CN110116718A - 线控液压制动系统 - Google Patents

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CN110116718A CN201910331828.8A CN201910331828A CN110116718A CN 110116718 A CN110116718 A CN 110116718A CN 201910331828 A CN201910331828 A CN 201910331828A CN 110116718 A CN110116718 A CN 110116718A
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徐文泉
张升
覃赞文
袁永彬
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Abstract

本发明提供一种线控液压制动系统，通过合理的液压回路连接各电磁阀、无刷电机、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、踏板感模拟器、主缸、储液罐、制动器，实现全解耦的线控液压制动功能，可完成线控基础制动功能、防抱死系统的保压功能、防抱死系统的降压功能、防抱死系统的增压缸补液功能、主动增压功能、自检探测回路中泄漏失效功能。

Description

线控液压制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动控制领域，尤其涉及一种线控液压制动系统。
背景技术
传统的汽车制动系统的助力是利用发动机工作产生的真空、或是电子真空泵工作产生的真空，在真空助力器里实现制动建压助力。驾驶员制动时踩动制动踏板，驱动制动主缸经过电控调压单元ABS/ESC2，对制动器进行建压产生制动液压力；这个过程中需要真空助力器来对踏板力进行比例放大，让驾驶员在合适的踏板感觉力下实现符合整车制动需求的制动力。
随着汽车新能源技术和制动技术的发展，对无真空助力的制动系统产生了越来越大的需求。主要体现在两个方面：一是新能源汽车的发展，例如电动汽车的发展，使得整车上没有给真空助力器进行抽真空动力源—发动机，必须外接一个电子真空泵，其缺点是耗用电能、噪音明显；二是主动安全制动技术的发展，例如车辆在搭配雷达波或是视觉传感器后能识别出预期的危险，对车辆进行主动建压制动或是紧急制动避撞。
因此线控液压制动系统技术得到了一些发展，例如专利申请号为US20170320477A1，描述的一种线控液压制动系统技术构型，由制动踏板（1）、主缸（2）、踏板感单元（3）、储液罐（4）、增压单元（5）、增压电磁阀（6a、6b、6c、6d）、减压电磁阀（7a、7b、7c、7d）、制动器RR（8）、制动器RL（9）、制动器FR（10）、制动器FL（11）、ECU电控单元（12）、隔离电磁阀（23a、23b）、泵隔离电磁阀（26a、26b）、检测电磁阀（28）、踏板感单元科电磁阀（32）组成。但是上述结构在进行制动工作时，成本较高，且为了完成线控基础制动功能、防抱死系统的功能或主动增压的功能时其成本较高。因此，设计一种结构简单，功能多样的线控液压制动系统就显得尤为重要了。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种线控液压制动系统，通过合理的液压回路连接各电磁阀、无刷电机、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、踏板感模拟器、主缸、储液罐、制动器，实现全解耦的线控液压制动功能，可完成线控基础制动功能、防抱死系统的保压功能、防抱死系统的降压功能、防抱死系统的增压缸补液功能、主动增压功能、自检探测回路中泄漏失效功能。
