DE4327206A1 - Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb - Google Patents
Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem AntriebInfo
- Publication number
- DE4327206A1 DE4327206A1 DE19934327206 DE4327206A DE4327206A1 DE 4327206 A1 DE4327206 A1 DE 4327206A1 DE 19934327206 DE19934327206 DE 19934327206 DE 4327206 A DE4327206 A DE 4327206A DE 4327206 A1 DE4327206 A1 DE 4327206A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- brake system
- valve
- auxiliary
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
- B60L7/26—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
- B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
Description
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanlage
für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb und einer
angetriebenen und einer nicht angetriebenen Achse, bestehend
aus:
- a) einem mittels eines Bremspedals betätigbaren Druckgeber, an den sowohl auf die angetriebene als auch auf die nicht angetriebene Achse wirkende Reibungsbremsen angeschlossen sind;
- b) einer hydraulischen Hilfsdruckquelle, an die die auf die angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen über elektrisch umschaltbare Trennventile angeschlossen sind und die durch einen elektrisch betätigbaren Hydraulikzylinder gebildet ist;
- c) einem elektro-regenerativen Bremssystem, das den elektrischen Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges zur Abbremsung und Energierückgewinnung nutzt;
sowie
- d) einem elektronischen Regler, der Informationen über den Betätigungszustand des Druckgebers, den durch die Betätigung hervorgerufenen Bremsdruck und die Fahrzeuggeschwindigkeit erhält und zur Steuerung sowohl des Antriebsmotors als auch der auf die angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen auswertet.
Eine derartige Bremsanlage ist z. B. aus der DE-41 24 496 A1
bekannt. Bei der vorbekannten Bremsanlage ist ein
einkreisiger, pedalbetätigter Hauptzylinder vorgesehen, an
den die der nicht angetriebenen Achse zugeordneten
Reibungsbremsen unmittelbar und die der angetriebenen Achse
zugeordneten Reibungsbremsen unter Zwischenschaltung eines
hydraulischen, stromlos geschlossenen (SG) 2/2-Wegeventils
sowie je einer Druckregeleinheit angeschlossen sind. Die der
angetriebenen Achse zugeordneten Reibungsbremsen stehen
außerdem mit einer hydraulischen Hilfsdruckquelle in
Verbindung, während Drucksensoren vorgesehen sind, die die in
den Reibungsbremsen angesteuerten Drücke erfassen. Außerdem
ist zur Erkennung eines Fahrerverzögerungswunsches ein
Pedalstellungsgeber vorgesehen.
Als nachteilig wird bei der vorbekannten Bremsanlage die
Tatsache empfunden, daß bei einem Ausfall des elektronischen
Reglers bzw. der Fahrzeugelektrik kein hydraulischer Druck in
den der angetriebenen Achse zugeordneten Reibungsbremsen
aufgebaut werden kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin,
daß bei einem Ausfall des der nicht angetriebenen Achse
zugeordneten Bremskreises der Fahrerverzögerungswunsch mit
dem Drucksensor nicht erkannt werden kann. Als weniger
vorteilhaft anzusehen ist auch die Gefahr einer
unregelmäßigen Abbremsung der beiden angetriebenen Räder, die
auf eine Druckungleichheit, verursacht z. B. durch eine
bleibende Regelabweichung bei radindividueller Druckregelung
oder durch eine Drift der Elektronik oder der Drucksensoren,
beispielsweise aufgrund von Temperatureinflüssen,
zurückzuführen ist. Schließlich kann auch die verhältnismäßig
hohe Anzahl der verwendeten Sensoren als nachteilig empfunden
werden, die weitere mögliche Fehlerquellen darstellen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
Betriebssicherheit der Bremsanlage der eingangs genannten Art
zu erhöhen, indem bei einem Ausfall des elektronischen
Reglers bzw. der gesamten Kraftfahrzeugelektrik ein
hydraulischer Druckaufbau in den der angetriebenen Achse
zugeordneten Reibungsbremsen ermöglicht wird. Gleichzeitig
soll ein preisgünstig herstellbares ABS/ASR-System entwickelt
werden, bei dem die Zahl der erforderlichen Sensoren sowie
Ventile verringert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
zwischen dem Druckgeber und den der angetriebenen Achse
zugeordneten Reibungsbremsen eine absperrbare hydraulische
Verbindung vorgesehen ist, die vorzugsweise mittels eines
elektromagnetisch betätigbaren, stromlos offenen
2/2-Wegeventils absperrbar ist. Durch diese Maßnahme wird
erreicht, daß bei einem Ausfall der Kraftfahrzeugelektrik
bzw. -elektronik beide der angetriebenen Achse zugeordneten
Reibungsbremsen, die nicht mehr elektrohydraulisch
(brake-by-wire) betätigbar sind, direkt durch den Fahrer
betätigt werden können. Dabei ist es sinnvoll, wenn der
Druckgeber als ein zweikreisiger Hauptbremszylinder,
vorzugsweise als Tandemhauptzylinder ausgeführt ist, an
dessen ersten Druckraum die auf die angetriebene Achse
wirkenden Reibungsbremsen und an dessen zweiten Druckraum die
auf die nicht angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen
angeschlossen sind. Diese Maßnahme ermöglicht eine
einkanalige Multiplex-Regelung des Bremsdruckes an der nicht
angetriebenen Achse mittels der hydraulischen
Hilfsdruckquelle.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes
besteht darin, daß dem Druckgeber eine hydraulische Kammer
vorgeschaltet ist, die mit einem drucklosen
Druckmittelvorratsbehälter verbunden und durch einen
Sperrkolben begrenzt ist, der einerseits mit dem Bremspedal
und andererseits mit einem den ersten Druckraum begrenzenden
Sperrkolben in kraftübertragender Verbindung steht, wobei die
Verbindung zwischen Kammer und Druckmittelvorratsbehälter
mittels eines Absperrventils absperrbar ist. Das
Absperrventil ist vorzugsweise als ein elektromagnetisch
betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet. Durch ein Absperren
der Kammer in einem ABS-Regelfall wird verhindert, daß eine
weitere Erhöhung des im Hauptbremszylinder eingesteuerten
Druckes durch eine Erhöhung der Betätigungskraft stattfinden
kann. Außerdem wird dadurch das Bremspedal von der
Bremsanlage abgekoppelt, so daß keine Übertragung von in
einem ABS-Regelfall auftretenden Schwingungen auf das
Bremspedal möglich ist.
