JP3900671B2 - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、車両駆動時の駆動車輪の過剰なスリップを抑制するトラクション制御や緊急ブレーキ操作時に車輪にブレーキ操作力に対応するブレーキ力よりも大きなブレーキ力を加える緊急ブレーキアシスト制御等を行うことができるように、ブレーキペダルが踏込まれない状態の下でも液圧ポンプの作動によって車輪ブレーキに液圧を供給することができ、またブレーキペダルが踏込まれている状態の下で車輪ブレーキに供給する液圧を液圧ポンプの作動によって更に昇圧させることができる車両用液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用液圧ブレーキ装置は既に公知であり、例えば特開平８−２３０６３４号公報に記載されている。この液圧ブレーキ装置は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキに供給する電動機駆動の液圧ポンプと、マスターシリンダから液圧ポンプを介さずに車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液を供給するための第１の通路に介装された第１の開閉電磁弁と、マスターシリンダから液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路に介装された第２の開閉電磁弁と、液圧ポンプが吐出するブレーキ液を第１の通路の第１の開閉電磁弁と車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路と、第１の通路の第３の通路との接続部と車輪ブレーキとの間に介装された第３の開閉電磁弁と、車輪ブレーキ内のブレーキ液を液圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４の通路に介装された第４の開閉電磁弁とを備えている。
【０００３】
通常は第２及び第４の開閉電磁弁が閉じられると共に第１及び第３の開閉電磁弁が開かれ、従って車両の運転者がブレーキペダルを踏込んだときにはマスターシリンダがリザーバから供給されるブレーキ液を昇圧して第１及び第３の開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給し、車輪ブレーキ内の液圧がブレーキペダルの踏力の増減に応じて増減する。
【０００４】
また、上記の如くブレーキペダルが踏込まれている状態の下で車輪ブレーキの液圧をマスターシリンダが発生する液圧よりも高く昇圧されるときには、第１の開閉電磁弁が閉じられると共に第２の開閉電磁弁が開かれ、かつ液圧ポンプが作動される。液圧ポンプはマスターシリンダから第２開閉電磁弁を介して供給される昇圧ブレーキ液を更に昇圧して第３開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給する。
【０００５】
更に、ブレーキペダルが踏込まれていない状態の下で車輪ブレーキに液圧を供給するときには、第１及び第４の開閉電磁弁が閉じられると共に第２及び第３の開閉電磁弁が開かれ、かつ液圧ポンプが作動される。これにより、液圧ポンプがブレーキ液リザ−バからマスターシリンダと第２開閉電磁弁を介して供給されるブレーキ液を昇圧して第３開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給する。
【０００６】
第３及び第４の開閉電磁弁は、マスターシリンダまたは液圧ポンプから車輪ブレーキに供給される液圧を、減圧、再増圧、或いは保持するために使用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の液圧ブレーキ装置において、液圧ポンプが作動している時、液圧ポンプの吸込み側には液圧ポンプの作動に起因する液圧脈動が発生する。この液圧脈動は、ブレーキペダルが踏込まれておらずマスターシリンダが液圧を発生していない場合は問題なるほどには大きくならないが、ブレーキペダルが踏込まれマスターシリンダが液圧を発生している場合にはマスターシリンダの発生液圧が液圧ポンプの吸込み側に作用することによって大きくなり、ブレーキペダルの振動を惹起して車両運転者に不快感を与えるほか、液圧通路を形成する液圧配管の振動を惹起して異音を発生させる。このようなブレーキペダルの振動や液圧配管の振動は、第２の通路のマスターシリンダと液圧ポンプとの間の部分の通路面積を小さくし液圧ポンプの吸込み側に発生した液圧脈動のマスターシリンダへの伝達を抑制することによって軽減できるが、第２の通路の通路面積を小さくしたことによって液圧ポンプの吸込み抵抗が増加し、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量が減少してしまう。
【０００８】
この出願の発明は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量を減少させることなくブレーキペダルが踏み込まれている状態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の振動を抑制することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して前記車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、前記ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して前記車輪ブレーキに供給する液圧ポンプと、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプを介さずに前記車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液を供給する第１の通路を開閉するために該第１の通路に介装された第１の弁手段と、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路を開閉するために該第２の通路に介装された第２の弁手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記第２の通路の前記マスターシリンダと前記液圧ポンプとの間に介装され、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記液圧ポンプの作動により前記液圧ポンプの吸込み側に発生する液圧脈動の前記マスターシリンダへの伝達を抑制するために前記第２の通路の通路面積を小さくし、前記ブレーキペダルの非踏込み時には前記液圧ポンプの吸込み抵抗を小さくするために前記第２の通路の通路面積を大きくする通路面積調整手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１０】
この出願の請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記液圧ポンプが吐出するブレーキ液を前記第１の通路の前記第１の弁手段と前記車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路と、前記第１の通路の前記第３の通路との接続部と前記車輪ブレーキとの間に介装されて該第１の通路を開閉する第３の弁手段と、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記液圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４の通路に介装されて該第４の通路を開閉する第４の弁手段とを更に備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１１】
この出願の請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記通路面積調整手段は、前記第２通路の液圧により前記通路面積を小さくする位置に向けて付勢されると共にスプリングにより前記通路面積を大きくする位置に向けて付勢されるピストンを備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１２】
この出願の請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記ピストンが前記第２の通路を構成する連通孔を具備し、前記第２の弁手段が前記連通孔を開閉するように構成されたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、この出願の請求項１、２、３の発明に係る車両用二系統液圧ブレーキ装置を示す。車両用液圧ブレーキ装置１０は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪ＦＬ（前左車輪）、ＲＲ（後右車輪）、ＦＲ（前右車輪）及びＲＬ（後左車輪）にそれぞれ加える車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４と、ブレーキ液リザーバ１５と、ブレーキ液リザーバ１５から供給されるブレーキ液をブレーキペダル１６の踏込みにより昇圧して車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４に供給するタンデムマスターシリンダ（以下、単にマスターシリンダと言う）１７と、ブレーキ液リザーバ１５からマスターシリンダ１７を介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキ１１、１２の供給する液圧ポンプ１８と、ブレーキ液リザーバ１５からマスターシリンダ１７を介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキ１３、１４の供給する液圧ポンプ１９とを備える。ブレーキペダル１６とマスターシリンダ１７との間にはブレーキペダル１６に加えられる踏力を増幅してマスターシリンダ１７に入力するブースタ（倍力装置）２０が介装されている。
【００１４】
車輪ＦＬ、ＲＲ，ＦＲ及びＲＬのうち、車輪ＦＬ及びＦＲが駆動車輪であり、車輪ＲＲ及びＲＬが非駆動車輪である。
【００１５】
マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８を介さずに車輪ブレーキ１１、１２へ昇圧ブレーキ液を供給する通路２１には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁２３が介装され、マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１９を介さずに車輪ブレーキ１３、１４へ昇圧ブレーキ液を供給する通路２２には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁２４が介装されている。通路２１、２２は請求項１、２における第１の通路に該当し、開閉電磁弁２３、２４は請求項１、２における第１の弁手段に該当する。
【００１６】
マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８、１９の吸込み側へブレーキ液を供給する通路２５、２６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁２７、２８がそれぞれ介装されている。通路２５、２６は請求項１、２における第２の通路に該当し、開閉電磁弁２７、２８は請求項１、２における第２の弁手段に該当する。
【００１７】
通路２５、２６には開閉電磁弁２７、２８のマスターシリンダ側に通路面積切換弁２９、３０がそれぞれ介装されている。この通路面積切換弁２９、３０は同じ構成であり、通路切換弁２９の構成及び作動を図２及び図３に示す。図２及び図３において、ボデー２９Ａは上方の入口２９Ａ１、下方の出口２９Ａ２及び段付シリンダ２９Ａ３を有しており、段付シリンダ２９Ａ３内には段付ピストン２９Ｂが液密かつ摺動自在に嵌合されて段付ピストン２９Ｂの大径部の下端面が露呈する空気室２９Ｃと入口２９Ａ１に連通する液圧室２９Ｄ及び出口２９Ａ２に連通する液圧室２９Ｅが形成される。入口２９Ａ１はマスターシリンダ１７と連通し、出口２９Ａ２は液圧ポンプ１８の吸込み側に連通する。段付ピストン２９Ｂには軸方向に貫通する太い連通孔２９Ｂ１とこの連通孔２９Ｂ１の下端近くと液圧室２９Ｅを連通する細い絞り孔２９Ｂ２とが形成されている。液圧室２９Ｅ内に設置されたスプリング２９Ｆは段付ピストン２９Ｂを上方へ付勢し、入口２９Ａ１及び出口２９Ａ２の液圧が所定値以下のとき（ブレーキペダル１６の非踏込み時）には段付ピストン２９Ｂを図２の上方位置に保持し、連通孔２９Ｂ１の下端開口を開放する。入口２９Ａ１及び出口２９Ａ２の液圧が所定値を超えるとき（ブレーキペダル１６の踏込み時）は段付ピストン２９Ｂが空気室２９Ｃの断面積相当の受圧面積に作用する液圧によりスプリング２９Ｆに抗して下方位置に移動され、図３に示すように、段付ピストン２９Ｂの下端面が段付シリンダ２９Ａ３の下端面に圧接され、段付シリンダ２９Ａ３の下端面によって連通孔２９Ｂ１の下端開口が閉鎖される。連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２は共に通路２５を構成するものであり、図２の状態では、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが連通孔２９Ｂ１を介して連通すると共に絞り孔２９Ｂ２を介して連通し、従って通路２５の通路面積は大きい。これに対し、図３の状態では、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが絞り孔２９Ｂ２を介してのみ連通し、従って通路２５の通路面積は小さい。
【００１８】
通路面積切換弁２９、３０は請求項１、２における通路面積調整手段に該当する。
【００１９】
図１において、液圧ポンプ１８が吐出するブレーキ液を通路２１の開閉電磁弁２３と車輪ブレーキ１１、１２との間に供給する通路３１には液圧ポンプ１８の吐出側の液圧脈動を低減するために互いに直列のダンパ室３３及びオリフィス３４が介装され、同様に液圧ポンプ１９が吐出するブレーキ液を通路２２の開閉電磁弁２４と車輪ブレーキ１３、１４との間に供給する通路３２にも液圧ポンプ１９の吐出側の液圧脈動を低減するために互いに直列のダンパ室３５及びオリフィス３６が介装されている。通路３１、３２は請求項１、２における第３の通路に該当する。
【００２０】
通路２１の通路３１との接続部と車輪ブレーキ１１及び１２との間には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁３７及び３８がそれぞれ介装され、同様に通路２２の通路３２との接続部と車輪ブレーキ１３及び１４との間には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁３９及び４０がそれぞれ介装されている。車輪ブレーキ１１内のブレーキ液を液圧ポンプ１８の吸込み側に流出させる通路４１及び車輪ブレーキ１２内のブレーキ液を通路４１に流出させる通路４２には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁４３及び４４がそれぞれ介装され、同様に、車輪ブレーキ１３内のブレーキ液を液圧ポンプ１９の吸込み側に流出させる通路４５及び車輪ブレーキ１４内のブレーキ液を通路４５に流出させる通路４６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁４７及び４８がそれぞれ介装されている。
【００２１】
開閉電磁弁３７、３８、３９、４０は請求項１、２における第３の弁手段に該当し、通路４１、４２、４５、４６は請求項１、２における第４の通路に該当し、開閉電磁弁４３、４４、４７、４８は請求項１、２における第４の弁手段に該当する。
【００２２】
通路４１には通路２５から通路４１へのブレーキ液の流入を阻止する逆止弁５８が介装されると共に車輪ブレーキ１１、１２から流出されるブレーキ液を一時的に溜める低圧アキュームレータ５９が接続されている。同様に、通路４５には通路２６から通路４５へのブレーキ液の流入を阻止する逆止弁６０が介装されると共に車輪ブレーキ１３、１４から流出されるブレーキ液を一時的に溜める低圧アキュームレータ６１が接続されている。
【００２３】
液圧ポンプ１８、１９は共にピストンポンプ構造のものであり、単一の電動機４９により駆動される。
【００２４】
