JPS63215454A - 液圧ブレーキシステム - Google Patents

液圧ブレーキシステム

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JPS63215454A
JPS63215454A JP3102488A JP3102488A JPS63215454A JP S63215454 A JPS63215454 A JP S63215454A JP 3102488 A JP3102488 A JP 3102488A JP 3102488 A JP3102488 A JP 3102488A JP S63215454 A JPS63215454 A JP S63215454A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、マスターシリンダと、このマスターシリンダ
から一群のホイールブレーキに延設されたブレーキ管路
と、このブレーキ管路を切換え、ホイールブレーキをマ
スターシリンダから分離可能な分離弁と、この分離弁の
背部に結合され、ホイールシリンダを無圧リザーバへの
戻り管路に連通可能な調整弁と、これらの分離弁及び調
整弁を制御するブレーキスキッド制御装置とを備える自
動車用液圧ブレーキ装置に関する。
[従来の技術及びその課題] 一ヒ記型式のブレーキシステムにおいては、分離弁と調
整弁はブレーキスキッドを制御するため間欠的に作動さ
れる。各作動時に、ホイールブレーキからの圧力流体は
リザーバに排出され、これにより制動圧を減圧する。各
作動時と作動時の間に、ブレーキ管路から圧力流体を供
給されることにより制動圧が増圧される。
上記作動に必要な圧力流体はマスターシリンダから供給
することはできず、ドイツ特許公開公報第304056
2号に提案の従来のブレーキシステムは、ポンプとアキ
ュムレータとを含む液圧源を備え、この液圧源から制動
圧に応じて制御された補助圧として、ブレーキスキッド
制御装置で制御される弁を介してマスターシリンダの入
口チャンバに供給され、このマスターシリンダから、ピ
ストンの頂部及びマスターシリンダの大口弁を介して作
動チャンバに送られ、この後、ブレーキ管路に送られる
。この従来技術による装置はコストが極めて高く、この
ため液圧源により液圧式制動力ブースタが作動される液
圧ブレーキシステムにのみ用いられていた。更に、上記
の従来技術による装置は、圧力が入口チャンバに作用し
たときにマスターシリンダピストンの逃げ(relie
f)を補償し、ブレーキスリップ制御が開始したときに
ブレーキペダルの踏み抜き(slip−througl
+)を防止する装置を必要とする。
ドイツ特許出願第3636778.8号は、ブレーキス
キッド制御に必要な圧力流体をブレーキスキッド制御装
置で作動されるポンプから送る液圧ブレーキシステムを
開示する。このポンプの初期圧は、圧力調整弁により、
マスターシリンダに作用する作動力に応じて制御するこ
とができ、この出力は分離弁と調整弁との間に配置され
かつプレーキスキッド制御装置で制御されるブレーキ管
路に結合するこ占ができ、これらの結合弁及び調整弁は
交互に切換えることができる。上述のブレーキシステム
における結合弁は減圧中に閉鎖され、圧力調整弁で予め
定められる全圧力に対抗して、ポンプが作動する。
本発明は、構造が簡単でブレーキスキッド制御用の圧力
流体がマスターシリンダと緩衝せず、これにより制動圧
の形成に通常使用されているマスターシリンダ及びブー
スタシステムを変更することなく使用可能な」−記型式
の液圧ブレーキシステムを提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段、作用及び手段]上記課題
を解決する本発明は、ブレーキスキッド制御装置により
作動可能な少なくとも1のポンプを備え、このポンプの
初期圧はマスターシリンダに作用する作動力に応じて圧
力調整弁で調整され、ポンプ出口(fil+は分離弁と
調整弁間に配設された逆止弁を介してブレーキ管路に直
接連通ずることを特徴とする。
本発明においては、ブレーキスキッド制御に必要な全て
の部材はブレーキ管路に直接的に結合され、これにより
制動圧形成に用いられるいかなる型式の通常装置であっ
ても、交換することなく使用できる。更に、本発明のブ
レーキシステムにおいては、ブレーキスキッド制御を行
なうために必要な機械的な部材の必要性は通常と異なり
、低い。
例えば、電動モータに加え、圧力制御弁、逆止弁、分離
弁、及び、調整弁が必要とされる。これらの作動方法は
簡単であり、簡単な弁構造により一般に認識可能である
。本発明のブレーキシステムでは、ブレーキ管路を介す
るブレーキスキッド制御装置の構造部材は、マスターシ
リンダ及びホイールブレーキに連通し、更に簡単な装着
工程とすることができ、従来のブレーキシステムにブレ
ーキスキッド制御装置を装備できる。
本発明のブレーキシステムの木質的な特徴は簡素化する
ことにもあり、ブレーキ管路に結合されたホイールブレ
ーキの制動圧を制御弁を開くことにより減圧し、更にポ
ンプの出力圧力はホイール制動圧にしたがって減圧され
る。これにより、減圧段階でポンプ出口側をホイールブ
レーキから分離する特別な結合弁を排除することができ
る。更に、ポンプの大きさすなわちブレーキスキッド制
御中における必要な動力が減少される。本発明のブレー
キシステムの利点は、ブレーキスキッド制御巾における
良好なペダル感覚を得ることにある。
これは、その工程中にマスターシリンダの圧力チャンバ
が分離弁を介して閉鎖され、ブレーキペダルはその作動
位置に保持されるためである。マスターシリンダをブレ
ーキ管路から分離することにより、更にブレーキスキッ
ド制御装置の故障時に、充分な流体量及び踏込みストロ
ークを保持することができる。
本発明の有益な実施例では、ポンプの圧力調整弁はマス
ターシリンダ圧力で液圧的に制御可能であり、ポンプ出
口側圧力はマスターシリンダ内の制動圧に調整される。
2つのホイールブレーキを1のブレーキ管路に結合し、
2つのホイールブレーキの独立したブレーキスキッド制
御を望む場合、本発明においてはブレーキ管路と1のホ
イールブレーキ間の結合は、ブレーキスキッド制御装置
で制御される閉鎖弁を介して閉鎖可能である。ホイール
ブレーキの制動圧はブレーキ管路に直接連通するが、ブ
レーキ管路中の増圧及び減圧が調整弁を介して可能であ
り、他方のホイールブレーキの制動圧はこれに追従して
独立して’Ij制御可能であり、この場合、調整弁とは
独立の閉鎖弁の制御により部分的な増圧及び減圧が行わ
れる。
ブレーキ管路に結合された2つのホイールブレーキの対
等な制御が可能であり、この場合、ホイールブレーキは
その特別な分離弁を介してブレーキ管路に連通ずる。調
整弁及び対応する閉鎖弁が駆動され、一方又は他方のホ
イールブレーキにおけるブレーキスキッド制御を行なう
本発明は1又は2系統ブレーキシステムに用いることが
できる62系統ブレーキシステムに用いた場合には、一
方の車軸側におけるホイールブレーキは互いに独立した
2つのブレーキ管路の一方にそれぞれ結合される。した
がって、本発明のブレーキシステムシステムは極めて僅
かな機械的構造を含むだけで1の車軸側のホイールブレ
ーキのブレーキスキッド制御を行なうことができる。こ
れは、例えば軽トラックにおける後車軸側の過制動を防
止する。これは、空荷状態と積荷状態とては車軸荷重に
極めて大きな差があるため、従来の制御システムでは後
車軸側の制動力を制御することができない。
本発明の実施に当たって、2系統ブレ一キ回路11J御
を行なう場合、本発明の他の実施例では、それぞれ独立
したポンプ回路を有しかつブレーキスキッド制御装置で
切換え可能な複式ポンプを備え、各ポンプ回路は分離弁
と調整弁間の逆止弁を介して互いに他方のブレーキ管路
に結合され、圧力調整弁が各ポンプの出口側に配設され
て初期圧を調整し、この制動圧ジェネレータと分離弁間
の圧力調整弁の制御入力はポンプ回路に連通ずるブレー
キ管路に結合される。本発明による複式ポンプの使用及
び独立したポンプ回路により、プレーキスキッド制御に
必要な弁の数は最少とすることができ、同時に故障に対
する安全を大きく補償する。
ブレーキシステムを簡略化するため、本発明の他の実施
例ではブレーキ管路中の制動圧を制御する調整弁は、ポ
ンプ駆動スイッチが入った状態で間欠的に作動される。
この方法により、ブレーキ管路中の圧力調整は1又は複
数の調整弁によるだけで行なうことができ、これにより
ポンプ出口側の液圧駆動の圧力調整弁を排除することが
できる。
以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細示す。本
実施例では制動圧ジェネレータとしてタンデム式のマス
ターシリンダ1を備え、このマスターシリンダはブレー
キペダル3で作動可能な真空圧式の制動力ブースタ2を
持つ。第1ブレーキ管路4はマスターシリンダ1から第
1群のホイールブレーキ5,6に延設されている。第2
ブレーキ管路7はマスターシリンダ1から第2群のホイ
ールブレーキ8,9に連通されている。ホイール−]1
− ブレーキ5,8は第1車軸に配置され、ホイールブレー
キ6.9は第2車軸に配置されている。マスターシリン
ダ1の入口チャンバはそれぞれ管路10.11を介して
リザーバ]2の区画チャンバに連通している。
ブレーキ管路4,7にはそれぞれ電磁作動可能な分離弁
13.14が介挿されており、これらの分離弁は無励磁
状態では開位置に保持され、切換え位置ではブレーキ管
路を遮断する。マスターシリンダ1と分離弁13.14
間において、ブレーキ管路4,7から制御管路15.1
6が分岐し、それぞれ圧力制御弁17.18まで延びて
いる。
この圧力制御弁17.18は管路19,20を介して、
共通の電動モータ23で駆動されるポンプ21.22の
出口側に結合されている。ポンプ21の人口側は、入口
管路24を介して管路10に結合され、ポンプ22の入
口側は入口管路25を介して管路11に結合されている
。圧力調整弁17.18の出口側は、管路26,27を
介して同様に入口管路24.25に連通ずる。圧力制御
弁17.18により、ポンプ21.22の出口圧力は制
御管路15.16内の圧力に比例した最大値に制限され
る。
ポンプ21の出口は、逆止弁29を介挿した圧力管路2
8を介し、分離弁13とホイールブレーキ5,6との間
でブレーキ管路4に連通ずる。同様に、ポンプ22の出
口側は逆止弁31を介挿した圧力管路30を介し、ブレ
ーキ管路7の分離弁14とホイールブレーキ8,9間に
連通ずる。逆止弁29.31の出口側には電磁作動可能
な調整弁32.33が圧力管路28.30に結合されて
おり、この調整弁は基本位置すなわち通常は閉じており
、切換え位置では管路26,27を介して、圧力管路2
8.30を入口管路24.25に連通ずる。
ホイールブレーキ5,8はブレーキ管路4,7及び圧力
管路28.30に直接連通するが、ホイールブレーキ6
.9は、通常は開の電磁作動可能な閉鎖弁34.35を
介してブレーキ管路4.7から分離可能である。
分離弁13,14、調整弁32.33及び閉鎖弁34.
35は、電子式ブレーキスキッド制御装置(図示せず)
により制御することができる。更に、電動モータ23は
ブレーキスキッド制御装置を介して動力源に結合するこ
とができる。このブレーキスキッド制御装置は通常はセ
ンサを介してホイールブレーキの回転状態をモニタし、
車輪ロックが起きそうになったことを認識し、低位選択
(5elect low)の原則に基づいて調整作用を
行ない、ホイールブレーキのいずれかがロックを起こそ
うとした場合にブレーキスキッド制御を開始する。この
場合、電動モータ23が始動し、ポンプ21.22を作
動する。同時に分離弁13.14が閉鎖位置に切換わり
、制御開始前にマスターシリンダ内に形成されていた圧
力は制御が行われる間も保持され、ブレーキペダル3は
その作動位置に保持される。ホイールブレーキ5にロッ
ク傾向が生じた場合、調整弁32は制御開始時に最初に
開位置に切換わり、これによりホイールブレーキ5内の
圧力を、ブレーキ管路4、圧力管路28及び管路26を
介して入口管路24方向に減圧し、ホイールブレーキ5
の制動力を減少する。ホイールブレーキ6内の作動圧力
は閉鎖弁34を閉位置に切換えることにより保持される
。圧力管路28は開位置のdΔj整弁32を介して入口
管路24に連通しているため、この調整段階てはポンプ
21の出口側には圧力は形成されない。圧力調整弁17
は閉位置に保持される。
ブレーキスキッド制御が開始したとき、ホイールブレー
キ8,9はロックされてないため、調整弁33は閉位置
を保持され、これによりブレーキ管路7と圧力管路30
内に行き渡っている圧力が維持される。制御管路16を
介して圧力調整弁18に圧力が付加されていることによ
り、ポンプ22の出口側に圧力が作用し、この圧力は圧
力調整弁、18の構造により制御管路16内の制動圧に
対応しあるいはこれを越えることができる。この圧力が
ポンプ22の出口側に達すると、圧力調整弁18が開き
、ポンプ22て形成された圧力流体は管路27を介して
絞り状態で入口管路25内に排出される。
減圧段階に続いて増圧段階となり、この段階ではホイー
ルブレーキ5の圧力が再度増加する。このため、調整弁
32は開位置から閉位置に移動され、これによりポンプ
21の出口側と入口管路24との間の結合が遮断される
。ポンプ21から送り出される流体はこれにより直接ホ
イールブレーキ5に供給され、圧力調整弁17で形成さ
れる最大値まで制動圧が再上昇される。
ホイールブレーキ5が増圧されることにより、再度ロッ
ク傾向となると、」−述の制御サイクルが開始され、ブ
レーキペダル3を離して制動作用を終了させあるいは車
両が停止するまで繰返される。
車輪ロックがなくなることにより制動中の制御が終了す
ると、分離弁13は、ブレーキ管路4のホイールブレー
キ5に結合されたセクションにおける制動圧がマスター
シリンダ1内の圧力に等しくなった後にのみ開位置に戻
る。
ホイールブレーキ8.9の制動圧は、ロックの危険が生
じたときに同様な方法で制御され、分離弁14及び調整
弁33が作動される。
閉鎖弁34.35を設けることは、ホイールブレーキ5
,8のブレーキスキッド制御中にホイールブレーキ6.
9における制動圧を一定に保持し、あるいは、ホイール
ブレーキ5,8の調整とは独立して制御するために必要
なものである。後者の場合、閉鎖弁34.35は調整弁
32.33から独立して切換えられ、制御弁32.33
で予め定められた調整段階により部分的に調整される。
ホイールブレーキ6.9のブレーキスキッド制御だけで
は、ホイールブレーキ5,8が閉鎖弁34゜35の人口
に常時連通しているため、図示のシステムは作動しない
。電磁制御可能な閉鎖弁により、ホイールブレーキ5,
8の入口をブレーキ管路4゜7に対して同様に遮断可能
とした場合にのみ可能となる。
−1−記のブレーキシステムによると、構造が簡単でブ
レーキ作動システムに干渉することがない。
非制御式のブレーキに対して、制動圧を形成し、制動力
を倍力させる従来の全ての装置が使用でき、−17= ブレーキスキッド制御用装置として自動車に装着するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例による液圧ブレーキシステムの説明
図である。 1・・・マスターシリンダ、2・・・ブースタ、3・・
・ブレーキペダル、4,7・・・ブレーキ管路、5,6
゜8.9・・・ホイールブレーキ、13.14・・3分
離弁、17.18,32.33・・・調整弁、21.2
2・・・ポンプ、29.31・・・逆止弁、34.35
・・・閉鎖弁。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)マスターシリンダと、このマスターシリンダから
    一群のホイールブレーキに延設されたブレーキ管路と、
    このブレーキ管路を切換え、ホイールブレーキをマスタ
    ーシリンダから分離可能な分離弁と、この分離弁の背部
    に結合され、ホイールシリンダを無圧リザーバへの戻り
    管路に連通可能な調整弁と、これらの分離弁及び調整弁
    を制御するブレーキスキッド制御装置とを備える自動車
    用液圧ブレーキ装置であって、前記ブレーキスキッド制
    御装置により作動可能な少なくとも1のポンプ(21、
    22)を備え、このポンプの初期圧はマスターシリンダ
    に作用する作動力に応じて圧力調整弁(17、18)で
    調整され、ポンプ出口(28、30)側は分離弁(13
    、14)と調整弁(32、33)間に配設された逆止弁
    (29、31)を介してブレーキ管路(4、7)に直接
    連通することを特徴とする液圧ブレーキシステム。
  2. (2)前記圧力調整弁(17、18)はマスターシリン
    ダ(1)内の圧力で制御可能であり、ポンプ圧はマスタ
    ーシリンダ圧に調整される請求項1記載のブレーキシス
    テム。
  3. (3)前記ブレーキ管路(4、7)には2つのホイール
    ブレーキ(5、6及び8、9)が結合され、一方のホイ
    ールブレーキ(6、9)への結合部はブレーキスキッド
    制御装置の一方の閉鎖弁(34、35)で閉鎖可能であ
    る請求項1又は2記載のブレーキシステム。
  4. (4)他方のホイールブレーキ(5、8)への結合部は
    、ブレーキスキッド制御装置の他方の閉鎖弁で閉鎖可能
    である請求項3記載のブレーキシステム。
  5. (5)前記ブレーキシステムは、それぞれ分離弁(13
    、14)と、調整弁(32、33)と一群のブレーキシ
    リンダ(5、6及び8、9)とを含む互いに独立した2
    系統ブレーキシステムに形成される請求項1乃至4のい
    ずれか1に記載のブレーキシステムにおいて、ブレーキ
    スキッド制御装置により作動可能で、前記分離弁(13
    、14)と調整弁(32、33)間の逆止弁(29、3
    1)を介してそれぞれ2つのブレーキ管路の他方に結合
    される複式ポンプ(21、22)と、各ポンプ回路(2
    8、30)の出口側に配置されて初期圧を調整する圧力
    調整弁(17、18)とを備え、制動圧ジェネレータ(
    1)と分離弁(13、14)間の圧力調整弁の制御入力
    は、ポンプ回路に結合されたブレーキ管路(4、7)に
    連通するブレーキシステム。
  6. (6)前記ブレーキ管路の制動圧を調整する調整弁(3
    2、33)は、ポンプの作動中に間欠的に作動可能であ
    る請求項1、3、4又は5いずれか1に記載のブレーキ
    システム。
JP63031024A 1987-02-19 1988-02-15 液圧ブレーキシステム Expired - Lifetime JP2834127B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873705311 DE3705311C2 (de) 1987-02-19 1987-02-19 Mehrkreisige hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE3705311.6 1987-02-19

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JPS63215454A true JPS63215454A (ja) 1988-09-07
JP2834127B2 JP2834127B2 (ja) 1998-12-09

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GB (1) GB2201208B (ja)

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