DE3816073A1 - Blockierschutz- und antriebsschlupfregelanlage - Google Patents
Blockierschutz- und antriebsschlupfregelanlageInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutz- und Antriebs
schlupfregelanlage nach der Gattung der Ansprüche 1, 10, 21 oder 26.
Eine derartige Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage ist
bekannt (DE-OS 36 27 809). Bei dieser bekannten Blockierschutz- und
Antriebsschlupfregelanlage wird eine bestimmte Druckmittelmenge für
den Antriebsschlupfregelfall an angetriebenen Rädern eines Fahrzeugs
durch eine Pumpe über ein Ventilelement aus einem Druckmittelbehäl
ter entnommen. Das Ventilelement bewirkt mit zu dem Ventilelement
führenden Leitungen einen hohen Drosselwiderstand. Es ist dadurch im
Antriebsschlupfregelfall nicht immer eine ausreichend schnelle Be
reitstellung einer Druckmittelmenge gewährleistet. Ein weiterer
Nachteil ist dadurch gegeben, daß in einer Rückströmleitung vom pum
penausgang zum Druckmittelbehälter ein zusätzliches Absperrventil
erforderlich ist.
Die erfindungsgemäße Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage
mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1, 10, 21 oder 26
hat demgegenüber den Vorteil einer einfachen Ausgestaltung und ge
ringeren Anzahl der Einzelaggregate und daß im Antriebsschlupf
regelfall zwischen dem Druckmittelbehälter und der Pumpe keine
Drosselung des Druckmittels erfolgt.
Ein weiterer Vorteil wird dadurch geschaffen, daß die zweite Ventil
anordnung gleichzeitig die Rückströmleitung zu dem Druckmittelbe
hälter steuert. Bei der durch den Mehrkreishauptzylinder zum Druck
mittelbehälter führenden Rückströmleitung liegt der Vorteil in der
Einsparung des zweiten druckgesteuerten Ventils. Mit der Ausbildung
der Pumpe aus zwei Pumpenelementen ist ein vorteilhaft hoher Be
füllungsgrad zu erzielen.
Die Anordnung der zusätzlichen Pumpe bringt den weiteren Vorteil mit
sich, daß ein hoher Befüllungsgrad der Anlage erzielt wird.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage möglich.
Der in der Rückströmleitung zum Druckmittelbehälter angeordnete Zwi
schenbehälter und ein zweites druckgesteuertes Ventil sorgen für
eine Beruhigung einer zum Druckmittelbehälter zurückströmenden
Druckmittelmenge.
Die von der Bremsleitung abzweigende Steuerleitung zu der dritten
Ventilanordnung bewirkt den Vorteil der Einsparung eines weiteren
Ventils.
Der Ansaugvorgang der Pumpe soll vorteilhaft über kurze Leitungs
teile erfolgen, um Drosselverluste zu vermeiden.
Die Pumpe bekommt durch die Ausbildung in zwei Pumpenelemente einen
hohen Befüllungsgrad für die Anlage, der mit zwei Pumpen noch weiter
erhöht wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt
und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die
Fig. 1 bis 11 je ein voneinander abweichendes Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäß ausgestalteten Blockierschutz- und Antriebs
schlupfregelanlage.
Eine Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage für Fahrzeuge
nach Fig. 1 hat einen Druckmittelbehälter 1 für Bremsflüssigkeit
und einen Mehrkreishauptzylinder 2 bekannter Bauart. Von diesem
nimmt von mindestens einem Bremskreisraum eine Bremsleitung 3 ihren
Ausgang, die zu mindestens einem blockier- bzw. antriebsschlupfge
regelten Radbremszylinder 4, 4 a führt.
Vom Mehrkreishauptzylinder 2 führt die Bremsleitung 3 zu einer
elektromagnetisch betätigbaren zweiten Ventilanordnung 5 und von
dort über Einspeispunkte 6, 6 a zu je einer elektromagnetisch betä
tigbaren ersten Ventilanordnung 7, 7 a, die in je einer Durchgangs
stellung 9, 9 a eine Verbindung zu mindest einem Randbremszylinder 4,
4 a für je ein Rad herstellt. Die erste Ventilanordnung kann durch
ein dargestelltes 3/3-Ventil oder durch zwei 2/2-Ventile bekannter
Bauart gebildet werden. Die zweite Ventilanordnung 5 ist als
3/2-Magnetventil ausgebildet.
Zwischen dem Mehrkreishauptzylinder 2 und der zweiten Ventilanord
nung 5 ist in der Bremsleitung 3 ein Anschlußpunkt 10 vorgesehen,
von dem eine Steuerleitung 11 zu einer Einstellvorrichtung einer
druckgesteuerten dritten Ventilanordnung 12 geführt ist. Diese ist
in einem zwischen dem Druckmittelbehälter 1 und den ersten Ventilan
ordnungen 7, 7 a angebrachten Leitungsteil 13 mit einer Durchgangs
stellung 14 angeordnet und durch einen bestimmten an der Einstell
vorrichtung der dritten Ventilanordnung 12 wirkenden hydraulischen
Druck in eine Schließstellung 17 schaltbar. Das Leitungsteil 13 hat
von der dritten Ventilanordnung 12 in Richtung der ersten Ventilan
ordnungen 7, 7 a ausgehend einen Einspeispunkt 18, von dem aus Lei
tungsteile 37, 37 a des Leitungsteils 13 zu den ersten Ventilanord
nungen 7, 7 a führen. Zugleich ist eine Eingangsseite 20 einer Pumpe
21 über einen Leitungsteil 30 mit dem Einspeispunkt 18 verbunden.
Die Pumpe 21 könnte auch mehrere hydraulisch in Reihe geschaltete
Pumpenelemente aufweisen und mit mehreren die Eingangsseite bilden
den Eingängen versehen sein. Über die an den Einspeispunkt 18 ange
schlossenen Leitungsteile 37, 37 a ist mindestens einer der Rad
bremszylinder 4, 4 a mit der Eingangsseite 20 der selbstansaugenden
Pumpe 21 verbindbar. Von einem Ausgang 22 der selbstansaugenden Pum
pe 21 führt eine Leitung 23 zu den Einspeispunkten 6, 6 a, die im
Blockierschutzregelfall über die Bremsleitung 3 und eine Durchgangs
stellung 25 der zweiten Ventilanordnung 5 in eine Verbindung zum
Mehrkreishauptzylinder 2 und über je einen Leitungsteil 26, 26 a in
eine andere Verbindung zu den ersten Ventilanordnungen 7, 7 a ge
bracht werden, die mit 27, 27a bezeichnete Druckhaltestellungen und
mit 28, 28a bezeichnete Druckabbaustellungen aufweisen.
Bei einer erforderlich werdenden Antriebsschlupfregelung an einem
mindestens einem Rad zugeordneten Radbremszylinder 4, 4 a bleibt die
dritte Ventilanordnung 12 in der Durchgangsstellung 14 und es wird
dabei die Eingangsseite 20 der Pumpe 21 mit dem Leitungsteil 30 und
dem anschließenden Leitungsteil 13 an ein bestimmtes Druckmittel
volumen in dem Druckmittelbehälter 1 angeschlossen, während der Aus
gang 22 der Pumpe 21 mit der Leitung 23 über die Einspeispunkte 6,
6 a und mindestens eine der ersten Ventilanordnungen 7, 7 a an einen
der Radbremszylinder 4, 4 a und über den Einspeispunkt 6 an die in
eine Schaltstellung 29 gebrachte zweite Ventilanordnung 5 ange
schlossen wird. Mit der eingenommenen Schaltstellung 29 der zweiten
Ventilanordnung 5 wird eine von der zweiten Ventilanordnung 5 fort
führende Rückströmleitung 32 mit der von dem Ausgang 22 der Pumpe 21
ausgehenden Leitung 23 und einem Teil der Bremsleitung 3 über den
Einspeispunkt 6 in Verbindung gebracht. In der Rückströmleitung 32
ist ein erstes druckgesteuertes Ventil 33 angeordnet, das während
des Druckaufbaus beim Antriebsschlupfregelvorgang dicht geschlossen
bleibt und erst dann in Richtung zum Druckmittelbehälter 1 öffnet,
wenn ein weit erhöhter hydraulischer Betriebsdruck während des An
triebsschlupfregelvorgangs entsteht. Stromabwärts des ersten druck
gesteuerten Ventiles 33 ist ein zweites druckgesteuertes Ventil 40
mit einem wesentlich geringeren Öffnungsdruck als dem ersten 33 an
gebracht. Die Rückströmleitung 32 verbindet das zweite druckge
steuerte Ventil 40 über einen Einspeispunkt 34 mit dem zum Druck
mittelbehälter 1 und zur dritten Ventilanordnung 12 führenden Lei
tungsteil 13.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden für gleiche und
gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Aus
führungsbeispiel nach Fig. 1 verwendet. Zur Vereinfachung wurde der
identisch wie in Fig. 1 ausgeführte Teil des Ausführungsbeispiels
nach Fig. 2, der sich an die Schnittlinien der Leitungen 3, 13 nach
der zweiten Ventilanordnung 5 und der dritten Ventilanordnung 12 an
schließt, nicht erneut dargestellt.
In der Fig. 2 ist in der Rückströmleitung 32 stromabwärts vom er
sten druckgesteuerten Ventil 33 mindestens eine erste Kammer 45 in
einem Zwischenbehälter 44 angeordnet, die mittels einer Durchlässe
41 aufweisenden Zwischenwand 43 mit einer zweiten Kammer 46 des Zwi
schenbehälters 44 strömungsverbunden ist. Durch einen Eingangs
anschluß 42 des Zwischenbehälters 44 kann eine bestimmte Druckmit
telmenge von dem geöffneten ersten druckgesteuerten Ventil 33 kom
mend in die erste Kammer 45 gelangen. Ein von Druckmittel freier
Raum 51 in der ersten Kammer 45 wird eine bestimmte Druckmittelmenge
aufnehmen und Luftblasen aus dem rückströmenden Druckmittel ent
weichen lassen.
Über die in der Zwischenwand 43 angebrachten Durchlässe 41 ist ein
Überströmen des Druckmittels von der ersten Kammer 45 in die zweite
Kammer 46 und von dort durch einen ersten Anschluß 49 in Richtung
des Druckmittelbehälters 1 möglich.
Ein zweiter Anschluß 50 an der zweiten Kammer 46 liegt an einem Lei
tungsteil 19 zur dritten Ventilanordnung und kann durch die dritte
Ventilanordnung 12 an die Eingangsseite der Pumpe geschaltet und von
dieser getrennt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem die gleichen Be
zugszeichen für gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei den bis
herigen Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 verwendet
werden und die in gleicher Weise nur eine Teildarstellung entspre
chend der Fig. 2 ist, wird die Rückströmleitung 32 stromabwärts des
ersten druckgesteuerten Ventils 33 an einen Einspeispunkt 48 zur
Bremsleitung 3 zwischen der zweiten Ventilanordnung 5 und den Mehr
kreishauptzylinder 2 angeschlossen.
Durch den Mehrkreishauptzylinder 2 hindurch kann eine bestimmte
Druckmittelmenge in den mit dem Mehrkreishauptzylinder 2 in Strö
mungsverbindung stehenden Druckmittelbehälter 1 zurückgebracht wer
den.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4, bei dem wieder die glei
chen Bezugszeichen für gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei
den bisherigen Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1, 2 und 3
verwendet werden, ist die selbstansaugende Pumpe 21 mit einem ersten
Pumpenelement 53 und einem zweiten Pumpenelement 54 versehen.
Die Eingangsseite der Pumpe 21 wird durch einen ersten, dem ersten
Pumpenelement 53 zugeordneten Eingang 57 und einen zweiten, dem
zweiten Pumpenelement 54 zugeordneten Eingang 58 gebildet. Der dem
ersten Pumpenelement 53 zugeordnete erste Eingang 57 ist an das mit
der dritten Ventilanordnung 12 verbundene Leitungsteil 13 ange
schlossen. Zwischen einem Ausgang 56 des ersten Pumpenelements 53
und dem stromabwärts liegenden zweiten Eingang 58 des zweiten Pum
penelements 54 ist ein Einspeispunkt 59 angeordnet, an den eine
dritte Aufnahmekammer 55 in Richtung eines zu den ersten Ventilan
ordnungen 7, 7 a geführten Leitungsteils 61 angeschlossen ist.
Für einen zusätzlich anordbaren Bremskreis der Blockierschutz- und
Antriebsschlupfregelanlage ist die Pumpe 21 mit weiteren Pumpenele
menten, die einzeln wie ein dargestelltes drittes Pumpenelement 60
oder zusammen, wie die beiden Pumpenelemente 53, 54 wirken können,
ausstattbar.