本发明提供一种线控液压制动系统，包括储液罐、回路检测阀、行程传感器、主缸、踏板感觉模拟器隔离阀、踏板感模拟器、主缸隔离阀Ⅰ、主缸隔离阀Ⅱ、主缸压力传感器、增压缸压力传感器、增压缸隔离阀Ⅰ、增压缸隔离阀Ⅱ、增压缸、减速机构、无刷电机、增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ、减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ、ECU控制器，所述主缸分为腔Ⅰ和腔Ⅱ，储液罐通过油路与主缸连接，储液罐经过回路检测阀与主缸的腔Ⅰ连接，储液罐与主缸腔Ⅱ直接相连；所述的主缸的腔Ⅰ与腔Ⅱ分别有出液油道，腔Ⅰ连接至主缸隔离阀Ⅰ，腔Ⅱ连接至主缸隔离阀Ⅱ，主缸腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀连接，主缸腔Ⅰ的出液油道上的主缸隔离阀Ⅰ与踏板感觉模拟器隔离阀之间设置主缸压力传感器；主缸腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀连接，再与踏板感模拟器连接，踏板感模拟器的背面腔与储液罐液压连接；主缸隔离阀Ⅰ所在的液压回路Ⅰ连接着增压阀Ⅰ和增压阀Ⅱ，主缸隔离阀Ⅱ所在的液压回路Ⅱ连接着增压阀Ⅲ和增压阀Ⅳ；增压阀Ⅰ连接着整车上的制动器Ⅰ，增压阀Ⅱ连接着整车上的制动器Ⅱ，增压阀Ⅲ连接着整车上的制动器Ⅲ，增压阀Ⅳ连接着整车上的制动器Ⅳ；增压阀Ⅰ与整车上的制动器Ⅰ之间设置了减压阀Ⅰ，增压阀Ⅱ与整车上的制动器Ⅱ之间设置了减压阀Ⅱ，增压阀Ⅲ与整车上的制动器Ⅲ之间设置了减压阀Ⅲ，增压阀Ⅳ与整车上的制动器Ⅳ之间设置了减压阀Ⅳ；减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ连接在储液罐上；无刷电机与减速机构为机械连接，减速机构与增压缸为机械连接，无刷电机输出的传动扭矩经过减速机构来实现对增压缸进行直线推动和返回运动；增压缸输出的液压连接着增压缸隔离阀Ⅰ和增压缸隔离阀Ⅱ，并且增压缸与增压缸隔离阀Ⅰ和增压缸隔离阀Ⅱ之间的油道与储液罐液压连接；增压缸输出的液压通过增压缸隔离阀Ⅰ和增压缸隔离阀Ⅱ分别连接至液压回路Ⅱ和液压回路Ⅰ；所述回路检测阀、行程传感器、主缸、踏板感觉模拟器隔离阀、主缸隔离阀Ⅰ、主缸隔离阀Ⅱ、主缸压力传感器、增压缸压力传感器、增压缸隔离阀Ⅰ、增压缸隔离阀Ⅱ、无刷电机、增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ、减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ均与ECU控制器电信号连接，受到ECU控制器的控制。
进一步改进在于：所述储液罐内部分为三个内腔，且设置三个出液口，每个内腔对应一个出液口。
进一步改进在于：所述回路检测阀上设置有滤网Ⅰa和滤网Ⅱb，所述滤网Ⅰa和滤网Ⅱb设置在回路检测阀的两端油道中，所述回路检测阀上设置有单向阀Ⅰc，单向阀Ⅰc的导通方向为从储液罐通向主缸。
进一步改进在于：行程传感器设置了两路以上的电信号。
进一步改进在于：所述踏板感觉模拟器隔离阀上设置有滤网Ⅲa和滤网Ⅳb，所述滤网Ⅲa和滤网Ⅳb设置在踏板感觉模拟器隔离阀的两端油道上，所述踏板感觉模拟器隔离阀上还设置有单向阀Ⅱc，单向阀Ⅱc的导通方向为从踏板感模拟器通向主缸。
进一步改进在于：所述主缸隔离阀Ⅰ和主缸隔离阀Ⅱ上分别设置有滤网Ⅴa、滤网Ⅵb和滤网Ⅶa、滤网Ⅷb，所述滤网Ⅴa、滤网Ⅵb位于主缸隔离阀Ⅰ的两端油道上，所述滤网Ⅶa、滤网Ⅷb主缸隔离阀Ⅱ的两端油道上。
进一步改进在于：所述增压缸隔离阀Ⅰ和增压缸隔离阀Ⅱ上分别设置有滤网Ⅸa、滤网Ⅹb和滤网ⅩⅠa、滤网ⅩⅡb，所述滤网Ⅸa、滤网Ⅹb设置在增压缸隔离阀Ⅰ的两端油道上，所述滤网ⅩⅠa、滤网ⅩⅡb设置在增压缸隔离阀Ⅱ的两端油道上。
进一步改进在于：所述增压缸旁设置有单向阀Ⅲa，单向阀Ⅲa的导通方向为从储液罐至增压缸，所述增压缸在单向阀Ⅲa与储液罐之间设置了滤网ⅩⅢb。
进一步改进在于：所述减速机构包含了蜗杆a、蜗轮b、齿轮c和齿条d，所述蜗杆a与无刷电机机械连接，蜗杆a与蜗轮b机械连接，蜗轮b与齿轮c机械连接，齿轮c与齿条d机械连接，齿条d与增压缸的活塞d机械连接。
进一步改进在于：所述增压阀Ⅰ上设置有增压阀滤网Ⅰa和增压阀滤网Ⅱb，增压阀Ⅱ上设置有增压阀滤网Ⅲa和增压阀滤网Ⅳb，增压阀Ⅲ上设置有增压阀滤网Ⅴa和增压阀滤网Ⅵb，增压阀Ⅳ上设置有增压阀滤网Ⅶa和增压阀滤网Ⅷb，所述增压阀Ⅰ旁设置有单向阀Ⅳc，导通方向为从制动器Ⅰ通向增压缸隔离阀Ⅱ，所述增压阀Ⅱ旁设置有单向阀Ⅴc，导通方向为从制动器Ⅱ通向增压缸隔离阀Ⅱ，所述增压阀Ⅲ旁设置有单向阀Ⅵc，导通方向为从制动器Ⅲ通向增压缸隔离阀Ⅰ，所述增压阀Ⅳ旁设置有单向阀Ⅶc，导通方向为从制动器Ⅳ通向增压缸隔离阀Ⅰ。
进一步改进在于：所述减压阀Ⅰ与制动器Ⅰ之间油道上设置有制动滤网Ⅰa、所述减压阀Ⅱ与制动器Ⅱ之间油道上设置有制动滤网Ⅱa、所述减压阀Ⅲ与制动器Ⅲ之间油道上设置有制动滤网Ⅲa、所述减压阀Ⅳ与制动器Ⅳ之间油道上设置有制动滤网Ⅳa。
线控基础制动功能：驾驶员踩下制动踏板时，ECU控制器接受到了来自踏板行程传感器的电信号，对驾驶员制动需求进行逻辑判断，ECU控制器将控制指令发给无刷电机使电机按照目标进行动作，无刷电机驱动减速机构，减速机构推动增压缸实现排液增压，排出的液压经过增压缸隔离阀Ⅰ、增压缸隔离阀Ⅱ，再经过增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ至制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、制动器Ⅲ、制动器Ⅳ从而实现车轮制动；与此同时主缸排出的油液经过踏板感觉模拟器隔离阀进入踏板感模拟器，从而实现驾驶员的制动踏板脚感；在上述过程中，主缸隔离阀Ⅰ、主缸隔离阀Ⅱ受ECU控制器的控制将制动器增压过程与踏板感产生过程进行解耦隔离。
