DE4029407A1 - Hydraulische zweikreisbremsanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen
Zweikreisbremsanlage mit Blockierschutzsystem und
Antriebsschlupfregelung für Kraftfahrzeuge, insbesondere
Personenkraftwagen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1
definierten Gattung.
Bei einer bekannten Zweikreisbremsanlage dieser Art
(DE 38 16 073 A1) sind die Auslaßkanäle des
Vierkanal-Hydroaggregats für die Radbremszylinder der
Antriebsräder dem einen Bremskreis und die Auslaßkanäle für
die Radbremszylinder der nicht angetriebenen Räder dem
anderen Bremskreis zugeordnet. Die jeweiligen als 3/3-
Wegemagnetventile ausgebildeten Steuerventile zur
Aussteuerung eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den
Auslaßkanälen sind paarweise pro Bremskreis über je eine
Verbindungsleitung an den zugeordneten Bremskreisausgängen
des Hauptbremszylinders angeschlossen, an welcher auch der
Ausgang des in dem jeweiligen Bremskreis wirkenden
Pumpenelement der Rückförderpumpe angeschlossen ist. Das
Umschaltventil des Zusatzhydroaggregats ist in der
Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem
Bremskreis der Antriebsräder angeordnet. Bei
Antriebsschlupfregelung wird das Umschaltventil
umgeschaltet, das nunmehr die Verbindung des Bremskreises
zum Bremskreisausgang auftrennt und den Bremskreis über ein
druckgesteuertes Ventil an den Ausgang des
Bremsflüssigkeitsbehälters legt. Die Mittel zum Anschließen
des einen Pumpenelements der Rückförderpumpe an den
Bremsflüssigkeitsbehälter werden von einem im Zusatzaggregat
angeordneten hydraulisch steuerbaren 2/2-Wegeventil und
einem als Vorladepumpe wirkenden dritten Pumpenelement der
Rückförderpumpe gebildet, die hintereinander zwischen dem
Bremsflüssigkeitsbehälter und dem Eingang des Pumpenelements
angeordnet sind. Der Steuereingang des Wegeventils ist an
einem Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders
angeschlossen. Bei Steuerdruck am Steuereingang wird das
Wegeventil in seine Sperrstellung umgeschaltet. Die als
Niederdruckpumpe ausgebildete Vorladepumpe speist nunmehr
das als Hochdruckpumpe ausgebildete Pumpenelement der
Rückförderpumpe, das einen Bremshochdruck erzeugt, der am
Eingang der Steuerventile ansteht. Dieser Bremsdruck wird
über die Steuerventile in die Radbremszylinder der
Antriebsräder eingesteuert, und diese werden dadurch
abgebremst. Dreht nur ein Antriebsrad durch, so wird das
Steuerventil, das dem Auslaßkanal für den Radbremszylinder
des nichtschlüpfenden Antriebsrades zugeordnet ist, in seine
Mittelstellung überführt, so daß kein Bremsdruck in dem
Radbremszylinder des nichtschlüpfenden Antriebsrades
aufgebaut werden kann.
Die bekannte Zweikreisbremsanlage ist ausschließlich für
sog. heck- oder hinterradgetriebene Fahrzeuge konzipiert,
die eine sog. "vorne-hinten"- oder "schwarz-weiß"-
Bremskreisaufteilung aufweisen.
Die erfindungsgemäße Zweikreisbremsanlage mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil,
daß sie für front- oder vorderradgetriebene Fahrzeuge
eingesetzt werden kann und ohne Änderung auch für heck- oder
hinterradgetriebene Fahrzeuge verwendbar ist. Gegenüber der
bekannten, nur für heckgetriebene Fahrzeuge geeignete
Zweikreisbremsanlage besteht der konstruktive Mehraufwand
lediglich in einem zusätzlichen elektromagnetischen
Umschaltventil im Zusatzhydroaggregat, das identisch mit dem
bereits vorhandenen Umschaltventil ist, und aus wenigen
zusätzlichen Leitungsverbindungen zwischen dem
Hauptbremszylinder bzw. dem Zusatzhydroaggregat und dem
Vierkanal-Hydroaggregat. Die elektromagnetischen
Umschaltventile garantieren schnelles Ansprechen und haben
einen nur geringen Verschleiß, da sie keine bewegten
elastischen Dichtungen besitzen.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Anspruch 1 angegebenen Zweikreisbremsanlage möglich.
Die Mittel zum Anschließen des einen Pumpenelements an den
Bremsflüssigkeitsbehälter können durch eine bei
Antriebsschlupfregelung aktivierte Vorförderpumpe, die
eingangsseitig mit dem Bremflüssigkeitsbehälter und
ausgangsseitig über ein Rückschlagventil mit dem Eingang des
Pumpenelements verbunden ist, oder durch ein hydraulisch
gesteuertes Zweiwegeventil gebildet werden, dessen
hydraulischer Steuereingang mit einem Bremskreisausgang
des Hauptbremszylinders verbunden ist und das so ausgebildet
ist, daß es in seiner ungesteuerten Grundstellung den
Eingang des selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelements mit
dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet und in seiner
umgesteuerten Arbeitsstellung diese Verbindung auftrennt. Im
letzten Fall ist es zweckmäßig in der Zuflußleitung von den
dem selbstansaugenden Pumpenelement zugeordneten
Auslaßkanälen des Hydroaggregats zu dem Eingang des
Pumpenelements ein Rückschlagventil mit zum Eingang des
Pumpenelements hin gerichteter Durchflußrichtung anzuordnen.