通路２１には、差圧弁５０及び逆止弁５１が開閉電磁弁２３に対し並列の関係となるように接続されると共に、逆止弁５２及び５３が開閉電磁弁３７及び３８とそれぞれ並列の関係となるように接続されている。差圧弁５０は、開閉電磁弁２３の下流側（車輪ブレーキ側）の液圧が開閉電磁２３の上流側（マスターシリンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇することを防止し、逆止弁５１は開閉電磁弁２３の閉状態下で開閉電磁弁２３の上流側から下流側への液圧供給を可能とし、逆止弁５２は開閉電磁弁３７の閉状態下で開閉電磁弁３７の下流側から上流側への液圧排出を可能とし、逆止弁５３は開閉電磁弁３８の閉状態下で開閉電磁弁３８の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。
【００２５】
同様に、通路２２には、差圧弁５４及び逆止弁５５が開閉電磁弁２４に対し並列の関係となるように接続されると共に、逆止弁５６及び５７が開閉電磁弁３９及び４０とそれぞれ並列の関係となるように接続されている。差圧弁５４は、開閉電磁弁２４の下流側（車輪ブレーキ側）の液圧が開閉電磁弁２４の上流側（マスターシリンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇することを防止し、逆止弁５５は開閉電磁弁２４の閉状態下で開閉電磁弁２４の上流側から下流側への液圧供給を可能とし、逆止弁５６は開閉電磁弁３９の閉状態下で開閉電磁弁３９の下流側から上流側への液圧排出を可能とし、逆止弁５７は開閉電磁弁４０の閉状態下で開閉電磁弁４０の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。
【００２６】
開閉電磁弁２３、２４、２７、２８、３７、３８、３９、４０、４３、４４、４７及び４８と電動機４９の作動を制御する電気的制御装置６１には、ブレーキペダル１６のストローク量を検出するセンサー６２の検出出力、車輪ＦＬの回転速度を検出するセンサー６３の検出出力、車輪ＲＲの回転速度を検出するセンサー６４の検出出力、車輪ＦＲの回転速度を検出するセンサー６５の検出出力及び車輪ＲＬの回転速度を検出するセンサー６６の検出出力が入力される。電気的制御装置６１は、センサー６２〜６６の検出出力に基づいて、公知のアンチロック制御、トラクション制御、緊急ブレーキアシスト制御などを行うものであり、通常時には開閉電磁弁２３、２４、２７、２８、３７、３８、３９、４０、４３、４４、４７及び４８と電動機４９を何れも図１に示すように非作動とする。
【００２７】
図１の状態において、走行している車両を停止させるために運転者がブレーキペダル１６を踏み込むと、ブースタ２０が作動してマスターシリンダ１７を作動させ、マスターシリンダ１７がブレーキ液リザーバ１５から供給されるブレーキ液を昇圧して通路２１を介して車輪ブレーキ１１、１２に供給すると共に通路２２を介して車輪ブレーキ１３、１４に供給し、車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４がそれぞれ車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ及びＲＬに、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を加える。車輪ブレーキ１１〜１４に供給される液圧はマスターシリンダ１７の入力、つまりブースタ２０の出力の大きさに対応する。
【００２８】
車両ブレーキ時において、車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬに加えられるブレーキ力が各車輪と路面との間の摩擦力に対して過大であり、車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬの少なくとも１つ、例えば車輪ＦＬのスリップ量の過大化傾向、つまり車輪ＲＬのロック傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を作動させると共に電動機４９を作動させる。開閉電磁弁３７の作動によりマスターシリンダ１７から車輪ブレーキ１１への液圧供給が遮断され、開閉電磁弁４３の作動により車輪ブレーキ１１内の昇圧ブレーキ液が通路４１に流出され、車輪ブレーキ１１内の液圧が減圧して車輪ＦＬに加えられるブレーキ力が減少し、車輪ＦＬのスリップ量が減少する。通路４１に流出したブレーキ液は電動機４９により作動される液圧ポンプ１８によって通路２１に還流され、車輪ブレーキ１１から通路４１への流出量から液圧ポンプ１８の作動による通路４１から通路２１への還流量を差し引いたブレーキ液量は低圧アキュームレータ５８に一時的に貯えられ、通路４１への流入量が還流量よりも少ないときに低圧アキュームレータ５８内のブレーキ液が液圧ポンプ１８により通路２１に還流される。車輪ブレーキ１１の減圧により車輪ＦＬのロック傾向が解消しかつ車輪ＦＬのスリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を非作動とするか、或いは開閉電磁弁４３を非作動としつつ開閉電磁弁３７の非作動、作動を繰り返させる。これにより、マスターシリンダ１７及び液圧ポンプ１８から通路２１に供給される昇圧ブレーキ液が連続的に、或いは間欠的に車輪１１に供給され、車輪ブレーキ１１内の液圧が連続的に、或いは階段状に増圧し、車輪ＦＬに加えられるブレーキ力が増大して車輪ＦＬのスリップ量が増大する。このように、車輪ＦＬのスリップ量の程度に応じて車輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されることにより、車輪ＦＬには同車輪をロックさせない最大ブレーキ力が加えられる。
【００２９】
車両ブレーキ時における車輪ブレーキ１２、１３、１４内の液圧も、車輪ブレーキ１１内の液圧の自動調節と同様に、それぞれ車輪ＲＲ、ＦＲ、ＲＬのスリップ量の程度に応じて開閉電磁弁３８、３９、４０、４４、４７、４８と電動機４９を作動、非作動することによって自動調節され、車輪ＲＲ，ＦＲ、ＲＬの各々には同車輪をロックさせない最大ブレーキ力が加えられる。
【００３０】
車両ブレーキ時、電気的制御装置６１はセンサー６２の検出出力に基づきブレーキペダル１６の踏み込み速度が所定しきい値を超えたか否かを監視し、ブレーキペダル１６の踏み込み速度が所定しきい値を超えた場合は緊急ブレーキ操作が行われたものとして開閉電磁弁２３、２４、２７及び２８と電動機４９を作動させる。従って、マスターシリンダ１７が出力する昇圧ブレーキ液は通路２５及び２６を介して液圧ポンプ１８及び１９の吸込み側に供給され、液圧ポンプ１８、１９が吐出する昇圧ブレーキ液が車輪ブレーキ１１〜１４に供給される。車輪ブレーキ１１〜１４内の液圧は、ブレーキペダル１６の踏力が小さくても、液圧ポンプ１８、１９によってアンチロック制御が行われるまで昇圧される。このような緊急ブレーキアシスト制御時、液圧ポンプ１８、１９の吸込み側に比較的に大きな液圧脈動が発生するが、マスターシリンダ１６の出力液圧が通路面積切換弁２９、３０が図３の状態となる所定値以上となっており、通路面積切換弁２９、３０が通路２５、２６の通路面積を小さくしているので、液圧ポンプ１８、１９の吸込み側から通路面積切換弁２５、２６の上流側（マスターシリンダ側）への液圧脈動の伝達が抑制され、ブレーキペダル１６の振動や液圧配管の振動が抑制される。従って、ブレーキペダル振動によって運転者が感じる不快感や液圧配管の振動による異音のレベルが低減する。尚、通路２５、２６の通路面積が小さいが、マスターシリンダ１７によって昇圧されたブレーキ液が液圧ポンプ１８、１９の吸込み側が供給されるため、液圧ポンプ１８、１９の吐出量は必要十分となる。
【００３１】
車両駆動時に駆動車輪ＦＬ及びＦＲの何れか１つ、例えば車輪ＦＬにスリップ量の過大化傾向、つまり空転傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁２３、２７を作動させると共に電動機４９を作動させる。従って、液圧ポンプ１８がブレーキ液リザーバ１５内のブレーキ液を通路２５、マスターシリンダ１７を介して吸込み昇圧して通路２１を介して車輪ブレーキ１１に供給し、車輪ブレーキ１１が車輪ＦＬにブレーキ力を加え、車輪ＦＬのスリップ量が低減する。車輪ブレーキ１１内の液圧の上昇に伴い車輪ＦＬのスリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を作動させ、車輪ブレーキ１１内の液圧を減圧する。このように、車輪ブレーキＦＬのスリップ量の程度に応じて車輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されることにより、車輪ＦＬの駆動力は同車輪が空転することのない最大駆動力に調整される。車輪ＦＲについても、車輪ＦＲのスリップ量の程度に応じて、開閉電磁弁２４、２８、４０及び電動機４９の作動させ、更に開閉電磁弁３９、４７を作動、非作動させることによって車輪ブレーキ１３内の液圧が自動調節され、車輪ＦＲの駆動力は同車輪が空転することのない最大駆動力に調整される。このようなトラクション制御時においては、ブレーキペダル１６が踏み込まれておらずマスターシリンダ１７が液圧を発生していないため、通路面積切換弁２９、３０は図２に示す状態になり、通路２５、２６の通路面積を大きくしている。従って、液圧ポンプ１８、１９の吸込み抵抗が小さく、液圧ポンプ１８、１９の吐出量は必要十分となる。
【００３２】
（実施形態２）
図１中の開閉電磁弁２７と通路面積切換弁２９（または開閉電磁弁２８と通路面積切換弁３０）は一体的に構成することができる。図４〜図６は図１中の開閉電磁弁２７と通路面積切換弁２９を一体化した請求項４の発明の実施形態を示している。図４〜図６において、ボデー２９Ａは上方の入口２９Ａ１、下方の出口２９Ａ２及び段付シリンダ２９Ａ３を有しており、段付シリンダ２９Ａ３内には段付ピストン２９Ｂが液密かつ摺動自在に嵌合されて段付ピストン２９Ｂの大径部の下端面が露呈する空気室２９Ｃと入口２９Ａ１に連通する液圧室２９Ｄ及び出口２９Ａ２に連通する液圧室２９Ｅが形成される。入口２９Ａ１はマスターシリンダ１７と連通し、出口２９Ａ２は液圧ポンプ１８の吸込み側に連通する。段付ピストン２９Ｂには軸方向に貫通する太い連通孔２９Ｂ１とこの連通孔２９Ｂ１の下端近くと液圧室２９Ｅを連通する細い絞り孔２９Ｂ２とが形成されている。連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２は通路２５を構成する。液圧室２９Ｅ内に設置されたスプリング２９Ｆは段付ピストン２９Ｂを上方へ付勢し、入口２９Ａ１の液圧が所定値以下のときには段付ピストン２９Ｂを図４の上方位置に保持し、連通孔２９Ｂ１の下端開口を開放する。
【００３３】
図４〜図６に示すように、開閉電磁弁２７が通路面積切換弁２９の上方に配設されている。開閉電磁弁２７は、固定鉄心２７Ａ、可動鉄心２７Ｂ、可動鉄心２７Ｂを下方へ付勢するスプリング２７Ｃを収容する固定スリーブ２７Ｄと、可動鉄心２７Ｂをスプリング２７Ｃに抗して上方へ移動させる磁気吸引力を発生させるソレノイドコイル２７Ｅを有している。可動鉄心２７Ｂの下端には段付ピストンＢの連通孔２９Ｂ１の上端開口を開閉するための球状弁体２７Ｆが固定されており、ソレノイドコイル２７Ｅの非通電時においてはスプリング２７Ｃにより可動鉄心２７Ｂ及び弁体２７Ｆが、弁体２７Ｆが連通孔２９Ｂ１の上端開口を閉鎖する図４の位置に保持される。スプリング２７Ｃの付勢力は図４にて弁体２７Ｆに作用するマスターシリンダ液圧に抗して弁体２７Ｆを連通孔２９Ｂ１の閉鎖位置に保持し得るように設定されている。従って、通路２５が閉鎖される。
【００３４】
ソレノイドコイル２７Ｅが通電されると、可動鉄心２７Ｂ及び弁体２７Ｆが上方へ移動され、図５または図６に示すように弁体２７Ｆが連通孔２９Ｂ１の上端開口を開放する。図５は入口２９Ａ１のマスターシリンダ液圧が所定値以下の場合（ブレーキペダル１６の非踏込み時）を示しており、段付ピストン２９Ｂは図５に示すようにスプリング２９Ｅによって上方位置に保持され、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２は連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２を介して連通するので、通路２５の通路面積は大きい。これに対して、図６は入口２９Ａ１の液圧が所定値を超える場合（ブレーキペダル１６の踏込み時）を示しており、段付ピストン２９Ｂが空気室２９Ｃの断面積相当の受圧面積に作用する液圧によりスプリング２９Ｆに抗して下方位置に移動され、段付ピストン２９Ｂの下端面が段付シリンダ２９Ａ３の下端面に圧接され、段付シリンダ２９Ａ３の下端面によって連通孔２９Ｂ１の下端開口が閉鎖され、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが絞り孔２９Ｂ２を介してのみ連通し、従って通路２５の通路面積は小さい。
【００３５】
尚、図１の開閉電磁弁２３を介装する代わりに、非作動時には通路２１を開き、作動時にはマスターシリンダ側と車輪ブレーキ側液圧との間に、供給電流値に応じた圧力差（マスターシリンダの液圧＜車輪ブレーキ側の液圧）が発生するように通路２１を開閉するリニア電磁弁を介装することとしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量を減少させることなくブレーキペダルが踏み込まれている状態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の振動を抑制するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の実施形態１の構成を示す図である。
【図２】図１中の通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図３】図１中の通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図４】この出願の発明の実施形態２における開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図５】図４の開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図６】図４の開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・車両用液圧ブレーキ装置
ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬ・・・車輪
１１〜１４・・・車輪ブレーキ
１５・・・ブレーキ液リザーバ
１６・・・ブレーキペダル
１７・・・マスターシリンダ
１８、１９・・・液圧ポンプ
２１、２２・・・通路
２３、２４・・・開閉電磁弁
２５、２６・・・通路
２９、３０・・・通路面積切換弁
３７〜４０・・・開閉電磁弁
４１、４２・・・通路
４３、４４・・・開閉電磁弁
４５、４６・・・通路
４７、４８・・・開閉電磁弁
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、車両駆動時の駆動車輪の過剰なスリップを抑制するトラクション制御や緊急ブレーキ操作時に車輪にブレーキ操作力に対応するブレーキ力よりも大きなブレーキ力を加える緊急ブレーキアシスト制御等を行うことができるように、ブレーキペダルが踏込まれない状態の下でも液圧ポンプの作動によって車輪ブレーキに液圧を供給することができ、またブレーキペダルが踏込まれている状態の下で車輪ブレーキに供給する液圧を液圧ポンプの作動によって更に昇圧させることができる車両用液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用液圧ブレーキ装置は既に公知であり、例えば特開平８−２３０６３４号公報に記載されている。この液圧ブレーキ装置は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキに供給する電動機駆動の液圧ポンプと、マスターシリンダから液圧ポンプを介さずに車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液を供給するための第１の通路に介装された第１の開閉電磁弁と、マスターシリンダから液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路に介装された第２の開閉電磁弁と、液圧ポンプが吐出するブレーキ液を第１の通路の第１の開閉電磁弁と車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路と、第１の通路の第３の通路との接続部と車輪ブレーキとの間に介装された第３の開閉電磁弁と、車輪ブレーキ内のブレーキ液を液圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４の通路に介装された第４の開閉電磁弁とを備えている。
【０００３】
通常は第２及び第４の開閉電磁弁が閉じられると共に第１及び第３の開閉電磁弁が開かれ、従って車両の運転者がブレーキペダルを踏込んだときにはマスターシリンダがリザーバから供給されるブレーキ液を昇圧して第１及び第３の開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給し、車輪ブレーキ内の液圧がブレーキペダルの踏力の増減に応じて増減する。
【０００４】
また、上記の如くブレーキペダルが踏込まれている状態の下で車輪ブレーキの液圧をマスターシリンダが発生する液圧よりも高く昇圧されるときには、第１の開閉電磁弁が閉じられると共に第２の開閉電磁弁が開かれ、かつ液圧ポンプが作動される。液圧ポンプはマスターシリンダから第２開閉電磁弁を介して供給される昇圧ブレーキ液を更に昇圧して第３開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給する。
【０００５】
更に、ブレーキペダルが踏込まれていない状態の下で車輪ブレーキに液圧を供給するときには、第１及び第４の開閉電磁弁が閉じられると共に第２及び第３の開閉電磁弁が開かれ、かつ液圧ポンプが作動される。これにより、液圧ポンプがブレーキ液リザ−バからマスターシリンダと第２開閉電磁弁を介して供給されるブレーキ液を昇圧して第３開閉電磁弁を介して車輪ブレーキに供給する。
【０００６】
第３及び第４の開閉電磁弁は、マスターシリンダまたは液圧ポンプから車輪ブレーキに供給される液圧を、減圧、再増圧、或いは保持するために使用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の液圧ブレーキ装置において、液圧ポンプが作動している時、液圧ポンプの吸込み側には液圧ポンプの作動に起因する液圧脈動が発生する。この液圧脈動は、ブレーキペダルが踏込まれておらずマスターシリンダが液圧を発生していない場合は問題なるほどには大きくならないが、ブレーキペダルが踏込まれマスターシリンダが液圧を発生している場合にはマスターシリンダの発生液圧が液圧ポンプの吸込み側に作用することによって大きくなり、ブレーキペダルの振動を惹起して車両運転者に不快感を与えるほか、液圧通路を形成する液圧配管の振動を惹起して異音を発生させる。このようなブレーキペダルの振動や液圧配管の振動は、第２の通路のマスターシリンダと液圧ポンプとの間の部分の通路面積を小さくし液圧ポンプの吸込み側に発生した液圧脈動のマスターシリンダへの伝達を抑制することによって軽減できるが、第２の通路の通路面積を小さくしたことによって液圧ポンプの吸込み抵抗が増加し、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量が減少してしまう。
【０００８】
この出願の発明は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量を減少させることなくブレーキペダルが踏み込まれている状態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の振動を抑制することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して前記車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、前記ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して前記車輪ブレーキに供給する液圧ポンプと、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプを介さずに前記車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液を供給する第１の通路を開閉するために該第１の通路に介装された第１の弁手段と、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路を開閉するために該第２の通路に介装された第２の弁手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記第２の通路の前記マスターシリンダと前記液圧ポンプとの間に介装され、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記液圧ポンプの作動により前記液圧ポンプの吸込み側に発生する液圧脈動の前記マスターシリンダへの伝達を抑制するために前記第２の通路の通路面積を小さくし、前記ブレーキペダルの非踏込み時には前記液圧ポンプの吸込み抵抗を小さくするために前記第２の通路の通路面積を大きくする通路面積調整手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１０】
この出願の請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記液圧ポンプが吐出するブレーキ液を前記第１の通路の前記第１の弁手段と前記車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路と、前記第１の通路の前記第３の通路との接続部と前記車輪ブレーキとの間に介装されて該第１の通路を開閉する第３の弁手段と、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記液圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４の通路に介装されて該第４の通路を開閉する第４の弁手段とを更に備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１１】
この出願の請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記通路面積調整手段は、前記第２通路の液圧により前記通路面積を小さくする位置に向けて付勢されると共にスプリングにより前記通路面積を大きくする位置に向けて付勢されるピストンを備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１２】
この出願の請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記ピストンが前記第２の通路を構成する連通孔を具備し、前記第２の弁手段が前記連通孔を開閉するように構成されたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、この出願の請求項１、２、３の発明に係る車両用二系統液圧ブレーキ装置を示す。車両用液圧ブレーキ装置１０は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪ＦＬ（前左車輪）、ＲＲ（後右車輪）、ＦＲ（前右車輪）及びＲＬ（後左車輪）にそれぞれ加える車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４と、ブレーキ液リザーバ１５と、ブレーキ液リザーバ１５から供給されるブレーキ液をブレーキペダル１６の踏込みにより昇圧して車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４に供給するタンデムマスターシリンダ（以下、単にマスターシリンダと言う）１７と、ブレーキ液リザーバ１５からマスターシリンダ１７を介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキ１１、１２の供給する液圧ポンプ１８と、ブレーキ液リザーバ１５からマスターシリンダ１７を介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキ１３、１４の供給する液圧ポンプ１９とを備える。ブレーキペダル１６とマスターシリンダ１７との間にはブレーキペダル１６に加えられる踏力を増幅してマスターシリンダ１７に入力するブースタ（倍力装置）２０が介装されている。
【００１４】
車輪ＦＬ、ＲＲ，ＦＲ及びＲＬのうち、車輪ＦＬ及びＦＲが駆動車輪であり、車輪ＲＲ及びＲＬが非駆動車輪である。
【００１５】
マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８を介さずに車輪ブレーキ１１、１２へ昇圧ブレーキ液を供給する通路２１には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁２３が介装され、マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１９を介さずに車輪ブレーキ１３、１４へ昇圧ブレーキ液を供給する通路２２には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁２４が介装されている。通路２１、２２は請求項１、２における第１の通路に該当し、開閉電磁弁２３、２４は請求項１、２における第１の弁手段に該当する。
【００１６】
マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８、１９の吸込み側へブレーキ液を供給する通路２５、２６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁２７、２８がそれぞれ介装されている。通路２５、２６は請求項１、２における第２の通路に該当し、開閉電磁弁２７、２８は請求項１、２における第２の弁手段に該当する。
【００１７】
通路２５、２６には開閉電磁弁２７、２８のマスターシリンダ側に通路面積切換弁２９、３０がそれぞれ介装されている。この通路面積切換弁２９、３０は同じ構成であり、通路切換弁２９の構成及び作動を図２及び図３に示す。図２及び図３において、ボデー２９Ａは上方の入口２９Ａ１、下方の出口２９Ａ２及び段付シリンダ２９Ａ３を有しており、段付シリンダ２９Ａ３内には段付ピストン２９Ｂが液密かつ摺動自在に嵌合されて段付ピストン２９Ｂの大径部の下端面が露呈する空気室２９Ｃと入口２９Ａ１に連通する液圧室２９Ｄ及び出口２９Ａ２に連通する液圧室２９Ｅが形成される。入口２９Ａ１はマスターシリンダ１７と連通し、出口２９Ａ２は液圧ポンプ１８の吸込み側に連通する。段付ピストン２９Ｂには軸方向に貫通する太い連通孔２９Ｂ１とこの連通孔２９Ｂ１の下端近くと液圧室２９Ｅを連通する細い絞り孔２９Ｂ２とが形成されている。液圧室２９Ｅ内に設置されたスプリング２９Ｆは段付ピストン２９Ｂを上方へ付勢し、入口２９Ａ１及び出口２９Ａ２の液圧が所定値以下のとき（ブレーキペダル１６の非踏込み時）には段付ピストン２９Ｂを図２の上方位置に保持し、連通孔２９Ｂ１の下端開口を開放する。入口２９Ａ１及び出口２９Ａ２の液圧が所定値を超えるとき（ブレーキペダル１６の踏込み時）は段付ピストン２９Ｂが空気室２９Ｃの断面積相当の受圧面積に作用する液圧によりスプリング２９Ｆに抗して下方位置に移動され、図３に示すように、段付ピストン２９Ｂの下端面が段付シリンダ２９Ａ３の下端面に圧接され、段付シリンダ２９Ａ３の下端面によって連通孔２９Ｂ１の下端開口が閉鎖される。連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２は共に通路２５を構成するものであり、図２の状態では、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが連通孔２９Ｂ１を介して連通すると共に絞り孔２９Ｂ２を介して連通し、従って通路２５の通路面積は大きい。これに対し、図３の状態では、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが絞り孔２９Ｂ２を介してのみ連通し、従って通路２５の通路面積は小さい。
【００１８】
通路面積切換弁２９、３０は請求項１、２における通路面積調整手段に該当する。
【００１９】
図１において、液圧ポンプ１８が吐出するブレーキ液を通路２１の開閉電磁弁２３と車輪ブレーキ１１、１２との間に供給する通路３１には液圧ポンプ１８の吐出側の液圧脈動を低減するために互いに直列のダンパ室３３及びオリフィス３４が介装され、同様に液圧ポンプ１９が吐出するブレーキ液を通路２２の開閉電磁弁２４と車輪ブレーキ１３、１４との間に供給する通路３２にも液圧ポンプ１９の吐出側の液圧脈動を低減するために互いに直列のダンパ室３５及びオリフィス３６が介装されている。通路３１、３２は請求項１、２における第３の通路に該当する。
【００２０】
通路２１の通路３１との接続部と車輪ブレーキ１１及び１２との間には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁３７及び３８がそれぞれ介装され、同様に通路２２の通路３２との接続部と車輪ブレーキ１３及び１４との間には２ポート２位置の常開の開閉電磁弁３９及び４０がそれぞれ介装されている。車輪ブレーキ１１内のブレーキ液を液圧ポンプ１８の吸込み側に流出させる通路４１及び車輪ブレーキ１２内のブレーキ液を通路４１に流出させる通路４２には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁４３及び４４がそれぞれ介装され、同様に、車輪ブレーキ１３内のブレーキ液を液圧ポンプ１９の吸込み側に流出させる通路４５及び車輪ブレーキ１４内のブレーキ液を通路４５に流出させる通路４６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁４７及び４８がそれぞれ介装されている。
【００２１】
開閉電磁弁３７、３８、３９、４０は請求項１、２における第３の弁手段に該当し、通路４１、４２、４５、４６は請求項１、２における第４の通路に該当し、開閉電磁弁４３、４４、４７、４８は請求項１、２における第４の弁手段に該当する。
【００２２】
通路４１には通路２５から通路４１へのブレーキ液の流入を阻止する逆止弁５８が介装されると共に車輪ブレーキ１１、１２から流出されるブレーキ液を一時的に溜める低圧アキュームレータ５９が接続されている。同様に、通路４５には通路２６から通路４５へのブレーキ液の流入を阻止する逆止弁６０が介装されると共に車輪ブレーキ１３、１４から流出されるブレーキ液を一時的に溜める低圧アキュームレータ６１が接続されている。
【００２３】
液圧ポンプ１８、１９は共にピストンポンプ構造のものであり、単一の電動機４９により駆動される。
【００２４】
通路２１には、差圧弁５０及び逆止弁５１が開閉電磁弁２３に対し並列の関係となるように接続されると共に、逆止弁５２及び５３が開閉電磁弁３７及び３８とそれぞれ並列の関係となるように接続されている。差圧弁５０は、開閉電磁弁２３の下流側（車輪ブレーキ側）の液圧が開閉電磁２３の上流側（マスターシリンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇することを防止し、逆止弁５１は開閉電磁弁２３の閉状態下で開閉電磁弁２３の上流側から下流側への液圧供給を可能とし、逆止弁５２は開閉電磁弁３７の閉状態下で開閉電磁弁３７の下流側から上流側への液圧排出を可能とし、逆止弁５３は開閉電磁弁３８の閉状態下で開閉電磁弁３８の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。
【００２５】
同様に、通路２２には、差圧弁５４及び逆止弁５５が開閉電磁弁２４に対し並列の関係となるように接続されると共に、逆止弁５６及び５７が開閉電磁弁３９及び４０とそれぞれ並列の関係となるように接続されている。差圧弁５４は、開閉電磁弁２４の下流側（車輪ブレーキ側）の液圧が開閉電磁弁２４の上流側（マスターシリンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇することを防止し、逆止弁５５は開閉電磁弁２４の閉状態下で開閉電磁弁２４の上流側から下流側への液圧供給を可能とし、逆止弁５６は開閉電磁弁３９の閉状態下で開閉電磁弁３９の下流側から上流側への液圧排出を可能とし、逆止弁５７は開閉電磁弁４０の閉状態下で開閉電磁弁４０の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。
【００２６】
開閉電磁弁２３、２４、２７、２８、３７、３８、３９、４０、４３、４４、４７及び４８と電動機４９の作動を制御する電気的制御装置６１には、ブレーキペダル１６のストローク量を検出するセンサー６２の検出出力、車輪ＦＬの回転速度を検出するセンサー６３の検出出力、車輪ＲＲの回転速度を検出するセンサー６４の検出出力、車輪ＦＲの回転速度を検出するセンサー６５の検出出力及び車輪ＲＬの回転速度を検出するセンサー６６の検出出力が入力される。電気的制御装置６１は、センサー６２〜６６の検出出力に基づいて、公知のアンチロック制御、トラクション制御、緊急ブレーキアシスト制御などを行うものであり、通常時には開閉電磁弁２３、２４、２７、２８、３７、３８、３９、４０、４３、４４、４７及び４８と電動機４９を何れも図１に示すように非作動とする。
【００２７】
図１の状態において、走行している車両を停止させるために運転者がブレーキペダル１６を踏み込むと、ブースタ２０が作動してマスターシリンダ１７を作動させ、マスターシリンダ１７がブレーキ液リザーバ１５から供給されるブレーキ液を昇圧して通路２１を介して車輪ブレーキ１１、１２に供給すると共に通路２２を介して車輪ブレーキ１３、１４に供給し、車輪ブレーキ１１、１２、１３及び１４がそれぞれ車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ及びＲＬに、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を加える。車輪ブレーキ１１〜１４に供給される液圧はマスターシリンダ１７の入力、つまりブースタ２０の出力の大きさに対応する。
【００２８】
車両ブレーキ時において、車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬに加えられるブレーキ力が各車輪と路面との間の摩擦力に対して過大であり、車輪ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬの少なくとも１つ、例えば車輪ＦＬのスリップ量の過大化傾向、つまり車輪ＲＬのロック傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を作動させると共に電動機４９を作動させる。開閉電磁弁３７の作動によりマスターシリンダ１７から車輪ブレーキ１１への液圧供給が遮断され、開閉電磁弁４３の作動により車輪ブレーキ１１内の昇圧ブレーキ液が通路４１に流出され、車輪ブレーキ１１内の液圧が減圧して車輪ＦＬに加えられるブレーキ力が減少し、車輪ＦＬのスリップ量が減少する。通路４１に流出したブレーキ液は電動機４９により作動される液圧ポンプ１８によって通路２１に還流され、車輪ブレーキ１１から通路４１への流出量から液圧ポンプ１８の作動による通路４１から通路２１への還流量を差し引いたブレーキ液量は低圧アキュームレータ５８に一時的に貯えられ、通路４１への流入量が還流量よりも少ないときに低圧アキュームレータ５８内のブレーキ液が液圧ポンプ１８により通路２１に還流される。車輪ブレーキ１１の減圧により車輪ＦＬのロック傾向が解消しかつ車輪ＦＬのスリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を非作動とするか、或いは開閉電磁弁４３を非作動としつつ開閉電磁弁３７の非作動、作動を繰り返させる。これにより、マスターシリンダ１７及び液圧ポンプ１８から通路２１に供給される昇圧ブレーキ液が連続的に、或いは間欠的に車輪１１に供給され、車輪ブレーキ１１内の液圧が連続的に、或いは階段状に増圧し、車輪ＦＬに加えられるブレーキ力が増大して車輪ＦＬのスリップ量が増大する。このように、車輪ＦＬのスリップ量の程度に応じて車輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されることにより、車輪ＦＬには同車輪をロックさせない最大ブレーキ力が加えられる。
【００２９】
車両ブレーキ時における車輪ブレーキ１２、１３、１４内の液圧も、車輪ブレーキ１１内の液圧の自動調節と同様に、それぞれ車輪ＲＲ、ＦＲ、ＲＬのスリップ量の程度に応じて開閉電磁弁３８、３９、４０、４４、４７、４８と電動機４９を作動、非作動することによって自動調節され、車輪ＲＲ，ＦＲ、ＲＬの各々には同車輪をロックさせない最大ブレーキ力が加えられる。
【００３０】
車両ブレーキ時、電気的制御装置６１はセンサー６２の検出出力に基づきブレーキペダル１６の踏み込み速度が所定しきい値を超えたか否かを監視し、ブレーキペダル１６の踏み込み速度が所定しきい値を超えた場合は緊急ブレーキ操作が行われたものとして開閉電磁弁２３、２４、２７及び２８と電動機４９を作動させる。従って、マスターシリンダ１７が出力する昇圧ブレーキ液は通路２５及び２６を介して液圧ポンプ１８及び１９の吸込み側に供給され、液圧ポンプ１８、１９が吐出する昇圧ブレーキ液が車輪ブレーキ１１〜１４に供給される。車輪ブレーキ１１〜１４内の液圧は、ブレーキペダル１６の踏力が小さくても、液圧ポンプ１８、１９によってアンチロック制御が行われるまで昇圧される。このような緊急ブレーキアシスト制御時、液圧ポンプ１８、１９の吸込み側に比較的に大きな液圧脈動が発生するが、マスターシリンダ１６の出力液圧が通路面積切換弁２９、３０が図３の状態となる所定値以上となっており、通路面積切換弁２９、３０が通路２５、２６の通路面積を小さくしているので、液圧ポンプ１８、１９の吸込み側から通路面積切換弁２５、２６の上流側（マスターシリンダ側）への液圧脈動の伝達が抑制され、ブレーキペダル１６の振動や液圧配管の振動が抑制される。従って、ブレーキペダル振動によって運転者が感じる不快感や液圧配管の振動による異音のレベルが低減する。尚、通路２５、２６の通路面積が小さいが、マスターシリンダ１７によって昇圧されたブレーキ液が液圧ポンプ１８、１９の吸込み側が供給されるため、液圧ポンプ１８、１９の吐出量は必要十分となる。
【００３１】
車両駆動時に駆動車輪ＦＬ及びＦＲの何れか１つ、例えば車輪ＦＬにスリップ量の過大化傾向、つまり空転傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁２３、２７を作動させると共に電動機４９を作動させる。従って、液圧ポンプ１８がブレーキ液リザーバ１５内のブレーキ液を通路２５、マスターシリンダ１７を介して吸込み昇圧して通路２１を介して車輪ブレーキ１１に供給し、車輪ブレーキ１１が車輪ＦＬにブレーキ力を加え、車輪ＦＬのスリップ量が低減する。車輪ブレーキ１１内の液圧の上昇に伴い車輪ＦＬのスリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を作動させ、車輪ブレーキ１１内の液圧を減圧する。このように、車輪ブレーキＦＬのスリップ量の程度に応じて車輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されることにより、車輪ＦＬの駆動力は同車輪が空転することのない最大駆動力に調整される。車輪ＦＲについても、車輪ＦＲのスリップ量の程度に応じて、開閉電磁弁２４、２８、４０及び電動機４９の作動させ、更に開閉電磁弁３９、４７を作動、非作動させることによって車輪ブレーキ１３内の液圧が自動調節され、車輪ＦＲの駆動力は同車輪が空転することのない最大駆動力に調整される。このようなトラクション制御時においては、ブレーキペダル１６が踏み込まれておらずマスターシリンダ１７が液圧を発生していないため、通路面積切換弁２９、３０は図２に示す状態になり、通路２５、２６の通路面積を大きくしている。従って、液圧ポンプ１８、１９の吸込み抵抗が小さく、液圧ポンプ１８、１９の吐出量は必要十分となる。
【００３２】
（実施形態２）
図１中の開閉電磁弁２７と通路面積切換弁２９（または開閉電磁弁２８と通路面積切換弁３０）は一体的に構成することができる。図４〜図６は図１中の開閉電磁弁２７と通路面積切換弁２９を一体化した請求項４の発明の実施形態を示している。図４〜図６において、ボデー２９Ａは上方の入口２９Ａ１、下方の出口２９Ａ２及び段付シリンダ２９Ａ３を有しており、段付シリンダ２９Ａ３内には段付ピストン２９Ｂが液密かつ摺動自在に嵌合されて段付ピストン２９Ｂの大径部の下端面が露呈する空気室２９Ｃと入口２９Ａ１に連通する液圧室２９Ｄ及び出口２９Ａ２に連通する液圧室２９Ｅが形成される。入口２９Ａ１はマスターシリンダ１７と連通し、出口２９Ａ２は液圧ポンプ１８の吸込み側に連通する。段付ピストン２９Ｂには軸方向に貫通する太い連通孔２９Ｂ１とこの連通孔２９Ｂ１の下端近くと液圧室２９Ｅを連通する細い絞り孔２９Ｂ２とが形成されている。連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２は通路２５を構成する。液圧室２９Ｅ内に設置されたスプリング２９Ｆは段付ピストン２９Ｂを上方へ付勢し、入口２９Ａ１の液圧が所定値以下のときには段付ピストン２９Ｂを図４の上方位置に保持し、連通孔２９Ｂ１の下端開口を開放する。
【００３３】
図４〜図６に示すように、開閉電磁弁２７が通路面積切換弁２９の上方に配設されている。開閉電磁弁２７は、固定鉄心２７Ａ、可動鉄心２７Ｂ、可動鉄心２７Ｂを下方へ付勢するスプリング２７Ｃを収容する固定スリーブ２７Ｄと、可動鉄心２７Ｂをスプリング２７Ｃに抗して上方へ移動させる磁気吸引力を発生させるソレノイドコイル２７Ｅを有している。可動鉄心２７Ｂの下端には段付ピストンＢの連通孔２９Ｂ１の上端開口を開閉するための球状弁体２７Ｆが固定されており、ソレノイドコイル２７Ｅの非通電時においてはスプリング２７Ｃにより可動鉄心２７Ｂ及び弁体２７Ｆが、弁体２７Ｆが連通孔２９Ｂ１の上端開口を閉鎖する図４の位置に保持される。スプリング２７Ｃの付勢力は図４にて弁体２７Ｆに作用するマスターシリンダ液圧に抗して弁体２７Ｆを連通孔２９Ｂ１の閉鎖位置に保持し得るように設定されている。従って、通路２５が閉鎖される。
【００３４】
ソレノイドコイル２７Ｅが通電されると、可動鉄心２７Ｂ及び弁体２７Ｆが上方へ移動され、図５または図６に示すように弁体２７Ｆが連通孔２９Ｂ１の上端開口を開放する。図５は入口２９Ａ１のマスターシリンダ液圧が所定値以下の場合（ブレーキペダル１６の非踏込み時）を示しており、段付ピストン２９Ｂは図５に示すようにスプリング２９Ｅによって上方位置に保持され、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２は連通孔２９Ｂ１及び絞り孔２９Ｂ２を介して連通するので、通路２５の通路面積は大きい。これに対して、図６は入口２９Ａ１の液圧が所定値を超える場合（ブレーキペダル１６の踏込み時）を示しており、段付ピストン２９Ｂが空気室２９Ｃの断面積相当の受圧面積に作用する液圧によりスプリング２９Ｆに抗して下方位置に移動され、段付ピストン２９Ｂの下端面が段付シリンダ２９Ａ３の下端面に圧接され、段付シリンダ２９Ａ３の下端面によって連通孔２９Ｂ１の下端開口が閉鎖され、入口２９Ａ１と出口２９Ａ２とが絞り孔２９Ｂ２を介してのみ連通し、従って通路２５の通路面積は小さい。
【００３５】
尚、図１の開閉電磁弁２３を介装する代わりに、非作動時には通路２１を開き、作動時にはマスターシリンダ側と車輪ブレーキ側液圧との間に、供給電流値に応じた圧力差（マスターシリンダの液圧＜車輪ブレーキ側の液圧）が発生するように通路２１を開閉するリニア電磁弁を介装することとしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態の下での液圧ポンプの吐出量を減少させることなくブレーキペダルが踏み込まれている状態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の振動を抑制するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の実施形態１の構成を示す図である。
【図２】図１中の通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図３】図１中の通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図４】この出願の発明の実施形態２における開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図５】図４の開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【図６】図４の開閉電磁弁２７及び通路面積切換弁２９の構成、作用を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・車両用液圧ブレーキ装置
ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬ・・・車輪
１１〜１４・・・車輪ブレーキ
１５・・・ブレーキ液リザーバ
１６・・・ブレーキペダル
１７・・・マスターシリンダ
１８、１９・・・液圧ポンプ
２１、２２・・・通路
２３、２４・・・開閉電磁弁
２５、２６・・・通路
２９、３０・・・通路面積切換弁
３７〜４０・・・開閉電磁弁
４１、４２・・・通路
４３、４４・・・開閉電磁弁
４５、４６・・・通路
４７、４８・・・開閉電磁弁
Claims (4)
- 供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して前記車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、前記ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して前記車輪ブレーキに供給する液圧ポンプと、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプを介さずに前記車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液を供給する第１の通路を開閉するために該第１の通路に介装された第１の弁手段と、前記マスターシリンダから前記液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路を開閉するために該第２の通路に介装された第２の弁手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記第２の通路の前記マスターシリンダと前記液圧ポンプとの間に介装され、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記液圧ポンプの作動により前記液圧ポンプの吸込み側に発生する液圧脈動の前記マスターシリンダへの伝達を抑制するために前記第２の通路の通路面積を小さくし、前記ブレーキペダルの非踏込み時には前記液圧ポンプの吸込み抵抗を小さくするために前記第２の通路の通路面積を大きくする通路面積調整手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
- 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記液圧ポンプが吐出するブレーキ液を前記第１の通路の前記第１の弁手段と前記車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路と、前記第１の通路の前記第３の通路との接続部と前記車輪ブレーキとの間に介装されて該第１の通路を開閉する第３の弁手段と、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記液圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４の通路に介装されて該第４の通路を開閉する第４の弁手段とを更に備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
- 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記通路面積調整手段は、前記第２通路の液圧により前記通路面積を小さくする位置に向けて付勢されると共にスプリングにより前記通路面積を大きくする位置に向けて付勢されるピストンを備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
- 請求項３に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記ピストンが前記第２の通路を構成する連通孔を具備し、前記第２の弁手段が前記連通孔を開閉するように構成されたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
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