CN105799679A - 油压助力制动系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油压助力制动系统，制动主缸(02)从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；Ⅰ腔、Ⅱ腔分别与ABS/ESC单元(C)的MC口连接；电控助力单元(B)设有三个电磁阀，分别为常闭调压阀、常开电磁阀及常闭电磁阀；一个压力传感器和一个单向阀；常闭调压阀与油壶连接。采用上述技术方案，降低了生产成本且体积更小，有利于在车辆上安装与布置；可以实现快速增压、减压、调压控制，调节响应快，对电机‑液压泵系统的响应要求、电机与ECU功率要求远低于需要电机快速正反转的方案；本发明取消真空助力器，系统结构更紧凑，整套制动系统的成本较低。

Description

油压助力制动系统及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车制动系统的技术领域。更具体地，本发明涉及油压助力制动系统。另外，本发明还涉及上述制动系统的控制方法。
背景技术
传统的汽车制动系统的助力是利用发动机工作产生的真空、或是电子真空泵工作产生的真空，在真空助力器里实现制动建压助力。如图17所示，序号4是所述的真空助力器。驾驶员制动时踩动制动踏板6，驱动制动主缸3经过电控调压单元ABS/ESC2，对制动器1进行建压产生制动液压力；这个过程中需要真空助力器来对踏板力进行比例放大，让驾驶员在合适的踏板感觉力下实现符合整车制动需求的制动力。
随着汽车新能源技术和制动技术的发展，对无真空助力的制动系统产生了越来越大的需求。主要体现在两个方面：一是新能源汽车的发展，例如电动汽车的发展，使得整车上没有给真空助力器进行抽真空动力源—发动机，必须外接一个电子真空泵，其缺点是耗用电能、噪音明显；二是主动安全制动技术的发展，例如车辆在搭配雷达波或是视觉传感器后能识别出预期的危险，对车辆进行主动建压制动或是紧急制动避撞。因此油压助力制动系统技术得到了一些发展，下面通过检索相关专利文献来对现有技术进行分析：
如图18所示，专利申请号为US2013175851A1的专利文献公布了一种油压助力器的技术方案，利用油泵7a进行增压，将油压加压至助力腔3b，推动助力活塞3c来驱动主缸活塞2a。当有制动需求时，驾驶员踩动制动踏板1，同时电机7b在ECU5的控制下起动驱动油泵7a，输出的液压油与储油器7c共同给油压助力模块3进行增压，产生的液压力作用在助力活塞3c进行制动过程助力。制动主缸前后活塞2a在油压助力推动下，把腔内制动液输出至管路15，经过电控调压单元30,给制动器4进行增压制动。
发明内容
本发明提供一种油压助力制动系统，其目的是降低生产成本且使结构更加紧凑。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的油压助力制动系统，包括机械动作单元、电控助力单元、S/ES单元及车轮制动器，所述的机械动作单元包括制动踏板、制动主缸和油壶；所述的电控助力单元设有电机驱动的液压泵；
所述的制动主缸从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；
所述的Ⅰ腔、Ⅱ腔分别与所述的ABS/ESC单元的MC口(MC1、MC2)连接；
所述电控助力单元设有三个电磁阀，分别为常闭调压阀、常开电磁阀及常闭电磁阀；所述的常闭调压阀设置在所述的油壶与泵的出口连接油路上；
所述的Ⅰ腔与常开电磁阀连接，所述的Ⅲ腔与常闭电磁阀连接；
所述的Ⅲ腔与液压泵的出油管路间还通过一个回油单向阀连接，所述回油单向阀的导通方向是从所述的Ⅲ腔至液压泵；
