DE4011329A1

DE4011329A1 - Hydraulische zweikreisbremsanlage

Info

Publication number: DE4011329A1
Application number: DE4011329A
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Dipl Ing Jonner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-04-07
Filing date: 1990-04-07
Publication date: 1991-10-10
Also published as: KR910018251A; GB2244315A; JPH04228348A; GB9107020D0

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.

Bei einer bekannten Zweikreisbremsanlage dieser Art (DE 38 16 073 A1) mit einer Vorderachs/Hinterachs- oder vorne/hinten-Bremskreisaufteilung weist die Ventileinheit ein Ladeventil und ein Umschaltventil auf. Das als 2/2-Wegemagnetventil mit hydraulischem Steuereingang ausgebildete Ladeventil ist in der Saugleitung zwischen dem Eingang des dem Bremskreis der Antriebsräder zugeordneten Pumpenelement der Rückförderpumpe und dem Bremsflüssigkeitsbehälter eingeschaltet und mit seinem Steuereingang an einem Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders angeschlossen. Bei Bremspedalbetätigung sperrt das Ladeventil die Saugleitung. Das als 3/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildete Umschaltventil ist in der Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Bremskreis der Antriebsräder eingeschaltet, wobei es in seiner unerregten Grundstellung die Steuerventile des Bremskreises eingangsseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindet und in seiner bei Antriebsschlupfregelung herbeigeführten Umschaltstellung diese Verbindung trennt und den Ausgang des Pumpenelements über ein Druckbegrenzungsventil mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet. Im ASR-Betrieb saugt das Pumpenelement im Bremskreis der Antriebsräder über das Ladeventil Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter ab und fördert diese über die Steuerventil in die Radbremszylinder der Antriebsräder, und zwar in den Radbremszylinder desjenigen Antriebsrades, das durchdreht. Überschüssige Bremsflüssigkeit wird über das umgeschaltete Umschaltventil und über das Druckbegrenzungsventil in den Bremsflüssigkeitsbehälter zurückgefördert. Dadurch, daß das Druckbegrenzungsventil durch das Umschaltventil vom Bremskreis getrennt ist und erst im ASR-Betrieb auf den Bremskreis bei dessen Trennung vom Hauptbremszylinder aufgeschaltet wird, kann die Druckbegrenzungsschwelle der Bremsdruckversorgung im ASR-Betrieb beliebig und unabhängig von anderen Einflußgrößen, z. B. vom Bremsdruck bei Bremspedalbetätigung oder vom Bremsversorgungsdruck im ABS-Betrieb, festgelegt werden.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Zweikreisbremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß unter Beibehaltung der frei wählbaren Druckbegrenzungsschwelle des Bremsversorgungsdrucks im ASR-Betrieb die Ventileinheit mit einfacheren und preiswerteren Ventilen realisiert werden kann. Gegenüber einem 3/2-Wegeventil hat das erfindungsgemäß verwendete 2/2-Wegeventil eine weniger komplexe hydraulische Schnittstelle.

Die erfindungsgemäße Zweikreisbremsanlage ist sowohl für eine Vorderachs/Hinterachs-Bremskreisaufteilung als auch für eine diagonale Bremskreisaufteilung geeignet. In dem Fall der diagonalen Bremskreisaufteilung muß die Ventileinheit jeweils zwei Umschalt- und Zuschaltventile aufweisen, im Falle der vorne/hinten-Bremskreisaufteilung kommt man mit einem Umschalt- und einem Zuschaltventil aus.

