CN208615930U - 一种汽车制动控制装置 - Google Patents
一种汽车制动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208615930U CN208615930U CN201821346665.8U CN201821346665U CN208615930U CN 208615930 U CN208615930 U CN 208615930U CN 201821346665 U CN201821346665 U CN 201821346665U CN 208615930 U CN208615930 U CN 208615930U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- brake
- integrated form
- electric
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开的是一种汽车制动控制装置，包括CAN总线、制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块，所述制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块依次连通，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块中至少有两个模块共用集成式ECU，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块通过CAN总线进行通信连接，各模块共用集成式ECU不仅能够减少模块的安装空间及整车布线，降低生产成本，有利于模块集中控制，减少制动控制装置中的干扰源，提高整体安全可靠性，而且，便于模块的升级维护，提高工作效率，降低汽车的维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制动控制装置。
背景技术
近些年来汽车技术发展迅速，整车越来越向小型化、电气化、智能化方向发展。其中汽车制动系统包含液压控制模块（ABS：Antilock Brake System或ESP：ElectronicStability Program）、电子驻车制动器（EPB：Electrical Parking Brake）、电子制动助力器等机构。为了对汽车制动系统实现智能控制，可能需要多个汽车控制器（ECU：ElectronicControl Unit）协同配合使用。如图1所示，现有汽车制动装置中，包括真空助力器5、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3，所述真空助力器5包括油壶1-1和制动总泵1-5，所述电子液压控制模块2包括电子液压控制执行器ECU 2-1、液压执行单元2-2和马达2-3，所述电子驻车制动模块3包括车轮制动器3-1、制动盘3-2和电子驻车执行器ECU 3-3，每个执行器都配有单独的控制器，每个ECU控制器都有单独控制对应的执行机构，占用空间，并且各个机构之间由通信线束连接，需要大量复杂布线，增加制造成本。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种汽车制动控制装置，提高汽车控制器集成度，减少空间资源占用，方便整车布置，提高系统可靠性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种汽车制动控制装置，其特征在于，包括CAN总线、制动踏板、提供制动力的制动助力模块、根据实车运行状态对四轮制动液压进行实时调整的电子液压控制模块以及用于实现驻车动作或释放的电子驻车制动模块，所述制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块依次连通，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块中至少有两个模块共用集成式ECU，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块通过CAN总线进行通信连接。
所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU。
所述集成式ECU通过CAN总线分别与制动助力模块的电机、电子驻车制动模块的车轮制动器连接，所述集成式ECU通过实施信号对电子液压控制模块的马达和液压执行单元进行控制。
所述制动助力模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对制动助力模块和电子驻车制动模块进行控制，所述集成式ECU通过CAN总线与电子液压控制模块的电子液压执行器ECU连接。
所述电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对电子液压控制模块和电子驻车制动模块进行控制，所述制动助力模块包括电子制动助力执行器ECU，所述集成式ECU通过CAN总线与电子制动助力执行器ECU连接。
所述制动助力模块为真空助力器，所述电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对电子液压控制模块和电子驻车制动模块进行控制，所述集成式ECU通过CAN总线与真空助力器连接。
所述制动助力模块为电子制动助力执行器。
所述电子液压控制模块为ABS防抱死执行器或ESP电子稳定控制执行器。
本实用新型的有益效果为，各模块共用集成式ECU不仅能够减少模块的安装空间及整车布线，降低生产成本，有利于模块集中控制，减少制动控制装置中的干扰源，提高整体安全可靠性，而且，便于模块的升级维护，提高工作效率，降低汽车的维护成本。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为现有的汽车制动装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例一结构示意图；
图3为本实用新型实施例二结构示意图；
图4为本实用新型实施例三结构示意图；
图5为本实用新型实施例四结构示意图。
具体实施方式