所述的油壶与所述的Ⅲ腔之间设置一个连通管路，在该管路上设置一个单向阀，所述的单向阀的导通方向是从所述的油壶至所述的Ⅲ腔；
所述液压泵的驱动电机及各个电磁阀的电控线路受到电控单元的控制。
所述的机械动作单元设有制动踏板传感器，所述制动踏板传感器通过电信号线路与电控单元进行数据对接。
所述的制动踏板传感器采用位移传感器，或者采用角度传感器，或者采用压力传感器。
所述的油壶具有三个油室，分别连接Ⅰ腔、Ⅱ腔和液压泵吸油口管路。
在液压泵的出油管路与常闭调压阀之间设置一个压力传感器。
在所述液压泵的输出端位置，设置高压蓄能器，并在液压泵的输出端与高压蓄能器连接油路上设置常闭电磁阀。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的油压助力制动系统的控制方法，其技术方案是：
所述的制动主缸的踏板活塞杆在主缸内的两腔分别为无杆腔和有杆腔；在驾驶员踩动制动踏板时，利用活塞杆在两腔的作用面积的差异来产生一定的制动踏板反作用力，给予驾驶员踏板反馈感觉。
通过制动主缸的制动踏板传感器，将驾驶员踩动制动踏板强度的信号反馈给电控单元，电控单元控制常闭调压阀按P＝f(S)为增函数的要求来确定满足制动需求的调压目标值，其中，P为制动压力，S为踏板行程。
所述的液压泵在电机的驱动下连续旋转，从油壶中不断地吸入制动液，电控单元控制常闭调压阀的节流大小，精确调压出制动压力来符合驾驶员的制动意图。
所述的压力传感器监测液压泵的出油管路中的压力，准确获得实时的液压回路中的压力。
所述的压力传感器在监测到MC回路中某个制动器管路存在泄漏失效时，由电控单元控制常开电磁阀关闭，确保在MC回路建压故障不会影响到系统助力建压；
所述的常闭电磁阀在需求长时间制动的路况条件下，在驾驶员踩踏板超出某个预设时间长度时，所述的电控单元对所述的长时间制动的路况进行确认，控制常闭电磁进行断电，从而使所述的Ⅲ腔内的压力得以保持，获得稳定的制动强度。
本发明采用上述技术方案，其油压助力制动系统取消了传统助力器和制动主缸，将助力器、制动主缸和油壶集成到一个液压控制单元中，降低了生产成本且体积更小，有利于在车辆上安装与布置；通过电子控制单元(ECU)控制电机、阀等动作，可以实现常态下制动，配合ABS/ESC单元可以完成ABS动作、TCS动作、ESC动作等各种制动系统所具备的功能；在电动车上使用时可以实现再生制动功能的压力调节；在与雷达、摄像头等传感器信号交互后可以实现AEB、ACC功能；整套系统没有需求在几毫秒内切换正反转的电机系统，只通过质量很轻的电磁阀芯的动作便可以实现快速增压、减压、调压控制，调节响应快，对电机-泵系统的响应要求、电机与ECU功率要求远低于需要电机快速正反转的方案；本发明取消真空助力器，系统结构更紧凑，整套制动系统的成本较低。
附图说明
附图所示内容及图中标记简要说明如下：
图1为本发明的油压助力系统的示意图；
图2至图7为本发明的油压助力制动系中的各液压元件图，其中：
图2为常开电磁阀的示意图；
图3为常闭电磁阀的示意图；
图4为常闭电磁调压阀的示意图；
图5为单向阀的示意图；
图6为电机—液压泵系统的示意图；
图7为液压蓄能器的示意图；
图8为本发明的油壶三腔分隔结构图；
图9是本发明油压助力系统正常工作时增压(包括增压后调压)回路图；
图10是本发明油压助力系统正常工作时减压回路图；
图11是本发明油压助力系统正常加压过程中突然断电的液压回路图；
图12是本发明油压助力系统断电失效后的制动增压回路图；
图13是本发明油压助力系统断电失效后的制动减压回路图；
图14是本发明油压助力系统MC1制动器管路发生泄漏回路图；