Bei großen Leitungsabschnitten zwischen dem Bremsflüssigkeitsbehälter und der Rückförderpumpe ist es vorteilhaft, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Vorladepumpe vorzusehen, die eingangsseitig an dem Bremsflüssigkeitsbehälter und ausgangsseitig am Eingang eines jeden einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad zugeordneten Pumpenelement der Rückförderpumpe anzuschließen ist. Ein der Vorladepumpe parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil begrenzt den Vorladedruck der Vorladepumpe auf beispielsweise 10 bar. Der Anschluß der Vorladepumpe, wie auch der Anschluß der zwischen dem Eingang des Pumpenelements zu dem Bremsflüssigkeitsbehälter bestehenden Saugleitung wird vorteilhaft unten am Bremsflüssigkeitsbehälter und der Anschluß der im ASR-Betrieb von dem Ausgang des Pumpenelements zu dem Bremsflüssigkeitsbehälter bestehenden Rückflußleitung wird oben am Bremsflüssigkeitsbehälter vorgenommen. Auf diese Weise wird verhindert, daß Luftblasen, die beim Entspannen der Bremsflüssigkeit am Druckbegrenzungsventil entstehen, unmittelbar in den Vorladekreis der Vorladepumpe gelangen.

Zeichnung

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten-Bremskreisaufteilung, Blockier schutzsystem und Antriebsschlupfregelung für einen Personenkraftwagen,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockier schutzsystem und Antriebsschlupfregelung für einen Personenkraftwagen.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Bei der in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellten hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten- oder Vorderachs/Hinterachs-Bremskreisaufteilung, auch schwarz/weiß- Bremskreisaufteilung genannt, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR), letztere mitunter auch Vortriebsregelung genannt, für einen Personenkraftwagen, sind die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 in dem einen Bremskreis und die Radbremszylinder 10 der nicht angetriebenen Räder 13, 14 in dem anderen Bremskreis angeordnet. Im allgemeinen sind dabei die Antriebsräder 11, 12 die Hinterräder des Personenkraftwagens. Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein Hauptbremszylinder 15, der zwei getrennte Bremskreisausgänge 16, 17 zum Anschließen jeweils eines der beiden Bremskreise aufweist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 in Verbindung steht. Bei Betätigung eines Bremspedals 19 wird ein gleich großer Bremsdruck über die beiden Bremskreisausgänge 16, 17 in den Bremskreisen ausgesteuert.

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal- Hydroaggregat 20, das vier paarweise auf zwei Bremskreise aufgeteilte Auslaßkanäle 21-24 und zwei auf die beiden Bremskreise aufgeteilte Einlaßkanäle 25, 26 aufweist. An jedem Auslaßkanal 21-24 ist ein Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 angeschlossen. Jedem Auslaßkanal 21-24 ist ein Steuerventil 31-34 zugeordnet. Die Steuerventile 31- 34 werden von einer hier nicht dargestellten Steuerelektronik gesteuert und bauen einen vom Radschlupf abhängigen Bremsdruck in den zugeordneten Radbremszylindern 10 auf. Eine Rückförderpumpe 27, die Bestandteil des Vierkanal-Hydroaggregats 20 ist, weist zwei Pumpenelemente 28, 29 auf, die von einem Elektromotor 35 gemeinsam angetrieben werden. Die Pumpenelemente 28, 29 dienen zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit beim Druckabbau in den Bremsen. Jeweils ein Pumpenelement 28 bzw. 29 ist in einem Bremskreis wirksam und eingangsseitig mit den in dem Bremskreis wirksamen Steuerventilen 33, 34 bzw. 31, 32 und ausgangsseitig mit einem Einlaßkanal 25 bzw. 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 verbunden. In der Verbindung des Pumpenelements 29 zu den zugeordneten Steuerventilen 31, 32 für die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 ist ein Rückschlagventil 45 mit zu dem Pumpenelement 29 weisender Durchflußrichtung eingeschaltet. Vor und nach jedem Pumpenelement 28, 29 sind ein Pumpeneinlaßventil 36 und ein Pumpenauslaßventil 37 angeordnet. An den Pumpeneinlaßventilen 36 der beiden Pumpenelemente 28, 29 sind Niederdruckspeicher 38, 39 angeschlossen, während in der Verbindung der Pumpenauslaßventile 37 zu dem zugeordneten Einlaßkanal 25 bzw. 26 jeweils eine Dämpfungskammer 40 angeordnet ist. Die beiden Einlaßkanäle 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 sind über je eine Verbindungsleitung 41, 42 mit den zugeordneten Bremskreisausgängen 16, 17 des Hauptbremszylinders 15 verbunden.

