DE19519236C2

DE19519236C2 - Brems- und antriebsschlupfgeregeltes hydraulisches Fahrzeugbremssystem

Info

Publication number: DE19519236C2
Application number: DE19519236A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Toda; Michiharu Nishii; Akihito Kusano; Yoshiki Noda; Hiromu Kuromitsu; Tadashi Terazawa; Seiichi Kojima
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 2001-04-26
Anticipated expiration: 2015-05-25
Also published as: JPH08207734A; US5549366A; DE19519236A1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der Druckschrift DE 41 27 040 A1 ist ein Fahrzeugbremssystem dieser Gattung bekannt, mit einer Radbremse, einem Hauptbremszylinder mit einer Druckerzeugungskammer, einem Niederdruckspeicher, einer mit diesem verbundenen Pumpe, einer Bremsleitung, über welche die Radbremse mit der Druckerzeugungskammer in Verbindung steht und einer in der Leitung angeordneten Regelventileinrichtung. Das bekannte Fahrzeugbremssystem hat des weiteren eine Umgehungsleitung mit einem Rückschlagventil, das imstande ist, den radbremsseitigen Abschnitt der Bremsleitung mit dem hauptbremszylinderseitigen Abschnitt der Bremsleitung zu verbinden, und das ein Fließen von Bremsflüssigkeit lediglich von der Radbremse zu der Druckerzeugungskammer zulässt, mit ersten Ventileinrichtungen in der Umgehensleitung, um diese Umgehungsleitung unter der Bedingung, dass ein fahrerbetätigter Bremsvorgang nicht bewirkt wird, abzusperren, sowie zweite Ventileinrichtungen, die außerhalb des hauptbremszylinder seitigen Abschnitts der Leitung vorgesehen sind, um der Pumpe ein Abziehen von Bremsflüssigkeit von einem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter zu ermöglichen, wenn die Pumpe durch den Elektromotor unter der Bedingung, dass ein fahrerbetätigter Bremsvorgang nicht bewirkt wird, angetrieben wird.

Bei einem in der Druckschrift DE 35 42 689 A1 offenbarten Fahrzeugbremssystem ist es bekannt, die Pumpe druckseitig an einer Stelle zwischen der Regelventileinrichtung und der Radbremse mit der Bremsleitung zu verbinden.

Das durch die Druckschrift DE 35 42 689 A1 offenbarte Hydraulikbremssystem kann so ausgebildet werden, dass es zur Durchführung einer ASR-Regelung imstande ist, und kann in seinen Herstellungskosten vermindert werden, indem es beispielsweise folgendermaßen abgewandelt wird: ein Umschalt- oder Wegeventil wird in der hauptbremszylinderseitigen Leitung vorgesehen, das imstande ist, das Regelventil sowie die Umgehungsleitung von der Druckerzeugungskammer zu trennen und die Einlass- oder Saugleitung der Pumpe mit der Druckerzeugungskammer zu verbinden, oder es werden ein Absperrventil in der hauptbremszylinderseitigen Leitung, das imstande ist, das Regelventil und die Umgehungsleitung von der Druckerzeugungskammer zu trennen, sowie ein weiteres Absperrventil, das die Saugleitung der Pumpe direkt mit einem für den Hauptbremszylinder bestimmten Hauptbremszylinder- Speicherbehälter verbinden kann, vorgesehen. Diese Abwandlung wird in den Druckschriften DE 38 31 426 A1 und DE 38 16 073 A1 vorgeschlagen.

Die Abwandlung des Systems in der oben beschriebenen Weise ruft jedoch das folgende Problem hervor: wenn die zugefügten Ventile nicht in der korrekten Weise arbeiten, können das Regelventil und die Umgehungsleitung konstant von der Druckerzeugungskammer getrennt gehalten werden. In diesem Fall kann es unmöglich sein, Bremsflüssigkeit der Radbremse zuzuführen oder Bremsflüssigkeit von dieser abzuziehen, selbst wenn das Bremspedal betätigt (niedergedrückt oder freigegeben) wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bremssystem zu schaffen, welches eine bessere Funktionalität und einfachere Gestaltung aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Anspruch 1 definierten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

In dem erfindungsgemäßen Fahrzeugbremssystem werden die ersten und zweiten Ventileinrichtungen vorzugsweise von einem elektromagnetischen Wegeventil mit drei Anschlüssen und zwei Stellungen (d. h. einem 3/2-EM-Wegeventil) gebildet, das in der Umgehungsleitung vorgesehen sowie dazu imstande ist, die Umgehungsleitung zu schließen und die Saug- oder Einlassleitung der Pumpe gleichzeitig mit dem hauptbremszylinderseitigen Abschnitt der Bremsleitung zu verbinden.

Ferner wird die Saugleitung der Pumpe unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter durch die zweiten Ventileinrichtungen verbunden, so dass die Pumpe bei ihrem Betreiben Bremsflüssigkeit vom Hauptzylinder-Speicherbehälter ansaugt. In diesem Zusammenhang kann das System in der folgenden Weise konstruiert sein: jede der ersten und zweiten Ventileinrichtungen wird von einem Absperrventil mit zwei Anschlüssen und zwei Stellungen (d. h. einem 2/2-Absperrventil) gebildet, oder die erste Ventileinrichtung wird von einem normalerweise geschlossenen, auf Druck ansprechenden (oder druckbetätigten) Absperrventil gebildet, das normalerweise die Umgehungsleitung schließt und in einem Bremsvorgang durch den Hydraulikdruck der hauptbremszylinderseitigen Leitung betätigt wird, um die Umgehungsleitung zu öffnen, während die zweite Ventileinrichtung von einem 2/2-EM-Absperrventil gebildet wird, oder es werden die ersten und zweiten Ventileinrichtungen von einem druckbetätigten 4/2-Absperrventil gebildet, das normalerweise die Umgehungsleitung schließt und gleichzeitig die Zulaufleitung zum Hauptbremszylinder-Speicherbehälter öffnet, und das bei einem Bremsvorgang in Abhängigkeit vom Hydraulikdruck des hauptbremszylinderseitigen Abschnitts der Bremsleitung betätigt wird, um die Umgehungsleitung zu öffnen und die Zulaufleitung vom Hauptbremszylinder-Speicherbehälter gleichzeitig zu trennen.

Wenn in dem Fahrzeugbremssystem der Erfindung am Hauptbremszylinder eine Bremsenbetätigungskraft aufgebracht wird, um das Fahrzeug abzubremsen, wird ein der Bremsenbetätigungskraft entsprechender Hydraulikdruck von der Druckerzeugungskammer durch das Regelventil an der Radbremse aufgebracht, so dass letztere eine Bremskraft am Antriebsrad zur Wirkung bringt, d. h., das Fahrzeug wird abgebremst. Sobald die Bremsenbetätigung bewirkt wird, wird die Umgehungsleitung geöffnet. Wenn die Bremsenbetätigung aufgehoben wird, wird die Druckerzeugungskammer im Hydraulikdruck herabgesetzt, so dass die Bremsflüssigkeit in der Radbremse durch das Regelventil hindurch zur Druckerzeugungskammer zurückkehrt, d. h., der Hydraulikdruck der Radbremse wird vermindert.

Falls das Antriebsrad während des Bremsvorgangs zu einem Blockieren neigt, wird die Radbremse mit Hilfe des Regelventils von der Druckerzeugungskammer getrennt und mit dem Niederdruckspeicher verbunden. Als Ergebnis fließt die Bremsflüssigkeit in der Radbremse durch das Regelventil hindurch zum Niederdruckspeicher, wodurch der Hydraulikdruck der Radbremse herabgesetzt wird. Sobald die Tendenz eines Blockierens des Antriebsrades beseitigt ist, wird mit Hilfe des Regelventils die Radbremse von der Druckerzeugungskammer und dem Niederdruckspeicher getrennt, während die Pumpe durch den Elektromotor betrieben wird. die folglich arbeitende Pumpe bewirkt, dass die Bremsflüssigkeit im Niederdruckspeicher in die Radbremse fließt, womit der Hydraulikdruck in der Radbremse wieder erhöht wird.

Wenn in dem Fall, da die Radbremse von der Druckerzeugungskammer sowie dem Niederdruckspeicher mit Hilfe des Regelventils getrennt worden ist, die Bremsenbetätigungskraft vermindert wird, um den Hydraulikdruck der Druckerzeugungskammer niedriger als den Hydraulikdruck der Radbremse zu machen, dann wird die Bremsflüssigkeit in der Radbremse durch die Umgehungsleitung hindurch zur Druckerzeugungskammer zurückgeführt, so dass der Hydraulikdruck der Radbremse vermindert wird, bis er demjenigen der Druckerzeugungskammer gleich wird.

Falls bei Beginn der Bewegung oder bei einer Geschwindigkeitserhöhung des Fahrzeugs das Antriebsrad zu einem Leerlaufen oder Durchdrehen neigt, wird die Umgehungsleitung durch die erste Ventileinrichtung geschlossen und die Radbremse von der Druckerzeugungskammer sowie dem Niederdruckspeicher durch die erste Ventileinrichtung und das Regelventil getrennt. Die zweite Ventileinrichtung Vervollständigt die Leitung, durch welche die Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder-Speicherbehälter zur Saugleitung der Pumpe geleitet wird, und die Pumpe wird durch den Elektromotor betrieben. Als Ergebnis fließt die Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder-Speicherbehälter in die Radbremse, so dass letztere im Hydraulikdruck erhöht und eine Bremskraft am Antriebsrad aufgebracht wird, d. h., die Tendenz des Antriebsrades zum Durchdrehen wird beseitigt.

Sobald die Tendenz zum Durchdrehen des Antriebsrades in der obigen Weise beseitigt ist, wird mit Hilfe des Regelventils die Radbremse von der Druckerzeugungskammer getrennt und mit dem Niederdruckspeicher verbunden, so dass die Bremsflüssigkeit in der Radbremse in den Niederdruckspeicher fließt, d. h., der Hydraulikdruck in der Radbremse wird vermindert.

Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, kann mit dem Hydraulikbremssystem der Erfindung die Radbremse im Hydraulikdruck nicht nur für eine ABS-Regelung, sondern auch für eine ASR-Regelung vermindert oder wiedererhöht werden. Ferner ist in diesem System die erste Absperreinrichtung in der Umgehungsleitung vorgesehen, während die zweite Absperreinrichtung außerhalb der Umgehungsleitung angeordnet ist. Somit kann, selbst wenn die erste Absperreinrichtung oder die zweite Absperreinrichtung schadhaft wird oder inkorrekt arbeitet, Bremsflüssigkeit der Radbremse durch Betätigung des Bremspedals zugeführt oder von der Radbremse abgezogen werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein erläuterndes Schema, das die Anordnung eines Beispiels eines Fahrzeugbremssystems zeigt, welches ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt;

Fig. 2-9 erläuternde Schemata, die Anordnungen von Beispielen von Fahrzeugbremssystemen zeigen, welche jeweils ein zweites bis neuntes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen.

1. Ausführungsbeispiel

Ein Hydraulikbremssystem für ein Fahrzeug, das ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben. Dieses Hydraulikbremssystem ist für ein FF-Fahrzeug (d. h. ein Fahrzeug mit Frontmotor und Frontantrieb vorgesehen, bei dem eine linke Vorderradbremse (eine LV-Bremse), um eine Bremskraft an das linke Vorderrad, das ein Antriebsrad ist, zu legen, und eine rechte Hinterradbremse (eine RH-Bremse), um eine Bremskraft am rechten Hinterrad aufzubringen, das ein getriebenes oder mitlaufendes Rad ist, mit einer zweiten Druckerzeugungskammer eines Hauptbremszylinders verbunden sind, und bei dem eine rechte Vorderradbremse (eine RV-Bremse), um eine Bremskraft am rechten Vorderrad, das ein Antriebsrad ist, aufzubringen, sowie eine linke Hinterradbremse (eine LH- Bremse), um eine Bremskraft am linken Hinterrad aufzubringen, das ein getriebenes oder mitlaufendes Rad ist, mit einer ersten Druckerzeugungskammer des Hauptbremszylinders verbunden sind.

In dem Hydraulikbremssystem der Fig. 1 wird eine an einem Bremspedal 10 aufgebrachte Bremsenbetätigungskraft durch einen Unterdruck-Bremskraftverstärker 11 erhöht und an einem Tandem-Hauptbremszylinder 12 aufgebracht, der eine erste Druckerzeugungskammer 12a sowie eine zweite Druckerzeu gungskammer 12b besitzt. Mit dem Hauptbremszylinder 12 ist ein Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c verbunden, um der ersten und zweiten Druckerzeugungskammer 12a und 12b Bremsflüssigkeit zuzuführen.

Die Druckerzeugungskammer 12a des Hauptbremszylinders 12 ist über eine Leitung 13, ein Regelventil 14 und eine Leitung 15 mit einer RV-Bremse 16 sowie über die Leitung 13, das Regel ventil 14 und eine Leitung 17 mit einer LH-Bremse 18 verbunden.

Das Regelventil 14 umfaßt: ein 3/2-EM-Wegeventil (ein Elektro magnet-Wegeventil mit drei Anschlüssen und zwei Stellungen) 14a, ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM-Wegeventil 14b und ein normalerweise offenes 2/2-EM-Wegeventil 14c. Das EM-Wegeventil 14a ist mit der Leitung 13 sowie einem Kanal 14d verbunden, welcher über Kanäle 14e und 14f jeweils mit den Leitungen 15 und 17 in Verbindung steht. Das EM-Wege ventil 14a arbeitet, um die RV-Bremse 16 und die LH-Bremse 18 selektiv und gleichzeitig von der Druckerzeugungskammer 12a zu trennen. Ferner ist das Ventil 14a über eine Leitung 19 mit einem Niedriggegendruckspeicher 20 verbunden. Das normalerweise geschlossene EM-Wegeventil 14b ist an den Ka nal 14e angeschlossen und arbeitet, um die RV-Bremse 16 se lektiv vom EM-Wegeventil 14a zu trennen. Das normalerweise offene EM-Wegeventil 14c ist mit dem Kanal 14f verbunden und arbeitet, um die LH-Bremse 18 vom EM-Wegeventil 14a selek tiv zu trennen.

Der Niedriggegendruckspeicher 20 ist ein herkömmlicher Spei cher, der einen Zylinder sowie einen Kolben besitzt, wel cher durch eine Feder so belastet ist, daß die Flüssigkeits kammer in diesem im Volumen vermindert wird, um eine Hydrau likkammer zu bilden, die mit der Leitung 19 verbunden ist.

Der Niedriggegendruckspeicher 20 ist an die Saugleitung 21a einer Pumpe 21 angeschlossen; die Pumpe 21 ist eine Kolben pumpe und hat ein Einlaß- sowie ein Auslaßventil, und sie wird durch einen Elektromotor 22 angetrieben. Die Auslaß- oder Druckleitung 21b der Pumpe 21 ist über eine Leitung 28, in welcher ein Rückschlagventil 26 sowie eine Drossel 27 hintereinander angeordnet sind, mit der Leitung 17 und mit einer Leitung 25, in der ein Rückschlagventil 23 sowie eine Strömungsdrossel 24 hintereinander liegen, verbunden.

Ein Rückschlagventil 30, das lediglich das Fließen der Brems flüssigkeit von der Leitung 15 zur Leitung 13 zuläßt, ist in einer Umgehungsleitung 29 angeordnet, die zwischen die Lei tung 15 und das eine Ende einer gemeinsamen Umgehungsleitung 58, deren anderes Ende mit der Leitung 13 verbunden ist, ge schaltet ist. Ein Rückschlagventil 32, das lediglich das Fließen von Bremsflüssigkeit von der Leitung 17 zur Lei tung 13 zuläßt, ist in einer Umgehungsleitung 31 vorgese hen, die mit der Leitung 17 und dem einen Ende der Umge hungsleitung 58 verbunden ist. Ein 3/2-EM-Wegeventil 59 ist in der gemeinsamen Umgehungsleitung 58 angeordnet und wird selektiv betätigt, um die gemeinsame Umgehungsleitung 58 zu schließen und die Saugleitung 21a der Pumpe 21 mit der Lei tung 13 zu verbinden.

Die Druckerzeugungskammer 12b des Hauptbremszylinders 12 ist mit der LV-Bremse 36 durch die Leitung 33, das Regel ventil 34 und die Leitung 35 verbunden sowie auch an die RH-Bremse 38 über die Leitung 33, das Regelventil 34 und die Leitung 37 angeschlossen.

Das Regelventil 34 umfaßt: ein 3/2-EM-Wegeventil 34a, ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM-Wegeventil 34b und ein normalerweise offenes 2/2-EM-Wegeventil 34c. Das EM-Wegeven til 34a ist mit der Leitung 33 und mit einem Kanal 34d, der über Kanäle 34e und 34f jeweils mit den Leitungen 35 sowie 37 in Verbindung steht, verbunden. Das EM-Wegeventil 34a arbeitet, um die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 se lektiv sowie gleichzeitig von der Druckerzeugungskammer 12b zu trennen. Ferner ist das Ventil 34a über eine Leitung 39 mit einem Niedriggegendruckspeicher 40 verbunden. Das nor malerweise geschlossene EM-Wegeventil 34b ist an den Kanal 34e angeschlossen und arbeitet, um selektiv die LV-Bremse 36 vom EM-Wegeventil 34a zu trennen. Das normalerweise offene EM-Wegeventil 34c ist mit dem Kanal 34f in Verbindung und arbeitet, um die RH-Bremse 38 vom EM-Wegeventil 34a selektiv zu trennen.

Der Niedriggegendruckspeicher 40 ist ein üblicher Speicher, der einen Zylinder und einen Kolben, welcher mittels einer Feder so belastet wird, daß die Flüssigkeitskammer im Zy linder im Volumen vermindert wird, um eine Hydraulikkammer auszubilden, die an die Leitung 39 angeschlossen ist, umfaßt. Der Niedriggegendruckspeicher 40 ist mit der Saugleitung 41a einer Pumpe 41 verbunden, die eine Kolbenpumpe mit einem Einlaß- sowie einem Auslaßventil ist und durch den vorerwähnten Elektromotor 22 angetrieben wird. Die Druck leitung 41b der Pumpe 41 ist über eine Leitung 47 mit der Leitung 37 verbunden, und in der Leitung 47 sind ein Rück schlagventil 45 sowie eine Strömungsdrossel 46 in Reihe an geordnet. Ferner ist die Druckleitung 41b an eine Leitung 44 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 42 und eine Strömungsdrossel 43 hintereinander vorgesehen sind.

Ein Rückschlagventil 49, das lediglich das Fließen von Bremsflüssigkeit von der Leitung 35 zur Leitung 33 zuläßt, ist in einer Umgehungsleitung 48 angeordnet, welche zwi schen die Leitung 35 und das eine Ende einer gemeinsamen Umgehungsleitung 60, deren anderes Ende an die Leitung 33 angeschlossen ist, geschaltet ist. Ein Rückschlagventil 51, das lediglich ein Fließen von Bremsflüssigkeit von der Lei tung 37 zur Leitung 33 zuläßt, ist in einer Umgehungsleitung 50 angeordnet, die zwischen die Leitung 37 und das eine Ende der gemeinsamen Umgehungsleitung 60 geschaltet ist. Ein 3/2-EM-Wegeventil 61 ist in der gemeinsamen Umgehungsleitung 60 vorgesehen und wird selektiv betätigt, um die gemeinsame Umgehungsleitung 60 zu schließen und die Saugleitung 41a der Pumpe 41 mit der Leitung 33 zu verbinden.

Die EM-Wegeventile 14a, 34a, 59 und 61, die EM-Wegeventile 14b, 14c, 34b und 34c sowie der Elektromotor 22 werden durch eine elektronische Steuereinheit betätigt, die folgenderma ßen arbeitet: wenn das Fahrzeug gebremst wird, bestimmt die elektronische Steuereinheit aus den Ausgangssignalen von Drehzahlfühlern, die für das rechte Vorderrad, das linke Hinterrad, das linke Vorderrad und das rechte Hinterrad (im folgenden als die "vier Räder" bezeichnet) vorgesehen sind, ob die RV-Bremse 16, die LH-Bremse 18, die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 (im folgenden als die "vier Rad bremsen 16, 18, 36 und 38" bezeichnet) im Hydraulikdruck vermindert oder wiedererhöht werden soll. Zusätzlich be stimmt die elektronische Steuereinheit, wenn das Fahrzeug mit seiner Bewegung beginnt oder in der Geschwindigkeit er höht wird, ob die RV-Bremse 16 und die LH-Bremse 18 im Hy draulikdruck vermindert oder wiedererhöht werden sollen oder nicht.

Während des Fahrens des Fahrzeugs sind, bis das Bremspedal 10 niedergedrückt wird, die EM-Wege- oder Umschaltventile 14a, 34a, 59 sowie 61 und die EM-Absperr- oder Wegeventile 14b, 14c, 34b sowie 34c in der in Fig. 1 angegebenen Stel lung angeordnet und wird der Motor 22 nicht betrieben.

Bei Niedertreten des Bremspedals wird von der Druckerzeu gungskammer 12a des Hauptbremszylinders 12 über die Leitung 13, das Regelventil 14 und die Leitung 15 der RV-Bremse 16 sowie über die Leitung 13, das Regelventil 14 und die Leitung 17 der LH-Bremse 18 Bremsflüssigkeit zugeführt. Gleichzeitig wird die Bremsflüssigkeit von der Druckerzeugungskammer 12b des Hautpbremszylinders 12 über die Leitung 33, das Regelven til 34 sowie die leitung 35 der LV-Bremse 36 und über die Leitung 33, das Regelventil 34 sowie die Leitung 37 der RH- Bremse 38 zugeführt. Bei diesem Vorgang fließt die Brems flüssigkeit in der Leitung 13 durch das EM-Umschaltventil 14a und das EM-Absperrventil 14b zur Leitung 15 und gleich zeitig durch das EM-Umschaltventil 14a sowie das EM-Ab sperrventil 14c zur Leitung 17. Andererseits fließt die Bremsflüssigkeit in der Leitung 33 über das EM-Umschaltven til 34a sowie das EM-Absperrventil 34b zur Leitung 35 und gleichzeitig über das EM-Umschaltventil 34a sowie das EM-Ab sperrventil 34c zur Leitung 37. Als Ergebnis werden die Hy draulikdrücke der RV-Bremse 16, der LH-Bremse 18, der LV- Bremse 36 und der RH-Bremse 38 erhöht, d. h., die RV-Bremse 16, die LH-Bremse 18, die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 brin gen am rechten Vorderrad, am linken Hinterrad, am linken Vorderrad und am rechten Hinterrad jeweils Bremskräfte auf. Wenn keines der vier Räder zum Blockieren neigt, entsprechen die Hydraulikdrücke der RV-Bremse 16, der LH-Bremse 18, der LV-Bremse 36 und der RH-Bremse 38 der auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druckkraft.

Wird das Bremspedal 10 freigegeben, werden die Hydraulikdrüc ke in den Druckerzeugungskammern 12a und 12b erniedrigt. Folglich wird die Bremsflüssigkeit der RV-Bremse 16 über die Leitung 15 und die Leitung 13 zur Druckerzeugungskam mer 12a zurückgeführt, während die Bremsflüssigkeit der LH-Bremse 18 über die Leitung 17 sowie die Leitung 13 zur Druckerzeugungskammer 12a zurückgeführt wird. Auch wird die Bremsflüssigkeit der LV-Bremse 36 über die Leitung 35 sowie die Leitung 33 zur Druckerzeugungskammer 12b zurückgeführt, während die Bremsflüssigkeit der RH-Bremse 38 über die Lei tung 37 sowie die Leitung 33 zur Druckerzeugungskammer 12b zurückgeleitet wird, so daß die Hydraulikdrücke in der RV- Bremse 16, der LH-Bremse 18, der LV-Bremse 36 und der RH- Bremse 38 vermindert werden. Bei diesem Vorgang fließt die Bremsflüssigkeit in der Leitung 15 durch das EM-Absperrven til 14b sowie das EM-Umschaltventil 14a zur Leitung 13 einer seits und über die Umgehungsleitung 29 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 58 zur Leitung 13 andererseits, während die Bremsflüssigkeit in der Leitung 17 durch das EM-Absperrven til 14c sowie das EM-Umschaltventil 14a zur Leitung 13 ei nerseits und über die Umgehungsleitung 31 sowie die gemeinsa me Umgehungsleitung 58 zur Leitung 13 andererseits fließt. Die Bremsflüssigkeit in der Leitung 35 fließt bei diesem Vor gang durch das EM-Absperrventil 34b sowie das EM-Umschaltven til 34a einerseits zur Leitung 33 und über die Umgehungslei tung 48 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 60 andererseits zur Leitung 33. Die in der Leitung 37 vorhandene Bremsflüs sigkeit fließt hierbei durch das EM-Absperrventil 34c sowie das EM-Umschaltventil 34a einerseits zur Leitung 33 und ande rerseits über die Umgehungsleitung 50 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 60 ebenfalls zur Leitung 33.

Wenn bei niedergetretenem Bremspedal 10 irgendeines der vier Räder zum Blockieren neigt, z. B. das linke Hinterrad, dann bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck abgesenkt werden soll, und betätigt das EM-Umschaltventil 14a sowie das EM-Absperrven til 14b und gleichzeitig den Elektromotor 22. Da das EM- Umschaltventil 14a in dieser Weise betätigt wird, wird die LH-Bremse 18 über die Leitung 17, das EM-Absperrventil 14c, das EM-Umschaltventil 14a sowie die Leitung 19 mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 verbunden, so daß die Brems flüssigkeit in der LH-Bremse 18 mit ihrem Zurückfließen zum Niedriggegendruckspeicher 20 beginnt und folglich der Hydraulikdruck in der LH-Bremse 18 abzunehmen beginnt. Da bei diesem Vorgang die RV-Bremse 16 durch die Betäti gung des EM-Absperrventils 14b vom EM-Umschaltventil 14a getrennt worden ist, wird die Bremsflüssigkeit in der RV- Bremse 16 an einem Fließen in den Niedriggegendruckspeicher 29 gehindert.