图15是本发明油压助力系统制动液压P与踏板行程S的关系曲线示意图；
图16是本发明增加了高压蓄能器后的制动过程增压回路图。
图17是现有技术中传统的汽车制动系统的结构示意图；
图18是现有技术中的一种油压助力器的专利结构示意图。
图1至图16中的标记为：
A、机械动作单元，B、电控助力单元，C、ABS/ESC单元，D、车轮制动器；
01、制动踏板，02、制动主缸，03、单向阀，04、油壶，05、液压泵，06、电机，07、常闭调压阀，08、常开电磁阀，09、压力传感器，10、常闭电磁阀，11、高压蓄能器，021、踏板活塞杆，022、踏板传感器，023，密封圈，024、Ⅰ腔回位弹簧，025、活塞，026、Ⅱ腔回位弹簧，101、回油单向阀。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一、本发明的总体技术方案：
如图1所表达的本发明的结构，为一种油压助力制动系统，包括机械动作单元A、电控助力单元B、ABS/ESC单元C及车轮制动器D。所述的机械动作单元A包括制动踏板01、制动主缸02和油壶4；所述的电控助力单元B设有电机06驱动的液压泵05。
所述的ABS/ESC单元C和制动器D是整车上的结构，本发明不限制使用ABS或是ESC，以及制动器的布置形式，如交叉布置、平行布置等。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现降低生产成本且使结构更加紧凑的发明目的，本发明采取的总体技术方案为：
如图1至图16所示，本发明的油压助力制动系统，其中，所述的制动主缸02从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；
所述的Ⅰ腔、Ⅱ腔分别与所述的ABS/ESC单元C的MC口(MC1、MC2)连接；
所述电控助力单元B设有三个电磁阀，分别为常闭调压阀07、常开电磁阀08及常闭电磁阀10；所述的常闭调压阀07连接设置在所述的油壶04与液压泵05的出口连接油路上；
所述的Ⅰ腔和Ⅲ腔与液压泵05的出油管路间分别通过一个电磁阀连接：其中，所述的Ⅰ腔与常开电磁阀08连接，所述的Ⅲ腔与常闭电磁阀10连接；
所述的Ⅲ腔与液压泵05的出油管路间还通过一个回油单向阀101连接，所述回油单向阀101的导通方向是从所述的Ⅲ腔至液压泵05；此回油单向阀101与常闭电磁阀10集成为一体；
所述的油壶04与所述的Ⅲ腔之间设置一个连通管路，在该管路上设置单向阀03，所述的单向阀03的导通方向是从所述的油壶04至所述的Ⅲ腔；
所述液压泵05的驱动电机06及各个电磁阀的电控线路受到电控单元的控制。
所述的油压助力制动系统中的各液压元件，其图示符号参见图2至图7。
二、本发明的具体结构及各个组成部分的作用分析如下：
1、机械动作单元：
所述的机械动作单元A是由驾驶员驱动的压力发生模块，除了制动踏板01、制动主缸02、油壶04外，还包括单向阀03；
所述的机械动作单元A设有踏板传感器022，所述踏板传感器022通过电信号线路与电控单元进行数据对接。
所述的踏板传感器022采用位移传感器，或者采用角度传感器，或者采用压力传感器。
通过位移传感器或是压力传感器等类型传感信号的采集作为驾驶员的意图信息，其输出油液的两腔，分别与ABS/ESC单元C中的MC口连接，可直接给制动器D进行机械动作增压。这种结构在整套系统断电失效的情况下，可以保证车辆在驾驶员的制动动作踩制动踏板01作用下，车辆可以满足符合法规的制动力。
2、电控助力单元：
所述的电控助力单元B是由沿一个方向运动的电机06驱动一个液压泵05来实现对系统增压；