防抱死系统的功能：在遇到紧急制动发生车轮抱死的情况下，驾驶员踩下制动踏板时，ECU控制器接受到了来自整车的信号判断车轮发生抱死时，阻止制动器制动压力进一步上升。ECU控制器控制增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ关闭液压通道，阻止增压缸的液压输出给制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、制动器Ⅲ、制动器Ⅳ，实现了防抱死系统的保压功能。ECU控制器接受到了来自整车的信号判断车轮依旧发生抱死时，在阻止制动器制动压力进一步上升的基础上，ECU控制器控制减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ，将制动器的压力进行减压，实现了防抱死系统的减压功能。ECU控制器接受到了来自整车的信号判断车轮抱死解除，需求补充制动液压时，ECU控制器控制增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ打开液压通道，增压缸的液压输出给制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、制动器Ⅲ、制动器Ⅳ实现了防抱死系统的增压功能。
主动增压的功能：主动增压功能是线控液压制动系统作为电控制动系统实现驱动防滑ASR、电子稳定控制ESC、自动紧急刹车AEB、自适应巡航ACC功能的基础功能。
ECU控制器接受到了来自整车的减速度请求时，将控制指令发给无刷电机使电机按照控制目标进行动作，无刷电机驱动减速机构，减速机构推动增压缸实现排液增压，排出的液压经过增压缸隔离阀Ⅰ、增压缸隔离阀Ⅱ，再经过增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ至制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、制动器Ⅲ、制动器Ⅳ从而实现车轮制动产生目标减速度。
本发明的有益效果是：通过合理的液压回路连接各电磁阀、无刷电机、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、踏板感模拟器、主缸、储液罐、制动器，实现全解耦的线控液压制动功能，可完成线控基础制动功能、防抱死系统的保压功能、防抱死系统的降压功能、防抱死系统的增压缸补液功能、主动增压功能、自检探测回路中泄漏失效功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-储液罐，2-回路检测阀，2a-滤网Ⅰ，2b-滤网Ⅱ，2c-单向阀Ⅰ，4-行程传感器，5-主缸，6-踏板感觉模拟器隔离阀，6a-滤网Ⅲ，6b-滤网Ⅳ，6c-单向阀Ⅱ，7-踏板感模拟器，8-主缸隔离阀Ⅰ，8a-滤网Ⅴ、8b-滤网Ⅵ，9-主缸隔离阀Ⅱ，9a-滤网Ⅶ、9b-滤网Ⅷ，10-主缸压力传感器，11-增压缸压力传感器，12-增压缸隔离阀Ⅰ，12a-滤网Ⅸ，12b-滤网Ⅹ，13-增压缸隔离阀Ⅱ，13a-滤网ⅩⅠ、13b-滤网ⅩⅡ，14-增压缸，14a-单向阀Ⅲ，15-减速机构，15a-蜗杆，15b-蜗轮，15c-齿轮，15d-齿条，16-无刷电机，17-增压阀Ⅰ，17a-增压阀滤网Ⅰ，17b-增压阀滤网Ⅱ，17c-单向阀Ⅳ，18-增压阀Ⅱ，18a-增压阀滤网Ⅲ，18b-增压阀滤网Ⅳ，18c-单向阀Ⅴ，19-增压阀Ⅲ，19a-增压阀滤网Ⅴ，19b-增压阀滤网Ⅵ，19c-单向阀Ⅵ，20-增压阀Ⅳ，20a-增