DE4108640A1 - Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hy­ draulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder und mindestens einer Radbremse, die über eine Bremsleitung an den Hauptzy­ linder anschließt, einem Trennventil zum Sperren des Haupt­ zylinders gegenüber dem Druckmittelkreis, einen Druckmittel­ sammler, der an die Radbremse anschließt, einem Auslaßventil in der Verbindung Radbremse/Druckmittelsammler, und einer Pumpe, die mit ihrer Saugseite an den Druckmittelsammler an­ schließt.

Aus dem Stand der Technik (GB 20 56 606 A) ist eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage bekannt, die die oben genannten Merkmale aufweist. Um den Druck in der Radbremse zu senken, wird das Auslaßventil geöffnet, so daß Druckmittel in den Druckmittelsammler abfließen kann. Beim Druckmittelsammler handelt es sich um einen Niederdruckspei­ cher, dessen Kolben gleichzeitig als Ventilkörper für das Trennventil fungiert. Dies bewirkt, daß mit Befüllen des Niederdruckspeichers automatisch das Trennventil geschlossen wird. Die Pumpe fördert aus dem Niederdruckspeicher unmit­ telbar in die Radbremse. Die Druckregelung erfolgt also nur mit einem Ventil. Dies bewirkt zwar eine einfache Ansteue­ rung, gleichzeitig sind aber die Regelungsmöglichkeiten ein­ geschränkt. Insbesondere kann keine Druckhaltephase reali­ siert werden.

Zwar ist es bekannt, in der Verbindung zwischen Pumpe und Radbremse ein weiteres Ventil (ein sogenanntes Einlaßventil) vorzusehen mit dem die Radbremse von einer Druckmittelzufuhr abgeschnitten werden kann. Es hat sich aber gezeigt, daß mit Betätigen dieses Einlaßventils hohe Schaltgeräusche verbun­ den sind. Der erhöhte Regelkomfort wird mit dem Nachteil er­ kauft, daß die Anlage eine verstärkte Geräuschemission auf­ weist.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine blockierge­ schützte, hydraulische Bremsanlage zu schaffen, die ge­ räuscharm arbeitet und einen hohen Regelkomfort aufweist. Insbesondere soll eine Druckhaltephase realisiert werden können.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Ventil in der Ver­ bindung zwischen dem Druckmittelsammler und der Pumpe vorge­ sehen wird. Dieses Ventil übernimmt die Aufgabe des Einlaß­ ventils, das ansonsten üblicherweise zwischen der Pumpe und der Radbremse vorgesehen ist. Es kann daher ein hoher Regel­ komfort erzielt werden. Da sich das Ventil nicht im Hoch­ druckbereich der Anlage befindet, sind die Schaltgeräusche gering.

Als Druckmittelsammler kann insbesondere ein Niederdruck­ speicher vorgesehen werden, denkbar wäre aber auch die Ver­ wendung eines Druckmittelvorratsbehälters, der zur Atmos­ phäre hin offen, und in einem offenen Regelkreis angeordnet ist.

Dem Auslaßventil kann ein schaltbares Drosselventil zugeord­ net werden, mit dem bei Erreichen eines definierten Drucks in der Radbremse eine zusätzliche Drossel in die Verbindung zwischen der Radbremse und dem Druckmittelsammler einge­ schaltet wird.

Im folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles darge­ stellt in der beiliegenden Figur der Erfindungsgedanke näher verdeutlicht werden. Dargestellt ist lediglich eine Radbrem­ se. Bei der Anwendung dieses Systems auf ein Vierradfahrzeug ist natürlich das dargestellte System bei jeder zu regelnden Radbremse oder Radbremsgruppe einzusetzen.

Die Bremsanlage besteht aus einem Hauptzylinder 1, an den über eine Bremsleitung 3 eine Radbremse 4 anschließt. In die Bremsleitung 3 eingefügt ist ein Trennventil 2, das zwei Schaltstellungen aufweist. In der Grundstellung besteht ein freier Druckmitteldurchgang während in der Schaltposition ein Rückschlagventil wirksam wird, das zum Hauptbremszylin­ der hin öffnet.

Die Radbremse 4 ist über eine Rücklaufleitung 5 mit einem Niederdruckspeicher 10 verbunden. In die Rücklaufleitung S eingefügt ist ein Auslaßventil 8, das elektromagnetisch be­ tätigt wird und in seiner Grundstellung die Rücklaufleitung S sperrt. In der Schaltstellung wird die Rücklaufleitung 5 freigegeben.

Der Niederdruckspeicher weist einen federbelasteten Kolben 11 auf, der über eine mechanische Vorrichtung 12 mit dem Trennventil 2 verbunden ist. Solange der Niederdruckspeicher 10 nicht gefüllt ist, wird das Trennventil in seiner Grund­ stellung gehalten. Mit Öffnen des Auslaßventils 8 und Befül­ len des Niederdruckspeichers 10 wird das Trennventil 2 frei­ gegeben, so daß es in seine Schaltstellung gebracht wird.

An den Niederdruckspeicher 10 schließt über eine Saugleitung 6 eine Pumpe 7 an, die mit ihrer Druckseite an die Bremslei­ tung 3 zwischen der Radbremse 4 und dem Trennventil 2 an­ schließt. In der Saugleitung 6 befindet sich ein Schaltven­ til 9, das elektromagnetisch betätigt wird und in seiner Grundstellung die Saugleitung offen hält. In der Schaltstel­ lung ist eine Sperrung der Saugleitung 6 vorgesehen.

Zusätzlich kann noch ein Drosselventil 13 vorgesehen werden und zwar in der Rücklaufleitung 5. Dieses Ventil wird vom Druck in der Radbremse betätigt. Sobald ein bestimmter Druck in der Radbremse erreicht wird, schaltet das Ventil von ei­ ner Offen- in eine Drosselstellung.

Die Bremsanlage arbeitet wie folgt:

Mit Betätigen des Hauptzylinders 1 wird ein Druck im Brems­ kreis aufgebaut, der zur Betätigung der Radbremse 4 führt. Dies führt zu einer Radverzögerung und in Folge zu einer Fahrzeugverzögerung. Das Drehverhalten des Rades wird lau­ fend mittels eines nicht dargestellten Sensors erfaßt, des­ sen Signale von einer ebenfalls nicht dargestellten elektro­ nischen Auswerteeinheit registriert werden. Stellt diese fest, daß das Rad zu blockieren droht, so setzt der Blockierschutzmodus ein. Dieser beinhaltet, daß die Pumpe 7 eingeschaltet wird und in einem ersten Schritt das Auslaß­ ventil öffnet. Dadurch fließt Druckmittel aus der Radbremse 4 in den Niederdruckspeicher 10 ab, wodurch, wie erläutert, das Trennventil 2 schließt. Dadurch erfolgt ein Druckabbau. Gleichzeitig wird das Schaltventil 9 in seine Sperrstellung geschaltet, so daß die Pumpe 7, bei der es sich vorzugsweise um eine nicht selbstansaugende Pumpe handelt, nicht aus dem Niederdruckspeicher fördern kann. Um einen erneuten Druck­ aufbau zu erzielen, wird das Schaltventil 9 geöffnet, so daß die Pumpe 7 Druckmittel ansaugt und zurück in die Radbremse 4 fördert. Wenn Auslaßventil 8 und Schaltventil 9 gesperrt sind, wird der Druck in der Radbremse gehalten. Es kann da­ her sowohl eine Druckaufbauphase und Druckabbauphase als auch eine Druckhaltephase realisiert werden. Der Regelkom­ fort ist groß. Da das Schaltventil 9, das die Funktion eines Einlaßventils übernimmt, an der Saugseite der Pumpe 7 ange­ ordnet ist, entstehen keine hohen Druckstöße beim Schließen des Schaltventils, so daß die Geräuschentwicklung gering ist.

Das Drosselventil bewirkt, daß in etwa unabhängig von der Höhe des Radbremsdruckes ein gleichmäßiger Druckabbau pro Zeiteinheit erfolgt.

Claims (6)

1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder,

• - mindestens einer Radbremse,
• - einer Bremsleitung, die den Hauptzylinder mit der Radbremse verbindet und ein Trennventil aufweist zum Sperren des Hauptzylinders gegenüber dem Brems­ kreis,
• - einem Druckmittelsammler, der über ein Auslaßventil an die Radbremse anschließt,
• - einer Pumpe, die mit ihrer Saugseite an den Druck­ mittelsammler und mit ihrer Druckmittelseite an die Radbremse anschließt,

dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (7) mit ihrer Druckseite unmittelbar an die Radbremse (4) und mit ihrer Saugseite an den Druckmittelsammler über ein Schaltventil (9) anschließt.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Druckmittelsammler durch einen Niederdruckspeicher (10) dargestellt ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Trennventil mechanisch mit dem Kolben (11) des Niederdruckspeichers (10) verbunden ist.

4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Rücklaufleitung (5) ein schaltbares Drosselventil (13) vorgesehen ist.

5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil (8) und das Schaltventil (9) elektromagnetisch betätigt werden.