Jedes Steuerventil 31-34 wird von einer Ventilkombination aus einem Einlaßventil 43 und einem Auslaßventil 44 gebildet. Die Einlaßventile 43 ermöglichen dabei in ihrer Grundstellung einen ungehinderten Durchlaß von den Einlaßkanälen 25, 26 zu den Auslaßkanälen 21-24 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 und damit zu den Radbremszylindern 10 der Räder 11-14. In der durch Magneterregung herbeiführbaren Arbeitsstellung sperren die Einlaßventile 43 diesen Durchgang. Die Auslaßventile 44 verbinden in ihrer durch Magneterregung herbeiführbaren Arbeitsstellung die Auslaßkanäle 21-24 und damit die Radbremszylinder 10 mit den Pumpeneinlaßventilen 36 der beiden Pumpenelemente 28, 29 und sperren in ihrer unerregten Grundstellung diese Verbindung. In der Verbindung der Auslaßventile 44 der den Antriebsrädern 11, 12 zugeordneten Steuerventile 31, 32 ist das bereits erwähnte Rückschlagventil 45 eingeschaltet.

Eine Ventileinheit 30 dient zur Bereitstellung eines Bremsversorgungsdrucks bei Antriebsschlupfregelung (ASR-Betrieb). Die Ventileinheit 30 weist hierzu ein Umschaltventil 46, ein Zuschaltventil 47 und ein Sperrventil 48 auf. Umschaltventil 46 und Zuschaltventil 47 sind als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung ausgebildet, während das Sperrventil 48 ein druckgesteuertes 2/2-Wegeventil ist. Das Umschaltventil 46 ist in der Verbindungsleitung 42 zwischen dem Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15 und dem Einlaßkanal 26 des Vierkanal- Hydroaggregats 20 eingeschaltet und sperrt diese Verbindungsleitung 42 in seiner bei Antriebsschlupfregelung herbeigeführten Umschaltstellung. Das Zuschaltventil 47 ist in einer Saugleitung 49 eingeschaltet, die das Pumpeneinlaßventil 36 des dem Bremskreis der Antriebsräder 11, 12 zugeordneten Pumpenelements 29 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 verbindet. Das Zuschaltventil 47 sperrt in seiner unerregten Grundstellung die Saugleitung 49 und gibt diese in seiner bei Antriebsschlupfregelung herbeigeführten Umschaltstellung frei. Das Sperrventil 48 ist in einer Rückflußleitung 50 eingeschaltet, welche den Einlaßkanal 26 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 verbindet, während sein hydraulischer Steuereingang an dem Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15 angeschlossen ist. Bei Steuerdruck an seinem Steuereingang schaltet das Sperrventil 48 um und sperrt die Rückflußleitung 50. In dem Leitungsabschnitt der Rückflußleitung 50 zwischen dem Sperrventil 48 und dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 ist ein Druckbegrenzungsventil 51 mit zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 weisender Öffnungsrichtung angeordnet.