Die durch den Elektromotor 22 angetriebene Pumpe 21 zieht die Bremsflüssigkeit, die von der LH-Bremse 18 in den Nie driggegendruckspeicher 20 fließt, über die Saugleitung 21 ab und bringt diese zum Fließen nicht nur durch die Druck leitung 21b sowie die Leitung 25 zur Leitung 15, sondern auch durch die Druckleitung 21b und die Leitung 28 zur Lei tung 17. Das bedeutet, daß, weil die Leitungen 25 und 28 je weils mit den Strömungsdrosseln 24 und 27 ausgestattet sind, der Hydraulikdruck der Druckleitung 21b höher wird als der Hydraulikdruck der RV-Bremse 16, welcher höher als derje nige der LH-Bremse 18 ist, so daß die Bremsflüssigkeit in der Druckleitung 21b in zwei Ströme geteilt wird, die je weils in die Leitung 15 und die Leitung 17 fließen. Das Ver hältnis der Durchsatzmenge der in die Leitung 15 fließenden Bremsflüssigkeit zur Durchsatzmenge der in die Leitung 17 fließenden Flüssigkeit hängt vom Querschnittsverhältnis der Strömungsdrossel 24 gegenüber der Strömungsdrossel 27 ab. Das Rückschlagventil 23 beseitigt die Schwierigkeit, daß, wenn die Pumpe 21 sich im Saughub befindet, die Bremsflüs sigkeit der RV-Bremse 16, die einen höheren Hydraulikdruck hat, durch die Leitungen 25 und 28 zur LH-Bremse 18 fließt, welche im Hydraulikdruck niedriger ist.

Bei Betreiben der Pumpe 21 wird die Bremsflüssigkeit zu einem Fließen vom Niedriggegendruckbehälter 20 zur Leitung 17 und demzufolge zur LH-Bremse 18 in der oben beschriebe nen Weise gebracht. In diesem Fall ist die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit viel geringer als die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit, die von der LH-Bremse 18 durch die Leitung 17, das EM-Absperrventil 14c, das EM-Umschaltventil 14a sowie die Leitung 19 zum Niedriggegendruckbehälter 20 fließt, und deshalb wird der Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 kontinuierlich abgesenkt. Da das Fließen der Bremsflüssig keit von der RV-Bremse 16 durch die Betätigung des EM-Ab sperrventils 14b unterbrochen worden ist, wird die RV-Brem se 16 im Hydraulikdruck erhöht, weil die Bremsflüssigkeit durch das Betreiben der Pumpe 21 zum Fließen in diese ge bracht wird.

Sobald die Tendenz zum Blockieren des linken Hinterrades beseitigt ist, bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck erhöht werden soll, und betätigt das EM-Absperrventil 14c, um das Fließen der Bremsflüssigkeit von der LH-Bremse 18 zum Niedriggegendruck behälter 20 zu beenden. Als Ergebnis wird der Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 wiedererhöht, da die Bremsflüssigkeit durch Betreiben der Pumpe 21 in diese fließt.

Wenn der Elektromotor 22 arbeitet, wird die Pumpe 41 durch diesen betrieben, jedoch ist in diesem Fall der Niedrigge gendruckspeicher 40 leer, weshalb die Pumpe 41 leerläuft.

Falls das rechte Hinterrad zu einem Blockieren neigt, wäh rend der Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 geregelt wird, bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck vermindert werden soll, und betätigt das EM-Umschaltventil 34a sowie das EM-Absperrventil 34b. Wenn das EM-Umschaltventil 34a in dieser Weise betätigt wird, wird die RH-Bremse 38 über die Leitung 37, das EM- Absperrventil 34c, das EM-Umschaltventil 34a und die Lei tung 39 mit dem Niedriggegendruckspeicher 40 verbunden, so daß die Bremsflüssigkeit in der RH-Bremse 38 mit ihrem Fließen zum Niedriggegendruckspeicher 40 beginnt und folg lich der Hydraulikdruck der RH-Bremse 38 abzunehmen be ginnt. Da bei diesem Vorgang die LV-Bremse 36 vom EM-Umschalt ventil 34a durch das Betätigen des EM-Absperrventils 34b getrennt worden ist, wird die Bremsflüssigkeit in der LH- Bremse 36 an einem Fließen zum Niedriggegendruckspeicher 40 gehindert.

Die durch den Elektromotor 22 betriebene Pumpe 41 saugt die Bremsflüssigkeit, die von der RH-Bremse 38 in den Niedrigge gendruckspeicher 40 fließt, über die Saugleitung 41a an und bringt sie zum Fließen nicht nur durch die Druckleitung 41b sowie die Leitung 44 zur Leitung 35, sondern auch durch die Druckleitung 41b und die Leitung 47 zur Leitung 37. Da die Leitungen 44 und 47 jeweils mit den Strömungsdrosseln 43 und 46 ausgestattet sind, wird der Hydraulikdruck in der Druck leitung 41b höher als der Hydraulikdruck der LV-Bremse 36, welcher höher ist als derjenige der RH-Bremse 38, so daß die Bremsflüssigkeit in der Druckleitung 41b in zwei Ströme geteilt wird, die jeweils in die Leitungen 35 bzw. 37 flie ßen. Das Rückschlagventil 42 beseitigt das Problem, daß, wenn die Pumpe 41 sich im Saughub befindet, die Bremsflüs sigkeit der LV-Bremse 36, deren Hydraulikdruck höher ist, durch die Leitungen 44 sowie 47 zur RH-Bremse 38 fließt, deren Hydraulikdruck niedriger ist.

Bei Betreiben der Pumpe 41 wird die Bremsflüssigkeit zu einem Fließen vom Niedriggegendruckspeicher 40 zur Leitung 37 und folglich zur RH-Bremse 38 in der oben bechriebenen Weise gebracht. In diesem Fall wird die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit viel kleiner als die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit, die von der RH-Bremse 38 durch die Leitung 37, das EM-Absperrventil 34c, das EM-Umschaltventil 34a so wie die Leitung 39 zum Niedriggegendruckspeicher 40 fließt, gemacht, und deshalb wird der Hydraulikdruck der RH-Bremse 38 kontinuierlich vermindert. Da das Fließen der Bremsflüs sigkeit von der LV-Bremse 36 durch das Betätigen des EM- Absperrventils 34b unterbunden worden ist, wird der Hydrau likdruck der LV-Bremse 36, weil die Bremsflüssigkeit durch das Betreiben der Pumpe 41 in diese fließt, erhöht.

Sobald die Tendenz zum Blockieren des rechten Hinterrades beseitigt ist, bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck abgesenkt werden soll, und betätigt das EM-Absperrventil 34c, um das Fließen der Bremsflüssigkeit von der RH-Bremse 38 zum Niedriggegendruck speicher 40 zu unterbinden. Als Ergebnis wird der Hydraulik druck der RH-Bremse 38 wiedererhöht, weil die Bremsflüssig keit durch das Betreiben der Pumpe 41 in diese fließt.

Wenn beispielsweise das rechte und das linke Vorderrad zu einem Blockieren neigen, während der Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 und der Hydraulikdruck der RH-Bremse 38 gere gelt werden, bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die RV-Bremse 16 und die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck ab gesenkt werden sollen, und gibt die EM-Absperrventile 14b sowie 34b frei. Weil auf diese Weise das EM-Absperrventil 14b freigegeben wird, fließt die Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 durch die Leitung 15, das EM-Absperrventil 14b, das EM-Umschaltventil 14a und die Leitung 19 zum Nie driggegendruckspeicher 20. Andererseits wird die Bremsflüs sigkeit der RV-Bremse 16 durch das Betätigen der Pumpe 21 zugeführt; jedoch ist die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit viel kleiner als die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit, die von der RV-Bremse 16 zum Niedriggegendruckspeicher 20 fließt, und deshalb beginnt der Hydraulikdruck in der RV- Bremse 16 abzunehmen. Gleichartig zum oben beschriebenen Fall fließt, wenn das EM-Absperrventil 34b freigegeben wird, die Bremsflüssigkeit in der LV-Bremse 36 durch die Leitung 35, das EM-Absperrventil 34b, das EM-Umschaltventil 34a und die Leitung 39 zum Niedriggegendruckspeicher 40. Bei diesem Vorgang wird die Bremsflüssigkeit zum Fließen zur LV-Bremse 36 durch das Arbeiten der Pumpe 41 gebracht; jedoch ist die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit viel klei ner als die Durchsatzmenge der Bremsflüssigkeit, die von der LV-Bremse 36 zum Niedriggegendruckspeicher 40 fließt, und deshalb beginnt der Hydraulikdruck der LV-Bremse 36 abzu nehmen.

Sobald die Blockiertendenz des rechten Vorderrades durch den Hydraulikdruck der RV-Bremse 16 beseitigt ist, bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß der Hydraulikdruck der RV-Bremse 16 wiedererhöht werden soll, und betätigt wieder um das EM-Absperrventil 14b, um das Fließen der Bremsflüssig keit von der RV-Bremse 16 zum Niedriggegendruckspeicher 20 zu unterbinden. Als Ergebnis wird die RV-Bremse 16 im Hy draulikdruck wiedererhöht, weil die Bremsflüssigkeit durch das Arbeiten der Pumpe 21 in diese fließt. Gleichartig zum oben beschriebenen Fall bestimmt die elektronische Steuer einheit, sobald die Tendenz zum Blockieren des linken Vorder rades durch den Hydraulikdruck der LV-Bremse 36 beseitigt ist, daß der Hydraulikdruck der LV-Bremse 36 wiedererhöht werden soll, und betätigt wiederum das EM-Absperrventil 34b, um das Fließen der Bremsflüssigkeit von der LV-Bremse 36 zum Niedriggegendruckspeicher 40 zu beenden. Als Ergebnis wird die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck wiedererhöht, weil die Bremsflüssigkeit durch das Arbeiten der Pumpe 41 in diese fließt.

Wie oben beschrieben wurde, können der Hydraulikdruck der RV-Bremse 16 wie auch der Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 individuell vermindert oder wiedererhöht werden, indem die EM-Absperrventile 14b sowie 14c mit dem EM-Umschaltventil 14a und mit dem Elektromotor 22 einzeln aktiviert oder freigegeben werden. In gleichartiger Weise können der Hydraulikdruck der LV-Bremse 36 und auch der Hydraulikdruck der RH-Bremse 38 individuell vermindert oder wiedererhöht werden, indem die EM-Absperrventile 34b sowie 34c zusammen mit dem EM-Umschaltventil 34a und dem Elektromotor 22 indi viduell betätigt oder freigegeben werden. Wenn, während die RV-Bremse 16 und die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck durch Betätigen der EM-Absperrventile 14b und 14c wiedererhöht werden, das EM-Umschaltventil 14a freigegeben wird und auch das EM-Absperrventil 14b und/oder das EM-Absperrventil 14c freigegeben werden, wird die Bremsflüssigkeit zum Fließen von der Druckerzeugungskammer 12a in die RV-Bremse 16 und/ oder die LH-Bremse 18 gebracht, um den Hydraulikdruck der RV-Bremse 16 und/oder den Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 rasch zu erhöhen. In gleichartiger Weise wird, wenn, während die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck bei Betätigung der EM-Absperrventile 34b und 34c wiedererhöht werden, das EM-Umschaltventil 34a freigegeben sowie das EM- Absperrventil 34b und/oder das EM-Absperrventil 34c freige geben werden, die Bremsflüssigkeit zu einem Fließen von der Druckerzeugungskammer 12b in die LV-Bremse 36 und/oder die RH-Bremse 38 gebracht, um den Hydraulikdruck der LV-Bremse 36 und/oder den Hydraulikdruck der RH-Bremse 38 rasch zu er höhen.

Wird, während die RV-Bremse 16, die LH-Bremse 18, die LV- Bremse 36 und die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck geregelt werden, die am Bremspedal 10 aufgebrachte Druckkraft stark vermindert, dann werden die Hydraulikdrücke in den Druckerzeu gungskammern 12a und 12b in hohem Maß herabgesetzt. Bei die sem Vorgang können die Druckerzeugungskammern 12a und 12b im Hydraulikdruck niedriger als die vier Radbremsen 16, 18, 36 und 38 werden. In diesem Fall fließen die Bremsflüssig keit in der RV-Bremse 16 und diejenige in der LH-Bremse 18 jeweils durch die Umgehungsleitungen 29 sowie 31 und durch die gemeinsame Umgehungsleitung 58 zur Druckerzeugungskammer 12a zurück, während gleichzeitig die Bremsflüssigkeiten in der LV-Bremse 36 sowie der RH-Bremse 38 jeweils durch die Umgehungsleitungen 48 sowie 50 und die gemeinsame Umgehungs leitung 60 zur Druckerzeugungskammer 12b zurückfließen, so daß der Hydraulikdruck der RV-Bremse 16 und der Hydraulik druck der LH-Bremse 18 auf den Hydraulikdruck der Drucker zeugungskammer 12a abgesenkt werden, während die Hydraulik drücke der LV-Bremse 36 sowie der RH-Bremse 38 auf den Hy draulikdruck der Druckerzeugungskammer 12b vermindert wer den.

Es soll der Fall betrachtet werden, wobei bei Beginn einer Bewegung oder einer Geschwindigkeitserhöhung des Fahrzeugs beispielsweise das rechte Vorderrad und das linke Vorderrad zu einem Durchdrehen neigen. In diesem Fall bestimmt die elektronische Steuereinheit, daß die RV-Bremse 16 und die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck erhöht werden sollen, und betätigt das EM-Umschaltventil 14a, das EM-Absperr ventil 14b sowie das EM-Umschaltventil 59, wie sie auch das EM-Umschaltventil 34a, das EM-Absperrventil 34b und das EM- Umschaltventil 61 betätigt sowie den Elektromotor 22 in Gang setzt. Wenn das EM-Umschaltventil 14a, das EM-Absperr ventil 14b und das EM-Umschaltventil 59 in der chen beschrie benen Weise betätigt werden, wird das Fließen der Bremsflüs sigkeit von der RV-Bremse 16 unterbunden, und weil das EM- Umschaltventil 59 in der oben beschriebenen Weise betätigt wird, wird die Saugleitung 21a der Pumpe durch die gemeinsa me Umgehungsleitung 58, die Leitung 13 sowie die Druckerzeu gungskammer 12a mit dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c verbunden. In gleichartiger Weise wird, wenn das EM-Um schaltventil 34a, das EM-Absperrventil 34b sowie das EM-Um schaltventil 61 in der oben beschriebenen Weise betätigt wer den, das Fließen der Bremsflüssigkeit von der LV-Bremse 36 unterbunden, und weil das EM-Umschaltventil 61 in der be schriebenen Weise betätigt wird, wird die Saugleitung 41a der Pumpe 41 über die gemeinsame Umgehungsleitung 60, die Leitung 33 sowie die Druckerzeugungskammer 12b mit dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c verbunden. Bei Be treiben des Elektromotors 22 in der angegebenen Weise werden die Pumpen 21 und 41 zum Arbeiten gebracht. Als Ergebnis saugt die Pumpe 21 Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder- Speicherbehälter 12c an und führt diese sowohl zur RV-Bremse 16 wie auch zur LH-Bremse 18, während die Pumpe 41 ebenfalls Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c ansaugt und diese sowohl der LV-Bremse 36 wie auch der RH- Bremse 38 zuführt. Folglich wird der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 und der LV-Bremse 36 erhöht, d. h., am rechten Vorderrad und am linken Vorderrad wird eine Bremskraft aufge bracht. Die in die LH-Bremse 18 eingeführte Bremsflüssigkeit fließt durch das EM-Absperrventil 14c und das EM-Umschaltven til 14a in den Niedriggegendruckspeicher 20, während die in die RH-Bremse 38 eingeführte Bremsflüssigkeit durch das EM-Absperrventil 34c und das EM-Umschaltventil 34a in den Niedriggegendruckspeicher 40 fließt, so daß die LH-Bremse 18 und die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck nicht erhöht werden.

Die in der oben beschriebenen Weise in den Niedriggegendruck speicher 20 fließende Bremsflüssigkeit wird zu einem Fließen in die RV-Bremse 16 sowie die LH-Bremse 18 durch die Pumpe 21 gebracht, während die in der oben angegebenen Weise in den Niedriggegendruckspeicher 40 fließende Bremsflüssigkeit durch die Pumpe 41 dazu gebracht wird, in die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 zu fließen.

Die LV-Bremse 36 wird im Hydraulikdruck nicht erhöht, bis die EM-Ventile 34a und 34b und das EM-Umschaltventil 61 betä tigt werden. In gleichartiger Weise wird der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 nicht erhöht, bis das EM-Umschaltventil 14a, das EM-Absperrventil 14b und das EM-Umschaltventil 59 betätigt werden.

Wenn die Tendenz des rechten Vorderrades zum Durchdrehen beseitigt ist, gibt die elektronische Steuereinheit das EM- Absperrventil 14b frei, so daß die Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 durch dieses Ventil 14b und das EM- Umschaltventil 14a zum Niedriggegendruckspeicher 20 fließt, d. h., der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 wird vermindert. In gleichartiger Weise gibt die elektronische Steuereinheit, wenn die Tendenz des linken Vorderrades zum Durchdrehen be seitigt ist, das EM-Absperrventil 34b frei, so daß die Bremsflüssigkeit in der LV-Bremse 36 durch das EM-Absperr ventil 34b sowie das EM-Umschaltventil 34a zum Niedriggegen druckspeicher 40 fließt, d. h., der Hydraulikdruck in der LV- Bremse wird abgesenkt.

Während das Durchdrehen des rechten Vorderrades und/oder des linken Vorderrades unterdrückt wird, können die RV-Bremse 16 und/oder die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck justiert (vermin dert oder wiedererhöht) werden, indem die Arbeitsvorgänge des EM-Absperrventils 14b und/oder des EM-Absperrventils 34b geregelt werden.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform werden bei einem Erhöhen der Hydraulikdrücke der RV-Bremse 16, der LH-Bremse 18, der LV-Bremse 36 sowie der RH-Bremse 38 durch Niedertre ten des Bremspedals 10 die EM-Absperrventile 14c und 34c betätigt, so daß die LH-Bremse 18 und die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck niedriger als die RV-Bremse 16 und die LV- 36 gemacht werden. Wenn das Radverhalten, auf welches die elektronische Steuereinheit für eine Betätigung der EM-Ab sperrventile 14c und 34c anspricht, auf der Tatsache bestimmt wird, daß die Vorderräder eher blockiert werden, dann kann folglich die Hydraulikdruckregelung für eine sog. "vordere und hintere Bremskraftverteilungsregelung" ausgeführt werden.

Da die Rückschlagventile 23, 26, 42 und 45 vorgesehen sind, können die Auslaßventile für die Pumpen 21 und 41 weggelas sen werden.

2. Ausführungsbeispiel

Eine weitere Ausführungsform des Hydraulikbremssystems, die ein zweites Ausführungbeispiel der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 beschrieben. Das Hydraulik bremssystem ist für ein FF-Fahrzeug vorgesehen, in welchem eine LV-Bremse, um eine Bremskraft am linken Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, aufzubringen, und eine RH-Bremse, um eine Bremskraft am rechten Hinterrad, das ein angetrie benes oder mitlaufendes Rad ist, aufzubringen, mit einer zweiten Druckkammer eines Tandem-Hauptbremszylinders ver bunden sind, während eine RV-Bremse, um eine Bremskraft am rechten Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, aufzubringen, und eine LH-Bremse, um eine Bremskraft am linken Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, aufzubringen, mit einer ersten Druckerzeugungskammer des Hauptbremszylinders verbunden sind.

In Fig. 2 sind Elemente, die funktionell solchen entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben worden sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Die zweite Aus führungsform kann dadurch erhalten werden, daß die EM-Absperr ventile 14c und 34c des ersten Ausführungsbeispiels jeweils durch 3/2-EM-Umschaltventile 14g bzw. 34g ersetzt werden. Ist das EM-Umschaltventil 14g nicht in der betätigten Stel lung, so verbindet es die LH-Bremse 18 mit dem EM-Umschalt ventil 14a und trennt die LH-Bremse 18 von der Leitung 28; ist das Ventil 14g betätigt, so trennt es die LH-Bremse 18 vom EM-Umschaltventil 14a und verbindet die Bremse 18 mit der Leitung 28. In gleichartiger Weise verbindet das EM- Umschaltventil 34g in seiner Ruhestellung die RH-Bremse 38 mit dem EM-Umschaltventil 34a und trennt die Bremse 38 von der Leitung 47; bei seiner Betätigung trennt das Ventil 34g die RH-Bremse 38 vom EM-Umschaltventil 34a und verbindet die Bremse 38 mit der leitung 47.

Das EM-Umschaltventil 14g wird betätigt, um den Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 in einem Fahrzeugbremsvorgang zu erhöhen, und es wird unbetätigt gehalten, um den Hydraulikdruck zu vermindern. In gleichartiger Weise wird das EM-Umschaltventil 34g zum Erhöhen des Hydraulikdrucks in der RH-Bremse 38 bei einem Fahrzeugbremsvorgang aktiviert und zur Druckabsenkung entaktiviert.

Im Fall, da das Fahrzeug mit seiner Bewegung oder einer Ge schwindigkeitserhöhung beginnt, ist es erforderlich, die RV-Bremse 16 und/oder die LV-Bremse 36 im Druck zu erhöhen, weshalb die EM-Umschaltventile 14g und 34g nicht betätigt werden und die von der Pumpe 21 geförderte Bremsflüssigkeit insgesamt der RV-Bremse zugeführt wird, während die von der Pumpe 41 geförderte Bremsflüssigkeit insgesamt der LV-Brem se 36 zugeführt wird. Somit kann die Erhöhungsrate der Hy draulikdrücke der RV-Bremse 16 und/oder der LV-Bremse 36 höher als im Fall des ersten Ausführungsbeispiels gemacht werden.

Die detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des zweiten Ausführungsbeispiels wird weggelassen, weil sie ohne weite res aus der obigen, der Beschreibung des ersten Ausführungs beispiels zugefügten Beschreibung verständlich werden kann.

3. Ausführungsbeispiel

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hydraulikbremssystems, das eine dritte Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 beschrieben. Das Hydrau likbremssystem ist ebenfalls für ein FF-Fahrzeug vorgesehen, bei welchem eine LV-Bremse, um eine Bremskraft am linken Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, aufzubringen, und eine RH-Bremse, um eine Bremskraft am rechten Hinterrad, das ein mitlaufendes oder angetriebenes Rad ist, aufzubrin gen, mit einer zweiten Druckerzeugungskammer eines Tandem- Hauptbremszylinders verbunden sind, während eine RV-Bremse, um eine Bremskraft am rechten Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, aufzubringen, und eine LH-Bremse, um eine Brems kraft an einem linken Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, aufzubringen, mit einer ersten Druckerzeugungskammer des Hauptbremszylinders verbunden sind.

In Fig. 3 sind Elemente, die funktionell jenen entsprechen, welche unter Bezugnahme auf das erste, in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel beschrieben worden sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Gemäß Fig. 3 umfaßt ein Haupt bremszylinder 12 zwei Druckerzeugungskammern 12a bzw. 12b. Die Druckerzeugungskammer 12a ist über eine Leitung 13, ein Regelventil 52 und eine Leitung 15 mit einer RV-Bremse 16 sowie durch die Leitung 13, das Regelventil 52 und eine Leitung 17 mit einer LH-Bremse 18 verbunden. Die Druckerzeu gungskammer 12b steht über eine Leitung 33, ein Regelventil 53 und eine Leitung 35 mit der LV-Bremse 36 sowie über die Leitung 33, das Regelventil 53 und eine Leitung 37 mit einer RH-Bremse 38 in Verbindung.

Das Regelventil 52 umfaßt: ein Rückschlagventil 52a, das in einer Leitung 52j vorgesehen ist, die zwischen die Lei tung 15 und einen mit der Leitung 13 verbundenen Kanal 52h geschaltet ist, wobei das Rückschlagventil 52a dazu einge richtet ist, das Fließen der Bremsflüssigkeit lediglich von der Druckerzeugungskammer 12a zur RV-Bremse 16 zuzulas sen; ein Rückschlagventil 52b, das in einer Leitung 52k liegt, die zwischen die Leitungen 52h sowie 17 geschaltet ist, wobei das Rückschlagventil 52b so eingerichtet ist, um lediglich das Fließen von Bremsflüssigkeit von der Druckerzeugungskammer 12a zur LH-Bremse 18 zuzulassen; ein normalerweise offenes 2/2-EM-Absperrventil 52c, das im Kanal 52h vorgesehen ist, um die Rückschlagventile 52a und 52b selektiv sowie gleichzeitig von der Druckerzeugungskam mer 12a zu trennen; ein in einem Kanal 52m zwischen den Lei tungen 13 und 15 vorgesehenes Rückschlagventil 52d, das lediglich das Fließen von Bremsflüssigkeit von der RV-Brem se 16 zur Druckerzeugungskammer 12a zuläßt; ein in einem Kanal 52n zwischen den Leitungen 13 und 17 vorgesehenes Rückschlagventil 52e, das ein Fließen von Bremsflüssigkeit lediglich von der LH-Bremse 18 zur Druckerzeugungskammer 12a zuläßt; ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM-Absperr- oder Wegeventil 52f, das in einem Kanal 52o vorgesehen ist, der zwischen die Leitung 19 und einen Abschnitt der Leitung 25, der zwischen einer Strömungsdrossel 24 sowie der Leitung 15 liegt, geschaltet ist, wobei das Absperrventil 52f im stande ist, selektiv die RV-Bremse 16 mit dem Niedriggegen druckspeicher 20 zu verbinden; und ein normalerweise ge schlossenes 2/2-EM-Absperrventil 52g, das in einem Kanal 52p angeordnet ist, der zwischen die Leitung 19 und einen Abschnitt der Leitung 28, welcher zwischen einer Strömungsdros sel 27 und der Leitung 17 liegt, geschaltet ist, wobei das Absperrventil 52g imstande ist, selektiv die LH-Bremse 18 mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 zu verbinden.

