンダ３は例えばブレーキペダル１１によって
ブレーキペダルレバー１２とブレーキロッド１３とを介
して例えば倍力機構１４を間に配電して操作可能である
。この圧力機構１４を真空で運転するか、圧縮空気で運
転するか、油圧媒体で運転するかは重要ではない。マス
タシリンダ３内にはマスタシリンダピストン（図示せず
）が含まれておシ、マスタシリンダピストンには通常運
転中は倍力機構１４が、そして非常ブレーキ運転中には
ペダルロッド１３が作用する。プレーキプダル１１の作
動によってマスタシリンダピストンが移動せしめられ、
その結果ブレーキ回路Ｉと■にはブレーキ圧が得らねる
。マスタシリンダ３からブレーキ回路Ｉに配属された導
管１５が分岐部１６へ延びておシ、分岐部で導管１７が
接続されており、導管１７はブレーキ圧変調弁４のイン
レットポー）４ａへ通じている。ブレーキ圧変調弁４の
アウトレットポート４ｂには導管１８が接続されており
、導管１８は分岐部１９へ通じている。

分岐部１９からは別の導管２０がもう１つの分岐部２１
まで延びている。分岐部２１には導管２２ともう１つの
分岐部２３が続いている。分岐部２３からはブレーキ導
管２４および２５がホイールブレーキ６およびＴへ通じ
ている。ホイールブレーキ６は例えば乗物の前輪ブレー
キであってよく、他方ホイールブレーキ７は前輪ブレー
キに対して例えば対角に位置し念後輪ブレーキであって
よい。このような構成は、例えば第２のブレーキ回路■
がアンチロック機構を備えていない場合には特に有利で
ある。アンチロックブレーキ装置のかかる構成は例えば
エコノミー車種の乗物に対する値ごろな解決手段である
。

ブレーキ圧変調弁４は例えば６ポ一ト３位置弁として構
成され、かつ該弁が基本位置では、マスタシリンダ３か
ら発生したブレーキ圧がホイールブレーキ６．７に達す
る位置であるブレーキ圧形成位置にあるように構成され
ている。

付加的にブレーキ圧変調弁４はブレーキ圧保持位置、更
にブレーキ圧減圧位置を有している。

３ポ一ト３位置弁の代わシに例えば２つの２ポ一ト２位
置弁を使用してもよく、２つの２ポ一ト２位置弁は−ま
とめられて廻合せにされる。このような２ポート２位置
弁組合せは３ポ一ト６位置弁と同様に公知技術に属し、
したがってこれ以上の説明は必要ではない。

ブレーキ圧減圧位置て配属された、ブレーキ圧変調弁４
のもう１つのアウトレットポート４Ｃから導管２６が延
びており、導管２６は分岐部２７で終わっている。分岐
部２７からは導管２８が圧力媒体タンク８へ通じておシ
、かつ別の導管２９が戻しポンプ９の入口へ通じている
。

戻しポンプ９の出口側には逆止弁３０が設けられている
。逆止弁３０は戻しポンプ９の構成に応じて、例えば戻
しポンプ９内に含まれているかまたは図面に示さ九てい
るように、例えば戻しポンプ９と一緒に１つの構成グル
ープにまとめられている。逆止弁３０からは戻り導管３
１が分岐部２１へ通じている。

アンチロックブレーキ装置２は以下のように作動される
。

るにすぎないために車輪ロックのおそれのない通常ブレ
ーキ時にはブレーキペダル１１によって制御されてブレ
ーキ圧はブレーキ回路Ｉと…に達する。ブレーキ回路Ｉ
内で圧力は導管１５゜１７、基本位置にあるブレーキ圧
変調弁４、導管１８．２０．２２および２４ないしは２
５を通ってホイールブレーキ６ないしは７へ伝わる。

ブレーキペダル１１を戻すことによってブレーキ圧は低
下する。ブレーキペダル１１を用いて減圧するときには
分岐部１６と１９で接続された逆止弁５が、何らかの理
由でブレーキ圧変調弁４が図示の基本位置を占めていな
い場合と、以下に記載されるロック防止時の場合にバイ
パスとして働く。

ブレーキペダル１１への力が高まることによってブレー
キ圧が、ホイールブレーキ６と７に配属さｔｌかつ公知
技術から知られている車輪回転速度センサ（図示せずン
が許容し得ない程急激に下降した車輪回転数を制御器１
０に伝える程度に上昇せしめられると、制御器はブレー
キ圧変調弁４をブレーキ圧減圧位置へ切換える。

その結果導管１８と２６は互いに接続され、導管１７は
閉鎖される。圧力媒体がホイールブレーキ６と７から導
管２６を通って圧力媒体タンク８内に流入する。その結
果ホイールブレーキ６と７のブレーキ力は望ましい形式
で低下し、そのために所属の車輪の回転数は再び増加す
る。

ブレーキ圧変調弁４をブレーキ圧維持位置へ戻すことに
よってホイールブレーキ６．７内を支配するブレーキ圧
を例えば所望の値で一定に維持することができる。

上記のブレーキ圧減圧またはその後に行なわれた一定の
ブレーキ圧保持の結果車輪が十分に加速されると、制御
器１０は戻しポンプ９に配属されたモータ３２を接続す
る。駆動される戻しポンプ９は低い背圧のためのアキュ
ムレータとして構成され大圧力媒体タンク８から圧力媒
体を泡出し、かつ圧力媒体を逆止弁３０を通過させ、戻
シ導管３１並びに導管２２、ブレーキ導管２４．２５を
通過させてホイールブレーキ６．７へ圧送する。これに
よってホイールブレーキ６．７はそれぞれ所属の車輪を
再びよシ強力に制動し、このことがまた場合によっては
必要なブレーキ圧減圧に導くことがある。戻しボンデ９
の接続後所定の時間の間車輪ロックのおそれがもはや見
られない場合には、制御器１０がブレーキ圧変調弁４を
ブレーキ圧形成位置へ切換える、その結果再びマスタシ
リンダ３とホイールブレーキ６．７との間の当初の接続
が形成される。ロック防止作用の間ブレーキペダル１１
が戻さねると、逆止弁５は開放し、その結果ホイールブ
レーキ６．７内の圧力が低下する。

制御器１０は例えばパルス発生器（図示せず）を備えて
いてよく、該パルス発生器はブレーキ圧増圧の間ブレー
キ圧変調弁４′ｆ、ブレーキ圧保持位置とブレーキ圧減
圧位置との間で迅速に周期的に往復制御する。この目的
のためのパルス発生器は米国特許第３６）７２６４号明
細書に記載されている。往復制御の結果戻しポンプ９が
圧力媒体タンク８から泡出した圧力媒体の部分量は導管
２０．１８．２６を通って戻しポンプ９へ戻る。その結
果ホイールブレーキ６．７におけるブレーキ圧増圧は戻
しポンプ９の能力によって可能であるよシも所期通シに
緩慢に行なわれる。したがって上記のパルス発生器を利
用して緩やがなブレーキ圧増圧が可能である。

これによって例えば、ホイールブレーキ６．７のライニ
ング（図示せずン全迅速に接触させ、る程緩慢に実施す
ることが可能である。

例えば戻しポンプ９は、当初のブレーキ圧に再び到達し
たら直ちに切断してもよい。例えばブレーキ圧増圧開始
後に始まるかまたはかかるブレーキ圧増圧終了後に始ま
る、予め選択さねた監視時間の間に車輪ロックのおそれ
がもはや示されなかった場合に初めて制御器１０が戻し
ポンプ９のモータ３２を切るように行なうこともできる
。

既述したように、ブレーキ圧変調弁４をブレーキ圧保持
位置とブレーキ圧減圧位置との間で往復制御することに
よってブレーキ圧増圧速度を変えるがまたは遅延させる
ことができる。例えば、圧力媒体が戻り導管３１がら戻
しポンプへ通じる導管２９内に還流する結果、実質的に
ブレーキ圧増圧がもはや起らない程にブレーキ圧増圧速
度を減少させることが原則的には可能である。かかる操
作形式によって、戻しポンプ９をロック防止操作中常時
接続して分き、かつ例えばブレーキ圧を一定に保持する
ことが可能である。これによってモータ３２を改めて始
動させることによって行なわれるブレーキ圧増圧遅延が
ない。