Das Umschaltventil 46 und das Zuschaltventil 47 werden ebenfalls von der bereits erwähnten Steuerelektronik gesteuert. Wenn dieser Steuerelektronik 30 ein Antriebsschlupf mindestens eines der Antriebsräder 11,12 von hier nicht dargestellten Radschlupfsensoren mitgeteilt wird, werden das Zuschaltventil 47 und das Umschaltventil 46 umgesteuert. Das Pumpenelement 29 im Bremskreis der Antriebsräder 11, 12 saugt nunmehr über das Zuschaltventil 47 Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 ab und speist diese unter Druck in die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 ein. Schlüpft nur ein Antriebsrad, beispielsweise das Antriebsrad 11, so wird das Einlaßventil 43 des dem nicht schlüpfenden Antriebsrad 12 zugeordneten Steuerventils 32 umgesteuert, so daß der Radbremszylinder 10 des nicht schlüpfenden Antriebsrads 12 von dem Bremsversorgungsdruck abgesperrt ist. Über das Einlaßventil 43 des Steuerventils 31 wird nunmehr Bremsdruck in dem Radbremszylinder 10 des durchdrehenden Antriebsrads 11 aufgebaut, das damit abgebremst wird. Der erforderliche Bremsdruck wird durch Druckmodulation, die durch Schalten des Ein- und Auslaßventils 43, 44 bewirkt wird, eingestellt. Überschüssige Bremsflüssigkeit wird über das Sperrventil 48 und das Druckbegrenzungsventil 51 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 18 zurückgefördert. Gegen Ende der Antriebsschlupfregelung, wenn kein Antriebsschlupf mehr sensiert wird, wird sowohl das Einlaß- als auch das Auslaßventil 43, 44 des Steuerventils 31 umgesteuert. Bei dieser Stellung des Steuerventils 31 fließt Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder 10 des Antriebsrads 11 über das Rückschlagventil 45 in den Niederdruckspeicher 39 ab und wird von hier von dem Pumpenelement 29 über die Rückflußleitung 50 mit Sperrventil 48 und Druckbegrenzungsventil 51 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 18 zurückgefördert. Der Bremsdruck wird wieder abgebaut und der Niederdruckspeicher 39 leergefördert, so daß bei einem anschließenden ABS-Betrieb die volle Aufnahmekapazität des Niederdruckspeichers 39 zum Bremsdruckabbau zur Verfügung steht. Anschließend werden das Zuschaltventil 47 und das Umschaltventil 46 in ihre Grundstellung zurückgeführt, so daß der Bremsflüssigkeitsbehälter 18 wieder vom Bremskreis abgesperrt und dieser mit dem Hauptbremszylinder 15 verbunden ist. Bei Antriebsschlupf beider Antriebsräder 11, 12 werden die Ein- und Auslaßventile 43, 44 beider Steuerventile 31, 32 in der beschriebenen Weise angesteuert. Bei Bremspedalbetätigung wird das Sperrventil 48 umgeschaltet, so daß die Rückflußleitung 50 vom Einlaßkanal 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 gesperrt ist und keine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 15 über das Druckbegrenzungsventil 51 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 18 abfließen kann.

Bei großer Länge der Saugleitung 49 zwischen dem Bremsflüssigskeitsbehälter 18 und dem Pumpenelement 29 ist es zweckmäßig, eine Vorladepumpe 52 vorzusehen, wie sie in Fig. 1 strichliniert eingezeichnet ist. Die Vorladepumpe 52 ist eingangsseitig mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 und ausgangsseitig über ein Rückschlagventil 53 mit dem Eingangsventil 36 des Pumpenelements 29 verbunden. Ein Druckbegrenzungsventil 54, das der Vorladepumpe 52 mit zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 hin weisender Öffnungsrichtung parallel geschaltet ist, begrenzt den Vorladedruck der Vorladepumpe 52.

Bei der in Fig. 2 im Blockschaltbild dargestellten hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung gehören die Antriebsräder 11, 12 zwei unterschiedlichen Bremskreisen an. Im allgemeinen sind die Antriebsräder 11, 12 die Vorderräder des Personenkraftwagens. Soweit die Zweikreisbremsanlage mit der in Fig. 1 beschriebenen Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten-Bremskreisaufteilung übereinstimmt, sind gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Ventileinheit 30 weist sowohl zwei Umschaltventile 46, 46′ als auch zwei Zuschaltventile 47, 47′ auf, die jeweils identisch wie zu Fig. 1 beschrieben ausgebildet sind. Jeweils ein Umschaltventil 46 bzw. 46′ ist in einer der beiden Verbindungsleitungen 42, 41 zwischen dem Hauptbremszylinder 15 und dem Vierkanal-Hydroaggregat 20 eingeschaltet. Jedes Pumpenelement 29, 28 der Rückförderpumpe 27 ist über eine Saugleitung 49 bzw. 49′ mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 verbunden. In jeder Saugleitung 49, 49′ ist wie beschrieben ein Zuschaltventil 47 bzw. 47′ angeordnet. Jeder Einlaßkanal 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 ist an der Rückführleitung 50 zum Bremsflüssigkeitsbehälter angeschlossen, wobei die Rückführleitung 50 oben am Bremsflüssigkeitsbehälter 18 und die Saugleitung 49, 49′ unten am Bremsflüssigkeitsbehälter 18 angeschlossen ist. Damit wird verhindert, daß Luftblasen, die beim Aufschäumen der Bremsflüssigkeit infolge des Entspannens am Druckbegrenzungsventil 51 entstehen, unmittelbar in die Saugleitungen 49, 49′ gelangen. Bei großer Saugleitungslänge kann auch hier, wie bei der Zweikreisbremsanlage gemäß Fig. 1, eine Vorladepumpe vorgesehen werden.

Die Wirkungsweise der Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung im ASR-Betrieb ist die gleiche wie zu Fig. 1 beschrieben, lediglich mit dem Unterschied, daß die Einlaßventile 43 der den Radbremszylindern 10 der nicht angetriebenen Räder 13, 14 zugeordneten Steuerventile 31, 34 während des gesamten ASR-Betriebs angesteuert werden und die Radbremszylinder 10 vom Bremsversorgungsdruck absperren. Dieses Umsteuern der Einlaßventile 43 der Steuerventile 31 und 34 für die nicht angetriebenen Räder 13, 14 kann vermieden werden, wenn diese Einlaßventile 43 eingangsseitig nicht mit den Einlaßkanälen 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20, sondern unmittelbar mit den Bremskreisausgängen 17, 16 des Hauptbremszylinders 15 verbunden werden.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So können beispielsweise die Steuerventile 31-34 auch von 3/3-Wegemagnetventilen gebildet werden, die in ihrer Grundstellung einen ungehinderten Durchlaß zwischen den Einlaßkanälen 25, 26 und den Auslaßkanälen 21-24 ermöglichen, in ihrer durch Magneterregung mit halbem Maximalstrom herbeiführbaren Mittelstellung die Ausgangskanäle 21-24 absperren und in ihrer durch Magneterregung mit Maximalstrom herbeiführbaren Endstellung die Auslaßkanäle 21-24 mit den Niederdruckspeichern 39, 38 bzw. den Einlaßventilen 36 der Pumpenelemente 29, 29 der Rückförderpumpe 27 verbinden.

Claims

1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung für Kraftfahrzeuge mit einem zwei getrennte Bremskreisausgänge aufweisenden Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch Bremspedalbetätigung, mit einem mit dem Hauptbremszylinder in Verbindung stehenden Bremsflüssigkeitsbehälter, mit einem an den beiden Bremskreisausgängen des Hauptbremszylinders angeschlossenen Vierkanal-Hydroaggregat, das vier paarweise auf zwei Bremskreise aufgeteilte Auslaßkanäle zum Anschließen von Radbremszylindern der Fahrzeugräder, jeweils einem Auslaßkanal zugeordnete, elektromagnetische Steuerventile zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den Radbremszylindern und eine Rückförderpumpe mit zwei getrennten, in jeweils einem Bremskreis wirksamen Pumpenelementen zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit bei Bremsdruckabbau aufweist, die jeweils eingangsseitig durch die Steuerventile mit einem Bremskreis zugehörigen Auslaßkanälen verbindbar und ausgangsseitig mit dem diesen Bremskreis zugeordneten Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders verbunden sind, und mit einer Ventileinheit zur Bereitstellung eines Bremsversorgungsdrucks bei Antriebsschlupfregelung, das zumindest bei Antriebsschlupfregelung jedes Pumpenelements der Rückförderpumpe, das einem mindestens ein Antriebsrad enthaltenden Bremskreis zugeordnet ist, einerseits eingangsseitig mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet und andererseits ausgangsseitig von dem Hauptbremszylinder trennt und unter Zwischenschaltung eines Druckbegrenzungsventils mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit (30) mindestens ein Umschaltventil (46; 46, 46′) und mindestens ein Zuschaltventil (47; 47, 47′), die als 2/2-Wegemagnetventile ausgebildet sind, und ein druckgesteuertes Sperrventil (48) aufweist, das mit seinem hydraulischen Steuereingang an einem Bremskreisausgang (17) des Hauptbremszylinders (15) liegt, daß ein Umschaltventil (46; 46, 46′) in der Verbindungsleitung (42; 42, 41) zwischen jedem einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad (11, 12) zugeordneten Pumpenelement (29; 29, 28) der Rückförderpumpe (27) und dem Hauptbremszylinder (15) eingeschaltet ist und in seiner bei Antriebsschlupfregelung herbeigeführten Umschaltstellung die Verbindungsleitung (42; 42, 41) sperrt, daß ein Zuschaltventil (47; 47, 47′) in einer Saugleitung (49; 49, 49′) zwischen dem Eingang eines jeden einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad (11, 12) zugeordneten Pumpenelements (29; 29, 28) und dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) eingeschaltet ist und nur in seiner bei Antriebsschlupfregelung herbeigeführten Ventilstellung die Saugleitung (49; 49, 49′) durchgängig macht, daß das Druckbegrenzungsventil (51) in einer Rückflußleitung (50) eingeschaltet ist, die den Ausgang jedes einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad zugeordneten Pumpenelement (29; 29, 28) der Rückförderpumpe (27) mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) verbindet, und daß das Sperrventil (48) in dem Leitungsabschnitt der Rückflußleitung (50) zwischen dem Pumpenelement (29; 29, 28) und dem Druckbegrenzungsventil (51) angeordnet ist und bei Steuerdruck an seinem Steuereingang in eine die Rückflußleitung (50) sperrenden Ventilstellung umschaltet.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine eingangsseitig an dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) angeschlossene Vorladepumpe (52) ausgangsseitig über ein Rückschlagventil (53) an dem Eingang eines jeden einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad (11, 12) zugeordneten Pumpenelements (29; 28, 29) angeschlossen ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorladepumpe (52) ein Druckbegrenzungsventil (54) mit zum Bremsflüssigkeitsbehälter (18) weisender Öffnungsrichtung parallel geschaltet ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß jeder Saugleitung (49, 49′) unten am Bremsflüssigkeitsbehälter (18) und der Anschluß der Rückführleitung (50) oben am Bremsflüssigkeitsbehälter (18) vorgenommen ist.

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, bei welchem die Radbremszylinder der Antriebsräder in einem gemeinsamen Bremskreis angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit (30) ein Umschaltventil (46) in der Verbindungsleitung (42) von dem dem Bremskreis der Antriebsräder (11, 12) zugehörigen Pumpenelement (29) und dem Hauptbremszylinder (15) und ein Zuschaltventil (47) in der Saugleitung (49) dieses Pumpenelements (29) zu dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) aufweist.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, bei welchem die Radbremszylinder der Antriebsräder in verschiedenen Bremskreisen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit (30) zwei Umschaltventile (46, 46′) und zwei Zuschaltventile (47, 47′) aufweist, von denen jeweils ein Umschaltventil (46, 46′) in einer Verbindungsleitung (42, 41) der Pumpenelemente (29, 28) zu dem Hauptbremszylinder (15) und ein Zuschaltventil (47, 47′) in einer Saugleitung (49, 49′) von jedem Pumpenelement (29, 28) zu dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) angeordnet ist.