Das Regelventil 53 umfaßt: ein Rückschlagventil 53a, das in einem Kanal 53j liegt, der zwischen die Leitung 35 und einen Kanal 53h geschaltet ist, welcher mit der Leitung 33 verbunden ist, wobei das Rückschlagventil 53a dazu einge richtet ist, lediglich den Bremsflüssigkeitsfluß von der Druckerzeugungskammer 12b zur LV-Bremse 36 zuzulassen; ein Rückschlagventil 53b, das in einem zwischen den Kanal 53h und die Leitung 37 geschalteten Kanal 53k angeordnet und dazu eingerichtet ist, den Bremsflüssigkeitsfluß lediglich von der Druckerzeugungskammer 12b zur RH-Bremse 38 zuzulas sen; ein normalerweise offenes 2/2-EM-Absperr- oder Wege ventil 53c, das im Kanal 53h liegt, um die Rückschlagventile 53a und 53b selektiv sowie gleichzeitig von der Druckerzeu gungskammer 12b zu trennen; ein Rückschlagventil 53d, das in einem Kanal 53m zwischen den Leitungen 33 und 35 liegt, um lediglich das Fließen der Bremsflüssigkeit von der LV-Bremse 36 zur Druckerzeugungskammer 12b zuzulassen; ein in einem Kanal 53n, der zwischen die Leitungen 33 und 37 geschaltet ist, vorgesehenes Rückschlagventil 53e, das lediglich einen Bremsflüssigkeitsfluß von der RH-Bremse 38 zur Druckerzeugungs kammer 12b zuläßt; ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM- Absperrventil 53f, das in einem Kanal 53o angeordnet ist, der zwischen die Leitung 39 und einen Abschnitt der Leitung 44, welcher zwischen einer Strömungsdrossel 43 sowie der Leitung 35 liegt, geschaltet ist, wobei das Absperrventil 53f dazu eingerichtet ist, selektiv die LV-Bremse 36 mit einem Nie driggegendruckspeicher 40 zu verbinden; und ein normalerwei se geschlossenes 2/2-EM-Absperrventil 53g, das in einem Kanal 53p angeordnet ist, welcher zwischen die Leitung 39 und einen Abschnitt der Leitung 47, welcher zwischen einer Strömungsdrossel 46 sowie der Leitung 37 angeordnet ist, geschaltet ist; wobei das Absperrventil 53g dazu vorgesehen ist, die RH-Bremse 38 mit dem Niedriggegendruckspeicher 40 selektiv zu verbinden.

Die oben genannten Kanäle 52m, 52n, 53m und 53n wirken auch als Umgehungskanäle.

Gleichartig zum Fall der ersten Ausführungsform ist eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, um die EM-Absperr- oder Wegeventile 52c, 52f, 52g, 53c, 53f und 53g sowie den Elektromotor 22 elektrisch zu regeln.

Bei Niedertreten des Bremspedals 10 wird die Bremsflüssig keit in der Druckerzeugungskammer 12a des Hauptbremszylinders 12 durch die Leitung 13, das Regelventil 52 und die Leitung 15 zur RV-Bremse 16 sowie durch die Leitung 13, das Regel ventil 52 und die Leitung 17 zur LH-Bremse 18 geführt, wäh rend die Bremsflüssigkeit in der Druckerzeugungskammer 12b durch die Leitung 33, das Regelventil 53 und die Leitung 35 der LV-Bremse 36 sowie durch die Leitung 33, das Regelven til 53 und die Leitung 37 der RH-Bremse 38 zugeführt wird. Bei dieser Funktionsweise fließt die Bremsflüssigkeit in der Leitung 13 durch das EM-Absperrventil 52c sowie das Rück schlagventil 52a zur Leitung 15 und durch das EM-Absperr ventil 52c sowie das Rückschlagventil 52b zur Leitung 17, während die Bremsflüssigkeit in der Leitung 33 durch das EM-Absperrventil 52c sowie das Rückschlagventil 53a zur Lei tung 35 und durch das EM-Absperrventil 53c sowie das Rück schlagventil 53b zur Leitung 37 fließt.

Wird das Bremspedal 10 freigegeben, so werden die Drucker zeugungskammern 12a und 12b im Hydraulikdruck vermindert. Als Ergebnis fließt die Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 durch die Leitung 15, das Regelventil 52 sowie die Leitung 13 zur Druckerzeugungskammer 12a zurück, und die Bremsflüs sigkeit in der LH-Bremse 18 kehrt über die Leitung 17, das Regelventil 52 sowie die Leitung 13 zur Druckerzeugungskammer 12a zurück. Andererseits kehrt die Bremsflüssigkeit in der LV-Bremse 36 über die Leitung 35, das Regelventil 53 sowie die Leitung 33 zur Druckerzeugungskammer 12b zurück, und die Bremsflüssigkeit in der RH-Bremse 38 kehrt über die Leitung 37, das Regelventil 53 sowie die Leitung 33 zur Druckerzeu gungskammer 12b ebenfalls zurück. Das bedeutet, daß die vier Radbremsen 16, 18, 36 und 38 im Hydraulikdruck abgesenkt werden. Bei dieser Funktionsweise fließen die Bremsflüssig keit in der Leitung 15 sowie die Bremsflüssigkeit in der Lei tung 17 jeweils durch die Rückschlagventile 52d bzw. 52e und durch die gemeinsame Umgehungsleitung 58 zur Leitung 13, während die Bremsflüssigkeit in der Leitung 35 und die Bremsflüssigkeit in der Leitung 37 jeweils durch die Rück schlagventile 53d bzw. 53e und durch die gemeinsame Umge hungsleitung 60 zur Leitung 30 fließen.

Wenn bei niedergetretenem Bremspedal 10 beispielsweise die EM-Absperrventile 52c und 52f sowie der Elektromotor 22 be tätigt werden, wird die RV-Bremse 16 von der Druckerzeugungs kammer 12a getrennt und mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 verbunden, während die LH-Bremse 18 von sowohl der Druckerzeu gungskammer 12a wie dem Niedriggegendruckspeicher 20 getrennt wird. Als Ergebnis fließt die Bremsflüssigkeit in der RV- Bremse 16 durch das EM-Absperrventil 52f in den Niedriggegen druckspeicher 20, wobei der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 abzunehmen beginnt. Die Bremsflüssigkeit, die in den Niedergegendruckspeicher 20 in der oben beschriebenen Weise fließt, wird durch die Pumpe 21 zu einem Fließen in die RV- Bremse 16 sowie die LH-Bremse 18 gebracht. In diesem Zusam menhang ist das System derart ausgelegt, daß die durch das Betreiben der Pumpe 21 in die RV-Bremse 16 zum Fließen ge brachte Bremsflüssigkeit viel kleiner im Durchsatz als die Bremsflüssigkeit ist, die von der RV-Bremse 16 in den Nie driggegendruckspeicher 20 fließt. Somit wird bei dieser Be triebsweise die RV-Bremse kontinuierlich im Hydraulikdruck abgesenkt.

Andererseits wird die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck erhöht, weil durch das Arbeiten der Pumpe 21 Bremsflüssigkeit in diese fließt. Wenn das EM-Absperrventil 52f freigegeben wird, wird auch die RV-Bremse 16 von sowohl der Druckerzeugungs kammer 12a als auch dem Niedriggegendruckspeicher 20 getrennt, und als Ergebnis dessen wird die RV-Bremse 16 im Hydraulik druck wiedererhöht, weil durch das Arbeiten der Pumpe 21 Bremsflüssigkeit in diese eingeleitet wird.

Wird das EM-Absperrventil 52g betätigt, während der Hydrau likdruck der RV-Bremse 16 geregelt wird, dann wird die LH- Bremse 18 von der Druckerzeugungskammer 12a getrennt und mit dem Niedriggegendruckspeicher verbunden, so daß die Brems flüssigkeit in der LH-Bremse 18 in den Niedriggegendruckspei cher 20 fließt. In diesem Zusammenhang wird das System so ausgelegt, daß die in die LH-Bremse 18 durch das Arbeiten der Pumpe 21 fließende Bremsflüssigkeit in der Durchsatzmen ge viel kleiner als die Bremsflüssigkeit ist, die von der LH-Bremse 18 in den Niedriggegendruckspeicher 20 fließt. Somit wird durch diese Arbeitsweise die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck abgesenkt. Wird das EM-Absperrventil 52g frei gegeben, wird der Druck in der LH-Bremse 18 wiedererhöht, weil durch das Arbeiten der Pumpe 21 Bremsflüssigkeit in diese geführt wird.

Die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 können auch im Hy draulikdruck individuell abgesenkt oder wiedererhöht werden, indem die Pumpe 41 mittels des Motors 22 betrieben wird und die EM-Absperrventile 53c, 53f sowie 53g betätigt werden, wie ohne weiteres aus der obigen Beschreibung bezüglich der Verminderung und Wiedererhöhung des Hydraulikdrucks der RV-Bremse 16 und der LH-Bremse 18 verständlich wird.

Es soll nun der Fall betrachtet werden, wobei, wenn das Fahrzeug mit seiner Bewegung beginnt oder dessen Geschwin digkeit erhöht wird, das EM-Absperrventil 52g sowie das EM-Umschaltventil 59 betätigt werden und gleichzeitig das EM-Absperrventil 53g sowie das EM-Umschaltventil 61 betätigt werden und zusätzlich der Elektromotor 22 betrieben wird. In diesem Fall unterbindet das betätigte EM-Umschaltventil 59 das Fließen von Bremsflüssigkeit von der RV-Bremse 16 und bewirkt, daß die Saugleitung 21a der Pumpe 21 über die Lei tung 19, die gemeinsame Umgehungsleitung 58, die Leitung 13 und die Druckerzeugungskammer 12a mit dem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter 12c verbunden wird. In gleichartiger Weise verhindert das ebenfalls betätigte EM-Umschaltventil 61 das Fließen von Bremsflüssigkeit von der LV-Bremse 36, und es bewirkt, daß die Saugleitung 41a der Pumpe 41 über die Lei tung 39, die gemeinsame Umgehungsleitung 60, die Leitung 33 sowie die Druckerzeugungskammer 12b mit dem Hauptbrems zylinder-Speicherbehälter 12c verbunden wird. Wird in der oben beschriebenen Weise der Elektromotor 22 zum Laufen ge bracht, so werden die Pumpen 21 und 41 betrieben, so daß die Pumpe 21 Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder-Speicher behälter 12c abzieht und der RV-Bremse 16 sowie der LH-Bremse 18 zuführt, während die Pumpe 41 Bremsflüssigkeit vom Haupt bremszylinder-Speicherbehälter 12c abzieht und diese zur LV-Bremse 36 sowie zur RH-Bremse 38 fördert. Als Ergebnis wird der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 sowie der LV- Bremse 36 erhöht, d. h., es wird eine Bremskraft am rechten und am linken Vorderrad aufgebracht. Die somit in die LH- Bremse 18 eingeleitete Bremsflüssigkeit fließt durch das EM-Absperrventil 52g zum Niedergegendruckspeicher 20, wäh rend die in die RH-Bremse 38 eingeführte Flüssigkeit durch das EM-Absperrventil 53g zum Niedriggegendruckspeicher 40 fließt. Folglich werden die LH-Bremse 18 und die RH-Bremse 38 nicht im Hydraulikdruck erhöht.

Die in der oben beschriebenen Weise in den Niedriggegen druckspeicher 20 fließende Bremsflüssigkeit wird durch das Arbeiten der Pumpe 21 zu einem Fließen in die RV-Bremse 16 sowie die LH-Bremse 18 gebracht, während die in den Nieder gegendruckspeicher 40 in der angegebenen Weise fließende Bremsflüssigkeit durch das Arbeiten der Pumpe 41 zu einem Fließen in die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 gebracht wird.

Die LV-Bremse 36 wird ohne eine Betätigung des EM-Umschalt ventils 61 nicht im Druck erhöht, wie auch die RV-Bremse 16 ohne eine Betätigung des EM-Umschaltventils 59 nicht im Hydraulikdruck erhöht wird.

Wenn das EM-Absperrventil 52f betätigt wird, wird der Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 die Möglichkeit gege ben, durch das somit betätigte EM-Absperrventil 52f zum Niedergegendruckspeicher 20 zu fließen, so daß in der RV- Bremse der Hydraulikdruck abgesenkt wird. Bei Betätigung des EM-Absperrventils 53f hat in gleichartiger Weise die Brems flüssigkeit in der LV-Bremse 36 die Möglichkeit, durch das betätigte EM-Absperrventil 53f zur Niedriggegendruckkammer 40 zu fließen, so daß der Hydraulikdruck in der LV-Bremse 36 abgesenkt wird.

Während das Durchdrehen des rechten und/oder des linken Vor derrades unterdrückt wird, kann die RV-Bremse 16 und/oder die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck justiert (abgesenkt oder wiedererhöht) werden, indem die Funktionen des EM-Absperr ventils 52f und/oder des EM-Absperrventils 53f geregelt werden.

4. Ausführungsbeispiel

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 wird ein weiteres Beispiel des Hydraulikbremssystems der Erfindung, das eine vierte Ausführungsform darstellt, beschrieben. Das System ist für ein FF-Fahrzeug vorgesehen, bei welchem eine LV-Bremse, die zum Anlegen einer Bremskraft an das linke Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, imstande ist, und eine RH-Bremse, die zum Anlegen einer Bremskraft an das rechte Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, imstande ist, mit einer zwei ten Druckerzeugungskammer eines Tandem-Hauptbremszylinders verbunden sind, während eine RV-Bremse, die eine Bremskraft an das rechte Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, anle gen kann, und eine LH-Bremse, die zum Anlegen einer Brems kraft an das linke Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, imstande ist, mit einer ersten Druckerzeugungskammer des Tandem-Hauptbremszylinders verbunden sind.

In Fig. 4 sind Elemente, die funktionell solchen entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsform beschrieben wurden, mit denselben Bezugszei chen bezeichnet. Gemäß Fig. 4 umfaßt ein Hauptbremszylinder 12 zwei Druckerzeugungskammern 12a und 12b. Die Druckerzeu gungskammer 12a ist über eine Leitung 30, ein Regelventil 54 sowie eine Leitung 15 mit einer RV-Bremse 16 und über die Leitung 13, das Regelventil 54 sowie eine Leitung 17 mit einer LH-Bremse 18 verbunden. In gleichartiger Weise hat die Druckerzeugungskammer 12b über eine Leitung 33, ein Regelven til 55 sowie eine Leitung 35 mit einer LV-Bremse 36 und über die Leitung 33, das Regelventil 55 sowie eine Leitung 37 mit der RH-Bremse 38 Verbindung.

Das Regelventil 54 umfaßt: ein normalerweise offenes 2/2-EM- Wege- oder Absperrventil 54a, das in einem Kanal 54e angeord net ist, durch welchen die Leitung 13 mit der Leitung 15 verbunden wird, und es trennt selektiv die RV-Bremse 16 von der Druckerzeugungskammer 12a; ein normalerweise offenes 2/2-EM-Absperrventil 54b, das in einem Kanal 54f liegt, durch den die Leitung 13 mit der Leitung 17 in Verbindung steht, und das selektiv die LH-Bremse 18 von der Druckerzeu gungskammer 12a trennt; ein normalerweise geschlossenes 2/2- EM-Absperrventil 54c, das in einem Kanal 54g liegt, durch den die Leitung 15 mit einer Leitung 19 verbunden wird, und das die RV-Bremse 16 selektiv mit dem Niedriggegendruckspei cher 20 verbindet; und ein normalerweise geschlossenes 2/2- EM-Absperr- oder Wegeventil 54d, das in einem Kanal 54 liegt, durch den die Leitung 17 mit der Leitung 19 in Ver bindung steht, und das selektiv die LH-Bremse 18 mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 verbindet.

Das Regelventil 55 umfaßt: ein normalerweise offenes 2/2- EM-Wegeventil 55a, das in einem Kanal 55e angeordnet ist, durch den die Leitung 33 mit der Leitung 35 verbunden wird, und das selektiv die LV-Bremse 36 von der Druckerzeugungs kammer 12b trennt; ein normalerweise offenes 2/2-EM-Ab sperrventil 55b, das in einem Kanal 55 liegt, durch den die Leitung 33 mit der Leitung 37 verbunden wird, und das selek tiv die RH-Bremse von der Druckerzeugungskammer 12b trennt; ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM-Absperr- oder Wegeven til 55c, das in einem Kanal 55g angeordnet ist, durch den die Leitung 35 mit einer Leitung 39 verbunden wird, und das selektiv die LV-Bremse 36 mit dem Niedriggegendruckspeicher 40 in Verbindung bringt; und ein normalerweise geschlossenes 2/2-EM-Absperrventil 55d, das in einem Kanal 55h liegt, durch den die Leitung 37 mit der Leitung 39 in Verbindung gebracht wird, und das selektiv die RH-Bremse 38 mit dem Niedriggegendruckspeicher 40 verbindet.

Gleichartig zum Fall der ersten Ausführungsform ist eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, um diese EM-Ab sperrventile 54a, 54b, 54c, 54d, 55a, 55b, 55c sowie 55d und auch den Elektromotor 22 elektrisch zu betätigen.

Wird das Bremspedal 10 niedergetreten, so wird die Brems flüssigkeit in der Druckerzeugungskammer 12a des Haupt bremszylinders 12 durch die Leitung 13, das Regelventil 54 sowie die Leitung 15 der RV-Bremse 16 und durch die Lei tung 13, das Regelventil 54 sowie die Leitung 17 der LH- Bremse 18 zugeführt. Gleichfalls wird die Bremsflüssigkeit in der Druckerzeugungskammer 12b des Hauptbremszylinders 12 durch die Leitung 33, das Regelventil 55 sowie die Leitung 35 der LV-Bremse 36 und durch die Leitung 13, das Regelven til 55 sowie die Leitung 37 der RH-Bremse 38 zugeführt. Bei dieser Funktionsweise fließt die Bremsflüssigkeit in der Leitung 13 durch das EM-Absperrventil 54a in die Leitung 15 und durch das EM-Absperrventil 54b in die Leitung 17, während die Bremsflüssigkeit in der Leitung 33 durch das EM-Absperrventil 55a in die Leitung 35 und durch das EM- Absperrventil 55b in die Leitung 37 fließt.

Wird das Bremspedal 10 freigegeben, so werden die Druck erzeugungskammern 12a und 12b im Hydraulikdruck abgesenkt, so daß die Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 über die Leitungen 15 und 13 zur Druckerzeugungskammer 12a fließt, die Bremsflüssigkeit in der LH-Bremse 18 über die Leitun gen 17 und 30 zur Druckerzeugungskammer 12a fließt, die Bremsflüssigkeit in der LV-Bremse 36 über die Leitungen 35 und 33 zur Druckerzeugungskammer 12b fließt, und die Bremsflüssigkeit in der RH-Bremse 38 über die Leitungen 37 und 33 zur Druckerzeugungskammer 12b fließt, wodurch der Hydraulikdruck in den vier Radbremsen 16, 18, 36 und 38 abgesenkt wird. Bei dieser Arbeitsweise fließt die Brems flüssigkeit in der Leitung 15 durch das EM-Absperrventil 54a zur Leitung 13 und durch die Umgehungsleitung 29 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 58 ebenfalls zur Leitung 13; andererseits fließt die Bremsflüssigkeit in der Lei tung 17 durch das EM-Absperrventil 54b zur Leitung 13 und auch durch die Umgehungsleitung 31 sowie die gemeinsame Um gehungsleitung 58 ebenfalls zur Leitung 13; die Bremsflüs sigkeit in der Leitung 35 fließt durch das EM-Absperrven til 55a in die Leitung 33 und durch die Umgehungsleitung 48 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 60 ebenfalls in die Leitung 33; die Bremsflüssigkeit in der Leitung 37 fließt durch das EM-Absperrventil 55b zur Leitung 33 und durch die Umgehungsleitung 50 sowie die allgemeine Umgehungsleitung 60 ebenfalls zur Leitung 33.

Wenn bei niedergetretenem Bremspedal 10 beispielsweise die EM-Absperrventile 54a und 54c betätigt sowie der Elektro motor 22 angetrieben werden, dann wird die RV-Bremse 16 von der Druckerzeugungskammer 12a getrennt und mit dem Niedrig gegendruckspeicher 20 verbunden. Als Ergebnis fließt die Bremsflüssigkeit in der RV-Bremse 16 durch das EM-Ab sperrventil 54c zum Niedriggegendruckspeicher 20, so daß ein Absenken des Hydraulikdrucks in der RV-Bremse 16 be ginnt. Die in der oben beschriebenen Weise in den Niedrig gegendruckspeicher 20 fließende Bremsflüssigkeit wird durch das Arbeiten der Pumpe 21 zum Fließen in die RV-Bremse 16 sowie die LH-Bremse 18 gebracht. In diesem Zusammenhang ist das System so ausgelegt, daß die durch das Arbeiten der Pumpe 21 zum Fließen in die RV-Bremse 16 gebrachte Brems flüssigkeit in ihrer Durchsatzmenge viel geringer als die Bremsflüssigkeit, die von der RV-Bremse 16 zum Niedriggegen druckspeicher 20 fließt, ist, und deshalb wird der Hydrau likdruck in der RV-Bremse 16 kontinuierlich vermindert. Wird das EM-Absperrventil 54c freigegeben, so wird das Fließen von Bremsflüssigkeit von der RV-Bremse 16 in den Niedrig gegendruckspeicher 20 unterbunden, d. h., die RV-Bremse 16 wird im wesentlichen von der Druckerzeugungskammer 12a und vom Niedriggegendruckspeicher 20 getrennt, so daß der Hy draulikdruck in der RV-Bremse 16 wiedererhöht wird, weil durch das Arbeiten der Pumpe 21 Bremsflüssigkeit in diese gefördert wird. Wenn zusätzlich zum EM-Absperrventil 54c auch das EM-Absperrventil 54a freigegeben wird, wird die Bremsflüssigkeit in der Druckerzeugungskammer 12a in die RV-Bremse 16 gefördert, so daß diese Bremse 16 rasch im Hydraulikdruck angehoben wird.

Werden die EM-Absperrventile 54b und 54d während des Regelns des Hydraulikdrucks der Rv-Bremse 16 betätigt, so wird die LH-Bremse 18 von der Druckerzeugungskammer 12a getrennt und mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 verbunden, so daß die Bremsflüssigkeit in der LH-Bremse 18 in diesen Niedriggegen druckspeicher 20 fließt. In diesem Zusammenhang ist das Sy stem so ausgelegt, daß die Bremsflüssigkeit, die durch das Arbeiten der Pumpe 21 zum Fließen in die LH-Bremse 18 ge bracht wird, in ihrer Durchsatzmenge viel kleiner ist als die Bremsflüssigkeit, die von der LH-Bremse 18 zum Niedrig gegendruckspeicher 20 fließt, weshalb die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck abgesenkt wird. Wird das EM-Absperrventil 54d freigegeben, so wird das Fließen der Bremsflüssigkeit von der LH-Bremse 18 in den Niedriggegendruckspeicher 20 unterbunden und die LH-Bremse 18 im Hydraulikdruck wieder erhöht, weil durch das Arbeiten der Pumpe 21 Bremsflüssig keit in diese gefördert wird. Wird auch das EM-Absperrventil 54b freigegeben, so wird die Bremsflüssigkeit in der Druck erzeugungskammer 12a in die LH-Bremse 18 gefördert, so daß diese Bremse 18 in ihrem Hydraulikdruck rasch erhöht wird.

Die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 können durch Betreiben der Pumpe 41 mittels des Motors 22 und durch Regeln der Ar beitsvorgänge der EM-Absperrventile 55a, 55b, 55c sowie 55d individuell im Hydraulikdruck vermindert oder wiedererhöht werden, wie aus der obigen Beschreibung bezüglich des Ab senkens und Wiedererhöhens des Hydraulikdrucks der RV-Bremse 16 sowie der LH-Bremse 18 ohne weiteres deutlich wird.

Es soll nun der Fall betrachtet werden, wobei, wenn das Fahrzeug mit seiner Bewegung beginnt oder dessen Geschwin digkeit erhöht wird, beispielsweise die EM-Absperrventile 54a sowie 54d und das EM-Umschaltventil, 59 betätigt werden sowie gleichzeitig die EM-Absperrventile 55a und 55d wie auch das EM-Umschaltventil 61 betätigt werden und zusätzlich der Elektromotor 22 in Betrieb genommen wird. In diesem Fall unterbinden das betätigte EM-Absperrventil 54a sowie das betätigte EM-Umschaltventil 59 ein Fließen von Bremsflüs sigkeit von der RV-Bremse 16, während das betätigte EM-Um schaltventil 59 bewirkt, daß die Saugleitung 21a der Pum pe 21 über die Leitung 19, die gemeinsame Umgehungsleitung 58, die Leitung 13 und die Druckerzeugungskammer 12a mit dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c verbunden wird. In gleichartiger Weise verhindern das betätigte EM-Ab sperrventil 55a sowie das betätigte EM-Umschaltventil 61 ein Fließen der Bremsflüssigkeit von der LV-Bremse 36, während das betätigte EM-Umschaltventil 61 bewirkt, daß die Saugleitung 41a der Pumpe 41 über die Leitung 39, die gemeinsame Umgehungsleitung 60, die Leitung 33 sowie die Druckerzeugungskammer 12b mit dem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter 12c in Verbindung gebracht wird. Wird der Elektromotor 22, wie oben gesagt wurde, in Gang ge setzt, so werden die Pumpen 21 und 41 angetrieben, so daß die Pumpe 21 Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder- Speicherbehälter 12c ansaugt und diese der RV-Bremse 16 sowie der RH-Bremse 18 zuführt, während die Pumpe 41 Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c ansaugt und diese der LV-Bremse 36 sowie der RH-Bremse 38 zuführt. Als Ergebnis wird der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 sowie der LV-Bremse 36 erhöht, d. h., am rech ten und am linken Vorderrad wird eine Bremskraft aufge bracht. Die auf die beschriebene Weise in die LH-Bremse 18 eingeführte Bremsflüssigkeit fließt durch das EM-Absperrven til 54d zum Niedriggegendruckspeicher 20, während die in die RH-Bremse 38 eingeführte Bremsflüssigkeit durch das EM-Absperrventil 55d zum Niedriggegendruckspeicher 40 fließt. Folglich wird der Hydraulikdruck in der LH-Brem se 18 und der RH-Bremse 38 nicht erhöht.

Die in der obigen Weise in den Niedriggegendruckspeicher 20 fließende Bremsflüssigkeit wird durch das Arbeiten der Pumpe 21 zum Fließen in die RV-Bremse 16 und die LH-Bremse 18 ge bracht, während die in den Niedriggegendruckspeicher 40 in der obigen Weise fließende Flüssigkeit durch das Arbeiten der Pumpe 41 zu einem Fließen in die LV-Bremse 36 und die RH-Bremse 38 gebracht wird.

Der Hydraulikdruck in der LV-Bremse 36 wird ohne eine Betä tigung des EM-Absperrventils 55a sowie des Umschaltventils 61 nicht erhöht, und der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 wird ohne eine Betätigung des EM-Absperrventils 54a sowie des EM-Umschaltventils 59 nicht erhöht.

Wird das EM-Absperrventil 54c betätigt, so hat die Bremsflüs sigkeit in der RV-Bremse 16 die Möglichkeit, durch das betä tigte EM-Absperrventil 54c zum Niedriggegendruckspeicher 20 zu fließen, so daß der Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 abgesenkt wird. In gleichartiger Weise hat die Bremsflüssig keit in der LV-Bremse 36, wenn das EM-Absperrventil 55c be tätigt wird, die Möglichkeit, durch dieses betätigte Ventil 55c zum Niedriggegendruckspeicher 40 zu fließen, so daß der Hydraulikdruck in der LV-Bremse 36 vermindert wird.

Während das Durchdrehen des rechten und/oder des linken Vor derrades unterdrückt wird, können die RV-Bremse 16 und/oder die LV-Bremse 36 im Hydraulikdruck eingeregelt (abgesenkt oder wiedererhöht) werden, indem die Schaltvorgänge des EM- Absperrventils 54c und/oder des EM-Absperrventils 55c gere gelt werden.

5. Ausführungsbeispiel

Ein weiteres Beispiel des Hydraulikbremssystems, das eine fünfte Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 beschrieben. Dieses System ist für ein FH-Fahrzeug (ein Fahrzeug mit Frontmotor und Hinter radantrieb) vorgesehen, wobei eine RV-Bremse und eine LV- Bremse, die imstande sind, Bremskräfte am rechten Vorderrad sowie am linken Vorderrad, welche mitlaufende Räder sind, aufzubringen, mit einer ersten Druckerzeugungskammer eines Tandem-Hauptbremszylinders verbunden sind, während eine LH-Bremse und eine RH-Bremse, die zum Anlegen einer Brems kraft am linken Hinterrad und am rechten Hinterrad, welche treibende Räder sind, imstande sind, mit einer zweiten Druck erzeugungskammer des Hauptbremszylinders verbunden sind.

In Fig. 5 sind Elemente, die solchen funktionell entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform der Fig. 1 beschrieben worden sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Gemäß Fig. 5 ist eine Druckerzeugungskammer 12a des Hauptbremszylinders 12 über eine Leitung 13, ein Regelven til 14 sowie eine Leitung 15 mit einer RV-Bremse 16 und über die Leitung 13, das Regelventil 14 und eine Leitung 17 mit einer LV-Bremse 36 verbunden. In gleichartiger Weise ist die Druckerzeugungskammer 12b des Hauptbremszylinders 12 über eine Leitung 33, ein Regelventil 34 sowie eine Leitung 35 mit einer LH-Bremse 18 und über die Leitung 33, das Re gelventil 34 sowie eine Leitung 37 mit der RH-Bremse 38 ver bunden.

Wenn bei der fünften Ausführungsform, die in Fig. 5 gezeigt ist, das Fahrzeug mit seiner Bewegung beginnt oder in sei ner Geschwindigkeit erhöht wird, ist es unnötig, die Hydrau likdrücke in der RV-Bremse 16 und der LV-Bremse 36 zu erhö hen. Folglich werden bei der fünften Ausführungsform das EM-Umschaltventil 59 sowie die gemeinsame Umgehungsleitung 58 mit dem Umschaltventil 59, die bei der ersten Ausführungs form vorhanden sind, weggelassen und die Umgehungsleitungen 29 sowie 31 unmittelbar mit der Leitung 13 verbunden.

Um bei der fünften Ausführungsform das Durchdrehen des lin ken und/oder des rechten Hinterrades zu unterdrücken, wenn die Bewegung des Fahrzeugs beginnt oder dessen Geschwindig keit erhöht wird, ist es notwendig, den Hydraulikdruck der LH-Bremse 18 und/oder der RH-Bremse 38 zu steigern, und des halb werden die EM-Umschaltventile 61 sowie 14a betätigt und auch der Motor 22 in Gang gesetzt. Um den Hydraulikdruck in der LH-Bremse 18 zu erhöhen, wird auch das EM-Absperr ventil 34b betätigt. Zur Erhöhung des Hydraulikdrucks in der RH-Bremse 38 wird das EM-Absperrventil 34c ebenfalls umge schaltet. Zur Erniedrigung des Hydraulikdrucks der LH-Bremse 18 wird das EM-Absperrventil 34b freigegeben, während zur Erniedrigung des Hydraulikdrucks der RH-Bremse 38 das EM- Absperrventil 34c freigegeben wird.

Die anderen Funktionsweisen dieses Systems sind ohne weite res aus der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform verständlich.

6. Ausführungsbeispiel

Ein weiteres Beispiel eines Hydraulikbremssystems, das eine sechste Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 beschrieben. Dieses System ist für ein FH-Fahrzeug vorgesehen, bei dem eine RV-Bremse so wie eine LV-Bremse, die am rechten bzw. am linken Vorderrad, welche mitlaufende Räder sind, Bremskräfte aufbringen können, mit einer ersten Druckerzeugungskammer eines Tandem-Haupt bremszylinders verbunden sind, während eine LH-Bremse sowie eine RH-Bremse, die am linken bzw. am rechten Hinterrad, welche Antriebsräder sind, Bremskräfte aufbringen können, mit einer zweiten Druckerzeugungskammer des Hauptbremszy linders verbunden sind.

In Fig. 6 sind Elemente, die solchen funktionell entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform der Fig. 1 beschrieben worden sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Bei der sechsten Ausführungsform ist ein auf Druck ansprechendes, d. h. ein druckbetätigtes 2/2-Absperrven til 62 in der gemeinsamen Umgehungsleitung 60 angeordnet und die Saugleitung 41a der Pumpe 41 mit dem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter 12c über ein normalerweise geschlossenes Absperrventil 63 verbunden.

Das druckbetätigte Absperrventil 62 dient dazu, mit Hilfe des Hydraulikdrucks in der Leitung 33 die gemeinsame Umge hungsleitung 60 zu öffnen, wenn der Bremsvorgang bewirkt wird, und soll die Leitung 60 schließen, wenn nicht gebremst wird. Das EM-Absperrventil 63 wird lediglich in dem Fall be tätigt, da das Fahrzeug sich zu bewegen beginnt oder dessen Geschwindigkeit erhöht wird, so daß das Durchdrehen des rech ten und/oder des linken Hinterrades unterdrückt wird, d. h., es trennt die Saugleitung 41a der Pumpe 41 vom Haupt bremszylinder-Speicherbehälter 12c, wenn der Bremsvorgang bewirkt wird.

Es soll nun der Fall betrachtet werden, wobei, um das Durch drehen des linken und/oder des rechten Hinterrades zu unter drücken, wenn die Bewegung des Fahrzeugs beginnt oder dessen Geschwindigkeit erhöht wird, der Hydraulikdruck in der LH- Bremse 18 und/oder der RH-Bremse 38 angehoben wird. Bis der Bremsvorgang bewirkt wird, wird die gemeinsame Umgehungslei tung 60 durch das druckbetätigte Absperrventil 62 geschlos sen gehalten. Das EM-Absperrventil 63 und das EM-Umschalt ventil 14a werden betätigt, und der Motor 22 wird in Gang gesetzt. Um den Hydraulikdruck in der LH-Bremse 18 zu stei gern, wird das EM-Absperrventil 34b betätigt, während zur Erhöhung des Hydraulikdrucks in der RH-Bremse 38 das EM- Absperrventil 34c betätigt wird. Um den Hydraulikdruck in der LH-Bremse 18 abzusenken, wird das EM-Absperrventil 34b freigegeben, und zum Absenken des Hydraulikdruck in der RH-Bremse 38 wird das EM-Absperrventil 34c freigegeben. Die anderen Funktionen dieses Systems sind ohne weiteres aus der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform zu entnehmen.

Die in Fig. 6 gezeigte sechste Ausführungsform kann folgen dermaßen abgewandelt werden: das druckbetätigte Absperrven til 62 wird durch ein normalerweise offenes 2/2-EM-Absperr ventil ersetzt. Dieses EM-Absperrventil wird lediglich betä tigt, um das Durchdrehen des rechten und/oder des linken Hinterrades zu unterdrücken, sobald das Fahrzeug in Bewe gung versetzt oder dessen Geschwindigkeit erhöht wird, so daß dadurch die gemeinsame Umgehungsleitung 60 geschlossen wird.

7. Ausführungsbeispiel

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 wird ein weiteres Beispiel des Hydraulikbremssystems, das eine siebente Ausführungsform der Erfindung darstellt, beschrieben. Dieses System ist für ein FH-Fahrzeug vorgesehen, bei dem eine rechte sowie eine linke Vorderradbremse, die imstande sind, Bremskräfte am rechten bzw. am linken Vorderrad, die mitlaufende Räder sind, aufzubringen, mit einer ersten Druckerzeugungskammer eines Tandem-Hauptbremszylinder verbunden sind, während eine LH- sowie eine RH-Bremse, die eine Bremskraft an einem lin ken bzw. an einem rechten Hinterrad, die treibende Räder sind, aufbringen können, mit einer zweiten Druckerzeugungs kammer des Hauptbremszylinders verbunden sind. Elemente in Fig. 7, die solchen entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform von Fig. 1 beschrie ben worden sind, werden mit denselben Bezugszeichen bezeich net. In dem System der Fig. 7 ist ein druckbetätigtes 4/2- Absperrventil 66 mit der gemeinsamen Umgehungsleitung 60 sowie der Ansaugleitung 41a der Pumpe verbunden. Das druck betätigte Absperrventil 66 arbeitet in der folgenden Weise: wenn der Bremsvorgang bewirkt wird, schaltet das druckbetä tigte Absperrventil 66 im Ansprechen auf den Hydraulikdruck in der Leitung 33 um, um die gemeinsame Umgehungsleitung 60 zu öffnen sowie die Saugleitung 41a der Pumpe zu schließen, und wenn ein Bremsvorgang nicht bewirkt wird, so schließt es die gemeinsame Umgehungsleitung 60 und öffnet die Saugleitung 41a.Es soll nun der Fall betrachtet werden, wobei die LH-Bremse 18 und/oder die RH-Bremse 38 im Hydraulikdruck erhöht werden, um, wenn das Fahrzeug mit seiner Bewegung beginnt oder in seiner Geschwindigkeit erhöht wird, das Durchdrehen des rechten und/oder des linken Hinterrades zu unterdrücken. Bis der Bremsvorgang bewirkt wird, schließt das druckbetä tigte Absperrventil 66 die gemeinsame Umgehungsleitung 60 und öffnet die Saugleitung 41a. Das EM-Umschaltventil 34a wird betätigt, und der Motor 22 wird in Gang gesetzt. Um den Hydraulikdruck in der LH-Bremse 18 zu erhöhen, wird das EM-Absperrventil 34b betätigt, und um den Hydraulikdruck in der RH-Bremse 38 zu erhöhen, wird das EM-Absperrventil 34c betätigt. Zur Verminderung des Hydraulikdrucks der LH- Bremse 18 wird das EM-Absperrventil 34b freigegeben, und zur Verminderung des Hydraulikdrucks in der RH-Bremse 38 wird das EM-Absperrventil 34c freigegeben.Die übrigen Funktionen des Systems sind aus der obigen Be schreibung zur ersten Ausführungsform zu entnehmen. 8. Ausführungsbeispiel Ein weiteres Beispiel des Hydraulikbremssystems, das eine achte Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 8 beschrieben. Dieses System ist für ein FF-Fahrzeug vorgesehen, wobei eine LV-Bremse, die imstande ist, eine Bremskraft am linken Vorderrad, das ein Antriebsrad ist, aufzubringen, und eine RH-Bremse, die im stande ist, eine Bremskraft am rechten Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, aufzubringen, mit einer zweiten Druck erzeugungskammer eines Tandem-Hauptbremszylinders verbunden sind. Ferner sind eine RV-Bremse, die eine Bremskraft am rechten Vorderrad, das ein treibendes Rad ist, aufbringen kann, und eine LH-Bremse, die eine Bremskraft am linken Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, aufbringen kann, mit einer ersten Druckerzeugungskammer des Tandem-Haupt bremszylinders verbunden.In der Fig. 8 sind Elemente, die funktionell solchen ent sprechen, welche unter Bezugnahme auf die erste Ausführungs form von Fig. 1 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszei chen bezeichnet. Bei der achten Ausführungsform sind norma lerweise offene 2/2-EM-Absperrventile 67 und 68 in den ge meinsamen Umgehungsleitungen 58 bzw. 60 angeordnet. Die An saugleitung 21a der Pumpe 21 und die Ansaugleitung 41a der Pumpe 41 sind mit dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c über eine Leitung 72 verbunden, in der ein normalerwei se geschlossenes EM-Absperrventil 71 vorgesehen ist, und in den Ansaugleitungen 21a bzw. 41a sind Rückschlagventile 69 bzw. 70 angeordnet, um das Fließen von Bremsflüssigkeit zwischen diesen Ansaugleitungen zu unterbinden.Um das Durchdrehen des rechten und/oder des linken Vorder rades bei Bewegungsbeginn oder einer Geschwindigkeitserhö hung des Fahrzeugs zu unterdrücken, werden die Hydraulikdrüc ke in der RV-Bremse 16 und/oder der LV-Bremse 36 folgender maßen erhöht: zur Erhöhung des Hydraulikdrucks in der RV- Bremse 16 werden das EM-Umschaltventil 14a sowie die EM- Absperrventile 14b, 67 und 71 betätigt und der Motor 22 in Betrieb gesetzt; zur Erhöhung des Hydraulikdrucks in der LV-Bremse 36 werden das EM-Umschaltventil 34a sowie die EM-Absperrventile 34b, 68 und 71 betätigt und der Motor 22 betrieben. Um den Hydraulikdruck in der RV-Bremse 16 ab zusenken, wird das EM-Absperrventil 14b freigegeben, und um den Hydraulikdruck in der LV-Bremse 36 zu erniedrigen, wird das EM-Absperrventil 14b freigegeben.Die anderen Funktionsweisen des Systems ergeben sich aus der obigen Beschreibung zur ersten Ausführungsform. 9. Ausführungsbeispiel Ein weiteres Beispiel des Hydraulikbremssystems, das eine neunte Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 9 beschrieben. Dieses System ist für ein FF-Fahrzeug vorgesehen, bei dem eine LV-Bremse, die eine Bremskraft am linken Vorderrad, das ein Antriebsrad ist, anlegen kann, und eine RH-Bremse, die eine Bremskraft am rechten Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, auf bringen kann, mit einer zweiten Druckerzeugungskammer eines Tandem-Hauptbremszylinders verbunden sind. Die RV- Bremse, die eine Bremskraft am rechten Vorderrad, das ein Antriebsrad ist, aufbringen kann, und eine LH-Bremse, die eine Bremskraft am linken Hinterrad, das ein mitlaufendes Rad ist, aufbringen kann, sind mit einer ersten Drucker zeugungskammer des Hauptbremszylinders verbunden.Elemente in Fig. 9, die funktionell solchen entsprechen, welche unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform von Fig. 1 beschrieben worden sind, sind mit denselben Bezugs zeichen bezeichnet. Das in Fig. 9 gezeigte Hydraulikbremssy stem besitzt Pumpen 21A, 21B, 41A und 41B, die durch den Elektromotor 22 angetrieben werden. Die Pumpe 21A besitzt eine Saugleitung 21Aa, die an den Niedriggegendruckspeicher 20 angeschlossen ist, und eine Druckleitung 21Ab, die mit der RV-Bremse 16 verbunden ist. Die Pumpe 21B hat eine Saugleitung 21Ba, die mit dem Niedriggegendruckspeicher 20 in Verbindung steht und eine Druckleitung 21Bb, die an die LH-Bremse 18 angeschlossen ist. Die Pumpe 41A hat eine Saugleitung 41Aa, die mit dem Niedriggegendruckspeicher 40 verbunden ist, und eine mit der LV-Bremse 36 verbundene Druckleitung 41Ab. Die Pumpe 41B besitzt eine Saugleitung 41Ba, die an den Niedriggegendruckspeicher 40 angeschlossen ist, und eine mit der RH-Bremse 38 verbundene Druckleitung 41Bb. Die Saugleitung 21Aa der Pumpe 21 wird durch das Betä tigen des EM-Umschaltventils 59 mit der Leitung 13 verbun den, während die Saugleitung 41Aa der Pumpe 41 mit der Leitung 33 durch das Umschalten des EM-Umschaltventils 61 verbunden wird. Das System umfaßt ferner Rückschlagventile 64 und 65, die in der folgenden Weise arbeiten: das Rück schlagventil 64 dient dazu zu verhindern, daß die Pumpe 21B Bremsflüssigkeit in dem Fall ansaugt, da, wenn das Fahrzeug eine Bewegung beginnt oder in seiner Geschwindigkeit erhöht wird, das EM-Umschaltventil 14a sowie das EM-Absperrventil 14b und das EM-Umschaltventil 59 betätigt werden und der Elektromotor 22 in Betrieb genommen wird, so daß die Brems flüssigkeit im Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c dazu gebracht wird, in die RV-Bremse 16 zu fließen, wodurch der Hydraulikdruck in dieser Bremse 16 erhöht wird. Das Rück schlagventil 65 soll verhindern, daß die Pumpe 418 Brems flüssigkeit in dem Fall ansaugt, da, wenn das Fahrzeug mit einer Bewegung beginnt oder in seiner Geschwindigkeit er höht wird, das EM-Umschaltventil 34a, das EM-Absperrventil 34b sowie das EM-Umschaltventil 61 betätigt werden und der Elektromotor 22 betrieben wird, so daß die Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder-Speicherbehälter 12c zum Fließen in die LV-Bremse 36 gebracht wird, so daß der Hydraulikdruck in dieser Bremse 36 erhöht wird.Die Funktionsweise des Systems ist aus der obigen Beschreibung und derjenigen der ersten Ausführungsform ohne weiteres zu entnehmen.Bei jeder der oben beschriebenen ersten bis achten Ausführungs formen wird die Bremsflüssigkeit im Niedriggegendruckspei cher 20 zu einem Fließen in die beiden Radbremsen mit Hilfe der Pumpe 21, der Rückschlagventile 23 sowie 26 und der Strö mungsdrosseln 24 sowie 27 gebracht, während die Bremsflüs sigkeit im Niedriggegendruckspeicher 40 zum Fließen in die beiden anderen Radbremsen mit Hilfe der Pumpe 41, der Rück schlagventile 42 sowie 45 und der Strömungsdrosseln 43 sowie 46 gebracht wird. Jedoch kann diese Anordnung so abgewandelt werden, daß, wie im Fall der neunten Ausführungsform, die Bremsflüssigkeit im Niedriggegendruckspeicher 20 zu einem Fließen in die beiden Radbremsen mit Hilfe der beiden Pum pen 21A sowie 21B gebracht wird, während die Bremsflüssig keit im Niedriggegendruckspeicher 40 zu einem Fließen in die beiden anderen Radbremsen mit Hilfe der zwei Pumpen 41A und 41B gebracht wird. Wie vorstehend beschrieben wurde, können mit dem Hydraulik bremssystem dieser Erfindung die Hydraulikdrücke in den Rad bremsen vermindert oder wiedererhöht werden, und zwar so wohl für eine ABS- als auch für eine ASR-Regelung. Die dem Hydrauliksystem zugefügten Ventile, damit das Vermindern oder Wiedererhöhen im Hydraulikdruck der Radbremsen für eine ASR-Regelung zusätzlich zum Vermindern oder Erhöhen im Hydraulikdruck der Radbremsen für eine ABS-Regelung er reicht wird, sind außerhalb der hauptbremszylinderseitigen Leitungen, durch welche die Druckerzeugungskammern des Haupt bremszylinders mit dem Regelventil verbunden sind, angeord net. Selbst wenn die zusätzlich vorgesehenen Ventile inkor rekt arbeiten, kann folglich Bremsflüssigkeit bei einer Be tätigung des Bremspedals den Radbremsen zugeführt oder von diesen abgeführt werden.In einem Hydraulikbremssystem für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung wird die Bremsflüssigkeit in einer ersten Rad bremse und die Bremsflüssigkeit in einer zweiten Radbrem se, die mit einer Druckerzeugungskammer eines Hauptbrems zylinders verbunden sind, mit Hilfe eines EM-Umschaltventils sowie eines ersten und zweiten EM-Absperrventils individu ell zum Fließen in einen Niedriggegendruckspeicher gebracht. Mittels einer von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe wird die in den Niedriggegendruckspeicher in der obigen Weise fließende Bremsflüssigkeit zu einem Fließen durch ein er stes Rückschlagventil sowie eine erste Strömungsdrossel hindurch zur ersten Radbremse und durch ein zweites Rück schlagventil sowie eine zweite Strömungsdrossel hindurch zur zweiten Radbremse gebracht. Bei Arbeiten der Pumpe wer den das erste und zweite EM-Absperrventil individuell be trieben, so daß der Hydraulikdruck in der ersten und zweiten Radbremse individuell vermindert oder wiedererhöht wird. Für eine ASR-Regelung werden in Umgehungsleitungen vorgese hene EM-Umschaltventile betätigt. Somit können mit diesem System eine ABS-Regelung sowie eine ASR-Regelung erzielt werden, und selbst wenn die für die ASR-Regelung zugefüg ten Ventile inkorrekt arbeiten oder schadhaft sind, kann Bremsflüssigkeit den Radbremsen nach Bedarf zugeführt oder von diesen abgezogen werden.Wenngleich die Erfindung in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen dieser beschrieben worden ist, so sollte klar sein, daß dem Fachmann bei Kenntnis der durch die Er findung vermittelten Lehre verschiedene Abänderungen und Ab wandlungen an die Hand gegeben sind, die den Rahmen der Erfindung nicht verlassen, und alle solchen Änderungen und Abwandlungen sind als in den Rahmen der durch die beige fügten Patentansprüche definierten Erfindung fallend an zusehen.

Claims

1. Brems- und antriebsschlupfgeregeltes hydraulisches Fahrzeugbremssystem mit
einer Radbremse (16; 36; 18; 38) an einem angetriebenen Fahrzeugrad, einem fahrerbetätigbaren Hauptbremszylinder (12) mit einer Druckerzeugungskammer (12a, 12b), einem Niederdruckspeicher (20; 40), einer mit diesem verbundenen Pumpe (21; 41), einer Bremsleitung (13, 15; 13, 17; 33, 35; 33, 37), über welche die Radbremse mit der Druckerzeugungskammer (12a, 12b) in Verbindung steht, einer in der Bremsleitung angeordneten Regelventil einrichtung (14; 34; 52; 53; 54; 55), die in einer bestimmten Schaltstellung eine Fluidverbindung zwischen der Radbremse (16; 18) und der Druckerzeugungskammer (12a, 12b) herstellt, und in einer anderen Schaltstellung diese Fluidverbindung aufhebt, um eine Verbindung der Radbremse mit dem Niederdruckspeicher (20; 40) herzustellen,
einer Umgehungsleitung (29, 58; 31, 58; 48, 60; 50, 60; 52m, 60; 52n, 60; 53m, 60; 53n, 60) mit einem Rückschlagventil (30; 32; 49; 51; 52d; 52e; 53d; 53e), das imstande ist, den radbremsenseitigen Abschnitt (15; 17; 35; 37) der Bremsleitung mit dem hauptbremszylinderseitigen Abschnitt (13; 33) der Bremsleitung zu verbinden, und das ein Fließen von Bremsflüssigkeit lediglich von der Radbremse zu der Druckerzeugungskammer zulässt; und

- ersten Ventileinrichtungen (59; 61; 62; 66; 67; 68) in der Umgehungsleitung, um diese Umgehungsleitung unter der Bedingung, dass ein fahrerbetätigter Bremsvorgang nicht bewirkt wird, abzusperren, sowie
- zweiten Ventileinrichtungen (59; 61; 62; 66; 67; 71), die außerhalb des hauptbremszylinderseitigen Abschnitts der Bremsleitung vorgesehen sind, um der Pumpe ein Ansaugen von Bremsflüssigkeit aus einem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter (12c) zu ermöglichen, wenn die Pumpe durch den Elektromotor unter der Bedingung, dass ein fahrerbetätigter Bremsvorgang nicht bewirkt wird, angetrieben wird,

dadurch gekennzeichnet, dass
die Pumpe (21; 41) druckseitig an einer Stelle zwischen der Regelventileinrichtung (14; 34; 54; 55) und der Radbremse (16; 36; 18; 38) mit der Bremsleitung verbunden ist.

2. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Ventileinrichtungen tätig sind, um eine Saugleitung (21a, 41a) der Pumpe (21, 41) mit der Bremsleitung (13, 33) zu verbinden, so dass die Pumpe in ihrem Arbeitszustand Bremsflüssigkeit von dem Hauptbremszylinder-Speicherbehälter (12c) über die Druckerzeugungskammer (12a, 12b) sowie die Bremsleitung ansaugt.

3. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Ventileinrichtungen von einem 3/2-Elektromagnet- Umschaltventil gebildet sind, das in der Umgehungsleitung angeordnet sowie imstande ist, die Umgehungsleitung zu schließen und gleichzeitig die Saugleitung der Pumpe (21, 41) mit der Bremsleitung zu verbinden.

4. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleitung (21a, 41a) der Pumpe (21, 41) über die zweiten Ventileinrichtungen (59; 61; 63; 66; 71) unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter (12c) verbunden ist, so dass die Pumpe (21; 41) in ihrem Arbeitszustand Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder-Speicherbehälter (12c) ansaugt.

5. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten und zweiten Ventileinrichtungen von einem 2/2-Elektromagnet- Absperrventil gebildet ist.

6. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Ventileinrichtungen von einem normalerweise geschlossenen, auf Druck ansprechenden Absperrventil (62) gebildet sind, das normalerweise die Umgehungsleitung (60) verschließt und das bei einem Bremsvorgang durch den Hydraulikdruck der Bremsleitung (33) zum Öffnen der Umgehungsleitung (60) betätigt wird, und dass die zweiten Ventileinrichtungen von einem 2/2- Elektromagnet-Absperrventil (63) gebildet sind.

7. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Ventileinrichtungen von einem auf Druck ansprechenden 4/2- Absperrventil (66) gebildet sind, das normalerweise die Umgehungsleitung (50) verschließt sowie gleichzeitig die Saugleitung (41a) mit dem Hauptbremszylinder- Speicherbehälter (12c) verbindet und das bei einem Bremsvorgang im Ansprechen auf den Hydraulikdruck in der Bremsleitung (33) zum Öffnen der Umgehungsleitung (50) sowie zum gleichzeitigen Trennen der Saugleitung (41a) vom Hauptbremszylinder-Speicherbehälter (12c) betätigt wird.