In einem Leitungsteil 19 zwischen dem Druckmittelbehälter 1 und der
dritten Ventilanordnung 12 ist ein Filter 62 so angeordnet, daß ein
in der Rückströmleitung 32 stromabwärts fließendes Druckmittel bei
Bedarf für den Antriebsschlupfregelfall über das Filter 62 zur drit
ten Ventilanordnung 12 und zur Eingangsseite der Pumpe 21 fließen
kann.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der eine Teildarstellung wie oben
zeigenden Fig. 5, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für
gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausfüh
rungsbeispielen verwendet werden, ist in der Bremsleitung 3 zwischen
zweiter Ventilanordnung 5 und den ersten Ventilanordnungen ein wei
terer Einspeispunkt 64 angeordnet, von dem aus die Rückströmleitung
32 stromabwärts des ersten druckgesteuerten Ventils 33 zu dem Ein
speispunkt 48 an der Bremsleitung 3 zwischen der zweiten Ventilan
ordnung 5 und dem Mehrkreishauptzylinder 2 führt. Die zweite Ventil
anordnung 5 ist als ein 2/2-Magnetventil ausgebildet, mit einer
Durchgangsstellung 25 und einer Schließstellung 87.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6, bei dem wieder die glei
chen Bezugszeichen für gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei
den bisherigen Ausführungsbeispielen verwendet werden, wird eine
Druckmittelleitung 79 von einem Zusatz-Druckmittelbehälter 66 zu dem
ersten Eingang 57 des ersten Pumpenelements 53 und von dem Ausgang
56 des ersten Pumpenelements 53 durch eine anschließende vierte, als
3/2-Ventil ausgebildete Ventilanordnung 65 zu dem zweiten Eingang
58 des zweiten Pumpenelements 54 geführt. Die vierte Ventilan
ordnung 65 ist entweder als Magnetventil oder als druckgesteuertes
Ventil wie dargestellt ausgebildet, das über eine Steuerleitung 68
von der Bremsleitung 3 her angesteuert wird. Zwischen dem Zu
satz-Druckmittelbehälter 66 und dem ersten Eingang 57 des ersten
Pumpenelements 53 zweigt von einem Einspeispunkt 80 ein zur vierten
Ventilanordnung 65 und im Antriebsschlupfregelfall mit dem Ausgang
56 des ersten Pumpenelements 53 verbundenes Leitungsteil 81 ab.
Eine weitere Leitung 82 ist von dem Einspeispunkt 80 zu einem in
Richtung des Einspeispunktes 80 öffnenden Rückschlagventil 67 ge
führt, und danach an die zweite Ventilanordnung 5 angeschlossen.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der eine Teildarstellung der Fig.
6 zeigenden Fig. 7, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für
gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausfüh
rungsbeispielen verwendet werden, ist zwischen dem Ausgang 56 des
ersten Pumpenelements 53 und dem Eingang 58 des zweiten Pumpen
elements 54 ein in Richtung des zweiten Pumpenelements 54 öffnendes
Rückschlagventil 69 vorgesehen. Von dem Ausgang 56 des ersten Pum
penelements 53 führt über einen mit dem Rückschlagventil 69 in Ver
bindung stehenden Einspeispunkt 83 eine Leitung 84 durch die vierte
Ventilanordnung 70 zu dem Einspeispunkt 80. Die vierte Ventilanord
nung 70 ist als 2/2-Magnetventil ausgebildet.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der eine Teildarstellung der Fig.
1 zeigenden Fig. 8, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für
gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausfüh
rungsbeispielen verwendet werden, wird eine Zusatz-Förderpumpe 72
mit ihrem Eingang 73 und einem Leitungsabschnitt 77 an den Druckmit
telbehälter 1 angeschlossen. Ein Ausgang 74 der Zusatz-Förderpumpe
72 ist über ein Rückschlagventil 76 mit dem Leitungssystem 113 ver
bunden, das ohne Zwischenschaltung einer dritten Ventilanordnung zur
Eingangsseite der Pumpe und den ersten Ventilanordnungen führt. Die
Rückströmleitung 32 führt von der zweiten Ventilanordnung 5 durch
das erste druckgesteuerte Ventil 33 zum Einspeispunkt 34 in den Lei
tungsabschnitt 77 zwischen dem Druckmittelbehälter 1 und dem Eingang
73 der Zusatz-Förderpumpe 72.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der eine Teildarstellung der Fig.
1 zeigenden Fig. 9, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für
gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausfüh
rungsbeispielen verwendet werden, ist abweichend von dem Ausfüh
rungsbeispiel nach Fig. 8 der Zusatz-Druckmittelbehälter 66 über
eine Leitung 78 an den Eingang 73 der Zusatz-Förderpumpe 72 ange
schlossen und die Verbindung zum Druckmittelbehälter 1 entfällt.
Bei dem auf die Fig. 8 zurückgehenden Ausführungsbeispiel nach
Fig. 10, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für gleiche und
gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausführungsbeispielen
verwendet werden, ist an die Rückströmleitung 32 zwischen der zwei
ten Ventilanordnung 5 und dem ersten druckgesteuerten Ventil 33 eine
Förderleitung 91 angeschlossen, die über das Rückschlagventil 76
führend mit dem Ausgang 74 der Zusatz-Förderpumpe 72 verbunden ist.
Bei dem auf die Fig. 10 zurückgehende Ausführungsbeispiel nach
Fig. 11, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für gleiche und
gleichwirkende Bauteile wie bei den bisherigen Ausführungsbeispielen
verwendet werden, ist in Anlehnung an das Ausführungsbeispiel nach
Fig. 9 und abweichend von Fig. 10 der Eingang 73 der Zusatz-För
derpumpe 72 über die Leitung 78 mit dem Zusatz-Druckmittelbehälter
66 verbunden und nicht mit dem Druckmittelbehälter 1.