所述的电控助力单元B是由液压泵05、电机06、调压阀07、常开电磁阀08、压力传感器09、常闭电磁阀10和回油单向阀101组成。
3、制动主缸：
所述的制动主缸02由踏板活塞杆021、踏板传感器022、密封圈023、Ⅰ腔回位弹簧024、Ⅱ腔回位弹簧025组成。踏板活塞杆021用于传递驾驶员输出踏板力；踏板传感器022用以获得驾驶员的制动意图；密封圈023用于保障踏板活塞杆021往复运动时与制动主缸02缸体间的密封；
Ⅰ腔回位弹簧024、Ⅱ腔回位弹簧025用于驾驶员撤去踏板力时，使踏板活塞杆021、活塞025回位，完成系统泄压动作。
制动主缸02可分为三个油腔，其中：
Ⅲ腔为进油腔，可通过增大该腔的液压来推动踏板活塞杆021向前运动，以实现助力；
Ⅰ腔和Ⅱ腔为输出油液的两腔，分别与ABS/ESC单元C中的MC口连接，在助力腔的助力和驾驶员的脚踩制动踏板01力作用下，实现加压；也可直接给制动器D进行机械动作增压，在系统断电失效后，可以保证车辆在驾驶员的制动动作踩踏板作用下产生制动力使车辆停止下来。
4、单向阀：
所述的单向阀03可使油壶04与制动主缸02的Ⅲ腔之间实现油液的单向流动；在系统断电情况下进行制动增压时，可使油壶04内的油液补充到制动主缸的Ⅲ腔内。
5、油壶：
所述的油壶04具有三个油室，分别连接Ⅰ腔、Ⅱ腔和液压泵05吸油口管路。油壶04的一端与常闭调压阀07、电机06和液压泵05相连，油壶04的另一端与制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔相连，
当制动器任意一个管路出现泄漏失效时，通过油壶04的三个油室分隔来维持失效后其他管路能继续有效制动，确保因泄漏失效的制动器无制动时，至少还剩两个以上的制动器可以制动；三油室的设计能确保制动器管路泄漏时，助力腔不会发生连带失效。油壶三油室分隔结构如图8所示。其代号分别是①、②、③。
6、常闭调压阀：
所述的常闭调压阀07用于对管路压力的精确调节控制，该线性调压阀在不通电时，保持着常闭状态，可在车辆行驶至长下坡路段时，压力调节至理想压力后，系统控制调压阀、电机06和液压泵05停止工作，车辆仍然可以保持住制动减速度，该方案大大提高了线圈、电机和液压泵的使用寿命。
7、常开电磁阀：
所述的常开电磁阀08用于液压泵05出口管路与主缸Ⅰ腔和ABS/ESC单元C的MC1接口的连接；当MC1回路中任意一个制动器管路发生泄漏，可通过关闭08常开电磁阀，确保助力腔(Ⅲ)回路压力不受影响，保证了MC2回路仍然可以在助力增压下进行加压制动，避免发生连带失效。
8、压力传感器：
在液压泵05的出油管路与常闭调压阀07之间设置一个压力传感器09。
所述的压力传感器09用于实时监测MC1回路与制动主缸02的Ⅰ腔内的制动液压力，此压力传感器可以确保回路压力实时可测，并且当MC1回路某个制动器管路有泄漏失效时，压力传感器09可以实时监测出失效的发生。
9、常闭电磁阀：
所述的常闭电磁阀10用于连通液压泵05出油管路与制动主缸02的Ⅲ腔。当系统突然断电时，该电磁阀处于常态—关闭状态，阻断了制动主缸Ⅰ腔与Ⅲ腔的连通，使系统可以实现机械增压。
10、回油单向阀：
所述的回油单向阀101可使液压泵05出油管路液压与主缸Ⅲ腔间实现油液单向流动。系统突然断电后，驾驶员撤去踏板力后，Ⅲ腔内的油液可通过该单向阀流回油壶内，实现减压。
11、制动主缸各腔的连接方式：
制动主缸02的Ⅲ腔与液压泵05的出油管路间通过常闭电磁阀10和回油单向阀101连接；制动主缸02的Ⅰ腔及ABS/ESC单元C的MC1接口与液压泵05的出油管路间通过常开电磁阀08连接，在该回路中串联了一个压力传感器09；制动主缸03的Ⅱ腔与ABS/ESC单元C的MC2接口相连。
本发明的上述油压助力制动系统，取消真空助力器，系统结构更紧凑，整套制动系统的成本较低；取消了传统助力器和制动主缸，将助力器、制动主缸和油壶集成到一个液压控制单元中，降低了生产成本且体积更小，有利于在车辆上安装与布置；通过电子控制单元(ECU)控制电机、阀等动作，可以实现常态下制动；配合ABS/ESC单元C可以完成ABS动作、TCS动作、ESC动作等各种制动系统所具备的功能；在电动车上使用时，可以实现再生制动功能的压力调节；在与雷达、摄像头等传感器信号交互后可以实现AEB、ACC功能；整套系统没有需求在几毫秒内切换正反转的电机系统，只通过质量很轻的电磁阀芯的动作便可以实现快速增压、减压、调压控制，调节响应快，对电机-液压泵系统的响应要求、电机与ECU功率要求远低于需要电机快速正反转的方案。
三、本发明的油压助力制动系统的控制方法：
1、产生驾驶员踏板反馈感觉的方法：
所述的制动主缸02的踏板活塞杆021在主缸内的两腔分别为无杆腔和有杆腔；在驾驶员踩动制动踏板01时，利用活塞杆021在两腔的作用面积的差异来产生一定的制动踏板01反作用力，给予驾驶员踏板反馈感觉。使得本系统能够省下了踏板模拟装置。
2、确定满足制动需求的调压目标值：
通过制动主缸02的踏板传感器022，将驾驶员踩动制动踏板01强度的信号反馈给电控单元，电控单元控制常闭调压阀07按P＝f(S)为增函数的要求来确定满足制动需求的调压目标值，其中，P为制动压力，S为踏板行程。
3、制动压力的精确调制：
所述的液压泵05在电机06的驱动下连续旋转，从油壶04中不断地吸入制动液，电控单元控制常闭调压阀07的节流大小，精确调压出制动压力来符合驾驶员的制动意图。
4、液压回路中的压力监测：
所述的压力传感器09监测液压泵05的出油管路中的压力，准确获得实时的液压回路中的压力。
5、部分制动器管路失效时的系统建压：
所述的压力传感器09在监测到MC回路MC1中某个制动器管路存在泄漏失效时，由电控单元控制常开电磁阀08关闭，确保在MC回路建压故障不会影响到系统助力建压；
6、长下坡路况的制动控制：
所述的常闭电磁阀10在需求长时间制动的路况条件下(例如长下坡)，在驾驶员踩踏板超出某个预设时间长度(例如预设30s，本发明方案不局限于此举例时间长度)时，所述的电控单元对所述的长时间制动的路况进行识别、确认，控制常闭电磁阀10断电，从而使所述的Ⅲ腔内的压力得以保持，获得稳定的制动强度。
四、以下详细说明本发明技术方案的工作原理及其控制过程：
1、图9是本发明油压助力制动系统正常工作时增压(包括增压后调压)回路图。
驾驶员踩下制动踏板01后，踏板传感器022将信号传送到电子控制单元中，电子控制单元驱动电机06和液压泵05工作，制动液经常闭电磁阀10流入制动主缸02的Ⅲ腔内，推动踏板活塞杆021实现助力；与此同时，制动液压经常开电磁阀08和制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔流入到ABS/ESC单元C中的MC口，进入制动器内；通过控制调压阀07的阀口开度来精确调压，获得所需的理想制动压力。
2、图10是本发明油压助力制动系统正常工作时减压回路图。
当驾驶可员松开制动踏板01后，踏板传感器022将信号传送到电子控制单元中，电子控制单元控制电机06停止工作，制动器内的液压经ABS/ESC单元C的MC口流入制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔内，进入油壶04中，同时制动主缸02的Ⅲ腔内制动液经回油单向阀101、调压阀07流回油壶04中。
3、图11是本发明油压助力制动系统正常加压过程中突然断电的液压回路图。
供电失效会导致电子控制单元无法工作，电机06和液压泵05停止工作，各电磁阀处于常态位置。本发明的技术方案是：在系统正常加压过程中突然断电时，常闭调压阀07和常闭电磁阀10处于关闭状态，系统仍然可以保持助力，不会出现制动踏板顶脚的失效而造成驾驶员恐慌，车辆依然可以实现制动。
4、图12是本发明油压助力制动系统断电失效后的制动增压回路图。
本发明在断电失效时仍可以实现制动，且制动后还可实现泄压，确保整车安全性。
驾驶员踩下制动踏板01后，踏板活塞杆021向前移动，制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔被压缩从而产生压力，因常闭调压阀07和常闭电磁阀10常态下处于关闭状态，因此制动液压直接进入ABS/ESC单元C的两个MC口，流入到制动器内。与此同时，制动主缸02的Ⅲ腔内因踏板活塞杆021向前移动形成真空，通过大气压与Ⅲ腔内的压差力推开单向阀03，使油壶04内的制动液补充到制动主缸02的Ⅲ腔内，完成增压制动。
5、图13是本发明油压助力制动系统断电失效后的制动减压回路图。
当驾驶员松开制动踏板01时，在回位弹簧的作用下，推动活塞向后移动，制动器内液压油进入制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔内，制动主缸02的Ⅲ腔内压力升高，制动液压推开回油单向阀101，经常开电磁阀08进入制动主缸02的Ⅰ腔内，最终进入油壶04中。
6、图14是本发明油压助力制动系统MC1制动器管路发生泄漏回路图。
在本发明的油压助力制动系统的MC1制动器管路发生泄漏失效时，依然可以实现带助力的增压制动。具体实施方式：
压力传感器09将信号传递到电子控制单元中，电子控制单元控制常开电磁阀08通电关闭，隔断了增压源与泄漏腔的连通，同时驱动液压泵05和电机06工作，制动液压经常闭电磁阀10流入制动主缸02的Ⅲ腔内，推动踏板活塞杆021向前运动，实现助力增压。
7、图15是本发明油压助力系统制动液压P与踏板行程S的关系曲线示意图。
本发明通过电子控制单元驱动液压泵05和电机06工作来给系统增压，同时控制调压阀07的阀口开度，调节系统管路内的压力，来实现在系统压力调节范围及踏板行程区间内的任意的踏板行程S与制动液压P的关系曲线。男科15为P-S关系示意图，可以根据客户的需求，调节对应的关系曲线或通过系统预设几种不同模式下的制动液压P与踏板行程S的曲线。
8、主缸中活塞的活塞杆台阶结构使得本发明油压助力系统不需要增加踏板模拟装置，同样可以实现良好的踏板感觉。具体的实施方式是：
利用踏板活塞杆021在制动主缸02的Ⅰ腔与Ⅲ腔内的活塞缸径面积比形成的压差力来作为驾驶员的踏板感觉。根据客户的需求，可以设计合适的活塞缸径比，来实现所需的助力比例。
五、本发明的拓展技术方案：
上述内容把本发明方案的工作原理及液压回路已表达完整了，在该方案基础上本发明做了如下拓展：
如图16所示，在所述液压泵05的输出端位置，设置高压蓄能器11，并在液压泵05的输出端与高压蓄能器11连接油路上设置常闭电磁阀12。
本发明可以在液压泵05的输出端增加一套液压蓄能辅助增压模块，该模块由高压蓄能器及一个常闭电磁阀组成。当一些车型制动器较大时，或是对系统加压速度有更高要求时，由高压蓄能器辅助增压，同时液压泵工作进行增压，大大缩短了增压时间。增加了高压蓄能器后的制动过程增压油路如图16所示。
本发明方案所提及的示意图为增压回路与MC1回路连接，但增压回路与MC2回路连接也属于本发明方案的范围之内。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油压助力制动系统，包括机械动作单元(A)、电控助力单元(B)、ABS/ESC单元(C)及车轮制动器(D)，所述的机械动作单元(A)包括制动踏板(01)、制动主缸(02)和油壶(4)；所述的电控助力单元(B)设有电机(06)驱动的液压泵(05)；
其特征在于：
所述的制动主缸(02)从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；
所述的Ⅰ腔、Ⅱ腔分别与所述的ABS/ESC单元(C)的MC口(MC1、MC2)连接；
所述电控助力单元(B)设有三个电磁阀，分别为常闭调压阀(07)、常开电磁阀(08)及常闭电磁阀(10)；所述的常闭调压阀(07)设置在所述的油壶(04)与泵(05)的出口连接油路上；
所述的Ⅰ腔与常开电磁阀(08)连接，所述的Ⅲ腔与常闭电磁阀(10)连接；
所述的Ⅲ腔与液压泵(05)的出油管路间还通过一个回油单向阀(101)连接，所述回油单向阀(101)的导通方向是从所述的Ⅲ腔至液压泵(05)；
所述的油壶(04)与所述的Ⅲ腔之间设置一个连通管路，在该管路上设置一个单向阀(03)，所述的单向阀(03)的导通方向是从所述的油壶(04)至所述的Ⅲ腔；
所述液压泵(05)的驱动电机(06)及各个电磁阀的电控线路受到电控单元的控制。
2.按照权利要求1所述的油压助力制动系统，其特征在于：所述的机械动作单元(A)设有制动踏板传感器(022)，所述制动踏板传感器(022)通过电信号线路与电控单元进行数据对接。
3.按照权利要求2所述的油压助力制动系统，其特征在于：所述的制动踏板传感器(022)采用位移传感器，或者采用角度传感器，或者采用压力传感器。
4.按照权利要求1所述的油压助力制动系统，其特征在于：所述的油壶(04)具有三个油室，分别连接Ⅰ腔、Ⅱ腔和液压泵(05)吸油口管路。
5.按照权利要求1所述的油压助力制动系统，其特征在于：在液压泵(05)的出油管路与常闭调压阀(07)之间设置一个压力传感器(09)。
6.按照权利要求1所述的油压助力制动系统，其特征在于：在所述液压泵(05)的输出端位置，设置高压蓄能器(11)，并在液压泵(05)的输出端与高压蓄能器(11)连接油路上设置常闭电磁阀(12)。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的油压助力制动系统的控制方法，其特征在于：
所述的制动主缸(02)的踏板活塞杆(021)在主缸内的两腔分别为无杆腔和有杆腔；在驾驶员踩动制动踏板(01)时，利用活塞杆(021)在两腔的作用面积的差异来产生一定的制动踏板反作用力，给予驾驶员踏板反馈感觉。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的油压助力制动系统的控制方法，其特征在于：
通过制动主缸(02)的制动踏板传感器(022)，将驾驶员踩动制动踏板(01)强度的信号反馈给电控单元，电控单元控制常闭调压阀(07)按P＝f(S)为增函数的要求来确定满足制动需求的调压目标值，其中，P为制动压力，S为踏板行程。
9.按照权利要求1至6中任一项所述的油压助力制动系统的控制方法，其特征在于：
所述的液压泵(05)在电机(06)的驱动下连续旋转，从油壶(04)中不断地吸入制动液，电控单元控制常闭调压阀(07)的节流大小，精确调压出制动压力来符合驾驶员的制动意图。
10.按照权利要求1至6中任一项所述的油压助力制动系统的控制方法，其特征在于：
所述的压力传感器(09)监测液压泵(05)的出油管路中的压力，准确获得实时的液压回路中的压力。
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