Eine besonders kompaktbauende Ausführung des Druckgebers wird
bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
dadurch erreicht, daß die Kammer als Nachlaufraum des ersten
Druckraumes dient und daß dem Absperrventil ein zur Kammer
hin öffnendes Rückschlagventil parallelgeschaltet ist. Dabei
ist es besonders vorteilhaft, wenn der den ersten Druckraum
begrenzende Kolben als Tauchkolben ausgebildet und durch eine
axiale Verlängerung des Sperrkolbens gebildet ist.
Zur Erkennung eines Fahrerverzögerungswunsches sieht eine
weitere vorteilhafte Variante des Erfindungsgegenstandes vor,
daß ein die auf das Bremspedal einwirkende Betätigungskraft
erfassender Kraftsensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal
als Führungsgröße für die Ansteuerung der Hilfsdruckquelle
dem elektronischen Regler zugeführt wird.
Um die Hilfsdruckquelle in einem ABS-Regelfall gleichzeitig
als Druckmodulator verwenden zu können, sieht eine
vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vor,
daß die Hilfsdruckquelle aus einem hydraulischen
Hilfszylinder sowie einer elektromotorisch betätigbaren
Antriebseinheit besteht. Die Antriebseinheit ist dabei
vorzugsweise durch einen Spindel-Mutter-Trieb gebildet,
dessen Mutter mittels einer Kraftübertragungshülse mit einem
Betätigungselement verbunden ist, das in kraftübertragender
Verbindung mit einem Hilfskolben des Hilfszylinders steht.
Eine weitere Verbesserung der Funktion der erfindungsgemäßen
blockiergeschützten Bremsanlage wird bei einer weiteren
Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht,
daß der Hilfszylinder als Füllstufenzylinder mit
druckgesteuerter Füllstufe ausgebildet ist, wobei der
Hilfskolben als Stufenkolben ausgeführt ist und eine
zylindrische Bohrung aufweist, in der ein Betätigungskolben
geführt ist, der ein Zentralventil betätigt, das in einer
Verbindung zwischen dem Druckraum des Hilfszylinders und der
Füllstufe angeordnet ist.
Um die thermische und elektrische bzw. energetische
Beanspruchung des die Antriebseinheit betätigenden
Elektromotors möglichst gering zu halten, sieht eine weitere
vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes vor,
daß der Hilfskolben einen hydraulischen absperrbaren Raum
begrenzt, der über eine Ventilanordnung mit einem drucklosen
Druckmittelvorratsbehälter verbindbar ist. Der Raum ist dabei
vorzugsweise über ein zum Druckraum hin öffnendes
Rückschlagventil mit dem Druckmittelvorratsbehälter
verbunden. Durch das Absperren des erwähnten Druckraumes
entsteht eine Haltekraft, die der Kraft einer den Hilfskolben
entgegen der Betätigungsrichtung beaufschlagenden
Rückstellfeder entgegenwirkt, so daß die von der
Rückstellfeder aufgebrachte Kraft auf die Antriebseinheit
nicht übertragen werden kann. Die Ventilanordnung kann
beispielsweise durch ein elektrisch ansteuerbares
Absperrventil gebildet sein.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des
Erfindungsgegenstandes ist die Ventilanordnung jedoch durch
einen am Hilfskolben ausgebildeten Dichtsitz sowie das als
Ventilschließkörper ausgebildete Ende des
Betätigungselementes gebildet, wobei die Verbindung zwischen
Druckraum und Druckmittelvorratsbehälter mittels eines im
Hilfskolben ausgebildeten Kanals über den Nachlaufraum des
Druckraumes erfolgt.
Um schließlich den durch die Hilfsdruckquelle aufgebrachten
Druck zu überwachen, ist ein Drucksensor vorgesehen, der den
im Druckraum des Hilfszylinders eingesteuerten Druck erfaßt
und dessen Ausgangssignal dem elektronischen Regler zugeführt
wird.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende
Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Bremsanlage und
Fig. 2 die erfindungsgemäße Bremsanlage nach Fig. 1, jedoch
mit einer modifizierten Hilfsdruckquelle.
Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage nach der
Erfindung ist für ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb
vorgesehen. Sie besteht aus einem, mittels eines Bremspedals
1 betätigbaren, zweikreisigen Druckgeber bzw.
Tandemhauptzylinder 2, der zwei durch zwei Kolben 17, 18
begrenzte, voneinander getrennte Druckräume 22, 23 aufweist.