Dieses Rückschlagventil vermeidet einen Unterdruck in den an
dem saugenden Pumpenelement angeschlossenen
Radbremszylindern.
Bei nicht ausreichender Förderleistung des Pumpenelements
oder bei sehr langen Leitungen zwischen dem Hydroaggregat
und dem Bremsflüssigkeitsbehälter kann gemäß einer weiteren
Ausführungsform der Erfindung noch eine Vorladepumpe mit
Druckbegrenzungsventil in Reihe mit dem Zweiwegeventil
angeordnet werden oder ein zusätzlicher Speicher, ggf. mit
Lade- und Druckbegrenzungsventil, an die Verbindung zwischen
dem druckgesteuerten Ventil und den Umschaltventilen
angeschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das
druckgesteuerte Ventil als Druckbegrenzungsventil
ausgebildet, und in einem Bypaß zum Druckbegrenzungsventil
ist ein Freischaltventil eingeschaltet, daß den Bypaß bei
ASR-Betrieb sperrt und bei Bremspedalbetätigung öffnet.
Dadurch kann einerseits das Druckbegrenzungsventil auf
maximalen Druck im ASR-Betrieb eingestellt werden und
andererseits kann bei ASR-Regelende und bei Bremsung während
ASR-Betrieb die Bremsflüssigkeit schnell aus den
Radbremszylindern und aus den im Rückförderkreis der
Pumpenelemente vorhandenen Speicherkammern in den
Bremsflüssigkeitsbehälter entleert werden. Dies vermeidet
eine Kennlinienverschiebung des Bremspedals und eine
zusätzliche Belastungs der Zentralventile im
Hauptbremszylinder. Da das Freischaltventil bei Bremsbetrieb
in Durchlaßstellung steht, werden die Umschaltventile auf
Leckage überwacht. Bei Leckage tritt ein Durchwandern des
Bremspedals auf. Das Freischaltventil kann elektromagnetisch
oder hydraulisch gesteuert sein. Im letzten Fall ist der
hydraulische Steuereingang des Freischaltventils an einem
Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders angeschlossen, so
daß es bei Bremspedalbetätigung immer in seine
Durchlaßstellung umgeschaltet wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das
Freischaltventil durch eine Drossel ersetzt werden. Dann
fließt bei ASR-Betrieb ein Teil des Förderstroms über die
Drossel ab.
Die gleiche Wirkungsweise hinsichtlich Schnellentspannung
beim Einbremsen während des ASR-Betriebs kann gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch realisiert
werden, daß die Mittel zum Anschließen des einen
Pumpenelements der Rückförderpumpe an den
Bremsflüssigkeitsbehälter durch ein hydraulisch gesteuertes
3/2-Wegeventil mit Federrückstellung gebildet ist, dessen
hydraulischer Steuereingang mit dem einen Bremskreisausgang
des Hauptbremszylinders verbunden ist. Das durch das
3/2-Wegeventil mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindbare
Pumpenelement ist selbstsaugend ausgebildet. Die Anordnung
des 3/2-Wegeventils ist so getroffen, daß es in seiner
ungesteuerten Grundstellung das selbstansaugende
Pumpenelement mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet
und in seiner umgesteuerten Arbeitsstellung diese Verbindung
auftrennt und zugleich das druckgesteuerte Ventil zwischen
den Umschaltventilen und dem Bremsflüssigkeitsbehälter
überbrückt. In der Zuflußleitung von dem dem
selbstansaugenden Pumpenelement zugeordneten Auslaßkanälen
des Hydroaggregats zu dem Eingang des Pumpenelements ist ein
Rückschlagventil mit zum Eingang des Pumpenelements hin
gerichteter Durchflußrichtung angeordnet, was einen
Unterdruck in den an dem saugenden Pumpenelement
angeschlossenen Radbremszylindern verhindert. Beim
Einbremsen während des ASR-Betriebs bleiben die beiden
Umschaltventile noch einige Millisekunden aktiviert, während
durch den im Hauptbremszylinder aufgebauten Bremsdruck das
3/2-Wegeventil umgeschaltet wird. Durch die dadurch
erfolgende Überbrückung des druckgesteuerten Ventils wird
das in den Radbremszylindern vorgespannte
Bremsflüssigkeitsvolumen sofort in Richtung
Bremsflüssigkeitsbehälter entlastet. Gegenüber der
vorhergehend beschriebenen Ausführungsform mit
Freischaltventil im Bypaß zum druckgesteuerten Ventil wird
eine konstruktive Vereinfachung durch Einsparung des
besagten Freischaltventils erzielt.
Wird gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung an
der Verbindung zwischen dem druckgesteuerten Ventil und den
Umschaltventilen ein Druckschalter mit vorgebbarer
Druckansprechschwelle angeschlossen, dessen elektrischer
Schließkontakt in einer Warnvorrichtung liegt, so kann in
einfacher Weise die Dichtheit der Umschaltventile laufend
überwacht werden. Dies ist insofern von Bedeutung, als bei
Undichtigkeit beider Umschaltventile die Bremskreistrennung
aufgehoben wird. Ist mindestens ein Umschaltventil undicht,
so spricht bei jedem Bremsvorgang der Druckschalter an und
schaltet die Warnvorrichtung ein. Die Zeit, die zwischen dem
Betätigen des Bremspedals und der Signalgabe durch die
Warnvorrichtung verstreicht, ist ein Maß für den Grad der
Undichtigkeit des oder der Umschaltventile.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 jeweils ein Blockschaltbild einer
Zweikreisbremsanlage mit diagonaler
Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem und
Antriebsschlupfregelung für einen
Personenkraftwagen gemäß zweier
Ausführungsbeispiele,
Fig. 3 bis 5 jeweils eine Zusatzbaugruppe zur Modifizierung
der Zweikreisbremsanlage in Fig. 2.
