JPH11301443A - 車両用２系統液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液圧ポンプの吐出量不足を伴うことなくブレ
ーキペダルが踏み込まれている状態の下でのブレーキペ
ダルの振動や液圧配管の振動を抑制する。 【解決手段】 マスターシリンダ１７から電動機駆動の
液圧ポンプ１８、１９を介さずに車輪ブレーキ１１〜１
４へ昇圧ブレーキ液を供給する通路２１、２２を開閉す
るために該通路に介装された開閉電磁弁２３、２４と、
マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８、１９の吸込
み側にブレーキ液を供給するための通路２５、２６を開
閉するために該通路に介装された開閉電磁弁２４とを備
える。通路２５、２６の開閉電磁弁２５、２６の液圧ポ
ンプ側には、シリンダ内にピストンを液密的摺動可能に
嵌合して形成した一対の液室と一対のオリフィスとで構
成されたダンパ２９が介装され、該ダンパ２９により、
液圧ポンプ１８、１９から通路２５、２６を介してマス
ターシリンダ１７に伝達する液圧脈動が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両駆動
時の駆動車輪の過剰なスリップを抑制するトラクション
制御や緊急ブレーキ操作時に車輪にブレーキ操作力に対
応するブレーキ力よりも大きなブレーキ力を加える緊急
ブレーキアシスト制御等を行うことができるように、ブ
レーキペダルが踏込まれない状態の下でも液圧ポンプの
作動によって車輪ブレーキに液圧を供給することがで
き、またブレーキペダルが踏込まれている状態の下で車
輪ブレーキに供給する液圧を液圧ポンプの作動によって
更に昇圧させることができる車両用２系統液圧ブレーキ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用２系統液圧ブレーキ装置
は既に公知であり、例えば特開平８−２３０６３４号公
報に記載されている。この２系統液圧ブレーキ装置は、
第１及び第２の液圧系統の各々が、供給される液圧の大
きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるため
の車輪ブレーキと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液
リザーバから供給されるブレーキ液をブレーキペダルの
踏込みにより昇圧して車輪ブレーキへ供給するマスター
シリンダと、ブレーキ液リザーバから前記マスターシリ
ンダを介して供給されるブレーキ液を昇圧して車輪ブレ
ーキに供給する電動機駆動の液圧ポンプと、マスターシ
リンダから液圧ポンプを介さずに車輪ブレーキへ昇圧ブ
レーキ液を供給するための第１の通路に介装された第１
の開閉電磁弁と、マスターシリンダから液圧ポンプの吸
込み側にブレーキ液を供給するための第２の通路に介装
された第２の開閉電磁弁と、液圧ポンプが吐出するブレ
ーキ液を第１の通路の第１の開閉電磁弁と車輪ブレーキ
との間に供給する第３の通路と、第１の通路の第３の通
路との接続部と車輪ブレーキとの間に介装された第３の
開閉電磁弁と、車輪ブレーキ内のブレーキ液を液圧ポン
プの吸込み側に流出させるための第４の通路と、該第４
の通路に介装された第４の開閉電磁弁とを備えている。

【０００３】通常は第２及び第４の開閉電磁弁が閉じら
れると共に第１及び第３の開閉電磁弁が開かれ、従って
車両の運転者がブレーキペダルを踏込んだときにはマス
ターシリンダがリザーバから供給されるブレーキ液を昇
圧して第１及び第３の開閉電磁弁を介して車輪ブレーキ
に供給し、車輪ブレーキ内の液圧がブレーキペダルの踏
力の増減に応じて増減する。

【０００４】また、上記の如くブレーキペダルが踏込ま
れている状態の下で車輪ブレーキの液圧をマスターシリ
ンダが発生する液圧よりも高く昇圧されるときには、第
１の開閉電磁弁が閉じられると共に第２の開閉電磁弁が
開かれ、かつ液圧ポンプが作動される。液圧ポンプはマ
スターシリンダから第２開閉電磁弁を介して供給される
昇圧ブレーキ液を更に昇圧して第３開閉電磁弁を介して
車輪ブレーキに供給する。

【０００５】更に、ブレーキペダルが踏込まれていない
状態の下で車輪ブレーキに液圧を供給するときには、第
１及び第４の開閉電磁弁が閉じられると共に第２及び第
３の開閉電磁弁が開かれ、かつ液圧ポンプが作動され
る。これにより、液圧ポンプがブレーキ液リザ−バから
マスターシリンダと第２開閉電磁弁を介して供給される
ブレーキ液を昇圧して第３開閉電磁弁を介して車輪ブレ
ーキに供給する。

【０００６】第３及び第４の開閉電磁弁は、マスターシ
リンダまたは液圧ポンプから車輪ブレーキに供給される
液圧を、減圧、再増圧、或いは保持するために使用され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の２系統液圧ブレ
ーキ装置において、液圧ポンプが作動している時、液圧
ポンプの吸込み側には液圧ポンプの作動に起因する液圧
脈動が発生する。この液圧脈動は、ブレーキペダルが踏
込まれておらずマスターシリンダが液圧を発生していな
い場合は問題なるほどには大きくならないが、ブレーキ
ペダルが踏込まれマスターシリンダが液圧を発生してい
る場合にはマスターシリンダの発生液圧が液圧ポンプの
吸込み側に作用することによって大きくなり、ブレーキ
ペダルの振動を惹起して車両運転者に不快感を与えるほ
か、液圧通路を形成する液圧配管の振動を惹起して異音
を発生させる。このようなブレーキペダルの振動や液圧
配管の振動は、第２の通路のマスターシリンダと液圧ポ
ンプとの間の部分の通路面積を小さくし液圧ポンプの吸
込み側に発生した液圧脈動のマスターシリンダへの伝達
を抑制することによって軽減できるが、第２の通路の通
路面積を小さくしたことによって液圧ポンプの吸込み抵
抗が増加し、液圧ポンプの吐出量が不足する。

【０００８】この出願の発明は、液圧ポンプの吐出量不
足を伴うことなくブレーキペダルが踏み込まれている状
態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の振動を抑
制することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、第１及び第２の液圧系統を具備した車両用２系統
液圧ブレーキ装置であって、前記第１及び第２の液圧系
統の各々が、供給される液圧の大きさに対応した大きさ
のブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、ブ
レーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから供給され
るブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより昇圧して
前記車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダと、前記
ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダを介して
供給されるブレーキ液を昇圧して前記車輪ブレーキに供
給する液圧ポンプと、前記マスターシリンダから前記液
圧ポンプを介さずに前記車輪ブレーキへ昇圧ブレーキ液
を供給する第１の通路を開閉するために該第１の通路に
介装された第１の弁手段と、前記マスターシリンダから
前記液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給するため
の第２の通路を開閉するために該第２の通路に介装され
た第２の弁手段とを備えている車両用２系統液圧ブレー
キ装置において、前記第１の液圧系統の前記液圧ポンプ
との作動周期と前記第２の液圧系統の前記液圧ポンプの
作動周期が半周期ずらされていると共に、前記第１の液
圧系統の前記第２の通路と前記第２の液圧系統の前記第
２の通路とを互いに連通する第１のシリンダと該シリン
ダ内に液密的摺動可能に嵌合された第１のピストンとに
より該ピストンの一端側及び他端側にそれぞれ形成され
て前記第１の液圧系統の前記第２の通路及び前記第２の
液圧系統の前記第２の通路とそれぞれ連通する一対の液
室と、前記第１の液圧系統の前記第２の通路及び前記第
２の液圧系統の前記第２の通路の前記各液室と前記マス
ターシリンダとの間に介装された一対のオリフィスとで
構成され、前記液圧ポンプの作動時に前記液圧ポンプの
吸込み側から前記第２の通路を介して前記マスターシリ
ンダに伝達する液圧脈動を低減する第１の液圧脈動減衰
手段を備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置
である。

【００１０】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の車両用２系統液圧ブレーキ装置であって、前記第
１及び第２の液圧系統の各々が、前記液圧ポンプが吐出
するブレーキ液を前記第１の通路の前記第１の弁手段と
前記車輪ブレーキとの間に供給する第３の通路を備えて
おり、前記第１の液圧系統の前記第３の通路と前記第２
の液圧系統の前記第３の通路とを互いに連通する第２の
シリンダと該シリンダ内に液密的摺動可能に嵌合された
第２のピストンとにより該ピストンの一端側及び他端側
にそれぞれ形成されて前記第１の液圧系統の前記第３の
通路及び前記第２の液圧系統の前記第３の通路とそれぞ
れ連通する一対の液室と、前記第１の液圧系統の前記第
３の通路及び前記第２の液圧系統の前記第３の通路の前
記各液室と前記マスターシリンダとの間に介装された一
対のオリフィスとで構成され、前記液圧ポンプの作動時
に前記液圧ポンプの吐出側から前記第１の通路を介して
前記マスターシリンダに伝達する液圧脈動を低減する第
２の液圧脈動減衰手段を備えたことを特徴とする車両用
液圧ブレーキ装置である。

【００１１】尚、２つの液圧系統の分離が失われる可能
性を低減するため、前記第１のシリンダの内周面と前記
第１のピストンの外周面のと間のクリアランスをシール
するため２個のシール部材が軸方向に離間させて設置さ
れていると共に、前記第２のシリンダの内周面と前記第
２のピストンの外周面のと間のクリアランスをシールす
るため２個のシール部材が軸方向に離間させて設置され
ているか、或いは、前記第１のシリンダに設けられた一
対の弁座部と前記第１のピストンに設けられた一対の弁
部とによって構成され、第１のピストンが前記第１のシ
リンダ内で通常摺動範囲を超えて摺動しようとすること
により閉じる一対の弁が設けられていると共に、前記第
２のシリンダに設けられた一対の弁座部と前記第２のピ
ストンに設けられた一対の弁部とによって構成され、第
２のピストンが前記第２のシリンダ内で通常摺動範囲を
超えて摺動しようとすることにより閉じる一対の弁が設
けられていることが好ましい。

【００１２】また、アンチロック制御を行うために、前
記第１の通路の前記第３の通路との接続部と前記車輪ブ
レーキとの間に介装されて該第１の通路を開閉する第３
の弁手段と、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記液
圧ポンプの吸込み側に流出させるための第４の通路と、
該第４の通路に介装されて該第４の通路を開閉する第４
の弁手段とを更に備えたことが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜３は、この出願の発明に係
る車両用二系統液圧ブレーキ装置を示す。図１におい
て、車両用２系統液圧ブレーキ装置１０は、供給される
液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪ＦＬ
（前左車輪）、ＲＲ（後右車輪）、ＦＲ（前右車輪）及
びＲＬ（後左車輪）にそれぞれ加える車輪ブレーキ１
１、１２、１３及び１４と、車輪ブレーキ１１、１２の
液圧を供給する第１の液圧系統Ｃ１と、車輪ブレーキ１
３、１４に液圧を供給する第２の液圧系統Ｃ２とを備え
る。液圧系統Ｃ１は、ブレーキ液リザーバ１５と、ブレ
ーキ液リザーバ１５から供給されるブレーキ液をブレー
キペダル１６の踏込みにより昇圧して車輪ブレーキ１
１、１２に供給するタンデムマスターシリンダ（以下、
単にマスターシリンダと言う）１７と、ブレーキ液リザ
ーバ１５からマスターシリンダ１７を介して供給される
ブレーキ液を昇圧して車輪ブレーキ１１、１２の供給す
る液圧ポンプ１８とを備える。液圧系統Ｃ２は、ブレー
キ液リザーバ１５と、ブレーキ液リザーバ１５から供給
されるブレーキ液をブレーキペダル１６の踏込みにより
昇圧して車輪ブレーキ１３、１４に供給するマスターシ
リンダ１７と、ブレーキ液リザーバ１５からマスターシ
リンダ１７を介して供給されるブレーキ液を昇圧して車
輪ブレーキ１３、１４の供給する液圧ポンプ１９とを備
える。ブレーキペダル１６とマスターシリンダ１７との
間にはブレーキペダル１６に加えられる踏力を増幅して
マスターシリンダ１７に入力するブースタ（倍力装置）
２０が介装されている。

【００１４】車輪ＦＬ、ＲＲ，ＦＲ及びＲＬのうち、車
輪ＦＬ及びＦＲが駆動車輪であり、車輪ＲＲ及びＲＬが
非駆動車輪である。液圧ポンプ１８、１９は何れもピス
トンポンプ構造のものである。

【００１５】マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１８
を介さずに車輪ブレーキ１１、１２へ昇圧ブレーキ液を
供給する通路２１には２ポート２位置の常開の開閉電磁
弁２３が介装され、マスターシリンダ１７から液圧ポン
プ１９を介さずに車輪ブレーキ１３、１４へ昇圧ブレー
キ液を供給する通路２２には２ポート２位置の常開の開
閉電磁弁２４が介装されている。通路２１、２２は前記
第１の通路に該当し、開閉電磁弁２３、２４は前記第１
の弁手段に該当する。

【００１６】マスターシリンダ１７から液圧ポンプ１
８、１９の吸込み側へブレーキ液を供給する通路２５、
２６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁２７、２８
がそれぞれ介装されている。通路２５、２６は前記第２
の通路に該当し、開閉電磁弁２７、２８は前記第２の弁
手段に該当する。

【００１７】通路２５、２６には液圧ポンプ１８、１９
の作動時に液圧ポンプ１８、１９の吸込み側から通路２
５、２６を介してマスターシリンダ１７に伝達する液圧
脈動を低減するためのダンパ２９が開閉電磁弁２７、２
８の液圧ポンプ側に介装されている。このダンパ２９の
詳細構成を図２に示す。図２において、ボデー２９Ａは
上方の一対の入口２９Ａ１ａ、２９Ａ１ｂ、下方の一対
の出口２９Ａ２ａ、２９Ａ２ｂ及び左右両端部にて入口
２９Ａ１ａ、２９Ａ１ｂ及び出口２９Ａ２ａ、２９Ａ２
ｂに連通するシリンダ２９Ａ３を有しており、シリンダ
２９Ａ３内には中央部外周にシールリング２９Ｂが装着
されたピストン２９Ｃが液密的摺動自在に嵌合されてピ
ストン２９Ｃの両側に一対の液室２９Ｄａ、２９Ｄｂが
形成されている。液室２９Ｄａは入口２９Ａ１ａ及び出
口２９Ａ２ａと連通し、液室２９Ｄｂは入口２９Ａ１ｂ
及び出口２９Ａ２ｂと連通する。入口２９Ａ１ａ及び出
口２９Ａ２ａは図１の通路２５を構成し、入口２９Ａ１
ａは開閉電磁弁２７を介してマスターシリンダ１６と連
通し、出口２９Ａ２ａは液圧ポンプ１８の吸込み側に連
通する。また、入口２９Ａ１ｂ及び出口２９Ａ２ｂは図
１の通路２６を構成し、入口２９Ａ１ｂは開閉電磁弁２
８を介してマスターシリンダ１６と連通し、出口２９Ａ
２ｂは液圧ポンプ１９の吸込み側に連通する。ピストン
２９Ｃは、液室２９Ｄａ、２９Ｄｂ間に圧力差がないと
きには液室２９Ｄａ、２９Ｄｂ内に設置されたリターン
スプリング２９Ｅａ、２９Ｅｂにより図２に示す中立位
置に復帰させられる。入口２９Ａ１ａ、２９Ａ１ｂには
オリフィス２９Ｆａ、２９Ｆｂがそれぞれ設置されてい
る。

【００１８】ダンパ２９は前記第１の液圧脈動減衰手段
に該当する。

【００１９】図１において、液圧ポンプ１８が吐出する
ブレーキ液を通路２１の開閉電磁弁２３と車輪ブレーキ
１１、１２との間の部分に供給する通路３１及び液圧ポ
ンプ１９が吐出するブレーキ液を通路２２の開閉電磁弁
２４と車輪ブレーキ１３、１４との間の部分に供給する
通路３２には液圧ポンプ１８、１９の作動時に液圧ポン
プ１８、１９の吐出側から通路２１、２２を介してマス
ターシリンダ１７に伝達する液圧脈動を低減するための
ダンパ３３が介装されている。このダンパ２９の詳細構
成を図３に示す。図３において、ボデー３３Ａは下方の
一対の入口３３Ａ１ａ、３３Ａ１ｂ、上方の一対の出口
３３Ａ２ａ、３３Ａ２ｂ及び左右両端部にて入口３３Ａ
１ａ、３３Ａ１ｂ及び出口３３Ａ２ａ、３３Ａ２ｂに連
通するシリンダ３３Ａ３を有しており、シリンダ３３Ａ
３内には中央部外周にシールリング３３Ｂが装着された
ピストン３３Ｃが液密的摺動自在に嵌合されてピストン
３３Ｃの両側に一対の液室３３Ｄａ、３３Ｄｂが形成さ
れている。液室３３Ｄａは入口３３Ａ１ａ及び出口３３
Ａ２ａと連通し、液室３３Ｄｂは入口３３Ａ１ｂ及び出
口３３Ａ２ｂと連通する。入口３３Ａ１ａ及び出口３３
Ａ２ａは図１の通路３１を構成し、入口３３Ａ１ａは液
圧ポンプ１８の吐出側と連通し、出口３３Ａ２ａは通路
２１と連通する。また、入口３３Ａ１ｂ及び出口３３Ａ
２ｂは図１の通路３２を構成し、入口３３Ａ１ｂは液圧
ポンプ１９の吐出側と連通し、出口３３Ａ２ｂは通路２
２と連通する。ピストン３３Ｃは、液室３３Ｄａ、３３
Ｄｂ間に圧力差がないときには液室３３Ｄａ、３３Ｄｂ
内に設置されたリターンスプリング３３Ｅａ、３３Ｅｂ
により図３に示す中立位置に復帰させられる。出口３３
Ａ２ｂ、３３Ａ２ｂにはオリフィス３３Ｆａ、３３Ｆｂ
がそれぞれ設置されている。

【００２０】通路３１、３２は前記第３の通路に該当
し、ダンパ３３は前記第２の液圧脈動減衰手段に該当す
る。

【００２１】図１において、通路２１の通路３１との接
続部と車輪ブレーキ１１及び１２との間には２ポート２
位置の常開の開閉電磁弁３７及び３８がそれぞれ介装さ
れ、同様に通路２２の通路３２との接続部と車輪ブレー
キ１３及び１４との間には２ポート２位置の常開の開閉
電磁弁３９及び４０がそれぞれ介装されている。車輪ブ
レーキ１１内のブレーキ液を液圧ポンプ１８の吸込み側
に流出させる通路４１及び車輪ブレーキ１２内のブレー
キ液を通路４１に流出させる通路４２には２ポート２位
置の常閉の開閉電磁弁４３及び４４がそれぞれ介装さ
れ、同様に、車輪ブレーキ１３内のブレーキ液を液圧ポ
ンプ１９の吸込み側に流出させる通路４５及び車輪ブレ
ーキ１４内のブレーキ液を通路４５に流出させる通路４
６には２ポート２位置の常閉の開閉電磁弁４７及び４８
がそれぞれ介装されている。

【００２２】開閉電磁弁３７、３８、３９、４０は前記
第３の弁手段に該当し、通路４１、４２、４５、４６は
前記第４の通路に該当し、開閉電磁弁４３、４４、４
７、４８は前記第４の弁手段に該当する。

【００２３】通路４１には通路２５から通路４１へのブ
レーキ液の流入を阻止する逆止弁５８が介装されると共
に車輪ブレーキ１１、１２から流出されるブレーキ液を
一時的に溜める低圧アキュームレータ５９が接続されて
いる。同様に、通路４５には通路２６から通路４５への
ブレーキ液の流入を阻止する逆止弁６０が介装されると
共に車輪ブレーキ１３、１４から流出されるブレーキ液
を一時的に溜める低圧アキュームレータ６１が接続され
ている。