Der erste Druckraum 22 des Tandemhauptzylinders 2 steht
mittels einer absperrbaren hydraulischen Leitung 24 in
Verbindung mit einer hydraulischen Hilfsdruckquelle 7, an die
der Vorderachse zugeordnete hydraulische Reibungsbremsen 5, 6
angeschlossen sind. Die Räder der Vorderachse werden durch
einen elektrischen Antriebsmotor 10 angetrieben, der im
Generatorbetrieb ein Bremsmoment erzeugen kann. An den
zweiten Druckraum 23 über eine zweite hydraulische Leitung 25
angeschlossene hydraulische Reibungsbremsen 3, 4 sind dabei
den Rädern der nicht angetriebenen Fahrzeugachse,
gegebenenfalls der Hinterachse, zugeordnet. Die Verbindung
zwischen den hydraulischen Reibungsbremsen 5, 6 und der
Hilfsdruckquelle 7 erfolgt über elektrisch umschaltbare
Trennventile 11, 12, deren Aufgabe im nachfolgenden Text
näher erläutert wird. Die erfindungsgemäße Bremsanlage stellt
somit ein Verbundbremssystem dar, das ein rekuperatives und
reibungsbehaftetes Bremsen ermöglicht. Für diesen Zweck ist
der elektrische Antriebsmotor 10 an ein elektronisches
Steuergerät 9 angeschlossen, dem Steuersignale eines
elektronischen Reglers 8 zugeführt werden, der gemäß eines
Fahrerverzögerungswunsches die Zusammenwirkung der
hydraulischen Reibungsbremsen 5, 6 mit dem elektrischen
Antriebsmotor 10 in Abhängigkeit von Ausgangssignalen eines
vom Bremspedal 1 betätigbaren Bremslichtschalters 13 sowie
eines Kraftsensors 14 steuert, der die dem
Fahrerverzögerungswunsch entsprechende Betätigungskraft
erfaßt. In die hydraulische Leitung 24 ist ein elektrisch
umschaltbares hydraulisches Sperrventil 20 eingefügt, das ein
Absperren des ersten Druckraumes 22 bzw. eine Trennung der
Reibungsbremsen 5, 6 sowie der Hilfsdruckquelle 7 vom
Tandemhauptzylinder 2 ermöglicht.
Außerdem sind den einzelnen Rädern Radsensoren 40, 41, 42, 43
zugeordnet, deren der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende
Ausgangssignale dem elektronischen Regler 8 als
Eingangsgrößen zugeführt werden.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, ist dem ersten
Druckraum 22 des Tandemhauptzylinders 2 eine hydraulische
Kammer 15 vorgeschaltet, die im Gehäuse des
Tandemhauptzylinders 2 einerseits durch eine Trennwand 49 und
andererseits durch einen hydraulischen Sperrkolben 16
begrenzt ist, der in kraftübertragender Verbindung mit dem
Bremspedal 1 steht. Die hydraulische Kammer 15 ist über eine
Parallelschaltung von zwei Ventilen 47, 48 mit einem dem
Tandemhauptzylinder 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter
19 verbunden, wobei das erstgenannte Ventil 47 als
elektromagnetisch betätigbares hydraulisches 2/2-Wegeventil
(Absperrventil) und das zweite Ventil 48 als Rückschlagventil
ausgeführt sind. Außerdem dient die hydraulische Kammer 15
als Nachlauf raum für den ersten Druckraum 22 des
Tandemhauptzylinders 2, mit dem sie über einen im Kolben 17
ausgebildeten Kanal 50 verbindbar ist.
Die vorhin erwähnte Hilfsdruckquelle 7 besteht aus einem
hydraulischen Hilfszylinder 26, einer dem Hilfszylinder 26
wirkungsmäßig vorgeschalteten Antriebseinheit 27 sowie einem
mit der Antriebseinheit 27 über ein schematisch angedeutetes
Getriebe 34 gekoppelten Elektromotor 28, dem Ansteuersignale
des elektronischen Reglers 8 zugeführt werden. Die
Antriebseinheit 27 besteht im wesentlichen aus einem
Spindel-Mutter-Trieb 35, 36, dessen Spindel 35 vom Getriebe
34 angetrieben wird und die Mutter 36 mittels einer
Kraftübertragungshülse 37 mit einem Betätigungselement 38
verbunden ist. Die Kraftübertragungshülse 37 ist mit einer
ersten Druckfeder 51 in Eingriff bringbar, die in der
Betätigungsrichtung des Hilfszylinders 26 wirkt. Eine zweite
Druckfeder 52 spannt die Kraftübertragungshülse 37 entgegen
der Betätigungsrichtung vor. Das Betätigungselement 38 liegt
in der Lösestellung an einem Hilfskolben 29 an, der im
Hilfszylinder 26 einen Druckraum 30 begrenzt, an den die
vorhin erwähnte Leitung 24 bzw. die hydraulischen Radbremsen
5, 6 sowie ein Drucksensor 21 angeschlossen sind. Für eine
sichere Anlage des Hilfskolbens 29 am Betätigungselement 38
sorgt eine im Druckraum 30 angeordnete dritte Druckfeder 53.
An seinem dem Druckraum 30 abgewandten Ende begrenzt der
Hilfskolben 29 einen hydraulischen Ringraum 32, der
einerseits mit einem Nachlaufraum 46 des Druckraumes 30
verbindbar ist und andererseits über ein Rückschlagventil 33
mit einem weiteren Druckmittelbehälter 31 verbunden ist, mit
dem auch der Nachlaufraum 46 in Verbindung steht. Die
Verbindung zwischen Nachlaufraum 46 und Ringraum 32 erfolgt
vorzugsweise über einen im Hilfskolben 29 ausgebildeten Kanal
45, der durch ein Ventil 39 absperrbar ist. Im dargestellten
Beispiel ist das Ventil 39 durch einen am Hilfskolben 29
ausgebildeten Ventilsitz 44 gebildet, der mit dem als
Ventilschließkörper ausgebildeten Ende des
Betätigungselementes 38 zusammenwirkt. Es ist jedoch auch
denkbar, daß Ventil 39 als ein elektrisch ansteuerbares
Sperrventil auszubilden.
Bei der in Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen
Bremsanlage findet eine Hilfsdruckquelle 7 Verwendung, deren
Hilfszylinder 26 als Füllstufenzylinder mit druckgesteuerter
Füllstufe 54 ausgeführt ist. Die Füllstufe 54 ist dabei durch
einen Ringraum gebildet, der in einem Abschnitt größeren
Durchmessers einer Stufenbohrung 58 des Hilfszylinders 26
durch eine Stufe des als Stufenkolben ausgebildeten
Hilfskolbens 29 begrenzt ist. Der Hilfskolben 29 weist dabei
vorzugsweise eine zylindrische Bohrung 55 auf, die einerseits
über das vorhin erwähnte Ventil 39 mit dem absperrbaren
Ringraum 32 und andererseits mit dem Nachlaufraum 46 in
Verbindung steht. In der Bohrung 55 ist ein durch eine vierte
Druckfeder 59 vorgespannter Betätigungskolben 56 geführt, an
dem ein Ventilkörper 60 eines Zentralventils 57 unter
Vorspannung einer Ventilfeder 61 axial anliegt. Das
Zentralventil 57 ist in einer hydraulischen Verbindung
zwischen dem Druckraum 30 des Hauptzylinders 26 und dessen
Füllstufe 54 angeordnet und dient der Unterbrechung dieser
Verbindung in dem Augenblick, in dem der auf die Stirnfläche
des Betätigungskolbens 56 wirkende Füllstufendruck die Kraft
der Druckfeder 59 überwindet, so daß der Betätigungskolben 56
zurückfährt und die Ventilfeder 61 den Ventilschließkörper 60
des Zentralventils 57 gegen einen am Hilfskolben 29
ausgebildeten, näher nicht bezeichneten Dichtsitz drückt,
wodurch Druckraum 30 und Füllstufe 54 voneinander getrennt
werden.
Wird nun ein Bremsvorgang durch Niederdrücken des Bremspedals
1 eingeleitet, bei dem beispielsweise nur 30% der
Gesamtbremswirkung benötigt werden, die alleine durch den
elektrischen Antriebsmotor 10 aufgebracht werden können, so
wird der Betätigungszustand des Bremspedals 1 vom
Bremslichtschalter 13 erkannt und dem elektronischen Regler 8
mitgeteilt, dessen Steuersignale ein Umschalten des
Sperrventils 20 und dadurch ein Absperren des ersten
Druckraums 22 des Tandemhauptzylinders 2 bewirken. Durch den
Kraftsensor 14 erfolgt eine zweite Meldung des
Fahrerverzögerungswunsches an den Regler 8, der mit der darin
installierten Bremskraftverteilung das gewünschte Bremsmoment
an der Vorderachse errechnet. Das errechnete Bremsmoment wird
dem Steuergerät 9 zugeführt, das den elektrischen
Antriebsmotor 10 in den Bremsmodus umschaltet, in dem er in
der Lage ist, eine Abbremsung der angetriebenen Räder
durchzuführen. Eine Abbremsung der nicht angetriebenen Räder
erfolgt in konventioneller Art durch den Druckaufbau im
zweiten Druckraum 23 des Tandemhauptzylinders 2 bzw. in den
Reibungsbremsen 3, 4.
Zeigt der Kraftsensor 14 an, daß eine größere Bremswirkung
als vom Antriebsmotor 10 erbracht wird, vom Fahrer gewünscht
wird, so muß die fehlende Differenz zwischen dem gewünschten
und dem vom Antriebsmotor 10 aufgebrachten Bremsmoment (das
über das Steuergerät 9 dem elektronischen Regler 8
zurückgemeldet wird), über Einregelung des entsprechenden
hydraulischen Druckes an den Reibungsbremsen 5, 6 der
Vorderachse eingestellt werden.
Dies geschieht durch Einschalten des Elektromotors 28 der
Hilfsdruckquelle 7, das einen Druckaufbau im Druckraum 30 des
Hilfszylinders 26 zur Folge hat. Dabei wird das Sperrventil
20 wieder umgeschaltet, so daß die hydraulischen
Reibungsbremsen 5, 6 vom ersten Druckraum 22 des
Tandemhauptzylinders 2 getrennt sind. Der im Druckraum 30
eingesteuerte hydraulische Druck wird vom Drucksensor 21
erfaßt und dem elektronischen Regler 8 gemeldet, durch dessen
Steuersignale die Ansteuerung des Elektromotors 28 bzw. seine
Stromzufuhr beeinflußt wird. Die in den zu den
Reibungsbremsen 5, 6 führenden Leistungsabschnitten
eingefügten Trenn- bzw. Multiplexventile 11, 12 bleiben
offen.
Ein Druckabbau erfolgt durch Zurückfahren des Hilfskolbens
29, unter Umständen durch aktive Drehrichtungsumkehr des
Elektromotors 28. Durch die letztgenannte Maßnahme wird eine
Erhöhung der Dynamik des Bremsvorganges erreicht. Eine
Druckhaltephase wird erreicht, indem die Trenn- bzw.
Multiplexventile 11, 12 in ihre Sperrstellung umgeschaltet
werden.
Eine ABS-Regelung wird demnach dreikanalig (Vorderachse -
zweikanalig, Hinterachse - einkanalig) im
Multiplex-Regelmodus mit den Raddrehzahlsensoren 40, 41, 42,
43 durchgeführt, wobei die Bremsdruckmodulation an der
Hinterachse nach dem "select-low"-Prinzip erfolgt.
Droht an der angetriebenen Vorderachse ein Rad zu blockieren,
so wird vom elektronischen Regler 8 die
Bremsmomentanforderung an den elektrischen Antriebsmotor 10
zurückgenommen und die ABS-Regelung von den Reibungsbremsen
5, 6 übernommen. Zu diesem Zweck wird die hydraulische Kammer
15 durch Umschalten des Absperrventils 47 abgesperrt. Eine
radindividuelle Druckregelung wird durch Betätigung der
Trenn- bzw. Multiplexventile 11, 12 bzw. ein Zurückfahren des
Hilfskolbens 29 erreicht. Wird dagegen eine Blockierneigung
an der nicht angetriebenen Hinterachse festgestellt, so wird
das Sperrventil 20 geöffnet und die Trenn- bzw.
Multiplexventile 11, 12 werden in ihre Sperrstellung
geschaltet. Der in den hydraulischen Reibungsbremsen 3, 4
eingesteuerte Druck kann durch Zurückstellen des
Schwimmkolbens 18 über die nun offene Verbindung 24 und
Zurückstellen des Hilfskolbens 29 gesenkt werden.
Droht beim Antreiben des Fahrzeuges eines der angetriebenen
Räder durchzudrehen, so wird das Absperrventil 20
geschlossen, um unter gleichzeitigem Einschalten der
Hilfsdruckquelle 7 eine radindividuelle ASR-Regelung mittels
der Multiplexventile 11, 12 mit den hydraulisch betätigten
Reibungsbremsen 5, 6 durchzuführen. Droht auch das zweite Rad
durchzudrehen, wird eine entsprechende
Antriebsmomentreduzierung vom Steuergerät 9 angefordert.
Bei einem Ausfall der Elektronik/Elektrik gehen alle Ventile
in den stromlosen Zustand. Dabei werden beide der
angetriebenen Fahrzeugachse zugeordneten Reibungsbremsen 5, 6
über die stromlos offenen Ventile 11, 12, 20 mit dem
Tandemhauptzylinder 2 verbunden, so daß die gesetzlich
geforderten Bestimmungen bei Auswahl der Elektronik erfüllt
werden.
Bei einem hydraulischen Ausfall eines Bremskreises kann immer
mit dem zweiten Kreis die gesetzlich geforderte Bremswirkung
erreicht werden. Bei Ausfall des der Hinterachse zugeordneten
hydraulischen Kreises 25 ist durch Verwendung des
Kraftsensors 14 sichergestellt, daß über die angetriebene
Vorderachse die Bremswirkung "brake-by-wire" erreicht wird.
Bei einem hydraulischen Ausfall des der Vorderachse
zugeordneten Bremskreises 24 kann der Fahrer über den der
nicht angetriebenen Hinterachse zugeordneten Kreis 25 die
Bremswirkung erreichen.
Bezugszeichenliste
1 Bremspedal
2 Tandemhauptzylinder
3 Reibungsbremse
4 Reibungsbremse
5 Reibungsbremse
6 Reibungsbremse
7 Hilfsdruckquelle
8 Regler
9 Steuergerät
10 Antriebsmotors
11 Trennventil
12 Trennventil
13 Bremslichtschalter
14 Kraftsensor
15 Kammer
16 Sperrkolben
17 Kolben
18 Kolben
19 Druckmittelvorratsbehälter
20 Sperrventil
21 Drucksensor
22 Druckraum
23 Druckraum
24 Leitung
25 Leitung
26 Hilfszylinder
27 Antrieb
28 Elektromotor
29 Hilfskolben
30 Druckraum
31 Vorratsbehälter
32 Sperraum
33 Rückschlagventil
34 Getriebe
35 Spindel
36 Mutter
37 Kraftübertragungshülse
38 Betätigungselement
39 Absperrventil
40 Radsensor
41 Radsensor
42 Radsensor
43 Radsensor
44 Ventilsitz
45 Kanal
46 Nachlauf raum
47 Absperrventil
48 Rückschlagventil
49 Trennwand
50 Kanal
51 Druckfeder
52 Druckfeder
53 Druckfeder
54 Füllstufe
55 Bohrung
56 Betätigungskolben
57 Zentralventil
58 Stufenbohrung
59 Druckfeder
60 Ventilschließkörper
61 Ventilfeder
2 Tandemhauptzylinder
3 Reibungsbremse
4 Reibungsbremse
5 Reibungsbremse
6 Reibungsbremse
7 Hilfsdruckquelle
8 Regler
9 Steuergerät
10 Antriebsmotors
11 Trennventil
12 Trennventil
13 Bremslichtschalter
14 Kraftsensor
15 Kammer
16 Sperrkolben
17 Kolben
18 Kolben
19 Druckmittelvorratsbehälter
20 Sperrventil
21 Drucksensor
22 Druckraum
23 Druckraum
24 Leitung
25 Leitung
26 Hilfszylinder
27 Antrieb
28 Elektromotor
29 Hilfskolben
30 Druckraum
31 Vorratsbehälter
32 Sperraum
33 Rückschlagventil
34 Getriebe
35 Spindel
36 Mutter
37 Kraftübertragungshülse
38 Betätigungselement
39 Absperrventil
40 Radsensor
41 Radsensor
42 Radsensor
43 Radsensor
44 Ventilsitz
45 Kanal
46 Nachlauf raum
47 Absperrventil
48 Rückschlagventil
49 Trennwand
50 Kanal
51 Druckfeder
52 Druckfeder
53 Druckfeder
54 Füllstufe
55 Bohrung
56 Betätigungskolben
57 Zentralventil
58 Stufenbohrung
59 Druckfeder
60 Ventilschließkörper
61 Ventilfeder
Claims (19)
1. Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit
elektrischem Antrieb und einer angetriebenen und einer
nicht angetriebenen Achse, bestehend aus:
- a) einem mittels eines Bremspedals betätigbaren Druckgeber, an den sowohl auf die angetriebene als auch auf die nicht angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen angeschlossen sind;
- b) einer hydraulischen Hilfsdruckquelle, an die die auf die angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen über elektrische umschaltbare Trennventile angeschlossen sind und die durch einen elektrisch betätigbaren Hydraulikzylinder gebildet ist;
- c) einem elektro-regenerativen Bremssystem, das den elektrischen Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges zur Abbremsung und Energierückgewinnung nutzt;
sowie
- d) einem elektronischen Regler, der Informationen über den Betätigungszustand des Druckgebers, den durch die Betätigung hervorgerufenen Bremsdruck und die Fahrzeuggeschwindigkeit erhält und zur Steuerung sowohl des Antriebsmotors als auch der auf die angetriebene Achse wirkenden Reibungsbremsen auswertet, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Druckgeber (2) und den der angetriebenen Achse zugeordneten Reibungsbremsen (5, 6) eine absperrbare hydraulische Verbindung (24) vorgesehen ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verbindung (24)
mittels eines elektromagnetisch betätigbaren, stromlos
offenen (SO) 2/2-Wegeventils (20) absperrbar ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckgeber (2) als
ein zweikreisiger Hauptbremszylinder ausgeführt ist, an
dessen ersten Druckraum (22) die auf die angetriebene
Achse wirkenden Reibungsbremsen (5, 6) und an dessen
zweiten Druckraum (23) die auf die nicht angetriebene
Achse wirkenden Reibungsbremsen (3, 4) angeschlossen
sind.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckgeber (2) als
Tandemhauptbremszylinder ausgeführt ist.
5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß dem
Druckgeber (2) eine hydraulische Kammer (15)
vorgeschaltet ist, die mit einem drucklosen
Druckmittelvorratsbehälter (19) verbunden und durch
einen Sperrkolben (16) begrenzt ist, der einerseits mit
dem Bremspedal (1) und andererseits mit einem den ersten
Druckraum (22) begrenzenden Kolben (17) in
kraftübertragender Verbindung steht, wobei die
Verbindung zwischen Kammer (15) und
Druckmittelvorratsbehälter (19) mittels eines
Absperrventils (47) absperrbar ist.
6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Absperrventil (47)
als ein elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil
ausgebildet ist.
7. Bremsanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kammer (15) als
Nachlaufraum des ersten Druckraumes (22) dient und daß
dem Absperrventil (47) ein zur Kammer (15) hin öffnendes
Rückschlagventil (48) parallel geschaltet ist.
8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der
den ersten Druckraum (22) begrenzende Kolben (17) als
Tauchkolben ausgebildet und durch eine axiale
Verlängerung des Sperrkolbens (16) gebildet ist.
9. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß ein
die auf das Bremspedal (1) einwirkende Betätigungskraft
erfassender Kraftsensor (14) vorgesehen ist, dessen
Ausgangssignal als Führungsgröße für die Ansteuerung der
Hilfsdruckquelle (7) dem elektronischen Regler (8)
zugeführt wird.
10. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Hilfsdruckquelle (7) aus einem hydraulischen
Hilfszylinder (26) sowie einer elektromotorisch
betätigbaren Antriebseinheit (27) besteht.
11. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit
(27) durch einen Spindel-Mutter-Trieb (35, 36) gebildet
ist, dessen Mutter (36) mittels einer
Kraftübertragungshülse (37) mit einem Betätigungselement
(38) verbunden ist, das in kraftübertragender Verbindung
mit einem Hilfskolben (29) des Hilfszylinders (26) steht.
12. Bremsanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Hilfszylinder (26)
als Füllstufenzylinder mit druckgesteuerter Füllstufe
(54) ausgebildet ist.
13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Hilfskolben (29)
als Stufenkolben ausgebildet ist und eine zylindrische
Bohrung (55) aufweist, in der ein Betätigungskolben
(56) geführt ist, der ein Zentralventil (57) betätigt,
das in einer Verbindung zwischen dem Druckraum (30) des
Hilfszylinders (26) und der Füllstufe (54) angeordnet
ist.
14. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Hilfskolben (29) einen hydraulischen absperrbaren
Druckraum (32) begrenzt, der über eine Ventilanordnung
(39) mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter
(31) verbindbar ist.
15. Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckraum (32)
über ein zum Druckraum (32) hin öffnendes
Rückschlagventil (33) mit dem Druckmittelvorratsbehälter
(31) verbunden ist.
16. Bremsanlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung
(39) durch ein elektrisch ansteuerbares Absperrventil
gebildet ist.
17. Bremsanlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung
(39) durch einen am Hilfskolben (29) ausgebildeten
Dichtsitz (44) sowie das als Ventilschließkörper
ausgebildete Ende des Betätigungselementes (38) gebildet
ist, wobei die Verbindung zwischen Druckraum (32) und
Druckmittelvorratsbehälter (31) mittels eines im
Hilfskolben (29) ausgebildeten Kanals (45) über den
Nachlaufraum (46) des Druckraums (30) erfolgt.
18. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß ein
Drucksensor (21) vorgesehen ist, der den im Druckraum
(30) des Hilfszylinders (26) eingesteuerten Druck erfaßt
und dessen Ausgangssignal dem elektronischen Regler (8)
zugeführt wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934327206 DE4327206A1 (de) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
PCT/EP1994/002416 WO1995005299A1 (de) | 1993-08-13 | 1994-07-22 | Blockiergeschützte bremsanlage für kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934327206 DE4327206A1 (de) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4327206A1 true DE4327206A1 (de) | 1995-02-16 |
Family
ID=6495102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934327206 Ceased DE4327206A1 (de) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4327206A1 (de) |
WO (1) | WO1995005299A1 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996018531A1 (en) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
DE19502925A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betrieb eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems |
FR2782684A1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-03-03 | Bosch Syst Freinage | Dispositif de freinage a assistance et regulation combinees |
US6216808B1 (en) | 1997-07-30 | 2001-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake control system for an electrically operated vehicle |
EP1695883A1 (de) * | 2003-12-01 | 2006-08-30 | Nissan Motor Company, Limited | Bremsvorrichtung für fahrzeug |
EP1873029A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-02 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Bremsvorrichtung zur Verwendung für Fahrzeug |
DE102006050277A1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-04-30 | Ipgate Ag | Stufenkolben |
WO2010088920A1 (de) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | Ipgate Ag | Bremssystem ohne wegsimulator |
CN102424003A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-04-25 | 清华大学 | 电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法 |
CN103221286A (zh) * | 2010-11-17 | 2013-07-24 | 本田技研工业株式会社 | 电动制动执行器及车辆用制动系统 |
WO2014126085A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用液圧ブレーキ装置 |
DE102020202477A1 (de) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sicherheitssystem für einen elektrisch antreibbaren Kraftwagen, Verfahren zum Betreiben eines solchen Sicherheitssystems sowie Kraftwagen |
US11458943B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-10-04 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19513347B4 (de) * | 1995-04-08 | 2006-01-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanisch betätigbarer Druckmodulator |
JP3584725B2 (ja) * | 1998-03-23 | 2004-11-04 | 日産自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
EP1470979B1 (de) | 2003-04-24 | 2006-12-27 | Nissan Motor Company Limited | Fahrzeugbremsanlage |
JP5655938B2 (ja) | 2011-03-28 | 2015-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
DE102011082492A1 (de) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102017114556A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Ipgate Ag | Vorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem |
CN111216559B (zh) * | 2020-01-22 | 2021-03-26 | 湘潭大学 | 电动汽车多传感器协同制动能量回收系统与回收方法 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1788077A1 (de) * | 1968-09-28 | 1972-01-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem fuer Elektrofahrzeuge |
DE2545542A1 (de) * | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Lucas Industries Ltd | Magnetspulbetaetigtes druckregelventil |
DE2331458C2 (de) * | 1972-06-21 | 1982-12-30 | Westinghouse Brake And Signal Co. Ltd., London | Bremssteuervorrichtung |
GB2100816A (en) * | 1981-06-24 | 1983-01-06 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle servo brake systems |
EP0292648A2 (de) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | ALFRED TEVES GmbH | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung sowie Bremsdruckmodulator für eine solche Bremsanlage |
DE3518715C2 (de) * | 1985-05-24 | 1989-01-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De | |
DE3933635A1 (de) * | 1988-07-01 | 1991-04-11 | Teves Gmbh Alfred | Betaetigungseinheit fuer eine blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage |
DE4011329A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4039661A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage mit einer blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4112137A1 (de) * | 1991-04-13 | 1992-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
US5163744A (en) * | 1991-10-21 | 1992-11-17 | General Motors Corporation | Combined traction control and anti-lock braking system |
DE4124496A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb |
DE4124241A1 (de) * | 1991-07-22 | 1993-01-28 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4225080A1 (de) * | 1991-08-02 | 1993-02-04 | Brembo Spa | Bremsanlage fuer wagen mit elektroantrieb |
DE4227440A1 (de) * | 1991-08-20 | 1993-02-25 | Nissan Motor | Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE4138027A1 (de) * | 1991-11-19 | 1993-05-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59230856A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | Mazda Motor Corp | 電気自動車の制動装置 |
US4653815A (en) * | 1985-10-21 | 1987-03-31 | General Motors Corporation | Actuating mechanism in a vehicle wheel brake and anti-lock brake control system |
US4725105A (en) * | 1986-09-03 | 1988-02-16 | Allied Corporation | Simplified anti-lock braking system |
US4962969A (en) * | 1988-09-30 | 1990-10-16 | Ford Motor Company | Adaptive controller for regenerative and friction braking system |
US5236257A (en) * | 1990-03-20 | 1993-08-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake pressure generator having means for controlling pressure independent of operation of brake operating member |
JPH03279062A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 流体圧作動系の作動圧制御アクチュエータ |
JP3160722B2 (ja) * | 1991-12-05 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の制動装置 |
-
1993
- 1993-08-13 DE DE19934327206 patent/DE4327206A1/de not_active Ceased
-
1994
- 1994-07-22 WO PCT/EP1994/002416 patent/WO1995005299A1/de active Application Filing
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1788077A1 (de) * | 1968-09-28 | 1972-01-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem fuer Elektrofahrzeuge |
DE2331458C2 (de) * | 1972-06-21 | 1982-12-30 | Westinghouse Brake And Signal Co. Ltd., London | Bremssteuervorrichtung |
DE2545542A1 (de) * | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Lucas Industries Ltd | Magnetspulbetaetigtes druckregelventil |
GB2100816A (en) * | 1981-06-24 | 1983-01-06 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle servo brake systems |
DE3518715C2 (de) * | 1985-05-24 | 1989-01-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De | |
EP0292648A2 (de) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | ALFRED TEVES GmbH | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung sowie Bremsdruckmodulator für eine solche Bremsanlage |
DE3933635A1 (de) * | 1988-07-01 | 1991-04-11 | Teves Gmbh Alfred | Betaetigungseinheit fuer eine blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage |
DE4011329A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4039661A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage mit einer blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4112137A1 (de) * | 1991-04-13 | 1992-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4124241A1 (de) * | 1991-07-22 | 1993-01-28 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4124496A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb |
DE4225080A1 (de) * | 1991-08-02 | 1993-02-04 | Brembo Spa | Bremsanlage fuer wagen mit elektroantrieb |
DE4227440A1 (de) * | 1991-08-20 | 1993-02-25 | Nissan Motor | Kraftfahrzeugbremsanlage |
US5163744A (en) * | 1991-10-21 | 1992-11-17 | General Motors Corporation | Combined traction control and anti-lock braking system |
DE4138027A1 (de) * | 1991-11-19 | 1993-05-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6099087A (en) * | 1994-12-16 | 2000-08-08 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic braking systems for vehicles |
WO1996018531A1 (en) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
DE19502925A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betrieb eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems |
US6033035A (en) * | 1995-01-31 | 2000-03-07 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Method of operation of an electronically controllable brake actuation system |
DE19834222B4 (de) * | 1997-07-30 | 2009-04-09 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Bremsregelsystem für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug |
US6216808B1 (en) | 1997-07-30 | 2001-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake control system for an electrically operated vehicle |
FR2782684A1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-03-03 | Bosch Syst Freinage | Dispositif de freinage a assistance et regulation combinees |
WO2000012366A1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-03-09 | Bosch Systemes De Freinage | Dispositif de freinage a assistance et regulation combinees |
US8042883B2 (en) | 2003-12-01 | 2011-10-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Braking device for vehicle |
EP1695883A1 (de) * | 2003-12-01 | 2006-08-30 | Nissan Motor Company, Limited | Bremsvorrichtung für fahrzeug |
EP1695883A4 (de) * | 2003-12-01 | 2010-03-24 | Nissan Motor | Bremsvorrichtung für fahrzeug |
EP1873029A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-02 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Bremsvorrichtung zur Verwendung für Fahrzeug |
US7549710B2 (en) | 2006-06-27 | 2009-06-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle-use brake device |
DE102006050277A1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-04-30 | Ipgate Ag | Stufenkolben |
DE112009005536B8 (de) * | 2009-02-03 | 2017-07-06 | Ipgate Ag | Verfahren zur Steuerung einer elektromotorischen Bremskraftverstärkung, Bremssystem |
DE112009005536B3 (de) * | 2009-02-03 | 2017-05-11 | Ipgate Ag | Verfahren zur Steuerung einer elektromotorischen Bremskraftverstarkung, Bremssystem |
DE112009005541B3 (de) * | 2009-02-03 | 2017-08-17 | Ipgate Ag | Bremssystem ohne Wegsimulator |
DE112009004636B4 (de) * | 2009-02-03 | 2017-08-03 | Ipgate Ag | Bremssystem ohne Wegsimulator |
WO2010088920A1 (de) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | Ipgate Ag | Bremssystem ohne wegsimulator |
CN103221286A (zh) * | 2010-11-17 | 2013-07-24 | 本田技研工业株式会社 | 电动制动执行器及车辆用制动系统 |
US20130232965A1 (en) * | 2010-11-17 | 2013-09-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric brake actuator, and vehicle brake system |
US9522664B2 (en) * | 2010-11-17 | 2016-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric brake actuator, and vehicle brake system |
CN102424003A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-04-25 | 清华大学 | 电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法 |
WO2014126085A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用液圧ブレーキ装置 |
US9487202B2 (en) | 2013-02-12 | 2016-11-08 | Advics Co., Ltd. | Fluid-pressure brake device for vehicle |
CN105008193A (zh) * | 2013-02-12 | 2015-10-28 | 株式会社爱德克斯 | 车辆用液压制动装置 |
JP2014151812A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Advics Co Ltd | 車両用液圧ブレーキ装置 |
US11458943B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-10-04 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles |
DE102020202477A1 (de) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sicherheitssystem für einen elektrisch antreibbaren Kraftwagen, Verfahren zum Betreiben eines solchen Sicherheitssystems sowie Kraftwagen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1995005299A1 (de) | 1995-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0772539B1 (de) | Elektronisch regelbares blockiergeschütztes bremsbetätigungssystem | |
EP0754136B1 (de) | Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem | |
EP0758966B1 (de) | Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem | |
DE4327206A1 (de) | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb | |
EP3625095B1 (de) | Bremsanlage sowie verfahren zum betrieb einer bremsanlage | |
EP2303655B1 (de) | Bremsanlage für kraftfahrzeuge | |
EP0695251B1 (de) | Bremsanlage für kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb | |
EP3356191B1 (de) | Bremssystem und verfahren zum betreiben eines bremssystems | |
DE4335769C1 (de) | Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug | |
DE102009026973A1 (de) | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu ihrer Steuerung | |
EP2822822A2 (de) | Verfahren zur bestimmung einer druck-volumen-kennlinie einer radbremse | |
WO2018141719A1 (de) | Elektrische ausrüstung eines fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen brems- und lenkeinrichtung | |
DE4102496A1 (de) | Bremsdruck-steuereinrichtung | |
DE3542419A1 (de) | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz | |
DE10010735A1 (de) | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem und Verfahren zur elektronisch regelbaren Bremsbetätigung für Fahrzeuge | |
DE102014225962A1 (de) | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
WO2018234012A1 (de) | Elektrische ausrüstung eines fahrzeugs oder einer fahrzeugkombination aus einem zugfahrzeug und wenigstens einem anhängerfahrzeug | |
DE19503076A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE3338826C2 (de) | ||
DE112018006055T5 (de) | Elektrischer Verstärker und Bremssteuervorrichtung | |
EP0722397B1 (de) | Bremsanlage für kraftfahrzeuge | |
DE19500544A1 (de) | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem | |
DE3626751A1 (de) | Elektro-hydraulische bremsanlage | |
WO2021063577A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren fremdkraftbremsanlage, insbesondere für ein kraftfahrzeug und elektronisch schlupfregelbaren fremdkraftbremsanlage, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
DE10065234A1 (de) | Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |