DE4107978C2 - Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des VerfahrensInfo
- Publication number
- DE4107978C2 DE4107978C2 DE19914107978 DE4107978A DE4107978C2 DE 4107978 C2 DE4107978 C2 DE 4107978C2 DE 19914107978 DE19914107978 DE 19914107978 DE 4107978 A DE4107978 A DE 4107978A DE 4107978 C2 DE4107978 C2 DE 4107978C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- line
- valve
- pressure medium
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Beschleunigen des
Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und von einer
hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer
Antriebsschlupfregeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
nach der Gattung des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.
Aus der DE 39 06 530 A1 ist eine gattungsbildende Bremsanlage
bekannt, bei der ausgangsseitig an die Pumpe ein
Druckmittelspeicher angeschlossen ist. Der mittels eines
Absperrventils und eines Druckbegrenzungsventils abgesicherte
Druckmittelspeicher wird während des bremsfreien Betriebs des
Fahrzeugs mit Druckmittel geladen. Bei einsetzendem
Antriebsschlupfregelbetrieb wird gleichzeitig mit dem
Einschalten der Pumpe auch das Druckmittel aus dem
Druckmittelspeicher in die Bremsleitung abgegeben. Hierdurch
wird ein beschleunigtes Abbremsen eines oder beider
angetriebener Räder des Fahrzeugs erzielt. Nicht von den
betroffenen Radbremsen abgenommenes Druckmittel wird über ein
Druckbegrenzungsventil, mit dem ein hauptbremszylinderseitig in
der Bremsleitung angeordnetes Absperrventil umgangen ist, durch
den Hauptbremszylinder in dessen Vorratsbehälter abgesteuert,
aus dem es die Pumpe erneut ansaugt.
Die bekannte Bremsanlage ist in sofern nachteilig, als der
Druckmittelspeicher und die zugeordneten Ventile die Bremsanlage
verkomplizieren und verteuern, Einbauraum beanspruchen und die
Störanfälligkeit erhöhen.
Es ist außerdem eine hydraulische Bremsanlage mit einer
Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen
worden (DE 40 11 329 A1), bei der eine an die Bremsleitung
angeschlossene, Hochdruck erzeugende Pumpe von einer
Niederdruckpumpe im Antriebsschlupfregelbetrieb mit Druckmittel
aus einem Vorratsbehälter gespeist wird. Auch hierdurch kann der
Aufbau von Bremsdruck beschleunigt werden, insbesondere wenn bei
tiefen Temperaturen die Viskosität des Druckmittels hoch ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ansprechzeit der
Bremsanlage im Antriebsschlupfregelbetrieb insbesondere bei
tiefen Temperaturen zu beschleunigen, ohne jedoch wesentlich in
den Aufbau der Bremsanlage einzugreifen.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden
Verfahrensschritten nach Anspruch 1 hat demgegenüber den
Vorteil, daß auf
einfache Weise der Ursache des verzögerten Bremseneingriffs ent
gegengewirkt, nämlich bei tiefen Temperaturen die Viskosität des
Druckmittels angehoben wird. Abgesehen von einem etwas erhöhten
Steuerungsaufwand ist der konstruktive Aufwand für eine gemäß
Anspruch 2 gekennzeichnete hydraulische Bremsanlage zur Durchführung
des Verfahrens sehr gering.
Ein erfindungsgemäßes Verfahrensbeispiel ist anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Schaltschemas für eine hydraulische Brems
anlage mit Antriebsschlupfregelung für Kraftfahrzeuge in der nach
folgenden Beschreibung näher erläutert.
Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Bremsanlage 1 ist zur
Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen,
bestimmt.