压阀滤网Ⅶ，20b-增压阀滤网Ⅷ，20c-单向阀Ⅶ，21-减压阀Ⅰ，21a-制动滤网Ⅰ，22-减压阀Ⅱ，22a-制动滤网Ⅱ，23-减压阀Ⅲ，23a-制动滤网Ⅲ，24-减压阀Ⅳ，24a-制动滤网Ⅳ，25-制动器Ⅰ，26-制动器Ⅱ，27-制动器Ⅲ，28-制动器Ⅳ，29- ECU控制器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所述，本实施例提供了一种线控液压制动系统，包括储液罐1、回路检测阀2、行程传感器4、主缸5、踏板感觉模拟器隔离阀6、踏板感模拟器7、主缸隔离阀Ⅰ8、主缸隔离阀Ⅱ9、主缸压力传感器10、增压缸压力传感器11、增压缸隔离阀Ⅰ12、增压缸隔离阀Ⅱ13、增压缸14、减速机构15、无刷电机16、增压阀Ⅰ17、增压阀Ⅱ18、增压阀Ⅲ19、增压阀Ⅳ20、减压阀Ⅰ21、减压阀Ⅱ22、减压阀Ⅲ23、减压阀Ⅳ24、ECU控制器29，所述主缸5分为腔Ⅰ和腔Ⅱ，储液罐1通过油路与主缸5连接，储液罐1经过回路检测阀2与主缸5的腔Ⅰ连接，储液罐1与主缸腔Ⅱ直接相连；所述的主缸2的腔Ⅰ与腔Ⅱ分别有出液油道，腔Ⅰ连接至主缸隔离阀Ⅰ8，腔Ⅱ连接至主缸隔离阀Ⅱ9，主缸5腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀6连接，主缸5腔Ⅰ的出液油道上的主缸隔离阀Ⅰ8与踏板感觉模拟器隔离阀6之间设置主缸压力传感器10；主缸5腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀6连接，再与踏板感模拟器7连接，踏板感模拟器7的背面腔与储液罐1液压连接；主缸隔离阀Ⅰ8所在的液压回路Ⅰ连接着增压阀Ⅰ17和增压阀Ⅱ18，主缸隔离阀Ⅱ9所在的液压回路Ⅱ连接着增压阀Ⅲ19和增压阀Ⅳ20；增压阀Ⅰ17连接着整车上的制动器Ⅰ25，增压阀Ⅱ18连接着整车上的制动器Ⅱ26，增压阀Ⅲ19连接着整车上的制动器Ⅲ27，增压阀Ⅳ20连接着整车上的制动器Ⅳ28；增压阀Ⅰ17与整车上的制动器Ⅰ25之间设置了减压阀Ⅰ21，增压阀Ⅱ18与整车上的制动器Ⅱ26之间设置了减压阀Ⅱ22，增压阀Ⅲ19与整车上的制动器Ⅲ27之间设置了减压阀Ⅲ23，增压阀Ⅳ20与整车上的制动器Ⅳ28之间设置了减压阀Ⅳ24；减压阀Ⅰ21、减压阀Ⅱ22、减压阀Ⅲ23、减压阀Ⅳ24连接在储液罐1上；无刷电机16与减速机构15为机械连接，减速机构15与增压缸14为机械连接，无刷电机16输出的传动扭矩经过减速机构15来实现对增压缸14进行直线推动和返回运动；增压缸14输出的液压连接着增压缸隔离阀Ⅰ12和增压缸隔离阀Ⅱ13，并且增压缸14与增压缸隔离阀Ⅰ12和增压缸隔离阀Ⅱ13之间的油道与储液罐1液压连接；增压缸14输出的液压通过增压缸隔离阀Ⅰ12和增压缸隔离阀Ⅱ13分别连接至液压回路Ⅱ和液压回路Ⅰ；所述回路检测阀2、行程传感器4、主缸5、踏板感觉模拟器隔离阀6、主缸隔离阀Ⅰ8、主缸隔离阀Ⅱ9、主缸压力传感器10、增压缸压力传感器11、增压缸隔离阀Ⅰ12、增压缸隔离阀Ⅱ13、无刷电机16、增压阀Ⅰ17、增压阀Ⅱ18、增压阀Ⅲ19、增压阀Ⅳ20、减压阀Ⅰ21、减压阀Ⅱ22、减压阀Ⅲ23、减压阀Ⅳ24均与ECU控制器29电信号连接，受到ECU控制器29的控制。所述储液罐1内部分为三个内腔，且设置三个出液口，每个内腔对应一个出液口。所述回路检测阀2上设置有滤网Ⅰ2a和滤网Ⅱ2b，所述滤网Ⅰ2a和滤网Ⅱ2b设置在回路检测阀2的两端油道中，所述回路检测阀2上设置有单向阀Ⅰ2c，单向阀Ⅰ2c的导通方向为从储液罐1通向主缸5。所述踏板感觉模拟器隔离阀6上设置有滤网Ⅲ6a和滤网Ⅳ6b，所述滤网Ⅲ6a和滤网Ⅳ6b设置在踏板感觉模拟器隔离阀6的两端油道上，所述踏板感觉模拟器隔离阀6上还设置有单向阀Ⅱ6c，单向阀Ⅱ6c的导通方向为从踏板感模拟器7通向主缸5。所述主缸隔离阀Ⅰ8和主缸隔离阀Ⅱ9上分别设置有滤网Ⅴ8a、滤网Ⅵ8b和滤网Ⅶ9a、滤网Ⅷ9b，所述滤网Ⅴ8a、滤网Ⅵ8b位于主缸隔离阀Ⅰ8的两端油道上，所述滤网Ⅶ9a、滤网Ⅷ9b主缸隔离阀Ⅱ9的两端油道上。所述增压缸隔离阀Ⅰ12和增压缸隔离阀Ⅱ13上分别设置有滤网Ⅸ12a、滤网Ⅹ12b和滤网ⅩⅠ13a、滤网ⅩⅡ13b，所述滤网Ⅸ12a、滤网Ⅹ12b设置在增压缸隔离阀Ⅰ12的两端油道上，所述滤网ⅩⅠ13a、滤网ⅩⅡ13b设置在增压缸隔离阀Ⅱ13的两端油道上。所述增压缸14旁设置有单向阀Ⅲ14a，单向阀Ⅲ14a的导通方向为从储液罐1至增压缸14，所述增压缸14在单向阀Ⅲ14a与储液罐1之间设置了滤网ⅩⅢ14b。所述减速机构15包含了蜗杆15a、蜗轮15b、齿轮15c和齿条15d，所述蜗杆15a与无刷电机16机械连接，蜗杆15a与蜗轮15b机械连接，蜗轮15b与齿轮15c机械连接，齿轮15c与齿条15d机械连接，齿条15d与增压缸14的活塞14d机械连接。所述增压阀Ⅰ17上设置有增压阀滤网Ⅰ17a和增压阀滤网Ⅱ17b，增压阀Ⅱ18上设置有增压阀滤网Ⅲ18a和增压阀滤网Ⅳ18b，增压阀Ⅲ19上设置有增压阀滤网Ⅴ19a和增压阀滤网Ⅵ19b，增压阀Ⅳ20上设置有增压阀滤网Ⅶ20a和增压阀滤网Ⅷ20b，所述增压阀Ⅰ17旁设置有单向阀Ⅳ17c，导通方向为从制动器Ⅰ25通向增压缸隔离阀Ⅱ13，所述增压阀Ⅱ18旁设置有单向阀Ⅴ18c，导通方向为从制动器Ⅱ26通向增压缸隔离阀Ⅱ13，所述增压阀Ⅲ19旁设置有单向阀Ⅵ19c，导通方向为从制动器Ⅲ27通向增压缸隔离阀Ⅰ12，所述增压阀Ⅳ20旁设置有单向阀Ⅶ20c，导通方向为从制动器Ⅳ28通向增压缸隔离阀Ⅰ12。所述减压阀Ⅰ21与制动器Ⅰ25之间油道上设置有制动滤网Ⅰ21a、所述减压阀Ⅱ22与制动器Ⅱ26之间油道上设置有制动滤网Ⅱ22a、所述减压阀Ⅲ23与制动器Ⅲ27之间油道上设置有制动滤网Ⅲ23a、所述减压阀Ⅳ24与制动器Ⅳ28之间油道上设置有制动滤网Ⅳ24a。

Claims (10)

1.一种线控液压制动系统，其特征在于：包括储液罐（1）、回路检测阀（2）、行程传感器（4）、主缸（5）、踏板感觉模拟器隔离阀（6）、踏板感模拟器（7）、主缸隔离阀Ⅰ（8）、主缸隔离阀Ⅱ（9）、主缸压力传感器（10）、增压缸压力传感器（11）、增压缸隔离阀Ⅰ（12）、增压缸隔离阀Ⅱ（13）、增压缸（14）、减速机构（15）、无刷电机（16）、增压阀Ⅰ（17）、增压阀Ⅱ（18）、增压阀Ⅲ（19）、增压阀Ⅳ（20）、减压阀Ⅰ（21）、减压阀Ⅱ（22）、减压阀Ⅲ（23）、减压阀Ⅳ（24）、ECU控制器（29），所述主缸（5）分为腔Ⅰ和腔Ⅱ，储液罐（1）通过油路与主缸（5）连接，储液罐（1）经过回路检测阀（2）与主缸（5）的腔Ⅰ连接，储液罐（1）与主缸腔Ⅱ直接相连；所述的主缸（2）的腔Ⅰ与腔Ⅱ分别有出液油道，腔Ⅰ连接至主缸隔离阀Ⅰ（8），腔Ⅱ连接至主缸隔离阀Ⅱ（9），主缸（5）腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀（6）连接，主缸（5）腔Ⅰ的出液油道上的主缸隔离阀Ⅰ（8）与踏板感觉模拟器隔离阀（6）之间设置主缸压力传感器（10）；主缸（5）腔Ⅰ的出液油道与踏板感觉模拟器隔离阀（6）连接，再与踏板感模拟器（7）连接，踏板感模拟器（7）的背面腔与储液罐（1）液压连接；主缸隔离阀Ⅰ（8）所在的液压回路Ⅰ连接着增压阀Ⅰ（17）和增压阀Ⅱ（18），主缸隔离阀Ⅱ（9）所在的液压回路Ⅱ连接着增压阀Ⅲ（19）和增压阀Ⅳ（20）；增压阀Ⅰ（17）连接着整车上的制动器Ⅰ（25），增压阀Ⅱ（18）连接着整车上的制动器Ⅱ（26），增压阀Ⅲ（19）连接着整车上的制动器Ⅲ（27），增压阀Ⅳ（20）连接着整车上的制动器Ⅳ（28）；增压阀Ⅰ（17）与整车上的制动器Ⅰ（25）之间设置了减压阀Ⅰ（21），增压阀Ⅱ（18）与整车上的制动器Ⅱ（26）之间设置了减压阀Ⅱ（22），增压阀Ⅲ（19）与整车上的制动器Ⅲ（27）之间设置了减压阀Ⅲ（23），增压阀Ⅳ（20）与整车上的制动器Ⅳ（28）之间设置了减压阀Ⅳ（24）；减压阀Ⅰ（21）、减压阀Ⅱ（22）、减压阀Ⅲ（23）、减压阀Ⅳ（24）连接在储液罐（1）上；无刷电机（16）与减速机构（15）为机械连接，减速机构（15）与增压缸（14）为机械连接，无刷电机（16）输出的传动扭矩经过减速机构（15）来实现对增压缸（14）进行直线推动和返回运动；增压缸（14）输出的液压连接着增压缸隔离阀Ⅰ（12）和增压缸隔离阀Ⅱ（13），并且增压缸（14）与增压缸隔离阀Ⅰ（12）和增压缸隔离阀Ⅱ（13）之间的油道与储液罐（1）液压连接；增压缸（14）输出的液压通过增压缸隔离阀Ⅰ（12）和增压缸隔离阀Ⅱ（13）分别连接至液压回路Ⅱ和液压回路Ⅰ；所述回路检测阀（2）、行程传感器（4）、主缸（5）、踏板感觉模拟器隔离阀（6）、主缸隔离阀Ⅰ（8）、主缸隔离阀Ⅱ（9）、主缸压力传感器（10）、增压缸压力传感器（11）、增压缸隔离阀Ⅰ（12）、增压缸隔离阀Ⅱ（13）、无刷电机（16）、增压阀Ⅰ（17）、增压阀Ⅱ（18）、增压阀Ⅲ（19）、增压阀Ⅳ（20）、减压阀Ⅰ（21）、减压阀Ⅱ（22）、减压阀Ⅲ（23）、减压阀Ⅳ（24）均与ECU控制器（29）电信号连接，受到ECU控制器（29）的控制。
2.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述储液罐（1）内部分为三个内腔，且设置三个出液口，每个内腔对应一个出液口。
3.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述回路检测阀（2）上设置有滤网Ⅰ（2a）和滤网Ⅱ（2b），所述滤网Ⅰ（2a）和滤网Ⅱ（2b）设置在回路检测阀（2）的两端油道中，所述回路检测阀（2）上设置有单向阀Ⅰ（2c），单向阀Ⅰ（2c）的导通方向为从储液罐（1）通向主缸（5）。
4.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述踏板感觉模拟器隔离阀（6）上设置有滤网Ⅲ（6a）和滤网Ⅳ（6b），所述滤网Ⅲ（6a）和滤网Ⅳ（6b）设置在踏板感觉模拟器隔离阀（6）的两端油道上，所述踏板感觉模拟器隔离阀（6）上还设置有单向阀Ⅱ（6c），单向阀Ⅱ（6c）的导通方向为从踏板感模拟器（7）通向主缸（5）。
5.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述主缸隔离阀Ⅰ（8）和主缸隔离阀Ⅱ（9）上分别设置有滤网Ⅴ（8a）、滤网Ⅵ（8b）和滤网Ⅶ（9a）、滤网Ⅷ（9b），所述滤网Ⅴ（8a）、滤网Ⅵ（8b）位于主缸隔离阀Ⅰ（8）的两端油道上，所述滤网Ⅶ（9a）、滤网Ⅷ（9b）主缸隔离阀Ⅱ（9）的两端油道上。
6.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述增压缸隔离阀Ⅰ（12）和增压缸隔离阀Ⅱ（13）上分别设置有滤网Ⅸ（12a）、滤网Ⅹ（12b）和滤网ⅩⅠ（13a）、滤网ⅩⅡ（13b），所述滤网Ⅸ（12a）、滤网Ⅹ（12b）设置在增压缸隔离阀Ⅰ（12）的两端油道上，所述滤网ⅩⅠ（13a）、滤网ⅩⅡ（13b）设置在增压缸隔离阀Ⅱ（13）的两端油道上。
7.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述增压缸（14）旁设置有单向阀Ⅲ（14a），单向阀Ⅲ（14a）的导通方向为从储液罐（1）至增压缸（14），所述增压缸（14）在单向阀Ⅲ（14a）与储液罐（1）之间设置了滤网ⅩⅢ（14b）。
8.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述减速机构（15）包含了蜗杆（15a）、蜗轮（15b）、齿轮（15c）和齿条（15d），所述蜗杆（15a）与无刷电机（16）机械连接，蜗杆（15a）与蜗轮（15b）机械连接，蜗轮（15b）与齿轮（15c）机械连接，齿轮（15c）与齿条（15d）机械连接，齿条（15d）与增压缸（14）的活塞（14d）机械连接。
9.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述增压阀Ⅰ（17）上设置有增压阀滤网Ⅰ（17a）和增压阀滤网Ⅱ（17b），增压阀Ⅱ（18）上设置有增压阀滤网Ⅲ（18a）和增压阀滤网Ⅳ（18b），增压阀Ⅲ（19）上设置有增压阀滤网Ⅴ（19a）和增压阀滤网Ⅵ（19b），增压阀Ⅳ（20）上设置有增压阀滤网Ⅶ（20a）和增压阀滤网Ⅷ（20b），所述增压阀Ⅰ（17）旁设置有单向阀Ⅳ（17c），导通方向为从制动器Ⅰ（25）通向增压缸隔离阀Ⅱ（13），所述增压阀Ⅱ（18）旁设置有单向阀Ⅴ（18c），导通方向为从制动器Ⅱ（26）通向增压缸隔离阀Ⅱ（13），所述增压阀Ⅲ（19）旁设置有单向阀Ⅵ（19c），导通方向为从制动器Ⅲ（27）通向增压缸隔离阀Ⅰ（12），所述增压阀Ⅳ（20）旁设置有单向阀Ⅶ（20c），导通方向为从制动器Ⅳ（28）通向增压缸隔离阀Ⅰ（12）。
10.如权利要求1所述的线控液压制动系统，其特征在于：所述减压阀Ⅰ（21）与制动器Ⅰ（25）之间油道上设置有制动滤网Ⅰ（21a）、所述减压阀Ⅱ（22）与制动器Ⅱ（26）之间油道上设置有制动滤网Ⅱ（22a）、所述减压阀Ⅲ（23）与制动器Ⅲ（27）之间油道上设置有制动滤网Ⅲ（23a）、所述减压阀Ⅳ（24）与制动器Ⅳ（28）之间油道上设置有制动滤网Ⅳ（24a）。
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