第２実施例 第２図に示さハた、本発明によるアンチロックブレーキ
装置２′の第２の実施例は同様に２つのブレーキ回路Ｉ
とｎ′ヲ備えているが、ブレーキ回路■′は、これが第
１の実施例のブレーキ回路Ｉと同様にアンチロックブレ
ーキ回路として構成されている点で第１図による第１の
実施例とは異なっている。本実施例のブレーキ回路■′
はブレーキ回路Ｉと同様に構成さねている。その個別部
材に指数を付す、すなわち例えば４′。

６′、　７′、　８′、　９’　、　３０′、　３１’
。モータ３２′が同時に戻しポンプ９と戻しポンプ９′
を運動するように構成されている点で第１実施例とは異
なっている。アンチロックブレーキ装置２′の運転に当
たっては２つのブレーキ回路１またはｎ′の一方におけ
る最初のブレーキ圧増圧時にモータ３２′が接続され、
かつ制御器（図示せず）が前述の監視時間の間に車輪ロ
ックのおそれがもはやないと判断するまで接続されたま
まである。

制御器は２チヤンネル方式の点で第１実施例の制御器１
０とは異なっている。第１実施例の操作可能性として既
述したように、第２実施例でもブレーキ圧変調弁４およ
び４′をブレーキ圧保持位置とブレーキ圧減圧位置との
間で往復制御することによって連続的にブレーキ圧減圧
とブレーキ圧増圧が行なわれる。もちろん共通のモータ
３２′の代わりに戻しポンプ９もしくは９′はそれぞれ
モータを備えていてもよい。このような構成は、例えば
アンチロックブレーキ装置をユニット方式によって更に
６チヤンネル方式−または４チャンネル方式に構成可能
にしたい場合に提示される。

第２実施例では第１実施例の逆止弁５が示されていない
が、この逆止弁は例えば省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１つのロック防止制御さ九るブレーキ回路を備
えた、本発明によるアンチロックブレーキ装置の実施例
を示した図、第２図は２つのロック防止制御されるブレ
ーキ回路を備えた、アンチロックブレーキ装置の実施例
を示した図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マスタシリンダと、少なくとも１つのホイールブレ
   ーキが所属した少なくとも１つのブレーキ回路と、ブレ
   ーキ回路内に設けられた、少なくとも１つの、複数の位
   置で制御可能なブレーキ圧変調弁と、ロック防止時にブ
   レーキ圧変調弁を用いてホイールブレーキから導出され
   た圧力媒体を収容するための圧力媒体タンクと、圧力媒
   体タンクから供給される、少なくとも１つの戻しポンプ
   と、該戻しポンプに接続された戻り導管と、制御器とを
   備えたアンチロックブレーキ装置であつて、圧力媒体タ
   ンクから取出された圧力媒体を前記の戻り導管によつて
   ブレーキ回路内に戻すことができ、かつ前記の制御器が
   ブレーキ圧変調弁を制御し、しかも戻しポンプを接続し
   、かつ遮断するようになつている形式のものにおいて、
   戻り導管（３１、３１′）がブレーキ圧変調弁（４、４
   ′）と少なくとも１つの、配属されたホイールブレーキ
   （６、６′、７、７′）との間でブレーキ回路（ I 、
   II′）と接続されていることを特徴とする、アンチロッ
   クブレーキ装置。 ２、制御器（１０）が、ブレーキ圧形成時にブレーキ圧
   変調弁（４、４′）を２つの制御位置間で迅速に周期的
   に往復制御するように なつている、特許請求の範囲第１項記載のアンチロック
   ブレーキ装置。 ３、制御器（１０）がブレーキ圧増圧終了後戻しポンプ
   （９、９′）の遮断を遅れて実施するようになつており
   、しかもその遅延時間が、ブレーキ圧増圧とともに、な
   いしはブレーキ圧増圧の後に始まつて、しかも場合によ
   つて引続き行なわれることのあるブレーキ圧減圧時間と
   少なくとも等しい時間続く所の所定の監視時間と少なく
   とも等しい長さである、特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載のアンチロックブレーキ装置。