Die Wirkungsweise der gewöhnlichen Bremsanlage bleibt für alle Aus
führungsbeispiele bei einem Bremsvorgang unbeeinflußt von einer be
stimmten Ventilanordnung wie auch von der Anordnung der Pumpe 21 in
der Gesamtanlage. Neigt eines der Räder oder neigen mehrere Räder
zusammen zum Blockieren, so geben in bekannter Weise an den Rädern
angeordnete Sensoren Signale an ein elektronisches Steuergerät,
durch das dann die ersten Ventilanordnungen 7, 7 a elektromagnetisch
angesteuert und in eine zweite Stellung 27, 27 a "Druckhalten" oder
in eine dritte Stellung 28, 28 a "Druckabbau" geschaltet werden, wo
durch sich eine Druckmodulation in den Radbremszylindern 4, 4 a er
gibt. Mit der Ventilerregung wird auch die pumpe 21 eingeschaltet,
um die Radbremszylinder von der überschüssigen Druckmittelmenge ent
lasten zu können. Im Falle des Radbremszylinders 4 schaltet bei Be
darf während des "Druckhaltens" die erste Ventilanordnung 7 in die
zweite Stellung 27 und die erste Ventilanordnung 7 a wird in der
Durchgangsstellung 9 a verbleiben. Muß danach der Druck in dem Rad
bremszylinder 4 reduziert werden, wird die erste Ventilanordnung 7
in die dritte Stellung 28 geschaltet und überschüssig gewordenes
Druckmittel von einer in den Leitungsteil 13 geschalteten ersten
Aufnahmekammer 35 und von der Pumpe 21 aus den angeschlossenen Lei
tungen entnommen. Das Leitungsteil 13 zwischen den ersten Ventilan
ordnungen 7, 7 a und dem Druckmittelbehälter 1 wird bei einem in der
Bremsleitung 3 anstehenden hydraulischen Druck mit einem Wert ober
halb etwa 10 bar durch die druckgesteuerte dritte Ventilanordnung 12
geschlossen. Ein solcher Druck wird auch bei einem auf glatter Fahr
bahn eintretenden Blockierschutzregelfall sehr schnell in der Brems
leitung 3 entstehen, da ein bestimmtes Druckmittel von dem Ausgang
22 der Pumpe 21 über eine an die Leitung 23 angeschlossene zweite
Aufnahmekammer 36, eine Drossel 31 und die Einspeispunkte 6, 6 a in
die eine geringe Volumenaufnahme anbietenden Leitungsteile 26, 26 a
und die Bremsleitung 3 zurückgefördert und Druck aufgebaut wird, so
wie zugleich ein bestimmter hydraulischer Druck vom Mehrkreishaupt
zylinder 2 aus während einer noch anstehenden Verzögerungsphase
eines Fahrzeugs in die Bremsleitung 3 fortwirkt.
Im Blockierschutzregelfall wird bei den Ausführungsbeispielen nach
den Fig. 4, 6 und 7 das zweite Pumpenelement 54 der Pumpe 21
allein zur Rückförderung überschüssig gewordener Druckmittelmenge
aus den Radbremszylindern 4, 4 a benutzt. Die Verbindung zwischen er
stem Pumpenelement 53 und zweitem Pumpenelement 54 und damit der An
schluß von dem Zusatz-Druckmittelbehälter 66 zu dem zweiten Pumpen
element 54 wird dabei durch die vierte Ventilanordnung 65, 70 unter
brochen.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 8 bis 11 wird Druck
mittel durch die Pumpe 21 in bekannter Weise von den ersten Ventil
anordnungen 7, 7 a zu dem Mehrkreishauptzylinder 2 zurückgefördert,
während im Antriebsschlupfregelfall die Zusatz-Förderpumpe 72 außer
Betrieb bleibt. Die zweite Ventilanordnung 5 nimmt ihre die Brems
kreisleitung 3 öffnende Stellung 25 ein.
Will beim Anfahren eines der Räder seinen dem Vortrieb dienenden
Zustand verlassen, so wird dies in bekannter Weise von einem Sensor
erfaßt und durch ein Signal des elektronischen Steuergerätes an min
destens eine einem Antriebsrad zugeordnete erste Ventilanordnung
weitergegeben. Die Radbremszylinder 4, 4 a sind mindestens einem An
triebsrad zugeordnet und können zur Antriebsschlupfregelung einzeln
oder zusammen geregelt werden.
Es wird nun die für die Ausführungsbeispiele gleichbleibende Wir
kungsweise im Antriebsschlupfregelfall beschrieben. Durch einen ge
steuerten Umschaltvorgang wird im Antriebsschlupfregelfall die zwei
te Ventilanordnung 5 in die Schaltstellung 29 bzw. 87 gebracht, so
daß in jedem Fall die Rückströmleitung 32 mit der Bremsleitung 3
verbunden ist. Die zugleich eingeschaltete Pumpe 21 steht mit einem
Eingang 20 bzw. 57 in ununterbrochener Verbindung zu einem der
Druckmittelbehälter 1, 66 und kann mit dem Ausgang 22 Druckmittel in
die Leitung 23 mit einem bestimmten hydraulischen Druck fördern.
Besteht die Pumpe 21 aus zwei Pumpenelementen 53, 54 fördern beide
Pumpenelemente. Die Leitungsteile zwischen einem der Druckmittel
behälter 1, 66 und einem der Eingänge 20, 57 der Pumpe 21 sind mög
lichst kurz zu halten, um einen möglichst geringen Durchflußwider
stand in der Saugleitung der Pumpe 21 zu erreichen.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 8 und 9 fördert zu
sätzlich im Antriebsschlupfregelfall die Zusatz-Förderpumpe 72
Druckmittel in Richtung der Eingangsseite 20 der miteingeschalteten
Pumpe 21.
Von dem Ausgang 22 der Pumpe 21 wird Druckmittel in die Bremsleitung
3 zwischen die zweite Ventilanordnung 5 und die ersten Ventilanord
nungen 7, 7 a gefördert und kann von dort zu mindestens einem Rad
bremszylinder 4, 4 a zugeleitet werden. Entsteht während einer Druck
modulation durch mindestens eine der ersten Ventilanordnungen 7, 7 a
ein erhöhter hydraulischer Druck in der mit dem ersten druckge
steuerten Ventil 33 versehenen Rückströmleitung 32, öffnet das erste
druckgesteuerte Ventil 33 in Richtung des Druckmittelbehälters 1
bzw. 66 und hält den Druck in der Rückströmleitung 32 annähernd kon
stant.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 10 und 11 fördert die
Zusatz-Förderpumpe 72 Druckmittel über die Bremsleitung 3 in Rich
tung des Ausgangs 22 der Pumpe 21 und zugleich in Richtung der er
sten Ventilanordnungen 7, 7 a sowie in die angeschlossene Rückström
leitung 32. Das Druckmittel für den Antriebsschlupfregelvorgang kann
dabei einmal aus dem mit dem Mehrkreishauptzylinder 2 verbundenen
Druckmittelbehälter 1 (Fig. 10) und ein anderes Mal aus dem separat
angeordneten Zusatz-Druckmittelbehälter 66 (Fig. 11) entnommen wer
den.
In bekannter Weise kann das erste druckgesteuerte Ventil 33 auch in
der Schaltstellung 29 der zweiten Ventilanordnung 5 untergebracht
werden, wobei die zweite Ventilanordnung 5 als 2/2-Magnetventil aus
gebildet sein kann.
Ist bei einer Bremskreisaufteilung einem Bremskreis nur ein An
triebsrad zugeordnet, wird das Druckmittelvolumen durch eine der er
sten Ventilanordnungen 7, 7 a zu einem der dem Antriebsrad zugeord
neten Radbremszylinder 4, 4 a gebracht und die andere der ersten Ven
tilanordnungen 7 a, 7 in eine Sperrstellung zu dem anderen Radbrems
zylinder 4 a, 4 geschaltet. Die Druckmodulation in dem einen ersten
Radbremszylinder 4, 4 a ist durch eine elektromagnetische Ansteuerung
der einen ersten Ventilanordnung 7, 7 a in die Stellungen "Druckhal
ten" 27, 27 a und "Druckabbau" 28, 28 a erzielbar. Dabei ist wenig
stens ein Eingang der eingeschalteten Pumpe 21 mit je einem Sperran
schluß 38, 38 a der jeweiligen zweiten Stellung 27, 27 a oder je ei
nem Durchgangsanschluß 39, 39 a der jeweiligen dritten Stellung 28,
28 a der ersten Ventilanordnung 7, 7 a verbunden.
Bei einer von dem Ausgang 22 der Pumpe 21 in die Bremsleitung 3 und
die Rückströmleitung 32 geförderten Druckmittelmenge wird bei einem
Druckwert von etwa 100 bar das druckgesteuerte erste Ventil 33 in
Richtung der Druckmittelbehälter 1 bzw. 66 öffnen und den Druckwert
in der Bremsleitung 3 nicht weiter ansteigen lassen.
Wird dieser Druckwert am ersten druckgesteuerten Ventil 33 wieder
unterschritten, kehrt das erste druckgesteuerte Ventil 33 in seine
Ausgangsposition zurück und schließt die Rückströmleitung 32.
Das bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 des ersten druckgesteu
erten Ventil 33 stromabwärts angeordnete zweite druckgesteuerte
Ventil 40 öffnet in Richtung des Druckmittelbehälters 1 bei einem
Druckwert von weniger als 10 bar und sorgt damit für einen abge
stuften Druckabbau in der Rückströmleitung 32, wobei die rückströ
mende Druckmittelmenge beruhigt und verzögert wird, sowie ein Aus
dampfen vermieden wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird ein bestimmter Druck
abbau der stromabwärts aus dem ersten druckgesteuerten Ventil 33 in
den Zwischenbehälter 44 strömenden Druckmittelmenge dadurch er
reicht, daß das Druckmittel durch den Eingangsanschluß 42 zuerst in
die erste Kammer 45 geleitet wird, in der es sich schnell in den
freien Raum 51 ausbreiten kann. Von dem Druckmittel mitgebrachte
Luftblasen können zum Druckmittelspiegel 52 der erstem Kammer 45
entweichen, welcher mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Be
stimmte Durchlässe 41 in der Zwischenwand 43 sorgen für einen
langsam ablaufenden Strömungsdurchgang von der ersten Kammer 45 in
die zweite Kammer 46 und von dort aus in Richtung des Druckmittel
behalters 1.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wird die aus dem ersten
druckgesteuerten Ventil 33 strömende Druckmittelmenge der Rückström
leitung 32 durch den Mehrkreishauptzylinder 2 in den Druckmittel
behälter 1 geleitet, wobei ein Druckabbau auf das Niveau des Druck
mittelbehälters 1 ermöglicht wird und eine Beruhigung und Entgasung
der zurückgeführten Druckmittelmenge erfolgen kann.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Pumpe 21 mit einem
ersten Pumpenelement 53 und einem zweiten Pumpenelement 54 ausge
staltet. Das erste Pumpenelement 53 wirkt als sogenannte Vorlade
pumpe mit dem als Rückförderpumpe zu bezeichnenden zweiten Pumpen
element 54 in der folgenden Art und Weise zusammen: Über das mög
lichst kurze Leitungsteil 13 wird Druckmittel mit geringem Leitungs
verlust zu dem ersten Eingang 57 des ersten Pumpenelements 53 ge
saugt und mit einem Vordurck in die möglichst kurze Verbindung zwi
schen den Ausgang 56 des ersten Pumpenelements 53 und den zweiten
Eingang 58 des zweiten Pumpenelements 54 gefördert. Von dem zweiten
Pumpenelement 54 wird ein von dem ersten Pumpenelement 53 mit Vor
druck gefördertes Druckmittel entnommen und mit erhöhtem Druck aus
dem Ausgang 22 der Pumpe 21 in das Leitungsteil 23 weitergefördert.
In gleicher Weise arbeiten die Pumpen 21 der Ausführungsbeispiele
nach den Fig. 6 und 7.
Eine selbstansaugende Pumpe mit zwei mit unterschiedlichen Drücken
arbeitenden Pumpenelementen ist aus der DE-PS 26 46 583 bekannt, so
daß ihre Funktion und ihre Vorteile hier nicht weiter erläutert wer
den brauchen. Die dritte Aufnahmekammer 55 dient als Speicher für
die über die an ihn angeschlossenen Leitungen fließenden
Druckmittelströme.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 wird die zweite Ventilan
ordnung 5 während des Antriebsschlupfregelvorgangs in eine Schließ
stellung 87 geschaltet.
Tritt ein erhöhter Druckwert des Druckmittels in der Rückströmlei
tung 32 auf, öffnet das erste druckgesteuerte Ventil 33 in Richtung
des Mehrkreishauptzylinders 2 und läßt den Druckwert nicht weiter
ansteigen. Die zweite Ventilanordnung 5 ist dabei in vereinfachter
Funktionsweise als 2/2-Magnetventil ausgebildet.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 wird Druckmittel für den
Antriebsschlupfregelvorgang aus dem Zusatz-Druckmittelbehälter 66
von dem ersten Pumpenelement 53 der Pumpe 21 angesaugt und über die
sich in der gezeigten Stellung befindliche vierte Ventilanordnung 65
in Richtung des zweiten Pumpenelements 54 der Pumpe 21 gefördert.
Von dem zweiten Pumpenelement 54 aus wird das Druckmittel mit erhöh
tem Druck in die Leitungen zwischen die zweite Ventilanordnung 5 und
die ersten Ventilanordnungen 7, 7 a weitergefördert. Die zweite Ven
tilanordnung 5 ist im Antriebsschlupfregelfall in die Schaltstellung
29 geschaltet.
Erreicht der Druck in der Bremsleitung 3 einen erhöhten Wert von ca.