【００２４】液圧ポンプ１８、１９は単一の電動機４９
により駆動されるものであり、また液圧ポンプ１８の作
動周期と液圧ポンプ１９の作動周期は半周期ずれてい
る。

【００２５】通路２１には、差圧弁５０及び逆止弁５１
が開閉電磁弁２３に対し並列の関係となるように接続さ
れると共に、逆止弁５２及び５３が開閉電磁弁３７及び
３８とそれぞれ並列の関係となるように接続されてい
る。差圧弁５０は、開閉電磁弁２３の下流側（車輪ブレ
ーキ側）の液圧が開閉電磁２３の上流側（マスターシリ
ンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇することを
防止し、逆止弁５１は開閉電磁弁２３の閉状態下で開閉
電磁弁２３の上流側から下流側への液圧供給を可能と
し、逆止弁５２は開閉電磁弁３７の閉状態下で開閉電磁
弁３７の下流側から上流側への液圧排出を可能とし、逆
止弁５３は開閉電磁弁３８の閉状態下で開閉電磁弁３８
の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。

【００２６】同様に、通路２２には、差圧弁５４及び逆
止弁５５が開閉電磁弁２４に対し並列の関係となるよう
に接続されると共に、逆止弁５６及び５７が開閉電磁弁
３９及び４０とそれぞれ並列の関係となるように接続さ
れている。差圧弁５４は、開閉電磁弁２４の下流側（車
輪ブレーキ側）の液圧が開閉電磁弁２４の上流側（マス
ターシリンダ側）の液圧に対して所定値を超えて上昇す
ることを防止し、逆止弁５５は開閉電磁弁２４の閉状態
下で開閉電磁弁２４の上流側から下流側への液圧供給を
可能とし、逆止弁５６は開閉電磁弁３９の閉状態下で開
閉電磁弁３９の下流側から上流側への液圧排出を可能と
し、逆止弁５７は開閉電磁弁４０の閉状態下で開閉電磁
弁４０の下流側から上流側への液圧排出を可能とする。

【００２７】開閉電磁弁２３、２４、２７、２８、３
７、３８、３９、４０、４３、４４、４７及び４８と電
動機４９の作動を制御する電気的制御装置６１には、ブ
レーキペダル１６のストローク量を検出するセンサー６
２の検出出力、車輪ＦＬの回転速度を検出するセンサー
６３の検出出力、車輪ＲＲの回転速度を検出するセンサ
ー６４の検出出力、車輪ＦＲの回転速度を検出するセン
サー６５の検出出力及び車輪ＲＬの回転速度を検出する
センサー６６の検出出力が入力される。電気的制御装置
６１は、センサー６２〜６７の検出出力に基づいて、公
知のアンチロック制御、トラクション制御、緊急ブレー
キアシスト制御などを行うものであり、通常時には開閉
電磁弁２３、２４、２７、２８、３７、３８、３９、４
０、４３、４４、４７及び４８と電動機４９を何れも図
１に示すように非作動とする。

【００２８】図１の状態において、走行している車両を
停止させるために運転者がブレーキペダル１６を踏み込
むと、ブースタ２０が作動してマスターシリンダ１７を
作動させ、マスターシリンダ１７がブレーキ液リザーバ
１５から供給されるブレーキ液を昇圧して通路２１を介
して車輪ブレーキ１１、１２に供給すると共に通路２２
を介して車輪ブレーキ１３、１４に供給し、車輪ブレー
キ１１、１２、１３及び１４がそれぞれ車輪ＦＬ、Ｒ
Ｒ、ＦＲ及びＲＬに、供給される液圧の大きさに対応し
た大きさのブレーキ力を加える。車輪ブレーキ１１〜１
４に供給される液圧はマスターシリンダ１７の入力、つ
まりブースタ２０の出力の大きさに対応する。

【００２９】車両ブレーキ時において、車輪ＦＬ、Ｒ
Ｒ，ＦＲ、ＲＬに加えられるブレーキ力が各車輪と路面
との間の摩擦力に対して過大であり、車輪ＦＬ、ＲＲ，
ＦＲ、ＲＬの少なくとも１つ、例えば車輪ＦＬのスリッ
プ量の過大化傾向、つまり車輪ＲＬのロック傾向が現れ
ると、この現象を電気的制御装置６１が検出して開閉電
磁弁３７、４３を作動させると共に電動機４９を作動さ
せる。開閉電磁弁３７の作動によりマスターシリンダ１
７から車輪ブレーキ１１への液圧供給が遮断され、開閉
電磁弁４３の作動により車輪ブレーキ１１内の昇圧ブレ
ーキ液が通路４１に流出され、車輪ブレーキ１１内の液
圧が減圧して車輪ＦＬに加えられるブレーキ力が減少
し、車輪ＦＬのスリップ量が減少する。通路４１に流出
したブレーキ液は電動機４９により作動される液圧ポン
プ１８によって通路２１に還流され、車輪ブレーキ１１
から通路４１への流出量から液圧ポンプ１８の作動によ
る通路４１から通路２１への還流量を差し引いたブレー
キ液量は低圧アキュームレータ５８に一時的に貯えら
れ、通路４１への流入量が還流量よりも少ないときに低
圧アキュームレータ５８内のブレーキ液が液圧ポンプ１
８により通路２１に還流される。車輪ブレーキ１１の減
圧により車輪ＦＬのロック傾向が消滅しかつ車輪ＦＬの
スリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電気的
制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を非作動
とするか、或いは開閉電磁弁４３を非作動としつつ開閉
電磁弁３７の非作動、作動を繰り返させる。これによ
り、マスターシリンダ１７及び液圧ポンプ１８から通路
２１に供給される昇圧ブレーキ液が連続的に、或いは間
欠的に車輪１１に供給され、車輪ブレーキ１１内の液圧
が連続的に、或いは階段状に増圧し、車輪ＦＬに加えら
れるブレーキ力が増大して車輪ＦＬのスリップ量が増大
する。このように、車輪ＦＬのスリップ量の程度に応じ
て車輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されること
により、車輪ＦＬには同車輪をロックさせない最大ブレ
ーキ力が加えられる。

【００３０】車両ブレーキ時における車輪ブレーキ１
２、１３、１４内の液圧も、車輪ブレーキ１１内の液圧
の自動調節と同様に、それぞれ車輪ＲＲ，ＦＲ、ＲＬの
スリップ量の程度に応じて開閉電磁弁３８、３９、４
０、４４、４７、４８と電動機４９を作動、非作動する
ことによって自動調節され、車輪ＲＲ，ＦＲ、ＲＬの各
々には同車輪をロックさせない最大ブレーキ力が加えら
れる。

【００３１】このようなアンチロック制御時において、
車輪ブレーキ１１、１２の少なくとも一方の液圧及び車
輪ブレーキ１３、１４の少なくとも一方の液圧を自動調
節している場合、液圧ポンプ１８、１９の吐出側に液圧
脈動が発生する。液圧ポンプ１８、１９の作動周期が半
周期ずれているので、液圧ポンプ１８の吐出側の液圧が
上昇する時には液圧ポンプ１９の吐出側の液圧が下降
し、また液圧ポンプ１９の吐出側の液圧が上昇する時に
は液圧ポンプ１８の吐出側の液圧が下降する。従って、
ダンパ３３のピストン３３Ｃが液圧ポンプ１８の吐出側
と液圧ポンプ１９の吐出側との間の圧力差に応じてシリ
ンダ３３Ａ３内で往復運動し、液圧ポンプ１８の吐出側
の液圧脈動が液圧ポンプ１８からオリフィス３３Ｆａに
至る回路容積のみならず液圧ポンプ１９からオリフィス
３３Ｆｂに至る回路容積をも利用して減衰され、また液
圧ポンプ１９の吐出側の液圧脈動が液圧ポンプ１９から
オリフィス３３Ｆｂに至る回路容積のみならず液圧ポン
プ１８からオリフィス３３Ｆａに至る回路容積をも利用
して減衰される。従って、液圧ポンプ１８、１９の吐出
側から通路２１、２２を介してマスターシリンダ１７へ
伝達する液圧脈動が低減され、ブレーキペダル１６の振
動が低減される。

【００３２】車両ブレーキ時、電気的制御装置６１はセ
ンサー６２の検出出力に基づきブレーキペダル６７の踏
み込み速度が所定しきい値を超えたか否かを監視し、ブ
レーキペダル１６の踏み込み速度が所定しきい値を超え
た場合は緊急ブレーキ操作が行われたものとして開閉電
磁弁２３、２４、２９及び４０と電動機４９を作動させ
る。従って、マスターシリンダ１７が出力する昇圧ブレ
ーキ液は通路２５及び２６を介して液圧ポンプ１８及び
１９の吸込み側に供給され、液圧ポンプ１８、１９が吐
出する昇圧ブレーキ液が車輪ブレーキ１１〜１４に供給
される。車輪ブレーキ１１〜１４内の液圧は、ブレーキ
ペダル１６の踏力が小さくても、液圧ポンプ１８、１９
によってアンチロック制御が行われるまで昇圧される。
このような緊急ブレーキアシスト制御時、液圧ポンプ１
８、１９の吐出側の液圧脈動はダンパ３３により減衰さ
れ、車輪ブレーキ１１〜１４内の液圧脈動が低減され
る。そして、液圧ポンプ１８の吸込み側の液圧脈動とこ
れとは半周期ずれた液圧ポンプ１９の吸込み側の液圧脈
動は、ダンパ２９のピストン２９Ｃが液圧ポンプ１８の
吸込み側と液圧ポンプ１９の吸込み側との間の圧力差に
応じてシリンダ２９Ａ３内で往復運動し、液圧ポンプ１
８、１９の各々の吐出側の液圧脈動がオリフィス２９Ｆ
ａから液圧ポンプ１８に至る回路容積及びオリフィス２
９Ｆｂから液圧ポンプ１９に至る回路容積を利用して減
衰され減衰される。従って、液圧ポンプ１８、１９から
通路２５、２６を介してマスターシリンダ１７に伝達す
る液圧脈動が低減し、ブレーキペダル１６の振動が低減
して運転者の不快感が軽減し、液圧配管の振動が低減し
て異音レベルが低減する。また、液圧ポンプ１８、１９
が交互にブレーキ液を吸込む際にピストン２９Ｃが両端
間の差圧によって往復摺動し、ダンパ２９がポンプ作用
をするので（液圧ポンプ１８または１９の吐出行程時に
マスターシリンダ１７からのブレーキ液を液室２９Ｄａ
または２９Ｄｂに蓄積し、液圧ポンプ１８または１９の
吸込み行程時に液室９Ｄａまたは２９Ｄｂ内のブレーキ
液を液圧ポンプ１８または１９に供給する）、通路２
５、２６の各々にオリフィス２９Ｆａ、２９Ｆｂが並列
に設置されている構成に近似した結果となる。従って、
液圧ポンプ１８、１９の各々の吸込み抵抗は、液圧ポン
プ１８、１９から通路２５、２６を介してマスターシリ
ンダ１７に伝達する液圧脈動をオリフィスのみによって
同じレベルまで低下させる場合に比べると、格段と小さ
くなり、液圧ポンプ１８、１９の吐出量不足は伴わな
い。

【００３３】車両駆動時に駆動車輪ＦＬ及びＦＲの何れ
か１つ、例えば車輪ＦＬにスリップ量の過大化傾向、つ
まり空転傾向が現れると、この現象を電気的制御装置６
１が検出して開閉電磁弁２３、２７を作動させると共に
電動機４９を作動させる。従って、液圧ポンプ１８がブ
レーキ液リザーバ１５内のブレーキ液を通路２５、マス
ターシリンダ１７を介して吸込み昇圧して通路２１を介
して車輪ブレーキ１１に供給し、車輪ブレーキ１１が車
輪ＦＬにブレーキ力を加え、車輪ＦＬのスリップ量が低
減する。車輪ブレーキ１１内の液圧の上場に伴い車輪Ｆ
Ｌのスリップ量の過小化傾向が現れると、この現象を電
気的制御装置６１が検出して開閉電磁弁３７、４３を作
動させ、車輪ブレーキ１１内の液圧を減圧する。このよ
うに、車輪ブレーキＦＬのスリップ量の程度に応じて車
輪ブレーキ１１内の液圧が自動的に調節されることによ
り、車輪ＦＬの駆動力は同車輪が空転することのない最
大駆動力に調整される。車輪ＦＲについても、車輪ＦＲ
のスリップ量の程度に応じて、開閉電磁弁２４、２８、
４０及び電動機４９の作動させ、更に開閉電磁弁３９、
４７を作動、非作動させることによって車輪ブレーキ１
３内の液圧が自動調節され、車輪ＦＲの駆動力は同車輪
が空転することのない最大駆動力に調整される。

【００３４】図４に示すダンパ１２９は、図２のダンパ
２９に対して、ピストン２９Ｃに２つのシールリング２
９Ｂａ、２９Ｂｂを装着し、シールリング２９Ｂａ、２
９Ｂｂの損傷によって２つの液圧系統Ｃ１、Ｃ２の分離
が失われる可能性を低減した点でのみ相違する。

【００３５】図５及び図６に示すダンパ２２９は、図２
のダンパ２９に対して、ピストン２９Ｂの左右両端に一
対の弁部２９Ｇａ、２９Ｇｂを弾性体２９Ｈａ、２９Ｈ
ｂをそれぞれ介して連結して径方向へ可動に支持させ、
これら弁部２９Ｇａ、２９Ｇｂに対応する弁座２９Ｉ
ａ、２９Ｉｂをボデー２９Ａに形成し、弁部２９Ｇａ及
び２９Ｇｂと弁座２９Ｉａ及び２９Ｉｂにより一対の弁
２９Ｊａ及び２９Ｊｂをそれぞれ構成させ、ピストン２
９Ｃが右方向または左方向へ通常摺動範囲を超えて摺動
しようとすることにより弁２９Ｊａまたは２９Ｊｂが閉
じるようにしたものである。図６は、ピストン２９Ｃが
右方向へ通常摺動範囲を超えて摺動しようとした場合を
示す。このダンパ２２９においても、シールリング２９
Ｂの損傷によって２つの液圧系統Ｃ１、Ｃ２の分離が失
われる可能性が低減する。尚、弁部２９Ｇａ、２９Ｇｂ
と弁座２９Ｉａ、２９Ｉｂの対向面の形状は図５、６に
示すように円錐状とする他、平面としてもよい。

【００３６】また、ダンパ３３についても、図４、５に
示す構成とすることとしてもよい。

【００３７】図７はこの出願の発明に係る車両用２系統
液圧ブレーキ装置の他の構成を示すもので、図１に示す
構成をベースとして、通路２５、２６に介装するダンパ
１２９を開閉電磁弁２７、２８のマスターシリンダ側に
配置するとともに、該ダンパ１２９は、図２においてオ
リフィス２９Ｆａ、２９Ｆｂを、マスターシリンダ１７
から通路２５、２６に供給される液圧に応動して通路２
５、２６の液圧がブレーキペダル１６の踏込み時と非踏
込み時とを判別するための所定値未満のときには通路２
５、２６を絞らず、また所定値以上のときには通路２
５、２６を絞る通路面積切換弁６７、６８に置換してな
る構成とし、また通路２５、２６の液圧ポンプ１８、１
９寄り部分に容積一定のダンパ室６９、７０を追加し、
更に通路３１、３２にも容積一定のダンパ室７１、７２
を追加したものである。

【００３８】尚、図１、図７においては、通路２１、２
２に２ポート２位置の開閉電磁弁２３、２４を介装した
が、マスターシリンダ側液圧と車輪ブレーキ側液圧との
間の差圧（マスターシリンダ側液圧＜車輪ブレーキ側液
圧）とスプリングによって開弁し供給電流値に応じて変
化する電磁吸引力によって閉弁するリニア電磁弁を介装
することとしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る車両用２系統液圧ブレーキ装置は、液圧ポンプの
吐出量不足を伴うことなくブレーキペダルが踏み込まれ
ている状態の下でのブレーキペダルの振動や液圧配管の
振動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明に係る車両用２系統液圧ブレー
キ装置の構成を示す図である。

【図２】図１中のダンパ２９の詳細構成を示す図であ
る。

【図３】図１中のダンパ３０の詳細構成を示す図であ
る。

【図４】ダンパの第１の変形例を示す図である。

【図５】ダンパの第２の変形例を示す図である。

【図６】図５のダンパの作用を示す図である。

【図７】この出願の発明に係る車両用２系統液圧ブレー
キ装置の他の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０・・・車両用液圧ブレーキ装置 ＦＬ、ＲＲ、ＦＲ、ＲＬ・・・車輪 １１〜１４・・・車輪ブレーキ １５・・・ブレーキ液リザーバ １６・・・ブレーキペダル １７・・・マスターシリンダ １８、１９・・・液圧ポンプ ２１、２２・・・通路 ２３、２４・・・開閉電磁弁 ２５、２６・・・通路 ２９、３０・・・ダンパ ３７〜４０・・・開閉電磁弁 ４１、４２・・・通路 ４３、４４・・・開閉電磁弁 ４５、４６・・・通路 ４７、４８・・・開閉電磁弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の液圧系統を具備した車両
   用２系統液圧ブレーキ装置であって、前記第１及び第２
   の液圧系統の各々が、供給される液圧の大きさに対応し
   た大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレー
   キと、ブレーキ液リザーバと、ブレーキ液リザーバから
   供給されるブレーキ液をブレーキペダルの踏込みにより
   昇圧して前記車輪ブレーキへ供給するマスターシリンダ
   と、前記ブレーキ液リザーバから前記マスターシリンダ
   を介して供給されるブレーキ液を昇圧して前記車輪ブレ
   ーキに供給する液圧ポンプと、前記マスターシリンダか
   ら前記液圧ポンプを介さずに前記車輪ブレーキへ昇圧ブ
   レーキ液を供給する第１の通路を開閉するために該第１
   の通路に介装された第１の弁手段と、前記マスターシリ
   ンダから前記液圧ポンプの吸込み側にブレーキ液を供給
   するための第２の通路を開閉するために該第２の通路に
   介装された第２の弁手段とを備えている車両用２系統液
   圧ブレーキ装置において、前記第１の液圧系統の前記液
   圧ポンプとの作動周期と前記第２の液圧系統の前記液圧
   ポンプの作動周期が半周期ずらされていると共に、前記
   第１の液圧系統の前記第２の通路と前記第２の液圧系統
   の前記第２の通路とを互いに連通する第１のシリンダと
   該シリンダ内に液密的摺動可能に嵌合された第１のピス
   トンとにより該ピストンの一端側及び他端側にそれぞれ
   形成されて前記第１の液圧系統の前記第２の通路及び前
   記第２の液圧系統の前記第２の通路とそれぞれ連通する
   一対の液室と、前記第１の液圧系統の前記第２の通路及
   び前記第２の液圧系統の前記第２の通路の前記各液室と
   前記マスターシリンダとの間に介装された一対のオリフ
   ィスとで構成され、前記液圧ポンプの作動時に前記液圧
   ポンプの吸込み側から前記第２の通路を介して前記マス
   ターシリンダに伝達する液圧脈動を低減する第１の液圧
   脈動減衰手段を備えたことを特徴とする車両用液圧ブレ
   ーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用２系統液圧ブレ
   ーキ装置であって、前記第１及び第２の液圧系統の各々
   が、前記液圧ポンプが吐出するブレーキ液を前記第１の
   通路の前記第１の弁手段と前記車輪ブレーキとの間に供
   給する第３の通路を備えており、前記第１の液圧系統の
   前記第３の通路と前記第２の液圧系統の前記第３の通路
   とを互いに連通する第２のシリンダと該シリンダ内に液
   密的摺動可能に嵌合された第２のピストンとにより該ピ
   ストンの一端側及び他端側にそれぞれ形成されて前記第
   １の液圧系統の前記第３の通路及び前記第２の液圧系統
   の前記第３の通路とそれぞれ連通する一対の液室と、前
   記第１の液圧系統の前記第３の通路及び前記第２の液圧
   系統の前記第３の通路の前記各液室と前記マスターシリ
   ンダとの間に介装された一対のオリフィスとで構成さ
   れ、前記液圧ポンプの作動時に前記液圧ポンプの吐出側
   から前記第１の通路を介して前記マスターシリンダに伝
   達する液圧脈動を低減する第２の液圧脈動減衰手段を備
   えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。