Fig. 6 ein Blockschaltbild eines modifizierten
Zusatzhydroaggregats in der Zweikreisbrems
anlage gemäß Fig. 2.
Die in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellte hydraulische
Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung,
Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung
(ASR), auch Vortriebsregelung genannt, ist beispielhaft für
einen vorderradgetriebenen Personenkraftwagen dargestellt.
Die Räder des Kraftfahrzeugs sind mit VL (vorne links), HR
(hinten rechts), HL (hinten links) und VR (vorne rechts)
bezeichnet. Die diesen Rädern zugeordneten Radbremszylinder
sind mit 10 bezeichnet. Die Radbremszylinder 10 der Räder VL
und HR einerseits und die Radbremszylinder 10 der Räder HL
und VR andererseits gehören jeweils einem separaten
Bremskreis an.
Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter
Weise ein Hauptbremszylinder 11, der getrennte
Bremskreisausgänge 12, 13 zum Anschließen jeweils eines der
beiden Bremskreise aufweist und mit einem
Bremsflüssigkeitsspeicher 14 in Verbindung steht. Bei
Betätigen eines Bremspedals 15 wird ein gleich großer
Bremsdruck über die beiden Bremskreisausgänge 12, 13 in den
Bremskreisen ausgesteuert.
Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal-
Hydroaggregat 16, das vier Auslaßkanäle 21-24 aufweist,
an denen jeweils ein Radbremszylinder 10 der Räder VL, HR,
HL und VR angeschlossen ist. Jedem Auslaßkanal 21-24 ist
ein als 3/3-Wegemagnetventil mit Federrückstellung
ausgebildetes Steuerventil 25-28 zugeordnet, das von einer
Steuerelektronik 30 gesteuert wird und einen vom Radschlupf
abhängigen Bremsdruck in den zugeordneten Radbremszylindern
10 aufbaut. Die Steuerventile 25-28 sind über ein
Zusatzhydroaggregat 31 an den beiden Bremskreisausgänge
12, 13 des Hauptbremszylinders 11 angeschlossen, wobei die
Steuerventile 25 und 26 sowie die Steuerventile 27 und 28
jeweils an dem gleichen Bremskreisausgang 12 bzw. 13 liegen.
Hierzu ist das Steuerventil 25 mittels einer über das
Zusatzhydroaggregat 31 führenden Verbindungsleitung 17 und
das Steuerventil 26 über eine direkte Verbindungsleitung 18
mit dem Bremskreisausgang 12 des Hauptbremszylinders 11
verbunden, während das Steuerventil 27 über eine direkte
Verbindungsleitung 20 und das Steuerventil 28 über eine über
das Zusatzhydroaggregat 31 führende Verbindungsleitung 19 an
dem Bremskreisausgang 13 des Hauptbremszylinders 11 liegen.
Eine Rückförderpumpe 29, die Bestandteil des
Vierkanal-Hydroaggregats 16 ist, weist zwei Pumpenelemente
32, 33 auf, die von einem Elektromotor 34 gemeinsam
angetrieben werden. Die Pumpenelemente 32, 33 dienen zum
Rückfördern von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern
10 in den Hauptbremszylinder 11 beim Druckabbau in den
Bremsen. Jeweils ein Pumpenelement 32, 33 ist in einem
Bremskreis wirksam und ist hierzu eingangsseitig jeweils an
einem Arbeitsanschluß der beiden, jeweils einem Bremskreis
zugehörigen Steuerventile 25, 26 bzw. 27, 28 und
ausgangsseitig an der Verbindungsleitung 17 bzw. 19 zum
Hauptbremszylinder 11 angeschlossen. Vor und nach jedem
Pumpenelement 32 bzw. 33 sind ein Pumpeneinlaßventil 35 und
ein Pumpenauslaßventil 36 angeordnet. Niederdruck-
Speicherkammern 37 lassen einen Druckabbau unabhängig von
der Pumpenfördermenge zu und überwinden den Öffnungsdruck
der Pumpeneinlaßventile 35. Die Steuerventile 25-28 sind
in bekannter Weise so ausgebildet, daß in ihrer ersten,
nichterregten Ventilstellung ein ungehinderter Durchgang von
den Verbindungsleitungen 17-20 zu den Auslaßkanälen 21-24
besteht, wodurch der vom Hauptbremszylinder 11
ausgesteuerte Bremsdruck in die Radbremszylinder 10 der
Räder gelangt. In der zweiten, mittleren Ventilstellung, die
durch Erregung der Steuerventile 25-28 mit halbem
Maximalstrom herbeigeführt wird, ist dieser Durchgang
unterbrochen, so daß der in den Radbremszylindern 10
eingesteuerte Bremsdruck konstant gehalten wird. In der
dritten Ventilstellung, die durch Ventilerregung mit
Maximalstrom eingestellt wird, werden die Ausgangskanäle 21-24,
und damit die Radbremszylinder 10, mit den
Pumpenelementen 32, 33 verbunden, so daß zwecks
Bremsdruckabbau Bremsflüssigkeit wieder aus den
Radbremszylindern 10 abgepumpt wird.
Das Zusatzhydroaggregat 31 dient zum Erzeugen eines
Bremsversorgungsdruckes bei Antriebsschlupfregelung. Es
weist eine als Niederdruckpumpe ausgebildete Vorlade- oder
Vorförderpumpe 40 und zwei Umschaltventile 41, 42 sowie ein
druckgesteuertes Ventil 47 auf. Die von einem Elektromotor
43 angetriebene Vorförderpumpe 40 ist eingangsseitig mit dem
Bremsflüssigkeitsspeicher 14 und ausgangsseitig mit dem
Eingang des Pumpenelements 33 verbunden. Die Vorförderpumpe
40 könnte ausgangsseitig auch stattdessen an dem Eingang des
Pumpenelements 32 angeschlossen sein. Am Ausgang der
Vorförderpumpe 40 ist ein Rückschlagventil 44 angeordnet.
Außerdem ist der Ausgang der Vorförderpumpe 40 über ein
Druckbegrenzungsventil 45 mit dem Eingang der Vorförderpumpe
40 verbunden.
Die identisch ausgebildeten Umschaltventile 41, 42 sind
3/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung. Das
Umschaltventil 41 ist dabei in die Verbindungsleitung 17 und
das Umschaltventil 42 in die Verbindungsleitung 19 zwischen
Vierkanal-Hydroaggregat 16 und Hauptbremszylinder 11
eingeschaltet, wobei der erste Arbeitsanschluß mit dem
Steuerventil 25 und dem Ausgang des Pumpenelements 32 bzw.
mit dem Steuerventil 28 und dem Ausgang des Pumpenelements
33 und der zweite Arbeitsanschluß mit dem Bremskreisausgang
12 bzw. 13 des Hauptbremszylinders 11 in Verbindung steht.
Der dritte Arbeitsanschluß beider Umschaltventile 41, 42 ist
über eine gemeinsame Anschlußleitung 46 und das
druckgesteuerte Ventil 47 an dem Ausgang des
Bremsflüssigkeitsspeichers 14 angeschlossen. Das
druckgesteuerte Ventil ist als Rückschlagventil 47 mit
voreingestelltem Öffnungsdruck ausgebildet, dessen
Durchflußrichtung zum Bremsflüssigkeitsbehälter 14 hin
gerichtet ist. Der eingestellte Öffnungsdruck des
Rückschlagventils 47 legt den maximalen Bremsdruck bei der
Antriebsschlupfregelung (ASR) fest. Die Umschaltventile
41, 42 sind so ausgebildet, daß sie den ersten
Arbeitsanschluß in ihrer unerregten Grundstellung mit dem
zweiten Arbeitsanschluß und ihrer erregten Arbeitsstellung
mit dem dritten Arbeitsanschluß verbinden, so daß in der
Ventilgrundstellung die Verbindungsleitungen 17, 19
durchgeschaltet sind und in der Ventilarbeitsstellung die
Ausgänge der beiden Pumpenelemente 32, 33 mit dem
Bremsflüssigkeitsbehälter 14 verbunden sind.
Die beiden Umschaltventile 41, 42 werden von der
Steuerelektronik 30 gesteuert. Sie werden gemeinsam immer
dann umgeschaltet, wenn der Steuerelektronik 30 ein
Antriebsschlupf mindestens eines der Antriebsräder VL, VR von
hier nicht dargestellten Radschlupfsensoren mitgeteilt wird.
Das von der Vorförderpumpe 40 gespeiste Pumpenelement 33
erzeugt Hochdruck, der an den Steuerventilen 25 und 28
ansteht, die den Auslaßkanälen 21 und 24 für die
Radbremszylinder 10 der Antriebsräder VL und VR zugeordnet
sind. Dreht beispielsweise das Antriebsrad VL durch, so
wird das Steuerventil 28, das dem Auslaßkanal 24 für den
Radbremszylinder 10 des nichtschlüpfenden Antriebsrades VR
zugeordnet ist, in die Mittelstellung angesteuert, so daß
der Auslaßkanal 24 von dem Hochdruck abgesperrt ist. Über
das andere Steuerventil 25 wird Bremsdruck in dem
Radbremszylinder 10 des durchdrehenden Antriebsrades VL
aufgebaut, das damit abgebremst wird. Der erforderliche
Bremsdruck wird durch Druckmodulation, die durch Schalten
des Steuerventils 25 bewirkt wird, eingestellt. Gegen Ende
der Antriebsschlupfregelung, wenn kein Antriebsschlupf mehr
sensiert wird, wird von der Steuerelektronik 30 das
Steuerventil 25 in seine durch Maximalstromerregung
herbeiführbare Endstellung umgeschaltet. In dieser
Endstellung wird von dem Pumpenelement 32 Bremsflüssigkeit
aus dem Radbremszylinder 10 abgepumpt und über das
Umschaltventil 41 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 14
zurückgeführt. Der Bremsdruck in dem Radbremszylinder 10 des
Antriebsrades VL wird wieder abgebaut und die Speicherkammer
37 leergefördert. Anschließend werden die Umschaltventile
41, 42 wieder zurückgeschaltet Bei Schlupf des Antriebsrades
VL läuft der gleiche Vorgang mit den entsprechend
zugeordneten Ventilen ab. Bei Schlupf beider Antriebsräder
VL,VR werden beide Steuerventile 25, 28 zur
Bremsdruckmodulation angesteuert.
Bei Fahrzeugen mit angetriebenen Hinterrädern sind die
Auslaßkanäle 21 und 24 mit den Radbremszylindern 10 der
Hinterräder HR und HL und die Auslaßkanäle 22 und 23 mit
den Radbremszylindern 10 der Vorderräder VL und VR zu
verbinden.
An die Anschlußleitung 46 kann noch ein Speicher 48
angeschlossen sein, wie dies in der Zeichnung strichliniert
angedeutet ist. Außerdem ist an der Anschlußleitung 46 ein
Druckschalter 49 angeschlossen, dessen elektrischer
Schaltkontakt in einer Warnvorrichtung eingeschaltet ist.
Die Ansprechschwelle des Druckschalters 49 liegt bei
ungefähr 5 bar. Sobald der Druck in der Anschlußleitung 46
diesen Schwellwert übersteigt, schließt der Schaltkontakt
des Druckschalters 49, und die hier nicht gezeigte
Warnvorrichtung gibt ein Warnsignal aus. Als Druckschalter
49 wird zweckmäßig ein handelsüblicher Bremslichtschalter
eingesetzt. Mittels dieser Warnvorrichtung kann die
Dichtheit der beiden Umschaltventile 41, 42 durch den Fahrer
ständig überwacht werden. Ist mindestens eines der beiden
Umschaltventile 41, 42 undicht, so wird bei dem durch
Bremspedalbetätigung eingeleiteten normalen Bremsvorgang in
der Anschlußleitung 46 ein Druck aufgebaut, der größer ist
als die Ansprechschwelle des Druckschalters 49. Die Zeit,
die zwischen der Bremspedalbetätigung und dem Ansprechen der
Warnvorrichtung liegt, gibt Auskunkt über das Maß der
Undichtigkeit des oder der Umschaltventile 41 bzw. 42.
Bei dem in Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellten weiteren
Ausführungsbeispiel einer Zweikreisbremsanlage mit
diagonaler Bremskreisaufteilung ist gegenüber Fig. 1 im
Zusatzhydroaggregat 31 die Vorförderpumpe entfallen und
stattdessen ein hydraulisch gesteuertes 2/2-Wegeventil 51,
im folgenden Zweiwegeventil 51 genannt, vorgesehen, das
ausgangsseitig über die eine Speicherkammer 37 und das
Pumpeneinlaßventil 35 an dem selbstansaugend ausgebildeten
Pumpenelement 33 und eingangsseitig an dem
Bremsflüssigkeitsbehälter 14 angeschlossen ist, während
sein hydraulischer Steuereingang an dem Bremskreisausgang 13
des Hauptbremszylinders 11 liegt. Mit jeder
Bremsdruckeinsteuerung durch den Hauptbremszylinder 11 wird
das Zweiwegeventil 51 umgeschaltet und sperrt die Verbindung
zwischen dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 und dem
Pumpenelement 33. In der Zuflußleitung von den dem
Pumpenelement 33 zugeordneten Auslaßkanälen 23, 24 zu dem
Pumpenelement 33 ist ein Rückschlagventil 52 mit zum
Pumpenelement 33 hin gerichteter Durchflußrichtung
angeordnet. Dieses Rückschlagventil 52 verhindert einen
Unterdruck in den Radbremszylindern 10 der Räder HL und VR
bei Bremsdruckabbau bei Ende der Antriebsschlupfregelung. Im
übrigen entspricht die Zweikreisbremsanlage gemäß dem
Blockschaltbild von Fig. 2 derjenigen von Fig. 1, so daß
gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen
sind.
Bei Auftreten eines Antriebsschlupfes an mindestens einem
Antriebsrad VL oder HL, werden von der Steuerelektronik 30
wiederum die Umschaltventile 42, 41 umgeschaltet. Die
Rückförderpumpe 29 läuft an, und das Pumpenelement 33 saugt
aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 über das Zweiwegeventil
51 Bremsflüssigkeit an, die über das Steuerventil 28 direkt
dem Antriebsrad VR und über die beiden Umschaltventile 42, 41
und das Steuerventil 25 dem Antriebsrad VL zur Verfügung
gestellt wird. Der am druckgesteuerten Ventil 47, das als
Rückschlagventil mit eingestellter Ansprechschwelle
ausgebildet ist, eingestellte Öffnungsdruck begrenzt den
maximalen Druck der Bremsflüssigkeit bei ASR-Betrieb. Je
nach Schlupf in den Antriebsrädern VL,VR werden die
Steuerventile 25, 28 von der Steuerelektronik 30 angesteuert
und wie erforderlich in die verschiedenen Schaltstellungen
umgeschaltet. Durch die dadurch in den Radbremszylindern 10
der Antriebsräder VL, VR bewirkte Druckmodulation werden die
Antriebsräder soweit abgebremst, bis kein Schlupf mehr
auftritt. Bei Regelende werden die Radbremszylinder 10 der
Antriebsräder VL, VR von den Pumpenelementen 32, 33 über das
druckgesteuerte Ventil 47 zum Bremsflüssigkeitsbehälter 14
hin leergefördert, und anschließend werden die
Umschaltventile 41, 42 in ihre in Fig. 2 dargestellte
Grundstellung zurückgeschaltet.
In Fig. 3 ist zur Modifikation der Zweikreisbremsanlage
gemäß Fig. 2 eine Zusatzbaugruppe im Blockschaltbild
dargestellt, die zwischen die Anschlußklemmen III und IV in
Fig. 2 eingeschaltet wird. Diese Zusatzbaugruppe umfaßt
einerseits ein Druckbegrenzungsventil 54, das die Funktion
des druckbegrenzenden Ventils 47 in Fig. 2 übernimmt, und
andererseits ein Freischaltventil 53, das in einem Bypaß 55
zum Druckbegrenzungsventil 54 angeordnet ist. Das
Freischaltventil 53 ist so ausgebildet, daß es den Bypaß 55
bei Antriebsschlupf sperrt und bei Bremspedalbetätigung
öffnet. In Fig. 3 ist das Freischaltventil 53 als
2/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet, das
in seiner ungesteuerten Grundstellung seine Öffnungsstellung
einnimmt, in welcher der Bypaß 55 durchgängig ist, und in
seiner gesteuerten Arbeitsstellung seine Sperrstellung
einnimmt. Bei Antriebsschlupfregelung wird das
2/2-Wegemagnetventil angesteuert, so daß es in seine
Sperrstellung übergeht. Am Ende der ASR, wenn kein Schlupf
an den Antriebsrädern VL, VR mehr sensiert wird, wird das
2/2-Wegemagnetventil noch vor den Umschaltventilen 41, 42
zurückgeschaltet. Damit erfolgt die Leerförderung der
Radbremszylinder 10 der Antriebsräder VL, VR und der
Speicherkammern 37 nicht über das Druckbegrenzungsventil 54
sondern über das zurückgeschaltete 2/2-Wegemagnetventil.
Pedalkennlinienverschiebung und Belastung der Zentralventile
im Hauptzylinder werden dadurch vermieden. Das
Druckbegrenzungsventil 54 kann auf maximal gewünschten
Bremsflüssigkeitsdruck während des ASR-Betriebs
eingestellt werden, da es durch das 2/2-Wegemagnetventil
kurzgeschlossen ist und erst bei ASR-Betrieb aufgeschaltet
wird.
Das Freischaltventil 53 kann auch als hydraulisch
gesteuertes 2/2-Wegeventil mit Federrückstellung ausgebildet
sein. Der Steuereingang dieses Zweiwegeventils ist dann an
einem Bremskreisausgang 12 oder 13 des Hauptbremszylinders
11 anzuschließen. Das Zweiwegeventil ist so ausgebildet, daß
es den Bypaß 55 in seiner Grundstellung sperrt und in seiner
umgeschalteten Arbeitsstellung freigibt und damit das
Druckbegrenzungsventil 54 überbrückt.
Anstelle des Freischaltventils 53 kann in dem Bypaß 55 auch
eine Drossel oder Blende angeordnet werden. Bei Druckaufbau
im ASR-Betrieb strömt dann ein Teil des Pumpenförderstroms
über die Drossel oder Blende ab.
In Fig. 4 ist eine Baugruppe dargestellt, die aus einem
Speicher 56, einem Speicherladeventil 57 und einem letzteren
parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 58 besteht.
Diese Zusatzbaugruppe wird an die Anschlußklemme IV in
Fig. 2 dann angeschlossen, wenn die Förderleistung des
Pumpenelements 33 nicht ausreicht oder wenn zwischen dem
Hydroaggregat 16 und dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 sehr
lange Bremsflüssigkeitsleitungen erforderlich sind.
Für den gleichen Zweck kann anstelle der in Fig. 4
dargestellten Zusatzbaugruppe die in Fig. 5 skizzierte
Zusatzbaugruppe aus Vorladepumpe 59 und parallel
geschaltetem Druckbegrenzungsventil 60 vorgesehen werden,
die nach Auftrennen der Verbindung zwischen den
Anschlußklemmen V-V in Fig. 2 an diese Anschlußklemmen
anzuschließen ist. Die Zusatzbaugruppen in Fig. 4 und 5
können alternativ auch dann eingesetzt werden, wenn die
Zweikreisbremsanlage gemäß Fig. 2 mittels der
Zusatzbaugruppe gemäß Fig. 3 modifiziert ist.
In Fig. 6 ist ein modifiziertes Zusatzhydroaggregat 31′ in
Verbindung mit dem Hauptbremszylinder 11 dargestellt, das
anstelle des Zusatzhydroaggregats 31 in die
Zweikreisbremsanlage gemäß Fig. 2 eingesetzt werden kann.
Dieses Zusatzhydroaggregat 31′ unterscheidet sich von dem
Zusatzhydroaggregat 31 in Fig. 2 dadurch, daß das
hydraulisch gesteuerte 2/2-Wegeventil 51 durch ein
hydraulisch gesteuertes 3/2-Wegeventil 61 ersetzt ist. Der
hydraulische Steuereingang des 3/2-Wegeventils 61 ist
wiederum an dem Bremskreisausgang 13 des Hauptbremszylinders
11 angeschlossen, während von den drei gesteuerten
Ventilanschlüssen des 3/2-Wegeventils 61 der erste
Ventilanschluß 62 an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14, der
zweite Ventilanschluß 63 an der Zuflußleitung der
Auslaßkanäle 23, 24 des Vierkanal- Hydroaggregats 16 zu dem
selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelement 33 - und damit
über die Niederdruck-Speicherkammer 37 und dem
Pumpeneinlaßventil 35 an dem Eingang des Pumpenelements 33
- und der dritte Ventilanschluß 64 an dem Eingang des
druckgesteuerten Ventils 47 liegt. Das 3/2-Wegeventil 61 ist
so ausgebildet, daß der erste Ventilanschluß 62 in der
ungesteuerten Ventilgrundstellung mit dem zweiten
Ventilanschluß 63 und in der umgesteuerten Arbeitsstellung
mit dem dritten Ventilanschluß 64 verbunden ist. Auf diese
Weise ist während des ASR-Betriebs der Eingang des
selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelements 33 immer mit
dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 verbunden. Überschüssige
Bremsflüssigkeit wird während des ASR-Betriebs von den
Pumpenelementen 32, 33 über die umgeschalteten
Umschaltventile 41, 42 und dem druckgesteuerten Ventil 47
wieder in den Bremsflüssigkeitsbehälter 14 zurückgefördert.
Wird während des ASR-Betriebs das Bremspedal 15 betätigt,
so wird durch den im Hauptbremszylinder 11 aufgebauten
Bremsdruck das 3/2-Wegeventil 61 umgesteuert, während die
beiden Umschaltventile 41, 42 noch einige Millisekunden in
ihrer Arbeitsstellung verbleiben. Mit Umschalten des
3/2-Wegeventils 61 wird das druckgesteuerte Ventil 47
überbrückt und dadurch die in den Bremskreisen während des
ASR-Betriebs vorgespannten Bremsflüssigkeitsvolumina unter
Umgehung des druckgesteuerten Ventils 47 sofort in Richtung
Bremsflüssigkeitsbehälter 14 entlastet. Damit wird beim
Einbremsen während des ASR-Betriebs eine Schnellentspannung
erzielt, wodurch die Funktionsbereitschaft des ABS-Betriebs
sehr viel schneller eintritt.
Claims (14)
1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit
Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung für
Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit
einem zwei getrennte Bremskreisausgänge aufweisenden
Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks
durch Bremspedalbetätigung, mit einem mit dem
Hauptbremszylinder in Verbindung stehenden
Bremsflüssigkeitsbehälter, mit einem an den beiden
Bremskreisausgängen des Hauptbremszylinders
angeschlossenen Vierkanal-Hydroaggregat, das vier
Auslaßkanäle zum Anschließen von Radbremszylindern der
Fahrzeugräder, vier jeweils einem Auslaßkanal
zugeordnete Ventilanordnungen wie 3/3-Wegemagnet
ventile zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen
Bremsdrucks und eine Rückförderpumpe mit zwei
getrennten, in jeweils einem Bremskreis wirksamen
Pumpenelementen zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit aus
den Radbremszylindern in den Hauptbremszylinder beim
Bremsdruckabbau aufweist, die jeweils eingangsseitig mit
den einem Bremskreis zugehörigen Auslaßkanälen
verbindbar und ausgangsseitig mit dem diesem Bremskreis
zugeordneten Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders
verbunden sind, und mit einem Zusatzhydroaggregat zum
Erzeugen eines Bremsversorgungsdrucks bei
Antriebsschlupfregelung, das Mittel zum Anschließen
eines Pumpenelements an den Bremsflüssigkeitsbehälter
und ein in die Verbindung zwischen diesem Pumpenelement
und dem Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders
eingeschaltetes elektromagnetisches Umschaltventil
aufweist, das derart ausgebildet ist, daß der Ausgang
des Pumpenelements in der unerregten Ventilgrundstellung
mit dem Bremskreisausgang und in der erregten
Ventilarbeitsstellung über ein druckgesteuertes Ventil
mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das Zusatzhydroaggregat (17) ein
zweites elektromagnetisches Umschaltventil (41)
aufweist, das in der Verbindung zwischen dem anderen
Pumpenelement (32) und dem anderen Bremskreisausgang
(12) des Hauptbremszylinders (11) eingeschaltet und
derart ausgebildet ist, daß der Ausgang des
Pumpenelements (32) in der unerregten
Ventilgrundstellung mit dem Bremskreisausgang (12) und
in der erregten Ventilarbeitsstellung über das
druckgesteuerte Ventil (47) mit dem
Bremsflüssigkeitsbehälter (14) verbunden ist, daß die
den Auslaßkanälen (21, 24) für die Radbremszylinder (10)
der Antriebsräder (VL, VR) zugeordneten Ventilanordnungen
(25, 28) an jeweils einem Ausgang eines Pumpenelements
(32, 33) und die den Auslaßkanälen (22, 23) für die
Radbremszylinder (10) der nicht angetriebenen Räder
(HR, HR) zugeordneten Ventilanordnungen (26, 27) unmittelbar
an jeweils einem Bremskreisausgang (12, 13) des
Hauptbremszylinders (11) angeschlossen sind und daß beim
Auftreten eines Antriebsschlupfes an mindestens
einem Antriebsrad (VL, VR) beide Umschaltventile (41, 42)
in die Ventilarbeitsstellung überführt werden.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mitte zum Anschließen des einen Pumpenelements (33)
an den Bremsflüssigkeitsbehälter (14) durch eine bei
Antriebsschlupfregelung aktivierte Vorförderpumpe (40)
gebildet sind, die eingangsseitig mit dem
Bremsflüssigkeitsbehälter (14) und ausgangsseitig über
ein Rückschlagventil (44) mit dem Pumpenelement (33)
verbunden ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen Ein- und Ausgang der Vorförderpumpe (40) ein
Druckbegrenzungsventil (45) angeordnet ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel zum Anschließen des einen Pumpenelements (33)
an den Bremsflüssigkeitsbehälter (14) durch ein
hydraulisch gesteuertes 2/2-Wegeventil (51) mit
Federrückstellung gebildet sind, dessen hydraulischer
Steuereingang mit einem Bremskreisausgang (13) des
Hauptbremszylinders (11) verbunden ist und das so
ausgebildet ist, daß es in seiner ungesteuerten
Grundstellung das selbstansaugend ausgebildete
Pumpenelement (33) mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter
(14) verbindet und in seiner umgesteuerten
Arbeitsstellung diese Verbindung auftrennt, und daß in
der Zuflußleitung von den diesem Pumpenelement (33)
zugeordenten Auslaßkanälen (23, 24) des Hydroaggregats
(16) zu dem Eingang des Pumpenelements (33) ein
Rückschlagventil (52) mit zum Pumpenelement (33) hin
gerichteter Durchflußrichtung angeordnet ist.
5. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel zum Anschließen des einen Pumpenelements (33)
an den Bremsflüssigkeitsbehälter (14) durch ein
hydraulisch gesteuertes 3/2-Wegeventil (61) mit
Federrückstellung gebildet ist, dessen hydraulischer
Steuereingang mit dem einen Bremskreisausgang (13) des
Hauptbremszylinders (11) verbunden ist und das so
ausgebildet ist, daß es in seiner ungesteuerten
Grundstellung den Eingang des selbstansaugend
ausgebildeten Pumpenelements (33) mit dem
Bremsflüssigkeitsbehälter (14) verbindet und in seiner
umgesteuerten Arbeitsstellung diese Verbindung auftrennt
und das druckgesteuerte Ventil (47) überbrückt, und daß
in der Zuflußleitung von den dem selbstansaugend
ausgebildeten Pumpenelement (33) zugeordneten
Auslaßkanälen (23, 24) des Vierkanal-Hydroaggregats (16)
zu dem Eingang des Pumpenelements (33) ein
Rückschlagventil (52) mit zum Pumpenelement (33) hin
gerichteter Durchflußrichtung angeordnet ist.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß das in der Verbindung zwischen den
Umschaltventilen (41, 42) und dem
Bremsflüssigkeitsbehälter (14) liegende druckgesteuerte
Ventil als Rückschlagventil (47) mit zum
Bremsflüssigkeitsbehälter (14) hin gerichteter
Durchflußrichtung und vorgegebenem Öffnungsdruck
ausgebildet ist.
7. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das in der Verbindung zwischen den Umschaltventilen
(41, 42) und dem Bremsflüssigkeitsbehälter (14) liegende
druckgesteuerte Ventil als Druckbegrenzungsventil (54)
ausgebildet ist und daß in einem Bypaß (55) zum
Druckbegrenzungsventil (54) eine Drossel oder ein
Freischaltventil (53) eingeschaltet ist, daß so
ausgebildet ist, daß es den Bypaß (55) bei
Antriebsschlupfregelung sperrt und bei
Bremspedalbetätigung öffnet.
8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichenet,
daß das Freischaltventil (53) als 2/2-Wegemagnetventil
mit Federrückstellung ausgebildet ist, das in seiner
unerregten Grundstellung in Durchlaßstellung und in
seiner erregten Arbeitsstellung in Sperrstellung steht,
und daß das 2/2-Wegemagnetventil bei Auftreten eines
Antriebsschlupfes erregt und bei Wegfall des
Antriebsschlupfes zeitlich vor den Umschaltventilen
(41, 42) wieder entregt wird.
9. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das Freischaltventil als hydraulisch gesteuertes
2/2-Wegeventil mit Federrückstellung ausgebildet
dessen hydraulischer Steuereingang mit einem
Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders verbunden ist
und das in seiner ungesteuerten Grundstellung seine
Sperrstellung und in seiner umgesteuerten
Arbeitsstellung seine Durchlaßstellung einnimmt.
10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Verbindung zwischen dem
druckgesteuerten Ventil (47) und den Umschaltventilen
(41, 42) ein Speicher (56) mit vorgeschaltetem
Speicherladeventil (57) und zu letzterem parallelen
Druckbegrenzungsventil (58) angeschlossen ist.
11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 4-10, dadurch
gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem 2/2-Wegeventil (51)
bzw. 3/2-Wegeventil (61) eine Vorladepumpe (59) mit
parallel geschaltetem Druckbegrenzungsventil (60)
angeordnet ist.
12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Verbindung zwischen dem
druckgesteuerten Ventil (47) und den Umschaltventilen
(41, 42) ein Druckschalter (49) mit vorgegebener
Druckansprechschwelle angeschlossen ist, dessen
elektrischer Schließkontakt in einer Warnvorrichtung
eingeschaltet ist.
13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckschalter (49) ein handelsüblicher
Bremslichtschalter ist.
14. Bremsanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Druckansprechschwelle des
Druckschalters (49) bei ungefähr 5 bar liegt.
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---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |