WO1992016399A1 - Blockiergeschützte, hydraulische bremsanlage - Google Patents

Blockiergeschützte, hydraulische bremsanlage Download PDF

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    • B60T8/5093—Pressure release using restrictions in hydraulic brake systems

Definitions

  • the invention relates to an anti-lock, hydraulic brake system with a master cylinder and at least one wheel brake, which connects to the master cylinder via a brake line, a separating valve for blocking the master cylinder with respect to the pressure medium circuit, a pressure medium collector, which acts on the wheel brake connects, an outlet valve in the connection of the wheel brake / pressure medium collector, and a pump which connects to the pressure medium collector with its suction side.
  • telbar in the wheel brake.
  • the pressure control is therefore only with one valve. Although this causes simple control, at the same time the control options are restricted. In particular, no pressure maintenance phase can be implemented. It is known to provide a further valve (a so-called inlet valve) in the connection between the pump and the wheel brake with which the wheel brake can be cut off from a pressure medium supply. However, it has been shown that high switching noises are associated with the actuation of this inlet valve. The increased control comfort is purchased with the disadvantage that the system has increased noise emissions.
  • the invention is therefore based on the object of creating an anti-lock hydraulic brake system which operates with little noise and has a high level of control convenience.
  • a pressure maintenance phase should be able to be realized.
  • the object is achieved in that a valve is provided in the connection between the pressure medium collector and the pump. This valve takes over the task of the inlet valve, which is otherwise usually provided between the pump and the wheel brake. A high level of control comfort can therefore be achieved. Since the valve is not in the high-pressure area of the system, the switching noise is low.
  • a low-pressure accumulator can be provided as the pressure medium collector, but it would also be conceivable to use a pressure medium storage container which is open to the atmosphere and is arranged in an open control loop.
  • a switchable throttle valve can be assigned to the outlet valve, with which an additional throttle in the connection when a defined pressure in the wheel brake is reached is switched on between the wheel brake and the pressure medium collector.
  • the brake system consists of a master cylinder 1, to which a wheel brake 4 connects via a brake line 3.
  • a separating valve 2 which has two switching positions, is inserted into the brake line 3. In the basic position there is a free passage of pressure medium, while in the switching position a check valve is active, which opens towards the main brake cylinder.
  • the wheel brake 4 is connected to a low-pressure accumulator 10 via a return line 5.
  • An outlet valve 8 is inserted into the return line 5 and is actuated electromagnetically and blocks the return line 5 in its basic position. In the switch position, the return line 5 is released.
  • the low-pressure accumulator has a spring-loaded piston 11, which is connected to the isolating valve 2 via a mechanical device 12. As long as the low pressure accumulator 10 is not filled, the isolating valve is held in its basic position. When the outlet valve 8 is opened and the low-pressure accumulator 10 is filled, the isolating valve 2 is released so that it is brought into its switching position.
  • a pump 7 is connected to the low-pressure accumulator 10 via a suction line 6 and its pressure side connects to the brake line 3 between the wheel brake 4 and the isolating valve 2.
  • the suction line 6 there is a switching valve 9 which is actuated electromagnetically and which keeps the suction line open in its basic position. In the switching position, the suction line 6 is blocked.
  • a throttle valve 13 can be provided in the return line 5. This valve is actuated by the pressure in the wheel brake. As soon as a certain pressure is reached in the wheel brake, the valve switches from an open to a throttle position.
  • the brake system works as follows:
  • the switching valve 9 is switched into its blocking position, so that the pump 7, which is preferably a non-self-priming pump, cannot deliver from the low-pressure accumulator.
  • the switching valve 9 is opened so that the pump 7 sucks pressure medium and promotes back into the wheel brake 4.
  • exhaust valve 8 and switching valve 9 are blocked, the pressure in the wheel brake is maintained.
  • a pressure build-up and pressure reduction phase as well as a pressure maintenance phase can therefore be implemented.
  • the control comfort is great. Since the switching valve 9, which takes over the function of an inlet valve, is arranged on the suction side of the pump 7, there are no high pressure surges when the switching valve closes, so that the noise level is low.
  • the throttle valve ensures that there is a uniform pressure reduction per unit of time, regardless of the level of the wheel brake pressure.

Abstract

Es wird eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage vorgestellt, mit der sowohl eine Druckaufbauphase, eine Druckabbauphase als auch eine Druckhaltephase realisierbar ist. Dazu ist ein Auslaßventil (8) und ein Schaltventil (9) vorgesehen, das nicht wie üblich an der Druckseite der Pumpe angeordnet ist, sondern an der Saugseite der Pumpe. Dies hat den Vorteil, daß das Schaltventil (9) in dem Niederdruckbereich der Bremsanlage angeordnet ist, so daß bei Schaltvorgängen keine hohen Druckstöße, die zur Geräuschemission führen, ausgelöst werden.

Description

Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hy¬ draulische Bremsanlage mit einem Haupzylinder und mindestens einer Radbremse, die über eine Bremsleitung an den HauptZy¬ linder anschließt, einem Trennventil zum Sperren des Haupt¬ zylinders gegenüber dem Druckmittelkreis, einen Druckmittel¬ sammler, der an die Radbremse anschließt, einem Auslaßventil in der Verbindung Radbremse/Druckmittelsammler, und einer Pumpe, die mit ihrer Saugseite an den Druckmittelsammler an¬ schließt.
Aus dem Stand der Technik (GB 20 56 606 A) ist eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage bekannt, die die oben genannten Merkmale aufweist. Um den Druck in der Radbremse zu senken, wird das Auslaßventil geöffnet, so daß Druckmittel in den Druckmittelsammler abfließen kann. Beim DruckmittelSammler handelt es sich um einen Niederdruckspei¬ cher, dessen Kolben gleichzeitig als Ventilkörper für das Trennventil fungiert. Dies bewirkt, daß mit Befüllen des Niederdruckspeichers automatisch das Trennventil geschlossen wird. Die Pumpe fördert aus dem Niederdruckspeicher unmit¬
_• telbar in die Radbremse. Die Druckregelung erfolgt also nur mit einem Ventil. Dies bewirkt zwar eine einfache Ansteue- rung, gleichzeitig sind aber die Regelungsmöglichkeiten ein¬ geschränkt. Insbesondere kann keine Druckhaltephase reali¬ siert werden. Zwar ist es bekannt, in der Verbindung zwischen Pumpe und Radbremse ein weiteres Ventil (ein sogenanntes Einlaßventil) vorzusehen mit dem die Radbremse von einer Druckmittelzufuhr abgeschnitten werden kann. Es hat sich aber gezeigt, daß mit Betätigen dieses Einlaßventils hohe Schaltgeräusche verbun¬ den sind. Der erhöhte Regelkomfort wird mit dem Nachteil er¬ kauft, daß die Anlage eine verstärkte Geräuschemission auf¬ weist.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine blockierge¬ schützte, hydraulische Bremsanlage zu schaffen, die ge¬ räuscharm arbeitet und einen hohen Regelkomfort aufweist. Insbesondere soll eine Druckhaltephase realisiert werden könne .
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Ventil in der Ver¬ bindung zwischen dem Druckmittelsammler und der Pumpe vorge¬ sehen wird. Dieses Ventil übernimmt die Aufgabe des Einla߬ ventils, das ansonsten üblicherweise zwischen der Pumpe und der Radbremse vorgesehen ist. Es kann daher ein hoher Regel¬ komfort erzielt werden. Da sich das Ventil nicht im Hoch¬ druckbereich der Anlage befindet, sind die Schaltgeräusche gering.
Als Druckmittelsammler kann insbesondere ein Niederdruck¬ speicher vorgesehen werden, denkbar wäre aber auch die Ver¬ wendung eines Druckmittelvorratsbehälters, der zur Atmos¬ phäre hin offen, und in einem offenen Regelkreis angeordnet ist.
Dem Auslaßventil kann ein schaltbares Drosselventil zugeord¬ net werden, mit dem bei Erreichen eines definierten Drucks in der Radbremse eine zusätzliche Drossel in die Verbindung zwischen der Radbremse und dem Druckmittelsammler einge¬ schaltet wird.
Im folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles darge¬ stellt in der beiliegenden Figur der Erfindungsgedanke näher verdeutlicht werden. Dargestellt ist lediglich eine Radbrem¬ se. Bei der Anwendung dieses Systems auf ein Vierradfahrzeug ist natürlich das dargestellte System bei jeder zu regelnden Radbremse oder Radbremsgruppe einzusetzen.
Die Bremsanlage besteht aus einem Hauptzylinder 1, an den über eine Bremsleitung 3 eine Radbremse 4 anschließt. In die Bremsleitung 3 eingefügt ist ein Trennventil 2, das zwei Schaltstellungen aufweist. In der Grundstellung besteht ein freier Druckmitteldurchgang während in der Schaltposition ein Rückschlagventil wirksam wird, das zum HauptbremsZylin¬ der hin öffnet.
Die Radbremse 4 ist über eine Rücklaufleitung 5 mit einem Niederdruckspeicher 10 verbunden. In die Rücklaufleitung 5 eingefügt ist ein Auslaßventil 8, das elektromagnetisch be¬ tätigt wird und in seiner Grundstellung die Rücklaufleitung 5 sperrt. In der Schaltstellung wird die Rücklaufleitung 5 freigegeben.