100 bar, öffnet das Rückschlagventil 67 in der eine Rückströmleitung
bildenden weiteren Leitung 82 in Richtung des Zusatz-Druckmittel
behälters 66 und des ersten Eingangs 57 des ersten Pumpenelements 53
der Pumpe 21. Die vierte Ventilanordnung 65 wird über die hydrauli
sche Steuerleitung 68 derart angesteuert, daß sie bei einem Druck
oberhalb ca. 10 bar in der Bremsleitung 3, wie oben beschrieben, in
eine Stellung 75 gebracht wird, in der der Ausgang 56 des ersten
Pumpenelementes 53 mit dem Eingang 57 und dem Zusatz-Druckmittelbe
hälter 66 verbunden ist.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 öffnet das zwischen dem Aus
gang 56 des ersten Pumpenelements 53 und dem Eingang 58 des zweiten
Pumpenelements 54 der Pumpe 21 angeordnete Rückschlagventil 69 in
Verbindung mit der im Antriebsschlupfregelfall in eine Sperrstellung
88 schaltbaren vierten Ventilanordnung 70 einen Druckmitteldurchgang
zwischen dem Ausgang 56 des ersten Pumpenelements 53 und dem Eingang
58 des zweiten Pumpenelements 54 der Pumpe 21, wobei der Eingang 57
des ersten Pumpenelements 53 an dem Zusatz-Druckmittelbehälter 66
anliegt.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 entsteht im Antriebsschlupf
regelfall durch die Schaltstellung 29 der zweiten Ventilanordnung 5
eine Verbindung von der an die Bremsleitung 3 angeschlossenen Rück
strömleitung 32 zu dem Druckmittelbehälter 1, wenn der Druckwert an
nähernd 100 bar in der Rückströmleitung 32 erreicht und das erste
druckgesteuerte Ventil 33 öffnet.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 strömt Druckmittel im Antriebs
schlupfregelfall oberhalb ca. 100 bar, wie soeben in Fig. 8 be
schrieben, über die Rückströmleitung 32 in den Zusatz-Druckmittel
behälter 66 bzw. zum Eingang der Zusatz-Förderpumpe 72.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 10 und 11 wird im An
triebsschlupfregelfall bei einem durch die Pumpe 21 und die Zu
satz-Förderpumpe 72 in der Bremsleitung 3 erzeugten Druckwert ober
halb etwa 100 bar das erste druckgesteuerte Ventil 33 öffnen und
Druckmittel über die Rückströmleitung zurückströmen.
Sind bei einer Bremskreisaufteilung einem Bremskreis zwei Antriebs
räder zugeordnet, kann eine Druckmittelmenge für den Antriebs
schlupfregelfall durch mindestens eine der ersten Ventilanordnungen
7, 7 a zu mindestens einem der Radbremszylinder 4, 4 a gebracht werden
und die einem anderen Radbremszylinder 4 a, 4 zugeordnete erste Ven
tilanordnung 7 a, 7 in eine Sperrstellung geschaltet werden.
Ist der Einsatz von zwei Antriebsrädern in einem Bremskreis gefor
dert, können beide Radbremszylinder 4, 4 a mit einem bestimmten Druck
gemeinsam wie auch mit einem von Radbremszylinder zu Radbremszy
linder abweichendem Druck beaufschlagt werden.
Über eine Druckmodulation, die von jeder ersten Ventilanordnung 7,
7 a für jeden Radbremszylinder 4, 4 a einzeln ausgeführt werden kann,
konnen die Antriebsräder in einen dem Vortrieb dienenden Zustand ge
bracht werden.
Claims (30)
1. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage für Fahrzeuge, de
ren Rädern je ein über eine Bremsleitung mit einem Mehrkreishaupt
zylinder und mindestens einem Druckmittelbehälter in Verbindung
stehender Radbremszylinder zugeordnet ist, mit wenigstens einer
einem der angetriebenen Räder zugeordneten und in der Bremsleitung
liegenden ersten Ventilanordnung, die im Blockierschutz- und An
triebsschlupfregelfall wenigstens Schaltstellungen zum Druckaufbau
und Druckabbau an einer Radbremse einnehmen kann und einer wenig
stens einem der Bremskreise zugeordneten zweiten Ventilanordnung
zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der ersten Ventilanordnung,
durch die die Verbindung zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der
ersten Ventilanordnung in einem der Bremskreise nur im Antriebs
schlupfregelfall steuerbar ist und wenigstens einer selbstansaugen
den Pumpe, deren Eingangsseite bei Druckabbau durch die ersten Ven
tilanordnungen mit den Radbremszylindern verbindbar und durch die
Druckmittel in die Bremsleitung zwischen die erste und die zweite
Ventilanordnung pumpbar ist, und daß eine mindestens einem angetrie
benen Rad zugeordnete dritte Ventilanordnung vorgesehen ist, durch
die eine zwischen dem Druckmittelbehälter und den ersten Ventilan
ordnungen eines Bremskreises bestehende Verbindung öffen- oder
schließbar ist und die Eingangsseite der wenigstens einen selbst
ansaugenden Pumpe außerdem mit der im Antriebsschlupfregelfall
geöffneten dritten Ventilanordnung verbunden ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß in einer von der zweiten Ventilanordnung (5) ausgehen
den und mit dem Druckmittelbehälter (1) in Verbindung stehenden
Rückströmleitung (32) ein in Richtung zum Druckmittelbehälter (1)
öffnendes erstes druckgesteuertes Ventil (33) angeordnet ist, wobei
die zweite Ventilanordnung (5) im Blockierschutzregelfall die Rück
strömleitung (32) zur Bremsleitung (3) hin sperrt und im Antriebs
schlupfregelfall die Rückströmleitung (32) zur Bremsleitung (3) zwi
schen der zweiten Ventilanordnung (5) und den ersten Ventilanordnun
gen (7, 7 a) öffnet.
2. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückströmleitung (32) stromab
wärts des ersten druckgesteuerten Ventils (33) ein in Richtung zum
Druckmittelbehälter (1) öffnendes zweites druckgesteuertes Ventil
(40) angeordnet ist, das bei einem wesentlich geringeren Druck öff
net als das erste druckgesteuerte Ventil (33).
3. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückströmleitung (32) stromab
wärts des ersten druckgesteuerten Ventils (33) ein Zwischenbehälter
(44) mit mindestens zwei Kammern (45, 46) angeordnet ist und die
Rückströmleitung (32) über wenigstens einen Eingangsanschluß (42) in
wenigstens eine erste Kammer (45) des Zwischenbehälters (44) mündet,
der mit einer zweiten Kammer (46) in Strömungsverbindung steht und
von dem aus ein erster Anschluß (49) zum Druckmittelbehälter (1) und
ein zweiter Anschluß (50) zur dritten Ventilanordnung (12) führt.
4. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der
Bremsleitung (3) zwischen dem Mehrkreishauptzylinder (2) und der
zweiten Ventilanordnung (5) abzweigende Steuerleitung (11) zu der
dritten Ventilanordnung (12) führt und die dritte Ventilanordnung
(12) im Bremsfall und Blockierschutzregelfall oberhalb eines be
stimmten Steuerdrucks in der Steuerleitung (11) in eine Schließ
stellung (17) bringbar ist.
5. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit der be
stehenden Verbindung zwischen den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a)
und der dritten Ventilanordnung (12) eine erste Aufnahmekammer (35)
verbunden ist.
6. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Brems
leitung (3) zwischen den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) und der
zweiten Ventilanordnung (5) über ein Drosselventil (31) eine zweite
Aufnahmekammer (36) verbunden ist.
7. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Ver
bindung zwischen dem Druckmittelbehälter (1) und den ersten Ventil
anordnungen (7, 7 a) herstellendes Leitungsteil (13) einen Einspeis
punkt (18) aufweist, mit dem zu den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a)
führende Leitungsteile (37, 37 a) und ein zur Eingangsseite (20) der
Pumpe (21) führendes Leitungsteil (30) verbunden sind bzw. ist.
8. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsteile zwischen Druckmittel
behälter (1) und Einspeispunkt (18) sowie zwischen Einspeispunkt
(18) und Eingangsseite (20) der Pumpe (21) möglichst kurz gehalten
sind.
9. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem Leitungsteil (19) zwischen dem
Druckmittelbehälter (1) und der dritten Ventilanordnung (12) ein
Filter (62) angeordnet und die Rückströmleitung (32) in das Lei
tungsteil (19) zwischen Filter (62) und Druckmittelbehälter (1)
mündet.
10. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage für Fahrzeuge,
deren Rädern je ein über eine Bremsleitung mit einem Mehrkreishaupt
zylinder und mindestens einem Druckmittelbehälter in Verbindung
stehender Radbremszylinder zugeordnet ist, mit wenigstens einer
einem der angetriebenen Räder zugeordneten und in der Bremsleitung
liegenden ersten Ventilanordnung, die im Blockierschutz- und An
triebsschlupfregelfall wenigstens Schaltstellungen zum Druckaufbau
und Druckabbau an einer Radbremse einnehmen kann und einer wenig
stens einem der Bremskreise zugeordneten zweiten Ventilanordnung
zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der ersten Ventilanordnung,
durch die die Verbindung zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der
ersten Ventilanordnung in einem der Bremskreise nur im Antriebs
schlupfregelfall steuerbar ist und wenigstens einer selbstansaugen
den Pumpe, deren Eingangsseite bei Druckabbau durch die ersten Ven
tilanordnungen mit den Radbremszylindern verbindbar und durch die
Druckmittel in die Bremsleitung zwischen die erste und die zweite
Ventilanordnung pumpbar ist und daß eine mindestens einem angetrie
benen Rad zugeordnete dritte Ventilanordnung vorgesehen ist, durch
die eine zwischen dem Druckmittelbehälter und den ersten Ventilan
ordnungen eines Bremskreises bestehende Verbindung öffen- oder
schließbar ist und die Eingangsseite der wenigstens einen selbstan
saugenden Pumpe außerdem mit der im Antriebsschlupfregelfall geöff
neten dritten Ventilanordnung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß eine die zweite Ventilanordnung (5) umgehende Rückströmleitung
(32) mit einem zum Mehrkreishauptzylinder (2) hin öffnenden ersten
druckgesteuerten Ventil (33) vorgesehen ist, die zu der Bremsleitung
(3) zwischen der zweiten Ventilanordnung (5) und dem Mehrkreishaupt
zylinder (2) führt, wobei die zweite Ventilanordnung (5) im
Blockierschutzregelfall ein Sperren der Rückströmleitung (32) zur
Bremsleitung (3) hin und im Antriebsschlupfregelfall ein Öffnen der
Rückströmleitung (32) zur Bremsleitung (3) zwischen der zweiten Ven
tilanordnung (5) und den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) bewirkt.
11. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Bremsleitung (3) zwischen
dem Mehrkreishauptzylinder (2) und der zweiten Ventilanordnung (5)
abzweigende Steuerleitung (11) zu der dritten Ventilanordnung (12)
führt und die dritte Ventilanordnung (12) im Bremsfall und Blockier
schutzregelfall oberhalb eines bestimmten Steuerdrucks in der Steu
erleitung (11) in eine Schließstellung (17) bringbar ist.
12. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 10
oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit der bestehenden Verbindung
zwischen den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) und der dritten Ven
tilanordnung (12) eine erste Aufnahmekammer (35) verbunden ist.
13. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß ein die Verbindung zwischen dem Druck
mittelbehälter (1) und den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) her
stellendes Leitungsteil (13) einen Einspeispunkt (18) aufweist, mit
dem zu den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) führende Leitungsteile
(37, 37 a) und ein zur Eingangsseite (20) der Pumpe (21) führendes
Leitungsteil (30) verbunden sind bzw. ist.
14. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsteile zwischen Druckmittel
behälter (1) und Einspeispunkt (18) sowie zwischen Einspeispunkt
(18) und Eingangsseite (20) der Pumpe (21) möglichst kurz gehalten
sind.
15. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 1
oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die selbstansaugende Pumpe (21)
aus einem ersten Pumpenelement (53) und einem zweiten Pumpenelement
(54) besteht und die Eingangsseite der Pumpe (21) durch einen ersten
dem ersten Pumpenelement (53) zugeordneten Eingang (57) und einen
zweiten, dem zweiten Pumpenelement (54) zugeordneten Eingang (58)
gebildet wird und der Ausgang (56) des ersten Pumpenelements (53)
mit dem Eingang (58) des zweiten Pumpenelements (54) verbunden ist.
16. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (56) des ersten Pumpenele
ments (53) und der Eingang (58) des zweiten Pumpenelements (54) mit
einer dritten Aufnahmekammer (55) in Verbindung stehen, mit der
ebenfalls die ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) verbunden sind.
17. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsteile zwischen der dritten
Ventilanordnung (12) und dem Eingang (57) der Pumpe (21), sowie zwi
schen dem Ausgang (56) des ersten Pumpenelements (53) und dem Ein
gang (58) des zweiten Pumpenelements (54) möglichst kurz gehalten
sind.
18. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rückströmleitung (32) von einem Aus
gang der als 3/2-Magnetventil ausgebildeten zweiten Ventilanordnung
(5) ausgeht.
19. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß in der zwischen der Ausgangsseite (22)
der Pumpe (21) und der zweiten Ventilanordnung (5) bestehenden Ver
bindung ein Einspeispunkt (64) angeordnet ist, von dem die Rück
strömleitung (32) abzweigt.
20. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventilanordnung (5) aus einem
2/2-Magnetventil besteht.
21. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage für Fahrzeuge,
deren Rädern je ein über eine Bremsleitung mit einem Mehrkreishaupt
zylinder und mindestens einem Druckmittelbehälter in Verbindung ste
hender Radbremszylinder zugeordnet ist, mit wenigstens einer einem
der angetriebenen Räder zugeordneten und in der Bremsleitung liegen
den ersten Ventilanordnung, die im Blockierschutz- und Antriebs
schlupfregelfall wenigstens Schaltstellungen zum Druckaufbau und
Druckabbau an einer Radbremse einnehmen kann und einer wenigstens
einem der Bremskreise zugeordneten zweiten Ventilanordnung zwischen
dem Mehrkreishauptzylinder und der ersten Ventilanordnung, durch die
die Verbindung zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der ersten
Ventilanordnung in einem der Bremskreise nur im Antriebsschlupf
regelfall steuerbar ist und wenigstens einer selbstansaugenden Pum
pe, deren Eingangsseite bei Druckabbau durch die ersten Ventilanord
nungen mit den Radbremszuylindern verbindbar und durch die Druckmit
tel in die Bremsleitung zwischen die erste und die zweite Ventilan
ordnung pumpbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die selbstansau
gende Pumpe (21) mit einem ersten Eingang (57) eines ersten Pumpen
elements (53) an einen Zusatz-Druckmittelbehälter (66) und über eine
weitere Leitung (82) und ein in Richtung des ersten Eingangs (57)
öffnendes Rückschlagventil (67) an die zweite Ventilanordnung (5)
angeschlossen ist und im Antriebsschlupfregelfall eine vierte Ven
tilanordnung (65) bewirkt, daß ein Ausgang (56) des ersten Pumpen
elements (53) mit einem Eingang (58) eines zweiten Pumpenelements
(54) der Pumpe (21) verbunden ist, wobei in einer die Bremsleitung
(3) zwischen Mehrkreishauptzylinder (2) und ersten Ventilanordnungen
(7, 7 a) sperrenden Stellung (29) der zweiten Ventilanordnung (5) die
Bremsleitung (3) zwischen zweiter Ventilanordnung (5) und den ersten
Ventilanordnungen (7, 7 a) mit der weiteren Leitung (82) verbindbar
ist.
22. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen dem Ausgang
(56) des ersten Pumpenelements (53) und dem Eingang (58) des zweiten
Pumpenelements (54) der Pumpe (21) ein in Richtung des zweiten Pum
penelements (54) öffnendes Rückschlagventil (69) angeordnet ist.
23. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Ventilanordnung (65, 70) im
Bremsfall und Blockierschutzregelfall eine Verbindung zwischen Aus
gang (56) und Eingang (57) des ersten Pumpenelements (53) herstellt.
24. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß eine an die Bremsleitung (3) zwischen
Mehrkreishauptzylinder (2) und zweiter Ventilanordnung (5) ange
schlossene Steuerleitung (68) zu der vierten Ventilanordung (65)
führt und die vierte Ventilanordnung (65) oberhalb eines bestimmten
Steuerdrucks in eine Stellung verschiebt, in der sie eine Verbindung
zwischen dem Ausgang (56) und dem Eingang (57) des ersten Pumpenele
ments (53) herstellt.
25. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Ventilanordnung (70) im An
triebsschlupfregelfall die Verbindung zwischen dem Ausgang (56) und
dem Eingang (57) des ersten Pumpenelements (53) abtrennt und den
Ausgang (56) über ein Rückschlagventil (69) in eine Verbindung zu
dem Eingang (58) des zweiten Pumpenelements (54) schaltet.
26. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage für Fahrzeuge,
deren Rädern je ein über eine Bremsleitung mit einem Mehrkreishaupt
zylinder und mindestens einem Druckmittelbehälter in Verbindung
stehender Radbremszylinder zugeordnet ist, mit wenigstens einer
einem der angetriebenen Räder zugeordneten und in der Bremsleitung
liegenden ersten Ventilanordnung, die im Blockierschutz- und An
triebsschlupfregelfall wenigstens Schaltstellungen zum Druckaufbau
und Druckabbau an einer Radbremse einnehmen kann und einer wenig
stens einem der Bremskreise zugeordneten zweiten Ventilanordnung
zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der ersten Ventilanordnung,
durch die die Verbindung zwischen dem Mehrkreishauptzylinder und der
ersten Ventilanordnung in einem der Bremskreise nur im Antriebs
schlupfregelfall steuerbar ist und wenigstens einer selbstansau
genden Pumpe, deren Eingangsseite bei Druckabbau durch die ersten
Ventilanordnungen mit den Radbremszylindern verbindbar und durch die
Druckmittel in die Bremsleitung zwischen die erste und die zweite
Ventilanordnung pumpbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zu
satzförderpumpe (72) an den Druckmittelbehälter (1, 66) mit ihrem
Eingang (73) angeschlossen und mit ihrem Ausgang (74) in eine Ver
bindung mit den ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) bringbar ist und
daß in einer von der zweiten Ventilanordnung (5) ausgehenden und mit
dem Druckmittelbehälter (1, 66) in Verbindung stehenden Rück
strömleitung (32) ein in Richtung zum Druckmittelbehälter (1, 66)
öffnendes erstes druckgesteuertes Ventil (33) angeordnet ist, wobei
die zweite Ventilanordnung (5) im Blockierschutzregelfall ein Sper
ren der Rückströmleitung (32) zur Bremsleitung (3) hin und im An
triebsschlupfregelfall ein Öffnen der Rückströmleitung (32) zur
Bremsleitung (3) zwischen der zweiten Ventilanordnung (5) und den
ersten Ventilanordnungen (7, 7 a) bewirkt.
27. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (74) der Zusatzförderpumpe
(72) mit dem Eingang der selbstansaugenden Pumpe durch eine Leitung
(13) verbunden ist und in der Leitung ein in Richtung zur selbstan
saugenden Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil (76) angeordnet ist.
28. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rückströmleitung (32) stromabwärts
in einen Leitungsabschnitt (77) zwischen dem Eingang (73) der Zu
satzförderpumpe (72) und dem Druckmittelbehälter (1, 66) führt.
29. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (74) der Zusatzförderpumpe
(72) an die Rückströmleitung (32) zwischen zweiter Ventilanordnung
(5) und erstem druckgesteuerten Ventil (33) angeschlossen ist.
30. Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage nach einem der
Ansprüche 26 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Druckmittel
behälter (1, 66) vorgesehen sind, von denen der eine als Druckmit
telbehälter (1) des Mehrkreishauptzylinders (2) dient und der andere
als Zusatz-Druckmittelbehälter (66), mit dem der Eingang (73) der
Zusatz-Förderpumpe (72) in Verbindung steht.
Priority Applications (9)
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