Die Bremsanlage 1 hat einen pedalbetätigbaren, zweikreisigen Haupt
bremszylinder 2 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 3. Ein erster
Bremskreis I der Bremsanlage 1 ist mit Radbremsen 4, 5 nicht ange
triebener Fahrzeugräder, z. B. der Vorderachse des Fahrzeugs,
verbunden. An einen zweiten Bremskreis II sind die Radbremsen 6, 7
angetriebener Fahrzeugräder, z. B. der Hinterachse des Fahrzeugs,
angeschlossen. Der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung
stehende Bremskreis II ist nachfolgend näher erläutert:
Der Bremskreis II hat eine vom Hauptbremszylinder 2 ausgehende
Bremsleitung 10, welche in zwei, zu den Radbremsen 6 bzw. 7 führende
Bremsleitungen 11 und 12 verzweigt ist. In der Bremsleitung 10 ist
hauptbremszylinderseitig ein Absperrventil 13 mit einer federbetä
tigten Durchlaßstellung und einer elektromagnetisch schaltbaren
Sperrstellung angeordnet. Radbremsseitig sind Drucksteuerventil
anordnungen 14, 15 für die Bremsdruckmodulation vorgesehen. Jede
Ventilanordnung 14, 15 besitzt ein in der entsprechenden Brems
leitung 11, 12 angeordnetes, den Zufluß von Druckmittel zur Rad
bremse 6, 7 steuerndes Einlaßventil 16 mit einer federbetätigten
Durchlaßstellung und einer elektromagnetisch schaltbaren Sperr
stellung. Zwischen dem Einlaßventil 16 und der Radbremse 6, 7 geht
von der jeweiligen Bremsleitung 11, 12 je eine Rückführleitung 17,
18 aus. In den Rückführleitungen 17, 18 ist je ein Auslaßventil 19
der Drucksteuerventilanordnungen 14, 15 angeordnet. Das Auslaßventil
19 hat eine federbetätigte Sperrstellung und eine elektromagnetisch
schaltbare Durchlaßstellung. Die Rückführleitungen 17 und 18 sind in
einer Rückführleitung 20 vereinigt, an welche eine Speicherkammer 21
angeschlossen ist.
Der Bremskreis II ist außerdem mit einer durch einen elektrischen
Antriebsmotor 24 antreibbaren, Hochdruck erzeugenden Pumpe 25 aus
gestattet. Die selbstansaugend ausgebildete Pumpe ist mit einer
Ansaugleitung 26 mit der Bremsleitung 10 verbunden, und zwar
zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und dem Absperrventil 13. In der
Ansaugleitung 26 befindet sich ein Ladeventil 27 mit einer feder
betätigten Sperrstellung und einer elektromagnetisch schaltbaren
Durchlaßstellung. An die Ansaugleitung 26 ist pumpenseitig ein
Temperaturaufnehmer 28 angeschlossen. Mit diesem ist die Temperatur
des in der Ansaugleitung 26 befindlichen bzw. diese durchströmenden
Druckmittels erfaßbar und in ein elektrisches Signal wandelbar. Die
Rückführleitung 20 ist zwischen dem Temperaturaufnehmer 28 und der
Pumpe 25 an die Ansaugleitung 26 angeschlossen. Ausgangsseitig ist
die Pumpe 25 durch eine Förderleitung 29 mit der Bremsleitung 10
zwischen dem Absperrventil 13 und den Drucksteuerventilanordnungen
14, 15 verbunden. In der Förderleitung 29 sind eine Dämpferkammer 30
sowie eine Drossel 31 angeordnet.
Zwischen dem Anschluß der Förderleitung 29 und dem Absperrventil 13
geht von der Bremsleitung 10 eine Abströmleitung 33 aus, welche
entweder unmittelbar in die Ansaugleitung 26 mündet oder mittelbar
mit dieser verbunden ist. Im erstgenannten Fall ist die Abström
leitung 33 nahe dem Ladeventil 27 an die Ansaugleitung 26 ange
schlossen. Im letztgenannten Fall kann, wie mit gestrichelten Linien
angedeutet, die Abströmleitung 33' nahe dem Hauptbremszylinder 2 an
die Bremsleitung 10 angeschlossen sein. In der Abströmleitung 33
bzw. 33' befindet sich ein Druckbegrenzungsventil 34 mit einem
Ansprechdruck von beispielsweise 100 bar.
Die Bremsanlage 1 ist mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupf
regeleinrichtung 40 ausgestattet. Diese besitzt ein Steuergerät 41,
mit dem Signale von das Drehverhalten der Fahrzeugräder erfassenden
Drehzahlsensoren 42 sowie des Temperaturaufnehmers 28 auswertbar und
in Schaltsignale für den Antriebsmotor 24 der Pumpe 25 sowie der
diversen elektromagnetisch betätigbaren Ventile der Bremsanlage 1
umsetzbar sind. Die Einrichtung 40 wird aktiviert, wenn beim Bremsen
bei wenigstens einem Fahrzeugrad Blockiergefahr besteht oder beim
Anfahren und Beschleunigen wenigstens eines der Antriebsräder
unzulässig großem Schlupf unterworfen ist.
Beim Auftreten von Antriebsschlupf schaltet das Steuergerät 41 das
Absperrventil 13 in die Sperrstellung, das Ladeventil 27 in die
Durchlaßstellung und den Antriebsmotor 24 der Pumpe 25 ein. Die
Pumpe 25 saugt Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 3 durch den
Hauptbremszylinder 2, die Bremsleitung 10 und die Ansaugleitung 26
an und speist dieses Druckmittel durch die Förderleitung 29 in die
Bremsleitung 10 ein. Durch entsprechende Ansteuerung der Einlaß
ventile 16 und der Auslaßventile 19 der Drucksteuerventilanordnungen
14, 15 wird der Bremsdruck im schlupfenden Antriebsrad moduliert.
Bei Druckmitteltemperaturen unter dem Gefrierpunkt setzt wegen der
erhöhten Viskosität des Druckmittels die Wirkung der Antriebs
schlupfregeleinrichtung verzögert ein. Um dem vorzubeugen, wird bei
tiefen Temperaturen folgendes Verfahren zum Beschleunigen des
Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb angewandt:
Mit dem Temperaturaufnehmer 28 wird die Temperatur des Druckmittels
in der Ansaugleitung 26 gemessen. Unterhalb einer vorgegebenen
Temperaturschwelle von beispielsweise -5°C schaltet das Steuergerät
41 das Absperrventil 13 sowie die Einlaßventile 16 der Drucksteuer
ventilanordnungen 14, 15 im Bremskreis II in die Sperrstellung und
das Ladeventil 27 in die Durchlaßstellung. Außerdem wird der
Antriebsmotor 24 der Pumpe 25 eingeschaltet. Die Auslaßventile 19
der Drucksteuerventilanordnungen 14, 15 verbleiben in ihrer Sperr
stellung. Die Bremsleitung 10 ist somit sowohl gegen den Hauptbrems
zylinder 2 als auch gegen die Radbremse 6, 7 abgesperrt.
Die Pumpe 25 saugt nun Druckmittel aus der Ansaugleitung 26 an und
fördert dieses durch die Förderleitung 29 in die Bremsleitung 10.
Dort verdrängtes Druckmittel strömt durch die Abströmleitung 33 zur
Ansaugleitung 26 ab. Es befindet sich also nur Druckmittel innerhalb
des von der Ansaugleitung 26, der Förderleitung 28, der Bremsleitung
10 und der Abströmleitung 33 gebildeten, geschlossenen Leitungs
kreises in Umlauf. Dabei tritt aufgrund der vom Druckmittel beim
Überwinden des Druckbegrenzungsventils 34 verrichteten Reibungs
arbeit eine Wärmeentwicklung auf, welche zu einer Temperaturerhöhung
des im Umlauf befindlichen Druckmittels führt. Bei Erreichen einer
vorgegebenen, höheren Temperaturschwelle von z. B. 0°C wird die
Pumpe 25 aufgrund des Signals des Temperaturaufnehmers 28 vom
Steuergerät 41 abgeschaltet und die Absperrung der Bremsleitung 10
zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und den Radbremsen 6, 7 aufge
hoben. Damit steht für einen gegebenenfalls erforderlichen Antriebs
schlupfregelbetrieb Druckmittel niedriger Viskosität auch bei
tiefen Außentemperaturen zur Verfügung. Dabei kann die Erwärmung des
Druckmittels intermittierend vorgenommen werden.
Wenn bei Fahrtantritt das Steuergerät 41 die beschriebenen Maßnahmen
zur Erwärmung des Druckmittels auslöst, kann der Fahrer des Fahr
zeugs durch eine Anzeigeleuchte darauf aufmerksam gemacht werden,
daß der schnelle Bremseneingriff für Antriebsschlupfregelbetrieb
noch nicht voll wirksam ist. Dennoch kann beim Auftreten von
unzulässig großem Antriebsschlupf der Antriebsschlupfregelbetrieb
eingeleitet werden, indem das Steuergerät 41 die Erwärmung des
Druckmittels abbricht und den vorstehend beschriebenen Regelbetrieb
aktiviert.
Falls bei einem Fahrzeug die sich in der Ansaugleitung 26 bis zum
Anschluß der Abströmleitung 33 befindliche Menge erwärmten Druck
mittels nicht ausreicht, um Bremsdruck in den Radbremsen 6, 7 der
beiden, gleichzeitig Antriebsschlupf unterworfenen Fahrzeugräder
aufzubauen, kann die gestrichelte Variante der längeren Abström
leitung 33' angewandt werden. Beim Antriebsschlupfregelbetrieb steht
dann ein größeres Volumen erwärmten Druckmittels vom Anschluß der
Abströmleitung 33' an die Bremsleitung 10 bis zur Pumpe 25 zur Ver
fügung.
Claims (2)
1. Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im
Antriebsschlupfregelbetrieb bei einer hydraulischen Bremsanlage
(1) für Kraftfahrzeuge mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung
(40), bei der mit einer Pumpe (25) Druckmittel durch eine
Ansaugleitung (26) ansaugbar und in eine zu wenigstens einer
Radbremse (6) führende, ein sperrbares Einlaßventil (16)
aufweisende Bremsleitung (10, 11) einspeisbar ist, wobei die
Bremsleitung (10, 11) gegen einen Hauptbremszylinder (2)
absperrbar und Druckmittel von der Bremsleitung (10, 11) durch
ein Druckbegrenzungsventil (34) in die Ansaugleitung (26)
absteuerbar ist,
gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
- 1. die Temperatur des Druckmittels in der Ansaugleitung (26) wird gemessen,
- 2. unterhalb einer Temperaturschwelle wird die Bremsleitung (10, 11) sowohl gegen den Hauptbremszylinder (2) als auch gegen die Radbremse (6) abgesperrt und die Pumpe (25) eingeschaltet,
- 3. bei Erreichen einer vorgegebenen, höheren Temperaturschwelle wird die Pumpe (25) abgeschaltet und die Absperrung der Bremsleitung (10, 11) aufgehoben.
2. Hydraulische Bremsanlage (1) für Kraftfahrzeuge mit einer
Antriebsschlupfregeleinrichtung (40) zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 1,
- 1. mit einer Bremsleitung (10, 11) zwischen einem Hauptbremszylinder (2) und wenigstens einer Radbremse (6),
- 2. mit einem hauptbremszylinderseitig in der Bremsleitung (10, 11) angeordneten Absperrventil (13),
- 3. mit einem radbremsseitig in der Bremsleitung (10, 11) angeordneten, den Zufluß von Druckmittel zur Radbremse (6) steuernden Einlaßventil (16),
- 4. mit einer Druckmittel durch eine Ansaugleitung (26) ansaugenden und in die Bremsleitung (10, 11) zwischen dem Absperrventil (13) und dem Einlaßventil (16) einspeisenden Pumpe (25),
- 5. mit einer von der Bremsleitung (10, 11) zwischen dem Absperrventil (13) und dem Einlaßventil (16) ausgehenden, wenigstens mittelbar mit der Ansaugleitung (26) verbundenen Abströmleitung (33) mit einem Druckbegrenzungsventil (34),
- 6. sowie mit einem Steuergerät (41) zum Schalten der Ventile (13, 16, 27) und eines Antriebsmotors (24) der Pumpe (25),
- 7. dadurch gekennzeichnet,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914107978 DE4107978C2 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914107978 DE4107978C2 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4107978A1 DE4107978A1 (de) | 1992-09-17 |
DE4107978C2 true DE4107978C2 (de) | 1999-08-26 |
Family
ID=6427097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914107978 Expired - Fee Related DE4107978C2 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4107978C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027147A1 (de) * | 2000-05-31 | 2001-12-06 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Druckaufbau an einer Radbremse eines Kraftfahrzeuges |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4128386C2 (de) * | 1991-08-27 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung |
DE4135062A1 (de) * | 1991-10-24 | 1993-04-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum beschleunigen des bremseneingriffs im antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens |
JPH0858553A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-05 | Nippondenso Co Ltd | 車両用ブレーキ圧力制御装置 |
JP3612745B2 (ja) * | 1994-09-20 | 2005-01-19 | 株式会社デンソー | 車両用運動特性制御装置 |
DE19513128A1 (de) * | 1995-04-07 | 1996-10-10 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur temperaturabhängigen Einschaltung einer Druckmittel-Zusatzquelle in schlupfgeregelten Kraftfahrzeug-Bremsanlagen |
DE19525800C2 (de) * | 1995-07-15 | 2000-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
DE19537439B4 (de) * | 1995-10-07 | 2004-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19537437B4 (de) * | 1995-10-07 | 2004-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19547111B4 (de) * | 1995-12-16 | 2006-07-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19604126A1 (de) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19642192A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Bremsensystem zur Verbesserung des Regelverhaltens bei tiefen Außentemperaturen |
DE19725241B4 (de) * | 1997-06-14 | 2006-06-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
EP1019275A1 (de) * | 1997-10-01 | 2000-07-19 | Continental Teves AG & Co. oHG | Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage |
DE19830767A1 (de) * | 1998-07-09 | 2000-01-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Antiblockier- und/oder Fahrstabilitätsregelfunktion |
DE19902033A1 (de) * | 1998-09-16 | 2000-03-23 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Drucksteuergerät |
DE19859281A1 (de) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Kompensation der Temperaturabhängigkeit eines Spulenwiderstandes einer Ventilspule |
FR2942439A1 (fr) * | 2009-02-26 | 2010-08-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de commande et circuit de freinage associe permettant la mise en circulation d'un fluide dans au moins une des branches dudit circuit de freinage |
DE102009018789B4 (de) * | 2009-04-24 | 2024-07-25 | Zf Active Safety Gmbh | Vorrichtung zur adaptiv gedämpften Druckerzeugung in einem Fahrzeugbremssystem |
DE102014200852A1 (de) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3906530A1 (de) * | 1988-02-05 | 1990-09-06 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte, druckmittelbetaetigte bremsanlage mit antriebsschlupfregelung |
DE4011329A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
-
1991
- 1991-03-13 DE DE19914107978 patent/DE4107978C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3906530A1 (de) * | 1988-02-05 | 1990-09-06 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte, druckmittelbetaetigte bremsanlage mit antriebsschlupfregelung |
DE4011329A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027147A1 (de) * | 2000-05-31 | 2001-12-06 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Druckaufbau an einer Radbremse eines Kraftfahrzeuges |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4107978A1 (de) | 1992-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4107978C2 (de) | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens | |
DE4035527C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage | |
EP0538600B1 (de) | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens | |
DE4106336A1 (de) | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4034113A1 (de) | Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4213740A1 (de) | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0605463A1 (de) | Hydraulische bremsanlage, insbesondere für kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre. | |
DE19806994B4 (de) | Traktionsregelsystem für ein vierradgetriebenes Fahrzeug | |
DE4010410A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE19639560A1 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
EP0863824B1 (de) | Hydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge | |
DE2824482A1 (de) | Hydraulische mehrkreisbremsanlage | |
DE4011329A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE4119662A1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4017873A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE102010042534A1 (de) | Schlupfgeregelte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
EP0591242B1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
DE19525800C2 (de) | Antriebsschlupfregelsystem | |
EP0450172A1 (de) | Hydraulische Zweikreisbremsanlage | |
DE102013217855A1 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE102006023305A1 (de) | Kraftradbremsanlage | |
DE3731636C1 (en) | Vehicle brake system with device for limiting wheel slip | |
WO1993000239A1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
WO1999051477A1 (de) | Blockiergeschützte kraftfahrzeug-bremsanlage | |
DE19700806B4 (de) | Hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |