CN101054085B - 一种具备行车制动功能的制动防抱死系统 - Google Patents

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Abstract

一种具备行车制动功能的制动防抱死系统(ABS)，其利用现有ABS液压泵产生行车制动力，实现自动控制下的行车制动。

Description

一种具备行车制动功能的制动防抱死系统
技术领域
本发明涉及制动防抱死系统(ABS)技术改进和功能扩展，特别指一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，属于汽车行车主动安全技术领域。
背景技术
ABS是汽车制动防抱死系统的英文缩写，是汽车主动安全技术中最具代表性的技术，它以提高汽车行车安全性能为目的，通过连续监测车轮转速
(转角)和控制行车制动力(液压或气压)的方法，给各车轮施加最合适的制动力，防止车轮长时间抱死，达到充分利用轮胎与地面的摩擦力(系数)，获得最佳的制动效果。
液压行车制动ABS系统由车轮轮(转)速传感器、电子控制器(ECU)和液压调节器三大部分组成，按控制参数的不同，有以车轮角速度为控制参数和以车轮滑移率为控制参数两种型式；按液压调节器结构，又可分为机械柱塞式和电磁阀式，或分为循环式调节器、可变容积式调节器和机械柱塞式调节器。无论何种型式的ABS，液压调节器的工作状态均可分为压力上升(增压)、压力保持(保压)和压力下降(减压)三个工作阶段(过程)。
ABS技术的主要特征，一是以汽车的行车制动状况为监测对象或目标，因此，ABS产生作用效果的前提是汽车已经进入行车制动过程，必须有驾驶员实施行车制动行为的发生；二是行车制动程度必须造成车轮的抱死滑移，即制动力度足够大，较小的制动力或不足以产生抱死滑移的轻度制动，ABS系统不会产生作用效果或不干预驾驶员的行车制动。
汽车行车安全越来越受到重视，汽车主动安全技术中一个重要内容即是行车自动控制技术，如防追尾避撞技术，其自动控制的最终执行部件为制动减速机构，现有技术采用在汽车行车制动系统外加装专门的液压制动部件(如图5虚线框内)，如液压泵、蓄能器、电磁阀等，并利用平衡式分配阀，串联接入汽车制动总泵之后、ABS液压调节器之前，如图5所示。
发明内容
本发明提出一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，在保持现有ABS技术方案和系统部件不作重大变动的情况下，利用ABS现有部件和系统功能，扩展成具备行车制动功能的制动防抱死系统。
以ABS循环式液压调节器为例，本发明技术方案在汽车行车制动系统的制动总泵后、液压调节器前，串联接入二位二通电磁阀，该二位二通电磁阀为常开状态，保证制动总泵与调节器之间管路畅通。当发生需要自动刹车控制系统干预的条件时，二位二通电磁阀得电换向，截止制动总泵与ABS液压调节器之间的管路，并同时启动液压泵，液压泵将制动液泵入制动分泵产生制动力，实现自动刹车的功能。当制动系统内建立起压力后，由于液压泵的高压液压力，一旦出现车轮抱死情况，ABS系统随即进入工作状态，电子控制器ECU根据各车轮的抱死滑移情况，给出增压、保压或减压指令，防止车轮长时间抱死，提高行车制动的安全性和效率。
本发明技术方案与现有技术相比，具有明显的实用性和创造性，首先，本发明技术方案采用ABS现有液压泵(或循环回流泵)替代现有技术的专门自动制动力发生机构，实际是将ABS革新改造为具有行车制动功能的复合系统，技术原理切实可行，实用性显而易见。其次，本发明技术方案仅需对ABS控制流程进行必要的合理的修改，就巧妙地实现了ABS系统改进和功能增加，创造性同样是显而易见的。本发明有节约成本、提高系统可靠性的有益效果。
附图说明
图1是现有技术之循环式调节器ABS原理图。
图2是具备行车制动功能的制动防抱死系统(电磁阀式)原理图。
图3是具备行车制动功能的制动防抱死系统(梭阀式)原理图。
图4是本发明技术方案逻辑控制流程图(局部流程图)。
图5是现有技术之自动行车制动执行机构的原理图。
实施方式
下面结合附图并以循环式液压调节器ABS为实施例，对本发明技术方案作详细说明。
现有技术循环式液压调节器ABS原理图如图1所示。本发明实施例1采用二位二通电磁阀担任管路隔离部件，如图2所示，即在汽车制动总泵1与ABS液压调节器之间串联接入二位二通电磁阀2，二位二通电磁阀2为常开型式，常态下(不通电)保持汽车行车制动系统管路的畅通。液压泵3、电机4、单向阀5、储液器6、三位三通电磁换向阀7、制动钳(分泵)8、轮速传感器9和电子控制器(ECU)10组成现有技术ABS。
行车状态监测安全传感器11担任行车危险信息(如最小安全车距)的监测采样，当汽车处于危险状态时，采样数据传送至电子控制器(ECU)10，ECU10对采样数据进行分析处理后给出行车制动指令，二位二通电磁阀2得电换向，截止制动总泵1与ABS液压调节器之间的管路，ECU10同时给出启动液压泵3指令(与ABS增压工作状态相同)，电机4带动液压泵3运转，将制动总泵1和ABS储液器6内制动液泵入制动主管路，使汽车行车制动系统内迅速建立起制动压力，汽车即被制动减速。
当制动管路内压力过高导致车轮抱死滑移时，ABS系统介入制动过程，ECU10给出减小制动力指令，三位三通电磁阀7换向至泄压状态(左)，制动分泵内制动液经三位三通电磁换向阀7流回储液器6，减小抱死车轮的制动力，若车轮制动力适当，ECU10则给出维持制动力指令，三位三通电磁阀7换向至中间位置，保持制动分泵内的制动力。
本发明实施例2采用压力选择阀(梭阀)担任管路隔离部件，如图3所示，即在汽车制动总泵1与ABS液压调节器之间串联接入压力选择阀2’，压力选择阀2’内钢球常态时受重力作用处于阀下端，制动总泵制动液经压力选择阀2’上端口进入，由阀中部端口流向液压调节器，汽车制动系统管路畅通。
当ECU10给出行车制动指令时，电机4带动液压泵3运转(与ABS增压工作状态相同)，液压泵3泵出的高压油流迫使压力选择阀2’内钢球瞬间上移，截止制动总泵端口，高压油流进入制动主管路，使汽车行车制动系统内迅速建立起制动压力，汽车即被制动减速。行车制动过程启动后，随即进入ABS控制程序，即由现有技术的制动防抱死系统调节、控制。
本发明程序控制流程图如图4所示。
变容式调节器ABS和机械柱塞式调节式ABS改进成为本发明的实施方式与循环式调节器ABS的原理相同，即均首先截止制动总泵与液压调节器之间管路，再使ABS液压调节器工作在增压状态，即可实现自动控制下的行车制动。

Claims (3)

1.一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，其特征是：在汽车制动总泵与现有技术制动防抱死系统ABS液压调节器之间串联接入二位二通电磁阀或压力选择阀，利用ABS液压泵高压油流作为行车制动力来源，实现自动控制行车制动；自动控制行车制动启动后的制动防抱死功能与现有技术ABS相同。
2.根据权利要求1所述的一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，其特征是：在汽车制动总泵与现有技术制动防抱死系统ABS液压调节器之间串联接入二位二通电磁阀或压力选择阀，串联接入的二位二通电磁阀或压力选择阀担任液压管路截止功能，当自动控制行车制动功能启动后，二位二通电磁阀得电截止制动总泵与ABS液压调节器之间管路，或液压泵泵出的高压油流推动压力选择阀内钢球上移截止制动总泵与ABS液压调节器之间管路。
3.根据权利要求1所述的一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，其特征是：ABS液压泵高压油流作为行车制动力来源，自动控制行车制动指令驱动ABS液压泵运转，液压泵泵出的高压油流推动制动分泵产生制动力，实现行车制动功能。
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