Der Niederdruckspeicher weist einen federbelasteten Kolben 11 auf, der über eine mechanische Vorrichtung 12 mit dem Trennventil 2 verbunden ist. Solange der Niederdruckspeicher 10 nicht gefüllt ist, wird das Trennventil in seiner Grund¬ stellung gehalten. Mit öffnen des Auslaßventils 8 und Befül- len des Niederdruckspeichers 10 wird das Trennventil 2 frei¬ gegeben, so daß es in seine Schaltstellung gebracht wird. An den Niederdruckspeicher 10 schließt über eine Saugleitung 6 eine Pumpe 7 an, die mit ihrer Druckseite an die Bremslei¬ tung 3 zwischen der Radbremse 4 und dem Trennventil 2 an¬ schließt. In der Saugleitung 6 befindet sich ein Schaltven¬ til 9, das elektromagnetisch betätigt wird und in seiner Grundstellung die Saugleitung offen hält. In der Schaltstel¬ lung ist eine Sperrung der Saugleitung 6 vorgesehen.
Zusätzlich kann noch ein Drosselventil 13 vorgesehen werden und zwar in der Rücklaufleitung 5. Dieses Ventil wird vom Druck in der Radbremse betätigt. Sobald ein bestimmter Druck in der Radbremse erreicht wird, schaltet das Ventil von ei¬ ner Offen- in eine Drosselstellung.
Die Bremsanlage arbeitet wie folgt:
Mit Betätigen des Hauptzylinders 1 wird ein Druck im Brems- kreis aufgebaut, der zur Betätigung der Radbremse 4 führt. Dies führt zu einer Radverzögerung und in Folge zu einer Fahrzeugverzögerung. Das Drehverhalten des Rades wird lau¬ fend mittels eines nicht dargestellten Sensors erfaßt, des¬ sen Signale von einer ebenfalls nicht dargestellten elektro¬ nischen Auswerteeinheit registriert werden. Stellt diese fest, daß das Rad zu blockieren droht, so setzt der Blockierschutzmodus ein. Dieser beinhaltet, daß die Pumpe 7 eingeschaltet wird und in einem ersten Schritt das Ausla߬ ventil öffnet. Dadurch fließt Druckmittel aus der Radbremse 4 in den Niederdruckspeicher 10 ab, wodurch, wie erläutert, das Trennventil 2 schließt. Dadurch erfolgt ein Druckabbau. Gleichzeitig wird das Schaltventil 9 in seine Sperrstellung geschaltet, so daß die Pumpe 7, bei der es sich vorzugsweise um eine nicht selbstansaugende Pumpe handelt, nicht aus dem Niederdruckspeicher fördern kann. Um einen erneuten Druck- aufbau zu erzielen, wird das Schaltventil 9 geöffnet, so daß die Pumpe 7 Druckmittel ansaugt und zurück in die Radbremse 4 fördert. Wenn Auslaßventil 8 und Schaltventil 9 gesperrt sind, wird der Druck in der Radbremse gehalten. Es kann da¬ her sowohl eine Druckaufbauphase und Druckabbauphase als auch eine Druckhaltephase realisiert werden. Der Regelkom¬ fort ist groß. Da das Schaltventil 9, das die Funktion eines Einlaßventils übernimmt, an der Saugseite der Pumpe 7 ange¬ ordnet ist, entstehen keine hohen Druckstöße beim Schließen des Schaltventils, so daß die Geräuschentwicklung gering ist.
Das Drosselventil bewirkt, daß in etwa unabhängig von der Höhe des Radbremsdruckes ein gleichmäßiger Druckabbau pro Zeiteinheit erfolgt.

Claims

Patentansprüche
1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder,
- mindestens einer Radbremse, einer Bremsleitung, die den Hauptzylinder mit der Radbremse verbindet und ein Trennventil aufweist zum Sperren des HauptZylinders gegenüber dem Brems- kreis, einem Druckmittelsammler, der über ein Auslaßventil an die Radbremse anschließt,
- einer Pumpe, die mit ihrer Saugseite an den Druck¬ mittelsammler und mit ihrer Druckmittelseite an die Radbremse anschließt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Pumpe (7) mit ihrer Druckseite unmittelbar an die Radbremse (4) und mit ihrer Saugseite an den Druckmittelsammler über ein Schaltventil (9) anschließt.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß der Druckmittelsammler durch einen Niederdruckspeicher (10) dargestellt ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß das Trennventil mechanisch mit dem Kolben (11) des Niederdruckspeichers (10) verbunden ist.
4. Bremsanläge nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß in der Rücklaufleitung (5) ein schaltbares Drosselventil (13) vorgesehen ist.
5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Auslaßventil (8) und das Schaltventil (9) elektromagnetisch betätigt werden.
PCT/EP1992/000264 1991-03-16 1992-02-06 Blockiergeschützte, hydraulische bremsanlage WO1992016399A1 (de)

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