参照附图，一种汽车制动控制装置，包括CAN总线、制动踏板4、制动助力模块1、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3，所述制动踏板4、制动助力模块1、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3依次连通，所述制动助力模块1包括油壶1-1、传动机构1-2、电机1-3和制动总泵1-5，所述制动助力模块1用于对驾驶员踏力进行放大，为汽车提供制动力。所述电子液压控制模块2包括液压执行单元2-2和马达2-3，所述电子液压控制模块2可以采用ABS防抱死执行器或ESP电子稳定控制执行器，根据实车运行状态对四轮制动液压进行实时调整，起到防抱死或车身稳定控制。所述电子驻车制动模块3包括车轮制动器3-1和制动盘3-2，所述电子驻车制动模块通常为EPB，当驾驶员驻车或启动时，通过车轮制动器实现驻车动作或释放。所述CAN总线用于连接制动助力模块1、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3进行通信。
所述制动助力模块1、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3中至少有两个模块共用集成式ECU 6。
实施例一，如图2所示，所述制动助力模块1为电子制动助力执行器，所述电子液压控制模块2包括集成式ECU 6，所述制动助力模块1、电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3三个模块共用该集成式ECU 6，所述集成式ECU 6通过CAN总线分别与制动助力模块的电机1-3、电子驻车制动模块的车轮制动器3-1连接，所述集成式ECU 6通过实施信号对电子液压控制模块的马达2-3和液压执行单元2-2进行控制。
制动助力模块1采用电子制动助力模块时，所述电子制动助力模块用于制动力放大，产生制动液压。驾驶员对制动踏板4施加踏力，位移传感器检测到位移行程并通过CAN总线反馈给集成式ECU 6，集成式ECU 6对电机1-3施加控制信号，电机1-3接受控制信号后，提供一定转动及力矩，并通过传动机构1-2对制动总泵1-5产生所需制动液压。制动液存储于油壶1-1中。制动液通过管路流入电子液压控制模块2，集成式ECU 6通过实施信号对自身马达2-3、液压执行单元2-2进行控制，并调节各车轮分配液压，实现防抱死或车身稳定控制。当驾驶员停车驻车时，集成式ECU 6检测到驻车或释放信号，控制车轮制动器3-1对制动盘3-2加紧或释放。
实施例二，如图3所示，所述制动助力模块1为真空助力器，所述电子液压控制模块2包括集成式ECU 6，所述电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3共用集成式ECU 6，所述集成式ECU 6同时对电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3进行控制，所述集成式ECU 6通过CAN总线与真空助力器5连接。
制动助力模块1采用真空助力器5时，所述真空助力器5用于制动力放大，产生制动液压。驾驶员对制动踏板4施加踏力，真空助力器5将踏板力放大，对制动总泵1-5产生所需制动液压。制动液存储于油壶1-1中。制动液通过管路流入电子液压控制模块2，集成式ECU6通过实施信号对自身马达2-3、液压执行单元2-2进行控制，调节各车轮分配液压，实现防抱死或车身稳定控制。当驾驶员停车驻车时，集成式ECU 6检测到驻车或释放信号，控制车轮制动器3-1对制动盘3-2加紧或释放。
实施例三，如图4所示，所述制动助力模块1为电子制动助力执行器，所述制动助力模块1包括集成式ECU 6，所述制动助力模块1和电子驻车制动模块3共用集成式ECU 6，所述集成式ECU 6同时对制动助力模块1和电子驻车制动模块2进行控制，所述电子液压控制模块2包括电子液压控制执行器ECU 2-1，所述集成式ECU 6通过CAN总线与电子液压执行器ECU 2-1连接。
实施例四，如图5所示，所述制动助力模块1为电子制动助力执行器，所述电子液压控制模块2包括集成式ECU 6，所述电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3共用集成式ECU 6，所述集成式ECU 6同时对电子液压控制模块2和电子驻车制动模块3进行控制，所述制动助力模块1包括电子制动助力执行器ECU 1-4，所述集成式ECU 6通过CAN总线与电子制动助力执行器ECU 1-4连接。
Claims (8)
1.一种汽车制动控制装置，其特征在于，包括CAN总线、制动踏板、提供制动力的制动助力模块、根据实车运行状态对四轮制动液压进行实时调整的电子液压控制模块以及用于实现驻车动作或释放的电子驻车制动模块，所述制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块依次连通，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块中至少有两个模块共用集成式ECU，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块通过CAN总线进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU。
3.根据权利要求2所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述集成式ECU通过CAN总线分别与制动助力模块的电机、电子驻车制动模块的车轮制动器连接，所述集成式ECU通过实施信号对电子液压控制模块的马达和液压执行单元进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述制动助力模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对制动助力模块和电子驻车制动模块进行控制，所述集成式ECU通过CAN总线与电子液压控制模块的电子液压执行器ECU连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对电子液压控制模块和电子驻车制动模块进行控制，所述制动助力模块包括电子制动助力执行器ECU，所述集成式ECU通过CAN总线与电子制动助力执行器ECU连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述制动助力模块为真空助力器，所述电子液压控制模块和电子驻车制动模块共用集成式ECU，所述集成式ECU同时对电子液压控制模块和电子驻车制动模块进行控制，所述集成式ECU通过CAN总线与真空助力器连接。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述制动助力模块为电子制动助力执行器。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种汽车制动控制装置，其特征在于，所述电子液压控制模块为ABS防抱死执行器或ESP电子稳定控制执行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821346665.8U CN208615930U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种汽车制动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821346665.8U CN208615930U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种汽车制动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208615930U true CN208615930U (zh) | 2019-03-19 |
Family
ID=65716780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821346665.8U Active CN208615930U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种汽车制动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208615930U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316166A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 芜湖伯特利电子控制系统有限公司 | 一种ABS或ESC与电控Booster系统集成取代单独ECU的方法 |
| CN110329226A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 康凯 | 自动挡汽车左脚刹车装置 |
-
2018
- 2018-08-21 CN CN201821346665.8U patent/CN208615930U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316166A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 芜湖伯特利电子控制系统有限公司 | 一种ABS或ESC与电控Booster系统集成取代单独ECU的方法 |
| CN110329226A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 康凯 | 自动挡汽车左脚刹车装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105150858B (zh) | 一种基于esc硬件的再生制动系统及其控制方法 | |
| CN102292246B (zh) | 电液制动系统以及操作该电液制动系统的方法 | |
| CN204567653U (zh) | 一种电子液压制动系统 | |
| CN203511632U (zh) | 具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统 | |
| CN104417518A (zh) | 制动系统、制动装置以及制动控制方法 | |
| CN109305151B (zh) | 冗余epb辅助控制的线控液压制动系统 | |
| CN103552557A (zh) | 具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统 | |
| CN103253146A (zh) | 集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统 | |
| CN104943672A (zh) | 一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法 | |
| WO2010094489A3 (de) | Bremsaggregat für ein landfahrzeug mit regenerativer bremsfunktionalität | |
| CN208855622U (zh) | 一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统 | |
| CN104442781B (zh) | 具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统 | |
| CN203651745U (zh) | 具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统 | |
| CN108791260B (zh) | 一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统 | |
| CN208615930U (zh) | 一种汽车制动控制装置 | |
| CN104442767B (zh) | 具有能量回馈和esp功能的液压制动系统及其控制方法 | |
| CN108068630A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收控制系统 | |
| CN110936940A (zh) | 一种基于aebs继动阀的商用车esc系统 | |
| CN110116718A (zh) | 线控液压制动系统 | |
| CN109733351A (zh) | 电子制动系统及制动方法 | |
| CN203766749U (zh) | 一种基于集成式制动主缸的电液复合制动上层控制器 | |
| CN102039885A (zh) | 一种电动汽车的制动系统 | |
| CN207374368U (zh) | 车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置 | |
| CN209535034U (zh) | 冗余epb辅助控制的线控液压制动系统 | |
| CN204870978U (zh) | 一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |