JPH08207734A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

車両用液圧ブレーキ装置

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JPH08207734A
JPH08207734A JP7058816A JP5881695A JPH08207734A JP H08207734 A JPH08207734 A JP H08207734A JP 7058816 A JP7058816 A JP 7058816A JP 5881695 A JP5881695 A JP 5881695A JP H08207734 A JPH08207734 A JP H08207734A
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wheel brake
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pressure
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Hiroshi Toda
田 啓 戸
Michiji Nishii
井 理 治 西
Akihito Kusano
野 彰 仁 草
Yoshiki Noda
田 佳 希 野
Hiroshi Kuromitsu
満 廣 黒
Tei Terasawa
澤 禎 寺
Seiichi Kojima
島 誠 一 小
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック制御およびトラクション制御が
できるようにするとともに、車輪ブレーキに対してブレ
ーキ液の給排できなくなる可能性を下げる。 【構成】 マスタシリンダ１２の１つの圧力発生室１２
ａに接続する車輪ブレーキ１６，１８のブレーキ液を電
磁切換弁１４ａと電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃの操作によ
り個別に低背圧リザーバ２０へ流出させる。低背圧リザ
ーバ２０のブレーキ液は電動機２２により駆動するポン
プ２１により逆止弁２３およびオリフィス２４を通して
車輪ブレーキ１６に、また逆止弁２６とオリフィス２７
を通して車輪ブレーキ１８に流入させる。ポンプ２１の
作動の下で電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃを個別に操作し
て、車輪ブレーキ１３，１４の液圧を個別に減圧および
再増圧させる。トラクショ制御時には、バイパス通路５
８，６０に設置した電磁切換弁５９，６１を作動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、アンチロック
制御およびトラクション制御（発進時や加速時の駆動車
輪の空転を制動力を加えることで抑制する制御）を行う
ための車両用液圧ブレーキブレーキ装置に関し、特に、
車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発生室に接続する
液圧路に設置した制御弁により車輪ブレーキをマスタシ
リンダの圧力発生室から遮断し且つ低背圧リザーバに接
続することによって車輪ブレーキ内のブレーキ液を低背
圧リザーバ内に流出させて車輪ブレーキ内の液圧を減圧
させ、また、制御弁により車輪ブレーキをマスタシリン
ダの圧力発生室および低背圧リザーバから遮断し且つ低
背圧リザーバ内のブレーキ液を電動機により駆動させる
ポンプにより車輪ブレーキに流入させることによって車
輪ブレーキ内の液圧を再増圧させる構成の車両用液圧ブ
レーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンチロック制御を行うための車両用液
圧ブレーキ装置であって、車輪ブレーキをマスタシリン
ダの圧力発生室に接続する液圧路に設置した制御弁によ
り車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発生室から遮断
し且つ低背圧リザーバに接続することによって車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液を低背圧リザーバ内に流出させて車
輪ブレーキ内の液圧を減圧させ、また、制御弁により車
輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発生室および低背圧
リザーバから遮断し且つ電動機により駆動させるポンプ
により低背圧リザーバ内のブレーキ液を車輪ブレーキに
流入させることによって車輪ブレーキ内の液圧を再増圧
させる構成の車両用液圧ブレーキ装置は既に知られてお
り、例えば特開昭６２−１３４３６１公報に記載されて
いる。
【０００３】特開昭６２−１３４３６１公報に記載され
た車両用液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダの圧力発
生室の液圧が下がったときには車輪ブレーキの液圧が確
実に圧力発生室の液圧まで下がるようにするため、車輪
ブレーキと制御弁とを接続するマスタシリンダ側通路を
圧力発生室と制御弁とを接続する車輪ブレーキ側通路に
接続し且つ車輪ブレーキから圧力発生室へ向かう流れの
みを許容する逆止弁が設置されたバイパス通路を備えて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】今日、アンチロック制
御およびトラクション制御を行うことができる車両用液
圧ブレーキ装置が要求されることがあるが、特開昭６２
−１３４３６１公報に記載された車両用液圧ブレーキ装
置はトラクション制御を行うことができない。
【０００５】特開昭６２−１３４３６１公報に記載され
た車両用液圧ブレーキ装置をトラクション制御ができ且
つ製造コストの増加が少ないようにするためには、制御
弁およびバイパス通路を圧力発生室から遮断し且つポン
プの吸入通路を圧力発生室に接続するための切換弁をマ
スタシリンダ側通路に設置し、或いは制御弁およびバイ
パス通路を圧力発生室から遮断するための遮断弁をマス
タシリンダ側通路に設置するとともにポンプの吸入通路
をマスタシリンダに付属したマスタシリンダリザーバに
直接的に接続するための他の遮断弁を設置することが考
えられる。このように構成することは、特開平１−７４
１５３号公報の記載や特開平２−１８１５０号公報の記
載により示唆される。
【０００６】そのようにした場合、追加した弁の故障に
より制御弁およびバイパス通路が圧力発生室から遮断し
た状態に固定されたときには、ブレーキ操作およびその
解除により車輪ブレーキに対してブレーキ液の給排する
ことができなくなる。
【０００７】この出願の発明の目的は、車輪ブレーキを
マスタシリンダの圧力発生室に接続する液圧路に設置し
た制御弁により車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発
生室から遮断し且つ低背圧リザーバに接続することによ
って車輪ブレーキ内のブレーキ液を低背圧リザーバ内に
流出させて車輪ブレーキ内の液圧を減圧させ、また、制
御弁により車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発生室
および低背圧リザーバから遮断し且つ低背圧リザーバ内
のブレーキ液を電動機により駆動させるポンプにより車
輪ブレーキに流入させることによって車輪ブレーキ内の
液圧を再増圧させる構成であり、車輪ブレーキと制御弁
とを接続する通路を圧力発生室と制御弁とを接続する通
路に接続し且つ車輪ブレーキから圧力発生室へ向かう流
れのみを許容する逆止弁が設置されたバイパス通路を備
えている車両用液圧ブレーキ装置であって、トクラショ
ン制御を行うことができ且つ製造コストの増加が少な
く、トラクション制御を行うために追加した弁が故障し
ても車輪ブレーキに対するブレーキ液の給排に支障が生
じない、車両用液圧ブレーキ装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この出願の発明に係る車
両用液圧ブレーキ装置は、請求項１に記載されているよ
うに、車両の駆動車輪に制動力を加える車輪ブレーキを
マスタシリンダの圧力発生室に接続する通路に設置した
制御弁により前記車輪ブレーキを前記圧力発生室から遮
断し且つ低背圧リザーバに接続することによって前記車
輪ブレーキ内のブレーキ液を前記低背圧リザーバへ流出
させて前記車輪ブレーキの液圧を減圧させ、前記制御弁
により前記車輪ブレーキを前記圧力発生室および前記低
背圧リザーバから遮断し且つ前記低背圧リザーバ内のブ
レーキ液を電動機により駆動させるポンプにより前記車
輪ブレーキに流入させることによって前記車輪ブレーキ
内の液圧を再増圧させるように構成されており、前記車
輪ブレーキと前記制御弁とを接続する通路を前記圧力発
生室と前記制御弁とを接続する通路に接続し且つ前記車
輪ブレーキから前記圧力発生室へ向かう流れのみを許容
する逆止弁が設置されたバイパス通路を備えている車両
用液圧ブレーキ装置であって、ブレーキ操作が行われて
いない状態において前記バイパス通路を遮断するための
第１弁手段が前記バイパス通路に設置されており、且
つ、ブレーキ操作が行われていない状態において前記ポ
ンプが前記電動機により駆動されることによって前記マ
スタシリンダに付属したマスタシリンダリザーバのブレ
ーキ液を吸入することを可能とする第２弁手段が前記マ
スタシリンダ側通路外に設置されていることを特徴とす
るものである。
【０００９】上記の車両用液圧ブレーキ装置において、
請求項２に記載したように、前記ポンプの吸入通路が前
記第２弁手段により前記マスタシリンダ側通路に接続さ
れることによって、前記ポンプの駆動時に前記マスタシ
リンダリザーバのブレーキ液が前記圧力発生室と前記マ
スタシリンダ側通路を通って前記ポンプに吸入される構
成とすることができる。その場合、請求項３に記載した
ように、前記バイパス通路に設置されており、前記バイ
パス通路を閉じると同時に前記ポンプの吸入通路を前記
マスタシリンダ側通路に接続する１つの３ポート２位置
の電磁切換弁により前記第１弁手段および前記第２弁手
段が形成されているが好ましい。
【００１０】また、上記の車両用液圧ブレーキ装置にお
いて、請求項４に記載したように、前記ポンプの吸入通
路が前記第２弁手段により前記マスタシリンダリザーバ
に直接的に接続されることによって、前記ポンプの駆動
時に前記マスタシリンダリザーバのブレーキ液が前記ポ
ンプに吸入される構成とすることができる。その場合、
請求項５に記載したように、前記第１の弁手段と前記２
弁手段の各々が２ポート２位置の遮断弁により形成され
ている構成とするか、請求項６に記載したように、通常
は前記バイパス通路を遮断しているが、ブレーキ操作時
には前記マスタシリンダ側通路の液圧によって作動して
前記バイパス通路を開く常閉型圧力応答遮断弁により前
記第１の弁手段が形成され、前記２弁手段が２ポート２
位置の電磁遮断弁（好ましくは常閉型電磁遮断弁）によ
り形成されている構成とするか、更には請求項７に記載
したように、通常は前記バイパス通路を遮断すると同時
に前記吸入通路を前記マスタシリンダリザーバに接続し
ているが、ブレーキ操作時には前記マスタシリンダ側通
路の液圧により作動して前記バイパス通路を開くと同時
に前記吸入通路を前記マスタシリンダリザーバから遮断
する４ポート２位置の圧力応答遮断弁によって前記第１
の弁手段および前記２弁手段が形成されている構成とす
ることができる。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置にお
いて、車両を制動するためにブレーキ操作力がマスタシ
リンダに加えられると、ブレーキ操作力に対応した液圧
がマスタシリンダの圧力発生室から制御弁を通して車輪
ブレーキに付与され、車輪ブレーキが駆動車輪に制動力
を加え、車両が制動される。ブレーキ操作が行われてい
るときにはバイパス通路は開かれるものであり、ブレー
キ操作が解除されると、圧力発生室の液圧が下がり、車
輪ブレーキのブレーキ液が制御弁を通って圧力室に戻る
とともにバイパス通路を通って圧力発生室に戻り、車輪
ブレーキの液圧が下がる。
【００１２】車両制動中に駆動車輪がロック傾向になっ
たときには、制御弁により車輪ブレーキが圧力発生室か
ら遮断され且つ低背圧リザーバに接続される。これによ
り、車輪ブレーキのブレーキ液制御弁を通って低背圧リ
ザーバへ流出し、車輪ブレーキの液圧が減圧する。駆動
車輪のロック傾向が解消したときには、制御弁により車
輪ブレーキが圧力発生室および低背圧リザーバから遮断
され且つ電動機によりポンプが駆動される。ポンプは低
背圧リザーバ内のブレーキ液を車輪ブレーキに流入さ
せ、これによって車輪ブレーキ内の液圧が再増圧され
る。
【００１３】車輪ブレーキが制御弁により圧力発生室お
よび低背圧リザーバから遮断されているときにブレーキ
操作力が減少され圧力発生室の液圧が車輪ブレーキの液
圧よりも低くなった場合、車輪ブレーキのブレーキ液が
バイパス通路を通って圧力発生室へ戻り、車輪ブレーキ
の液圧が圧力発生室の液圧に一致するまで下がる。
【００１４】車両の発進時や加速時において駆動車輪が
空転傾向になったときには、第１弁手段によりバイパス
通路が閉じられ、第１弁手段と制御弁とにより車輪ブレ
ーキが圧力発生室および低背圧リザーバから遮断され
る。そして、第２弁手段によりマスタシリンダリザーバ
のブレーキ液をポンプの吸入通路に導く通路が完成さ
れ、電動機によりポンプが駆動される。これによって、
マスタシリンダリザーバのブレーキ液が車輪ブレーキに
流入され、車輪ブレーキ内の液圧が増圧され、駆動車輪
に制動力が加えられて空転傾向が抑制される。駆動車輪
の空転傾向が解消すると、制御弁により車輪ブレーキが
圧力発生室から遮断し且つ低背圧リザーバに接続した状
態とされ、車輪ブレーキのブレーキ液が低背圧リザーバ
に流出されて車輪ブレーキの液圧が減圧される。
【００１５】上述のように、この出願の発明に係る車両
用液圧ブレーキ装置は、アンチロック制御のための車輪
ブレーキの減圧および再増圧ができ、トラクション制御
のための車輪ブレーキの増圧および減圧もできるもので
ある。そして、第１弁手段をバイパス通路に設置し、第
２弁手段もマスタシリンダ側通路の外に設置しているた
め、第１弁手段や第２弁手段が故障したとしてもブレー
キ操作およびその解除により車輪ブレーキに対してブレ
ーキ液の給排することができる。
【００１６】
【実施例】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ
装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】図１の第１実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントド
ライブ車）用液圧ブレーキ装置である。
【００１８】図１において、ブレーキペダル１０に加え
られたブレーキ操作力は、負圧式倍力装置１１により倍
加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられ
る。マスタシリンダ１２は、第１圧力発生室１２ａと第
２圧力発生室１２ｂとを有している。圧力発生室１２ａ
および１２ｂにブレーキ液を補給するためのマスタシリ
ンダリザーバ１２ｃがマスタシリンダ１２に付属してい
る。
【００１９】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ
は、通路１３、制御弁１４および通路１５を介して右前
車輪ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および
通路１７を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続
されている。
【００２０】制御弁１４は、通路１３に接続され且つ通
路１４ｅおよび１４ｆを介して通路１５および１７にそ
れぞれ接続される通路１４ｄに設置されており右前車輪
ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ａから遮断し且つ通路１９を介
して低背圧リザーバ２０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁１４ａと、通路１４ｅに設置されており
右前車輪ブレーキ１６を選択的に電磁切換弁１４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁１４
ｂと、通路１４ｆに設置されており左後車輪ブレーキ１
８を選択的に電磁切換弁１４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁１４ｃとで構成されてい
る。
【００２１】低背圧リザーバ２０は、シリンダとピスト
ンとで通路１９に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
【００２２】低背圧リザーバ２０はポンプ２１の吸入通
路２１ａと接続されている。ポンプ２１は吸入弁および
吐出弁を有したピストン型のポンプであり、電動機２２
により駆動される。ポンプ２１の吐出通路２１ｂは、逆
止弁２３とオリフィス２４が直列に設置された通路２５
により通路１５に、また逆止弁２６とオリフィス２７が
直列に設置された通路２８により通路１７にそれぞれ接
続されている。
【００２３】一端を通路１３に接続した共通バイパス通
路５８の他端に一端を接続し且つ他端を通路１５に接続
したバイパス通路２９には通路１５から通路１３への流
れのみを許容する逆止弁３０が設置され、共通バイパス
通路５８の他端に一端を接続し且つ他端を通路１７に接
続したバイパス通路３１には通路１７から通路１３への
流れのみを許容する逆止弁３２が設置されている。共通
バイパス通路５８には、選択的に共通バイパス通路５８
閉じ且つポンプ２１の吸入通路２１ａを通路１３に接続
するための３ポート２位置の電磁切換弁５９が設置され
ている。
【００２４】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂ
は、通路３３、制御弁３４および通路３５を介して左前
車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制御弁３４および
通路３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続
されている。
【００２５】制御弁３４は、通路３３に接続され且つ通
路３４ｅおよび３４ｆを介して通路３５および３７にそ
れぞれ接続される通路３４ｄに設置されており左前車輪
ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ｂから遮断し且つ通路３９を介
して低背圧リザーバ４０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁３４ａと、通路３４ｅに設置されており
左前車輪ブレーキ３６を選択的に電磁切換弁３４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁３４
ｂと、通路３４ｆに設置されており右後車輪ブレーキ３
８を選択的に電磁切換弁３４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁３４ｃとで構成されてい
る。
【００２６】低背圧リザーバ４０は、シリンダとピスト
ンとで通路３９に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
【００２７】低背圧リザーバ４０はポンプ４１の吸入通
路４１ａと接続されている。ポンプ４１は吸入弁および
吐出弁を有したピストン型のポンプであり、電動機２２
により駆動される。ポンプ４１の吐出通路４１ｂは、逆
止弁４２とオリフィス４３が直列に設置された通路４４
により通路３５に、また逆止弁４５とオリフィス４６が
直列に設置された通路４７により通路３７にそれぞれ接
続されている。
【００２８】一端を通路３３に接続した共通バイパス通
路６０の他端に一端を接続し且つ他端を通路３５に接続
したバイパス通路４８には通路３５から通路３３への流
れのみを許容する逆止弁４９が設置され、共通バイパス
通路６０の他端に一端を接続し且つ他端を通路３７に接
続したバイパス通路５０には通路３７から通路３３への
流れのみを許容する逆止弁５１が設置されている。共通
バイパス通路６０には、選択的に共通バイパス通路６０
を閉じ且つポンプ４１の吸入通路４１ａを通路３３に接
続するための３ポート２位置の電磁切換弁６１が設置さ
れている。
【００２９】電磁切換弁１４ａ、３４ａ、５９および６
１、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃ、
および電動機２２は、車両の制動時において右前車輪、
左後車輪、左前車輪および右後車輪に各々対して設けら
れた回転センサーからの信号に基づき右前車輪ブレーキ
１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、
右後車輪ブレーキ３８の各々について減圧、再増圧の必
要性を判定し、また車両の発進時や加速時において右前
車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８の各々に
ついて増圧、減圧の必要性を判定する電子制御装置によ
り電気的に操作させるものである。
【００３０】車両が走行し且つブレーキペダル１０が踏
み込まれない場合は、電磁切換弁１４ａ、３４ａ、５９
および６１と、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよ
び３４ｃは図１に示す位置を占めており、電動機２２は
作動されない。
【００３１】ブレーキペダル１０が踏み込まれた場合、
マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａのブレーキ液が
通路１３、制御弁１４および通路１５を通して右前車輪
ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路
１７を通して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ供給され
る。それと同時に、マスタシリンダ１２の圧力発生室１
２ｂのブレーキ液が通路３３、制御弁３４および通路３
５を通して左前車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制
御弁３４および通路３７を通して右後車輪ブレーキ３８
にそれぞれ供給される。その場合、通路１３のブレーキ
液は電磁切換弁１４ａおよび電磁遮断弁１４ｂを通って
通路１５へ流れると同時に電磁切換弁１４ａおよび電磁
遮断弁１４ｃを通って通路１７へ流れ、通路３３のブレ
ーキ液は電磁切換弁３４ａおよび電磁遮断弁３４ｂを通
って通路３５へ流れると同時に電磁切換弁３４ａおよび
電磁遮断弁３４ｃを通って通路３７へ流れる。これによ
り、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左
前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々
の液圧が増圧し、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレー
キ３８により右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪にそれぞれ制動力が加えられる。右前車輪、左後車
輪、左前車輪および右後車輪の何れにもロック傾向が発
生しなければ、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレー
キ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ
３８の各々の液圧は、ブレーキペダル踏力に対応した液
圧になる。
【００３２】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁１４ｂおよび電磁切換弁１４ａを通って通路１３へ
流れるとともにバイパス通路２９および共通バイパス通
路５８を通って通路１３へ流れ、通路１７のブレーキ液
は電磁遮断弁１４ｃおよび電磁切換弁１４ａを通って通
路１３へ流れるとともにバイパス通路３１および共通バ
イパス通路５８を通って通路１３へ流れ、通路３５のブ
レーキ液は電磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを
通って通路３３へ流れるとともにバイパス通路４８およ
び共通バイパス通路６０を通って通路３３へ流れ、通路
３７のブレーキ液は電磁遮断弁３４ｃおよび電磁切換弁
３４ａを通って通路３３へ流れるとともにバイパス通路
５０および共通バイパス通路６０を通って通路３３へ流
れる。
【００３３】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪の何れか１つでもロック傾向になると、例えば左後
車輪がロック傾向になると、電子制御装置は左後車輪ブ
レーキ１８の液圧の減圧が必要と判定し、電磁切換弁１
４ａと電磁遮断弁１４ｂを作動させると同時に電動機２
２を作動させる。電磁切換弁１４ａの作動により左後車
輪ブレーキ１８が通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、電磁切
換弁１４ａおよび通路１９を介して低背圧リザーバ２０
に接続され、左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が低背
圧リザーバ２０へ流出し始め、左後車輪ブレーキ１８の
液圧が減圧し始める。電磁遮断弁１４ｂの作動により右
前車輪ブレーキ１６が電磁切換弁１４ａから遮断された
め、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が低背圧リザー
バ２０へ流出することはない。
【００３４】電動機２２により駆動されるポンプ２１
は、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リザーバ２０に流
出したブレーキ液を吸入通路２１ａにより吸入して吐出
通路２１ｂおよび通路２５を通して通路１５に流入させ
ると同時に吐出通路２１ｂおよび通路２８を通して通路
１７に流入させる。つまり、通路２５および２８にオリ
フィス２４および２７がそれぞれ設置されていることに
より吐出通路２１ｂの液圧は右前車輪ブレーキ１６およ
び左後車輪ブレーキ１８のうちで液圧の高い右前車輪ブ
レーキ１６の液圧よりも高まり、吐出通路２１ｂのブレ
ーキ液が通路１５に流入する流れと通路１７に流入する
流れとに分流される。通路１５に流入する流量と通路１
７に流入する流量との比はオリフィス２４の面積とオリ
フィス２７の面積との比に依存する。ポンプ２１が吸入
行程にあるときに液圧の高い右前車輪ブレーキ１６のブ
レーキ液が通路２５および通路２８を通って液圧の低い
左後車輪ブレーキ１８へ流れることは逆止弁２３により
阻止される。
【００３５】このように、ポンプ２１の作動により低背
圧リザーバ２０から通路１７、つまり左後車輪ブレーキ
１８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量は左
後車輪ブレーキ１８から通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、
電磁切換弁１４ａおよび通路１９を通して低背圧リザー
バ２０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少な
くされているものであり、左後車輪ブレーキ１８の液圧
は減圧し続ける。電磁遮断弁１４ｂの作動によりブレー
キ液の流出を止められている右前車輪ブレーキ１６の液
圧はポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
【００３６】左後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は左後車輪ブレーキ１８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁１４ｃを作動させて左後車輪ブレー
キ１８から低背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、左後車輪ブレーキ１８の液圧はポ
ンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧
する。
【００３７】電動機２２の作動によりポンプ４１も作動
されるが、低背圧リザーバ４０が空であるため、ポンプ
４１は空運転状態となる。
【００３８】左後車輪ブレーキ１８の液圧を制御してい
る最中に右後車輪がロック傾向になると、電子制御装置
は右後車輪ブレーキ３８の液圧の減圧が必要と判定し、
電磁切換弁３４ａと電磁遮断弁３４ｂを作動させる。電
磁切換弁３４ａの作動により右後車輪ブレーキ３８が通
路３７、電磁遮断弁３４ｃ、電磁切換弁３４ａおよび通
路３９を介して低背圧リザーバ４０に接続され、右後車
輪ブレーキ３８のブレーキ液が低背圧リザーバ４０へ流
出し始め、右後車輪ブレーキ３８の液圧が減圧し始め
る。電磁遮断弁３４ｂの作動により左前車輪ブレーキ３
６が電磁切換弁３４ａから遮断されるため、左前車輪ブ
レーキ３６のブレーキ液が低背圧リザーバ４０へ流出す
ることはない。
【００３９】電動機２２により駆動されるポンプ４１
は、右後車輪ブレーキ３８から低背圧リザーバ４０に流
出したブレーキ液を吸入通路４１ａにより吸入して吐出
通路４１ｂおよび通路４４を通して通路３５に流入させ
ると同時に吐出通路４１ｂおよび通路４７を通して通路
３７に流入させる。つまり、通路４４および４７にオリ
フィス４３および４６がそれぞれ設置されていることに
より吐出通路４１ｂの液圧は左前車輪ブレーキ３６およ
び右後車輪ブレーキ３８のうちで液圧の高い左前車輪ブ
レーキ３６の液圧よりも高まり、吐出通路４１ｂのブレ
ーキ液が通路３５に流入する流れと通路３７に流入する
流れとに分流される。ポンプ４１が吸入行程にあるとき
に液圧の高い左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液が通路
４４および通路４７を通って液圧の低い右後車輪ブレー
キ３８へ流れることは逆止弁４２により阻止される。
【００４０】このように、ポンプ４１の作動により低背
圧リザーバ４０から通路３７、つまり右後車輪ブレーキ
３８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量は右
後車輪ブレーキ３８から通路３７、電磁遮断弁３４ｃ、
電磁切換弁３４ａおよび通路３９を通して低背圧リザー
バ４０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少な
くされているものであり、右後車輪ブレーキ３８の液圧
は減圧し続ける。電磁遮断弁３４ｂの作動によりブレー
キ液の流出を止められている左前車輪ブレーキ３６の液
圧はポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
【００４１】右後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は右後車輪ブレーキ３８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁３４ｃを作動させて右後車輪ブレー
キ３８から低背圧リザーバ４０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、右後車輪ブレーキ３８の液圧はポ
ンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧
する。
【００４２】左後車輪ブレーキ１８の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧を制御している最中に例えば右前
車輪および左前車輪がロック傾向になると、電子制御装
置は右前車輪ブレーキ１６の液圧および左前車輪ブレー
キ３６の液圧の減圧が必要と判定し、電磁遮断弁１４ｂ
の作動および電磁遮断弁３４ｂを作動を解除する。電磁
遮断弁１４ｂの作動解除により右前車輪ブレーキ１６の
ブレーキ液が通路１５、電磁遮断弁１４ｂ、電磁切換弁
１４ａおよび通路１９を通って低背圧リザーバ２０へ流
出する。右前車輪ブレーキ１６にはポンプ２１の作動に
よりブレーキ液が流入されるが、その流量は右前車輪ブ
レーキ１６から低背圧リザーバ２０へ流出するブレーキ
液の流量に比べて遙かに少なくされていることにより、
右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧し始める。また、電
磁遮断弁３４ｂの作動解除により左前車輪ブレーキ３６
のブレーキ液が通路３５、電磁遮断弁３４ｂ、電磁切換
弁３４ａおよび通路３９を通って低背圧リザーバ４０へ
流出する。左前車輪ブレーキ３６にはポンプ４１の作動
によりブレーキ液が流入されるが、その流量は左前車輪
ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ流出するブレー
キ液の流量に比べて遙かに少なくされていることによ
り、左前車輪ブレーキ３６の液圧が減圧し始める。
【００４３】右前車輪ブレーキ１６の液圧により右前車
輪のロック傾向が解消すると、電子制御装置は右前車輪
ブレーキ１６の液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断
弁１４ｂを再び作動させ、右前車輪ブレーキ１６から低
背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を止める。これ
により、右前車輪ブレーキ１６はポンプ２１の作動によ
るブレーキ液の流入に応じて再増圧する。また、左前車
輪ブレーキ３６の液圧により左前車輪のロック傾向が解
消すると、電子制御装置は左前車輪ブレーキ３６の液圧
の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁３４ｂを再び作動
させ、左前車輪ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ
のブレーキ液の流出を止める。これにより、左前車輪ブ
レーキ３６はポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入
に応じて再増圧する。
【００４４】以上説明したように、ブレーキペダル１０
が踏み込まれている状態において、右前車輪ブレーキ１
６の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧は、電磁切
換弁１４ａおよび電動機２２を作動させた上で電磁遮断
弁１４ｂおよび１４ｃを個別に作動および作動解除する
ことにより個別に減圧および再増圧させることができ
る。また、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車輪
ブレーキ３８の液圧も、電磁切換弁１４ａおよび電動機
２２を作動させた上で電磁遮断弁３４ｂおよび３４ｃを
個別に作動および作動解除することにより個別に減圧お
よび再増圧させることができる。そして、電磁遮断弁１
４ｂおよび１４ｃを作動させて右前車輪ブレーキ１６の
液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧を再増圧させて
いる最中に電磁切換弁１４ａの作動を解除し且つ電磁遮
断弁１４ｂの作動および／または電磁遮断弁１４ｃの作
動を解除することにより、ブレーキ液を圧力発生室１２
ａから右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブ
レーキ１８に流入させて右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび／または左後車輪ブレーキ１８の液圧を急速に増圧
させることができる。同様に、電磁遮断弁３４ｂおよび
３４ｃを作動させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および
右後車輪ブレーキ３８の液圧を再増圧させている最中に
電磁切換弁３４ａの作動を解除し且つ電磁遮断弁３４ｂ
の作動および／または電磁遮断弁３４ｃの作動を解除す
ることにより、ブレーキ液を圧力発生室１２ｂから左前
車輪ブレーキ３６および／または右後車輪ブレーキ３８
に流入させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および／また
は右後車輪ブレーキ３８の液圧を急速に増圧させること
ができる。
【００４５】右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ
１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の
液圧を制御している際にブレーキペダル踏力が大きく減
少されことによって圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液
圧が大きく下がり右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３
８の各々の液圧よりも低くなった場合、右前車輪ブレー
キ１６のブレーキ液および左後車輪ブレーキ１８のブレ
ーキ液がバイパス通路２９および３１をそれぞれ通り且
つ共通バイパス通路５８を通って圧力発生室１２ａに戻
り、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液および右後車輪
ブレーキ３８のブレーキ液がバイパス通路４８および５
０をそれぞれ通り且つ共通バイパス通路６０を通って圧
力発生室１２ｂに戻り、右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび左後車輪ブレーキ１８の液圧が圧力発生室２１ａの
液圧まで下がり、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右
後車輪ブレーキ３８の液圧が圧力発生室１２ｂの液圧ま
で下がる。
【００４６】車両の発進時や加速時において、例えば右
前車輪および左前車輪が空転傾向になると、電子制御装
置は右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレーキ３６
の増圧が必要と判定し、電磁切換弁１４ａ、電磁遮断弁
１４ｂおよび電磁遮断弁５９を作動させると同時に電磁
切換弁３４ａ、電磁遮断弁３４ｂおよび電磁遮断弁６１
を作動させ、更に電動機２２を作動させる。電磁切換弁
１４ａ、電磁遮断弁１４ｂおよび電磁遮断弁５９の作動
により右前車輪ブレーキ１６からブレーキ液が流出でき
ない状態となり、電磁切換弁５９の作動によりポンプ２
１の吸入通路２１ａが共通バイパス通路５８、通路１
３、圧力発生室１２ａを介してマスタシリンダリザーバ
１２ｃと接続される。また、電磁切換弁３４ａ、電磁遮
断弁３４ｂおよび電磁遮断弁６１の作動により左前車輪
ブレーキ３６からブレーキ液が流出できない状態とな
り、電磁切換弁６１の作動によりポンプ４１の吸入通路
４１ａが共通バイパス通路６０、通路３３、圧力発生室
１２ｂを介してマスタシリンダリザーバ１２ｃと接続さ
れる。電動機２２の作動によりポンプ２１および４１が
駆動され、ポンプ２１がマスタシリンダリザーバ１２ｃ
のブレーキ液を吸入して右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１８に流入させ、ポンプ４１がマスタシ
リンダリザーバ１２ｃのブレーキ液を吸入して左前車輪
ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８に流入させ
る。従って、右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレ
ーキ３６が増圧し、右前車輪および左前車輪に制動力が
加わる。左後車輪ブレーキ１８に流入したブレーキ液は
電磁遮断弁１４ｃおよび電磁切換弁１４ａを介して低背
圧リザーバ２０に流出し、また右後車輪ブレーキ３８に
流入したブレーキ液は電磁遮断弁３４ｃおよび電磁切換
弁３４ａを介して低背圧リザーバ４０に流出し、従って
左後車輪ブレーキ１８および右後車輪ブレーキ３８は増
圧しない。
【００４７】尚、低背圧リザーバ２０に流出したブレー
キ液はポンプ２１により右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１８に流入され、低背圧リザーバ４０に
流出したブレーキ液はポンプ４１により左前車輪ブレー
キ３６および右後車輪ブレーキ３８に流入される。
【００４８】電磁切換弁３４ａ、電磁遮断弁３４ｂおよ
び電磁遮断弁６１が作動されなければ左前車輪ブレーキ
３６は増圧されないものであり、電磁切換弁１４ａ、電
磁遮断弁１４ｂおよび電磁遮断弁５９が作動されなけれ
ば右前車輪ブレーキ１６は増圧されないものである。
【００４９】右前車輪の空転傾向が解消し、電子制御装
置が電磁遮断弁１４ｂの作動を解除すると、右前車輪ブ
レーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁１４ｂおよび電磁
切換弁１４ａを介して低背圧リザーバ２０に流出し、右
前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧する。左前車輪の空転
傾向が解消し、電子制御装置が電磁遮断弁３４ｂの作動
を解除すると、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液が電
磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを介して低背圧
リザーバ４０に流出し、左前車輪ブレーキ３６の液圧が
減圧する。
【００５０】右前車輪および／または左前車輪の空転の
抑制している最中における右前車輪ブレーキ１６の液圧
および／または左前車輪ブレーキ３６の液圧は、電磁遮
断１４ｂおよび／または電磁遮断弁３４ｂを作動および
作動解除することによって減圧および再増圧させて調節
することができる。
【００５１】図１の実施例においては、ブレーキペダル
１０が踏み込まれて右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブ
レーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ
３８の液圧が増圧される際、電磁遮断弁１４ｃおよび３
４ｃを作動させることにより右後車輪ブレーキ１８およ
び左後車輪ブレーキ３８の液圧を右前車輪ブレーキ１６
および左前車輪ブレーキ３６の液圧よりも低く制御する
ことができる。従って、電子制御装置により電磁遮断弁
１４ｃおよび３４ｃを作動させる車輪挙動の判定基準を
前車輪が先行してロックするようにする等することによ
って、所謂前後制動力配分制御のための液圧制御を行わ
せることもできる。
【００５２】尚、逆止弁２３、２６、４２および４５を
設置したことにより、ポンプ２１および４１の吐出弁を
省略して実施してもよい。
【００５３】図２の第２実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車用液圧ブレーキ装置である。
【００５４】図２において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図２の第
２実施例は、図１の第１実施例における電磁遮断弁１４
ｃおよび３４ｃを３ポート２位置の電磁切換弁１４ｇお
よび３４ｇにそれぞれ置換したものである。電磁切換弁
１４ｇは、非作動時には左後車輪ブレーキ１８を電磁切
換弁１４ａに接続し且つ通路２８から遮断し、作動時に
は左後車輪ブレーキ１８を電磁切換弁１４ａから遮断し
且つ通路２８に接続する。電磁切換弁３４ｇは、非作動
時には右後車輪ブレーキ３８を電磁切換弁３４ａに接続
し且つ通路４７から遮断し、作動時には右後車輪ブレー
キ３８を電磁切換弁３４ａから遮断し且つ通路４７に接
続する。
【００５５】電磁切換弁１４ｇは、車両の制動時におい
て、左後車輪ブレーキ１８を増圧するときに作動にさ
れ、また左後車輪ブレーキ１８を減圧するときには作動
を解除されるものである。電磁切換弁３４ｇは、車両の
制動時において、右後車輪ブレーキ３８を増圧するとき
に作動にされ、また右後車輪ブレーキ３８を減圧すると
きには作動を解除されるものである。
【００５６】車両の発進時や加速時において、右前車輪
ブレーキ１６および／または左前車輪ブレーキ３６を増
圧するときには電磁切換弁１４ｇおよび３４ｇは作動さ
れないものであり、ポンプ２１が吐出するブレーキ液は
全て右前車輪ブレーキ１６に、またポンプ４１が吐出す
るブレーキ液は全て左前車輪ブレーキ３６にそれぞれ流
入される。そのため、車両の発進時や加速時における右
前車輪ブレーキ１６および／または左前車輪ブレーキ３
６の増圧速度を図１の第１実施例に比べて速くすること
ができる。
【００５７】図２の第２実施例の作用は、以上の説明と
図１の第１実施例の作用説明とから容易に理解できると
思われるので、説明を省略する。
【００５８】図３の第３実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車用液圧ブレーキ装置である。
【００５９】図３において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図３にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁５２および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁５２および通路１７
を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続されてい
る。また、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、
通路３３、制御弁５３および通路３５を介して左前車輪
ブレーキ３５に、また通路３３、制御弁５３および通路
３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続され
ている。
【００６０】制御弁５２は、通路１３に接続した通路５
２ｈと通路１５とを接続する通路５２ｊに設置されてお
り圧力発生室１２ａから右前車輪ブレーキ１６への流れ
のみを許容する逆止弁５２ａと、通路５２ｈと通路１７
とを接続する通路５２ｋに設置されており圧力発生室１
２ａから左後車輪ブレーキ１８への流れのみを許容する
逆止弁５２ｂと、通路５２ｈに設置されており逆止弁５
２ａ及び５２ｂを選択的に且つ同時に圧力発生室１２ａ
から遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁
５２ｃと、通路１３と通路１５とを接続する通路５２ｍ
に設置されており右前車輪ブレーキ１６から圧力室１２
ａへの流れのみを許容する逆止弁５２ｄと、通路１３と
通路１７とを接続する通路５２ｎに設置されており左後
車輪ブレーキ１８から圧力室１２ａへの流れのみを許容
する逆止弁５２ｅと、通路２５のオリフィス２４と通路
１５の間の部分と通路１９とを接続する通路５２ｏに設
置されており右前車輪ブレーキ１６を選択的に低背圧リ
ザーバ２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電
磁遮断弁５２ｆと、通路２８のオリフィス２７と通路１
７の間の部分と通路１９とを接続する通路５２ｐに設置
されており左後車輪ブレーキ１８を選択的に低背圧リザ
ーバ２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁
遮断弁５２ｇとで構成されている。
【００６１】制御弁５３は、通路３３に接続した通路５
３ｈと通路３５とを接続する通路５３ｊに設置されてお
り圧力発生室１２ｂから左前車輪ブレーキ３６への流れ
のみを許容する逆止弁５３ａと、通路５３ｈと通路３７
とを接続する通路５３ｋに設置されており圧力発生室１
２ｂから右後車輪ブレーキ３８への流れのみを許容する
逆止弁５３ｂと、通路５３ｈに設置されており逆止弁５
３ａ及び５３ｂを選択的に且つ同時に圧力発生室１２ｂ
から遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁
５３ｃと、通路３３と通路３５とを接続する通路５３ｍ
に設置されており左前車輪ブレーキ３６から圧力室１２
ｂへの流れのみを許容する逆止弁５３ｄと、通路３３と
通路３７とを接続する通路５３ｎに設置されており右後
車輪ブレーキ３８から圧力室１２ｂへの流れのみを許容
する逆止弁５３ｅと、通路４４のオリフィス４３と通路
３５の間の部分と通路３９とを接続する通路５３ｏに設
置されており左前車輪ブレーキ３６を選択的に低背圧リ
ザーバ４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電
磁遮断弁５３ｆと、通路４７のオリフィス４６と通路３
７の間の部分と通路３９とを接続する通路５３ｐに設置
されており右後車輪ブレーキ３８を選択的に低背圧リザ
ーバ４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁
遮断弁５３ｇとで構成されている。
【００６２】通路５２ｍ、５２ｎ、５３ｍおよび５３ｎ
は、バイパス通路としても機能するものである。
【００６３】電磁遮断弁５２ｃ、５２ｆ、５２ｇ、５３
ｃ、５３ｆおよび５３ｇと電動機２２は、図１の第１実
施例と同様に電子制御装置により電気的に操作されるも
のである。
【００６４】図３の第３実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれた場合、マスタシリンダ１２の圧
力発生室１２ａのブレーキ液が通路１３、制御弁５２お
よび通路１５を通して右前車輪ブレーキ１６に、また通
路１３、制御弁５２および通路１７を通して左後車輪ブ
レーキ１８にそれぞれ供給される。そして、マスタシリ
ンダ１２の圧力発生室１２ｂのブレーキ液が通路３３、
制御弁５３および通路３５を通して左前車輪ブレーキ３
６に、また通路３３、制御弁５３および通路３７を通し
て右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ供給される。その場
合、通路１３のブレーキ液は電磁遮断弁５２ｃおよび逆
止弁５２ａを通って通路１５へ流れると同時に電磁遮断
弁５２ｃおよび逆止弁５２ｂを通って通路１７へ流れ、
また通路３３のブレーキ液は電磁遮断弁５３ｃおよび逆
止弁５３ａを通って通路３５へ流れると同時に電磁遮断
弁５３ｃおよび逆止弁５３ｂを通って通路３７へ流れ
る。
【００６５】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５、制御弁
５２および通路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後
車輪ブレーキ１８のブレーキ液が通路１７、制御弁５２
および通路１３を通って圧力発生室１２ａに、左前車輪
ブレーキ３６のブレーキ液が通路３５、制御弁５３およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂに、右後車輪ブレ
ーキ３８のブレーキ液が通路３７、制御弁５３および通
路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、右前
車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブ
レーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液圧が
下がる。その場合、通路１５のブレーキ液および通路１
７のブレーキ液は逆止弁５２ｄおよび５２ｅをそれぞれ
通り且つ共通バイパス通路５８を通って通路１３へ流
れ、また通路３５のブレーキ液および通路３７のブレー
キ液は逆止弁５３ｄおよび５３ｅをそれぞれ通り且つ共
通バイパス通路６０を通って通路３３へ流れる。
【００６６】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、例えば電磁遮断弁５２ｃおよび５２ｆが作
動され且つ電動機２２が作動された場合、右前車輪ブレ
ーキ１６が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背圧リ
サーバ２０に接続した状態となり、左後車輪ブレーキ１
８が圧力発生室１２ａおよび低背圧リサーバ２０から遮
断された状態となる。これにより、右前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液が電磁遮断弁５２ｆを通って低背圧リザ
ーバ２０へ流出し、右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧
し始める。低背圧リザーバ２０に流入したブレーキ液は
ポンプ２１の作動によって右前車輪ブレーキ１６および
左後車輪ブレーキ１８に流入される。ポンプ２１の作動
によって右前車輪ブレーキ１６に流入されるブレーキ液
の流量は右前車輪ブレーキ１６から低背圧リザーバ２０
へ流出するブレーキ液の流量よりも遙かに少なくされて
いるので、右前車輪ブレーキ１６の液圧は減圧し続け
る。
【００６７】左後車輪ブレーキ１８の液圧はポンプ２１
の作動によるブレーキ液の流入に応じて増圧する。電磁
遮断弁５２ｆの作動が解除されると、右前車輪ブレーキ
１６も圧力発生室１２ａおよび低背圧リザーバ２０から
遮断された状態となり、右前車輪ブレーキ１６の液圧が
ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増
圧する。
【００６８】右前車輪ブレーキ１６の液圧を制御してい
る最中に電磁遮断弁５２ｇが作動された場合、左後車輪
ブレーキ１８が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背
圧リサーバ２０に接続した状態となり、左後車輪ブレー
キ１８のブレーキ液が低背圧リサーバ２０へ流出し、ポ
ンプ２１の作動によって左後車輪ブレーキ１８に流入さ
れるブレーキ液の流量は左後車輪ブレーキ１８から低背
圧リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流量よりも遙か
に少なくされているので、左後車輪ブレーキ１８の液圧
が減圧する。電磁遮断弁５２ｇの作動が解除されると、
左後車輪ブレーキ１８の液圧がポンプ２１の作動による
ブレーキ液の流入に応じて再増圧する。
【００６９】左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧も電動機２２によるポンプ４１の
駆動と電磁遮断弁５３ｃ、５３ｆおよび５３ｇの操作と
により個別に減圧および再増圧させることができる。そ
の詳細は、右前車輪ブレーキ１６の液圧および左後車輪
ブレーキ１８の液圧の減圧および再増圧の説明から容易
に理解できると思われるので、説明を省略する。
【００７０】車両の発進時や加速時において、例えば電
磁遮断弁５２ｇおよび電磁切換弁５９が作動されると同
時に電磁遮断弁５３ｇおよび電磁切換弁６１が作動さ
れ、更に電動機２２を作動された場合、電磁遮断弁５９
の作動により右前車輪ブレーキ１６からブレーキ液が流
出できない状態となり、電磁切換弁５９の作動によりポ
ンプ２１の吸入通路２１ａが通路１９、共通バイパス通
路５８、通路１３、圧力発生室１２ａを介してマスタシ
リンダリザーバ１２ｃと接続される。また、電磁遮断弁
６１の作動により左前車輪ブレーキ３６からブレーキ液
が流出できない状態となり、電磁切換弁６１の作動によ
りポンプ４１の吸入通路４１ａが通路３９、共通バイパ
ス通路６０、通路１３、圧力発生室１２ｂを介してマス
タシリンダリザーバ１２ｃと接続される。電動機２２の
作動によりポンプ２１および４１が駆動され、ポンプ２
１がマスタシリンダリザーバ１２ｃのブレーキ液を吸入
して右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８
に流入させ、ポンプ４１がマスタシリンダリザーバ１２
ｃのブレーキ液を吸入して左前車輪ブレーキ３６および
右後車輪ブレーキ３８に流入させる。従って、右前車輪
ブレーキ１６および左前車輪ブレーキ３６が増圧し、右
前車輪および前車輪に制動力が加わる。左後車輪ブレー
キ１８に流入したブレーキ液は電磁遮断弁５２ｇを介し
て低背圧リザーバ２０に流出し、また右後車輪ブレーキ
３８に流入したブレーキ液は電磁遮断弁５３ｇを介して
低背圧リザーバ４０に流出し、従って左後車輪ブレーキ
１８および右後車輪ブレーキ３８は増圧しない。
【００７１】尚、低背圧リザーバ２０に流出したブレー
キ液はポンプ２１により右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１８に流入され、低背圧リザーバ４０に
流出したブレーキ液はポンプ４１により左前車輪ブレー
キ３６および右後車輪ブレーキ３８に流入される。
【００７２】電磁切換弁６１が作動されなければ左前車
輪ブレーキ３６は増圧されないものであり、電磁切換弁
５９が作動されなければ右前車輪ブレーキ１６は増圧さ
れないものである。
【００７３】電磁遮断弁５２ｆが作動されると、右前車
輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁５２ｆを介し
て低背圧リザーバ２０に流出し、右前車輪ブレーキ１６
の液圧が減圧する。電磁遮断弁５３ｆが作動されると、
左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液が電磁遮断弁５３ｆ
を介して低背圧リザーバ４０に流出し、左前車輪ブレー
キ３６の液圧が減圧する。
【００７４】右前車輪および／または左前車輪の空転の
抑制している最中における右前車輪ブレーキ１６の液圧
および／または左前車輪ブレーキ３６の液圧は、電磁遮
断５２ｆおよび／または電磁遮断弁５３ｆを作動および
作動解除することによって減圧および再増圧させて調節
することができる。
【００７５】図４の第４実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車用液圧ブレーキ装置である。
【００７６】図４において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図４にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁５４および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁５４および通路１７
を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続されてい
る。また、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、
通路３３、制御弁５５および通路３５を介して左前車輪
ブレーキ３６に、また通路３３、制御弁５５および通路
３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続され
ている。
【００７７】制御弁５４は、通路１３と通路１５とを接
続する通路５４ｅに設置されており右前車輪ブレーキ１
６を選択的に圧力発生室１２ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁５４ａと、通路１３と通
路１７とを接続する通路５４ｆに設置されており左後車
輪ブレーキ１８を選択的に圧力発生室１２ａから遮断す
るための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁５４ｂと、
通路１５と通路１９とを接続する通路５４ｇに設置され
ており右前車輪ブレーキ１６を選択的に低背圧リザーバ
２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁遮断
弁５４ｃと、通路１７と通路１９とを接続する通路５４
ｈに設置されており左後車輪ブレーキ１８を選択的に低
背圧リザーバ２０に接続するための２ポート２位置の常
閉型電磁遮断弁５４ｄとで構成されている。
【００７８】制御弁５５は、通路３３と通路３５とを接
続する通路５５ｅに設置されており左前車輪ブレーキ３
６を選択的に圧力発生室１２ｂから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁５５ａと、通路３３と通
路３７とを接続する通路５５ｆに設置されており右後車
輪ブレーキ３８を選択的に圧力発生室１２ｂから遮断す
るための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁５５ｂと、
通路３５と通路３９とを接続する通路５５ｇに設置され
ており左前車輪ブレーキ３６を選択的に低背圧リザーバ
４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁遮断
弁５５ｃと、通路３７と通路３９とを接続する通路５５
ｈに設置されており右後車輪ブレーキ３８を選択的に低
背圧リザーバ４０に接続するための２ポート２位置の常
閉型電磁遮断弁５５ｄとで構成されている。
【００７９】電磁遮断弁５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４
ｄ、５５ａ、５５ｂ、５５ｃおよび５５ｄと電動機２２
は、図１の第１実施例と同様に電子制御装置により電気
的に操作されるものである。
【００８０】図４の第４実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれた場合、マスタシリンダ１２の圧
力発生室１２ａのブレーキ液が通路１３、制御弁５４お
よび通路１５を通して右前車輪ブレーキ１６に、また通
路１３、制御弁５４および通路１７を通して左後車輪ブ
レーキ１８にそれぞれ供給される。そして、マスタシリ
ンダ１２の圧力発生室１２ｂのブレーキ液が通路３３、
制御弁５５および通路３５を通して左前車輪ブレーキ３
６に、また通路３３、制御弁５５および通路３７を通し
て右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ供給される。その場
合、通路１３のブレーキ液は電磁遮断弁５４ａを通って
通路１５へ流れると同時に電磁遮断弁５４ｂを通って通
路１７へ流れ、また通路３３のブレーキ液は電磁遮断弁
５５ａを通って通路３５へ流れると同時に電磁遮断弁５
５ｂを通って通路３７へ流れる。
【００８１】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁５４ａを通って通路１３へ流れるとともにバイパス
通路２９および共通バイパス通路５８を通って通路１３
へ流れ、通路１７のブレーキ液は電磁遮断弁５４ｂを通
って通路１３へ流れるとともにバイパス通路３１および
共通バイパス通路５８を通って通路１３へ流れ、通路３
５のブレーキ液は電磁遮断弁５５ａを通って通路３３へ
流れるとともにバイパス通路４８および共通バイパス通
路６０を通って通路３３へ流れ、通路３７のブレーキ液
は電磁遮断弁５５ｂを通って通路３３へ流れるとともに
バイパス通路５０および共通バイパス通路６０を通って
通路３３へ流れる。
【００８２】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、例えば電磁遮断弁５４ａおよび５４ｃが作
動され且つ電動機２２が作動された場合、右前車輪ブレ
ーキ１６が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背圧リ
サーバ２０に接続した状態となる。これにより、右前車
輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁５２ｆを通っ
て低背圧リザーバ２０へ流出し、右前車輪ブレーキ１６
の液圧が減圧し始める。低背圧リザーバ２０に流入した
ブレーキ液はポンプ２１の作動によって右前車輪ブレー
キ１６および左後車輪ブレーキ１８に流入される。ポン
プ２１の作動によって右前車輪ブレーキ１６に流入され
るブレーキ液の流量は右前車輪ブレーキ１６から低背圧
リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流量よりも遙かに
少なくされているので、右前車輪ブレーキ１６の液圧は
減圧し続ける。電磁遮断弁５４ｃの作動が解除される
と、右前車輪ブレーキ１６から低背圧リザーバ２０への
ブレーキ液の流出が止まり、右前車輪ブレーキ１６が圧
力発生室１２ａおよび低背圧リザーバ２０から遮断され
た状態となり、右前車輪ブレーキ１６の液圧がポンプ２
１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧する。
そして、電磁遮断弁５４ｃの作動解除に加えて電磁遮断
弁５４ａの作動も解除されると、圧力発生室１２ａのブ
レーキ液が右前車輪ブレーキ１６に供給され、右前車輪
ブレーキ１６の液圧が急速に増圧する。
【００８３】右前車輪ブレーキ１６の液圧を制御してい
る最中に電磁遮断弁５４ｂおよび５４ｄが作動された場
合、左後車輪ブレーキ１８が圧力発生室１２ａから遮断
され且つ低背圧リサーバ２０に接続した状態となり、左
後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が低背圧リサーバ２０
へ流出し、ポンプ２１の作動によって左後車輪ブレーキ
１８に流入されるブレーキ液の流量は左後車輪ブレーキ
１８から低背圧リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流
量よりも遙かに少なくされているので、左後車輪ブレー
キ１８の液圧が減圧する。電磁遮断弁５４ｄの作動が解
除されると、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リサーバ
２０へのブレーキ液の流出が止まり、左後車輪ブレーキ
１８の液圧がポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入
に応じて再増圧する。電磁遮断弁５４ｄの作動解除に加
えて電磁遮断弁５４ｂの作動も解除されると、圧力発生
室１２ａのブレーキ液が右前車輪ブレーキ１６に供給さ
れ、右前車輪ブレーキ１６の液圧が急速に増圧する。
【００８４】左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧も電動機２２によるポンプ４１の
駆動と電磁遮断弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃおよび５５ｄ
の操作とにより個別に減圧および再増圧させることがで
きる。その詳細は、右前車輪ブレーキ１６の液圧および
左後車輪ブレーキ１８の液圧の減圧および再増圧の説明
から容易に理解できると思われるので、説明を省略す
る。
【００８５】車両の発進時や加速時において、例えば電
磁遮断弁５４ａおよび５４ｄと電磁切換弁５９が作動さ
れると同時に電磁遮断弁５５ａおよび５５ｄと電磁切換
弁６１が作動され、更に電動機２２を作動された場合、
電磁遮断弁５４ａおよび電磁遮断弁５９の作動により右
前車輪ブレーキ１６からブレーキ液が流出できない状態
となり、電磁切換弁５９の作動によりポンプ２１の吸入
通路２１ａが通路１９、共通バイパス通路５８、通路１
３、圧力発生室１２ａを介してマスタシリンダリザーバ
１２ｃと接続される。また、電磁遮断弁５５ａおよび電
磁遮断弁６１の作動により左前車輪ブレーキ３６からブ
レーキ液が流出できない状態となり、電磁切換弁６１の
作動によりポンプ４１の吸入通路４１ａが通路３９、共
通バイパス通路６０、通路１３、圧力発生室１２ｂを介
してマスタシリンダリザーバ１２ｃと接続される。電動
機２２の作動によりポンプ２１および４１が駆動され、
ポンプ２１がマスタシリンダリザーバ１２ｃのブレーキ
液を吸入して右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレ
ーキ１８に流入させ、ポンプ４１がマスタシリンダリザ
ーバ１２ｃのブレーキ液を吸入して左前車輪ブレーキ３
６および右後車輪ブレーキ３８に流入させる。従って、
右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレーキ３６が増
圧し、右前車輪および左前車輪に制動力が加わる。左後
車輪ブレーキ１８に流入したブレーキ液は電磁遮断弁５
４ｄを介して低背圧リザーバ２０に流出し、また右後車
輪ブレーキ３８に流入したブレーキ液は電磁遮断弁５５
ｄを介して低背圧リザーバ４０に流出し、従って左後車
輪ブレーキ１８および右後車輪ブレーキ３８は増圧しな
い。
【００８６】尚、低背圧リザーバ２０に流出したブレー
キ液はポンプ２１により右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１８に流入され、低背圧リザーバ４０に
流出したブレーキ液はポンプ４１により左前車輪ブレー
キ３６および右後車輪ブレーキ３８に流入される。
【００８７】電磁遮断弁５５ａおよび電磁切換弁６１が
作動されなければ左前車輪ブレーキ３６は増圧されない
ものであり、電磁遮断弁５４ａおよび電磁切換弁５９が
作動されなければ右前車輪ブレーキ１６は増圧されない
ものである。
【００８８】電磁遮断弁５４ｃが作動されると、右前車
輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁５４ｃを介し
て低背圧リザーバ２０に流出し、右前車輪ブレーキ１６
の液圧が減圧する。電磁遮断弁５５ｃが作動されると、
左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液が電磁遮断弁５５ｃ
を介して低背圧リザーバ４０に流出し、左前車輪ブレー
キ３６の液圧が減圧する。
【００８９】右前車輪および／または左前車輪の空転の
抑制している最中における右前車輪ブレーキ１６の液圧
および／または左前車輪ブレーキ３６の液圧は、電磁遮
断５４ｃおよび／または電磁遮断弁５５ｃを作動および
作動解除することによって減圧および再増圧させて調節
することができる。
【００９０】図５の第５実施例は、従動車輪である左前
車輪および右前車輪にそれぞれに制動力を加える左前車
輪ブレーキおよび右前車輪ブレーキをタンデム型のマス
タシリンダの第１の圧力発生室に、また駆動車輪である
左後車輪および右後車輪にそれぞれ制動力を加える右後
車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の第２圧力発生室にそれぞれ接続したＦＲ（フロントエ
ンジン・リヤドライブ）車用液圧ブレーキ装置である。
【００９１】図５において、図１の第１実施例と同じ構
成要素には図１の第１実施例と同じ符号が付してある。
図５において、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ
は、通路１３、制御弁１４および通路１５を介して右前
車輪ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および
通路１７を介して左前車輪ブレーキ３６にそれぞれ接続
されている。マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂ
は、通路３３、制御弁３４および通路３５を介して左後
車輪ブレーキ１８に、また通路３３、制御弁３４および
通路３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続
されている。
【００９２】図５の第５実施例では、車両の発進時や加
速時において右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレ
ーキ３６を増圧させる必要はないので、図１の実施例に
おける電磁切換弁５９およびそれを設置する共通バイパ
ス通路５８が省略され、バイパス通路２９および３１は
通路１３に直接接続されている。
【００９３】この第５実施例においては、車両の発進時
や加速時の左後車輪および／または右後車輪の空転を抑
制するために左後車輪ブレーキ１８および／または右後
車輪ブレーキ３８を増圧させる場合、電磁切換弁６１お
よび４１ａが作動され、電動機２２が作動される。そし
て、左後車輪ブレーキ１８を増圧させる場合には電磁遮
断弁３４ｂが、また右後車輪ブレーキ３８を増圧させる
場合には電磁遮断弁３４ｃがそれぞれ作動される。そし
て、左後車輪ブレーキ１８を減圧させる場合には電磁遮
断弁３４ｂの作動が、また右後車輪ブレーキ３８を減圧
させる場合には電磁遮断弁３４ｃの作動がそれぞれ解除
される。
【００９４】その他の作用は、以上の説明と図１の第１
実施例の作用説明とから容易に理解できると思われるの
で、説明を省略する。
【００９５】図６の第６実施例は、従動車輪である右前
車輪および左前車輪にそれぞれに制動力を加える右前車
輪ブレーキおよび左前車輪ブレーキをタンデム型のマス
タシリンダの第１の圧力発生室に、また駆動車輪である
左後車輪および右後車輪にそれぞれ制動力を加える右後
車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の第２圧力発生室にそれぞれ接続したＦＲ車用液圧ブレ
ーキ装置である。
【００９６】図６において、図１の第１実施例と同じ構
成要素には図１の第１実施例と同じ符号が付してある。
図６の第６実施例では、共通バイパス通路６０に２ポー
ト２位置の常閉型圧力応答遮断弁６２が設置され、ポン
プ４１の吸入通路４１ａは常閉型電磁遮断弁６３を介し
てマスタシリンダリザーバ１２ｃに接続されている。
【００９７】圧力応答遮断弁６２は、ブレーキ操作が行
われているとき通路３３の液圧により共通バイパス通路
６０を開き、ブレーキ操作が行われていないときには共
通バイパス通路６１を閉じるものである。電磁遮断弁６
３は、車両の発進時や加速時における右後車輪および／
または左後車輪の空転を抑制するときにのみ作動される
ものであり、ブレーキ操作時にはポンプ４１の吸入通路
４１ａをマスタシリンダリザーバ１２ｃから遮断する。
【００９８】この第６実施例においては、車両の発進時
や加速時の左後車輪および／または右後車輪の空転を抑
制するために左後車輪ブレーキ１８および／または右後
車輪ブレーキ３８を増圧させる場合、ブレーキ操作が行
われていないことによって圧力応答遮断弁６１が共通バ
イパス通路６０を閉じているので、電磁遮断弁６３およ
び電磁切換弁４１ａが作動され、電動機２２が作動され
る。そして、左後車輪ブレーキ１８を増圧させる場合に
は電磁遮断弁３４ｂが、また右後車輪ブレーキ３８を増
圧させる場合には電磁遮断弁３４ｃがそれぞれ作動され
る。そして、左後車輪ブレーキ１８を減圧させる場合に
は電磁遮断弁３４ｂの作動が、また右後車輪ブレーキ３
８を減圧させる場合には電磁遮断弁３４ｃの作動がそれ
ぞれ解除される。
【００９９】その他の作用は、以上の説明と図１の第１
実施例の作用説明とから容易に理解できると思われるの
で、説明を省略する。
【０１００】尚、図６において、圧力応答遮断弁６２を
２ポート２位置の常開型電磁遮断弁に置換し、この電磁
遮断弁を車両の発進時や加速時における右後車輪および
／または左後車輪の空転を抑制するときにのみ作動させ
て共通バイパス通路６１を閉じるようにして実施するこ
ともできる。
【０１０１】図７の第７実施例は、従動車輪である右前
車輪および左前車輪にそれぞれに制動力を加える右前車
輪ブレーキおよび左前車輪ブレーキをタンデム型のマス
タシリンダの第１の圧力発生室に、また駆動車輪である
左後車輪および右後車輪にそれぞれ制動力を加える右後
車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の第２圧力発生室にそれぞれ接続したＦＲ車用液圧ブレ
ーキ装置である。
【０１０２】図７において、図１の第１実施例と同じ構
成要素には図１の第１実施例と同じ符号が付してある。
図７の第７実施例では、共通バイパス通路６０およびポ
ンプ４１の吸入通路４１ａに４ポート２位置の圧力応答
遮断弁６６を設置したものである。圧力応答遮断弁６６
は、ブレーキ操作が行われているとき通路３３の液圧に
より共通バイパス通路６０を開き且つ吸入通路４１ａを
閉じ、ブレーキ操作が行われていないときには共通バイ
パス通路６０を閉じ且つ吸入通路４１ａを開くものであ
る。
【０１０３】この第７実施例においては、車両の発進時
や加速時の左後車輪および／または右後車輪の空転を抑
制するために左後車輪ブレーキ１８および／または右後
車輪ブレーキ３８を増圧させる場合、ブレーキ操作が行
われていないことによって圧力応答遮断弁６６が共通バ
イパス通路６０を閉じ且つ吸入通路４１ａを開いている
ので、電磁切換弁４１ａが作動され、電動機２２が作動
される。そして、左後車輪ブレーキ１８を増圧させる場
合には電磁遮断弁３４ｂが、また右後車輪ブレーキ３８
を増圧させる場合には電磁遮断弁３４ｃがそれぞれ作動
される。そして、左後車輪ブレーキ１８を減圧させる場
合には電磁遮断弁３４ｂの作動が、また右後車輪ブレー
キ３８を減圧させる場合には電磁遮断弁３４ｃの作動が
それぞれ解除される。
【０１０４】その他の作用は、以上の説明と図１の第１
実施例の作用説明とから容易に理解できると思われるの
で、説明を省略する。
【０１０５】図８の第８実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車用液圧ブレーキ装置である。
【０１０６】図８において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図８の第
８実施例では、共通バイパス通路５８および６０に２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁６７および６８がそれぞ
れ設置されている。そして、ポンプ２１の吸入通路２１
ａおよびポンプ４１の吸入通路４１ａは、常閉型電磁遮
断弁７１が設置された通路７２によりマスタシリンダリ
ザーバ１２ｃに接続されている。吸入通路２１ａおよび
４１ａには、両者間をブレーキ液が流れることがないよ
うにするため逆止弁６９および７０がそれぞれ設置され
ている。
【０１０７】この第８実施例においては、車両の発進時
や加速時の右前車輪および／または左前車輪の空転を抑
制するために右前車輪ブレーキ１６および／または左前
車輪ブレーキ３６を増圧させる場合、例えば右車輪ブレ
ーキ１６の液圧を増圧させる場合は電磁切換弁１４ａと
電磁遮断弁１４ｂ、６７および７１が作動され、電動機
２２が作動される。また、左車輪ブレーキ３６の液圧を
増圧させる場合は電磁切換弁３４ａと電磁遮断弁３４
ｂ、６８および７１が作動され、電動機２２が作動され
る。右前車輪ブレーキ１６の液圧を減圧するときには電
磁遮断弁１４ｂの作動が、また左前車輪ブレーキ３６の
液圧を減圧するときには電磁遮断弁３４ｂの作動がそれ
ぞれ解除される。
【０１０８】その他の作用は、以上の説明と図１の第１
実施例の作用説明から容易に理解できると思われるの
で、その説明を省略する。
【０１０９】図９の第９実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車用液圧ブレーキ装置である。
【０１１０】図９において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図９の第
９実施例では、電動機２２により駆動するポンプ２１
Ａ、２１Ｂ、４１Ａおよび４１Ｂを設置されている。ポ
ンプ２１Ａの吸入通路２１Ａａが低背圧リザーバ２０に
接続されるとともにポンプ２１Ａの吐出通路２１Ａｂが
右前車輪ブレーキ１６に接続され、ポンプ２１Ｂの吸入
通路２１Ｂａが低背圧リザーバ２０に接続されるととも
にポンプ２１Ｂの吐出通路２１Ｂｂが左後車輪ブレーキ
１８に接続され、ポンプ４１Ａの吸入通路４１Ａａが低
背圧リザーバ４０に接続されるとともにポンプ４１Ａの
吐出通路４１Ａｂが左前車輪ブレーキ３６に接続され、
ポンプ４１Ｂの吸入通路４１Ｂａが低背圧リザーバ４０
に接続されるとともにポンプ４１Ｂの吐出通路４１Ｂｂ
が右後車輪ブレーキ３８に接続されている。ポンプ２１
Ａの吸入通路２１Ａａは電磁切換弁５９の作動により通
路１３に接続され、ポンプ４１Ａの吸入通路４１Ａａは
電磁切換弁６１の作動により通路３３に接続される。車
両の発進時や加速時において、電磁切換弁１４ａ、電磁
遮断弁１４ｂおよび電磁遮断弁５９を作動させるととも
に電動機２２を作動させてポンプ２１Ａによりマスタシ
リンダリザーバ１２ｃのブレーキ液を右前車輪ブレーキ
１６に流入させて右前車輪ブレーキ１６を増圧させる際
にポンプ２１Ｂがブレーキ液を吸入しないようにするた
めの逆止弁６４と、電磁切換弁３４ａ、電磁遮断弁３４
ｂおよび電磁遮断弁６１を作動させるとともに電動機２
２を作動させてポンプ４１Ａによりマスタシリンダリザ
ーバ１２ｃのブレーキ液を左前車輪ブレーキ３６に流入
させて左前車輪ブレーキ１６を増圧させる際にポンプ４
１Ｂがブレーキ液を吸入しないようにするための逆止弁
６５が設置されている。
【０１１１】図９の第９実施例の作用は、以上の説明と
図１の第１実施例の作用説明とから容易に理解できると
思われるので、説明を省略する。
【０１１２】尚、図１〜図８の各実施例においても、ポ
ンプ２１、逆止弁２３および２６、オリフィス２４およ
び２６により低背圧リザーバ２０のブレーキ液を２つの
車輪ブレーキに流入させる構成を、図９の第９実施例の
ように２つのポンプ２１Ａおよび２１Ｂによって低背圧
リザーバ２０のブレーキ液を２つの車輪ブレーキに流入
させる構成に、またポンプ４１、逆止弁４２および４
５、オリフィス４３および４６により低背圧リザーバ４
０のブレーキ液を２つの車輪ブレーキに流入させる構成
を、図９の第９実施例のように、ポンプ４１および４１
Ｂによって低背圧リザーバ４０のブレーキ液を２つの車
輪ブレーキに流入させる構成に変更して実施してもよ
い。
【０１１３】
【発明の効果】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装
置は、アンチロック制御のための車輪ブレーキの減圧お
よび再増圧ができ、トラクション制御のための車輪ブレ
ーキの増圧および減圧もできるものである。そして、ア
ンチロック制御のための車輪ブレーキの減圧および再増
圧に加えてトラクション制御のための車輪ブレーキの増
圧および減圧をでいるようにするために追加した弁をマ
スタシリンダの圧力発生室と制御弁とを接続するマスタ
シリンダ側通路の外に配置しているため、追加した弁が
故障したとしてもブレーキ操作およびその解除により車
輪ブレーキに対してブレーキ液の給排することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第１実施例を示す図。
【図２】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第２実施例を示す図。
【図３】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第３実施例を示す図。
【図４】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第４実施例を示す図。
【図５】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第５実施例を示す図。
【図６】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第６実施例を示す図。
【図７】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第７実施例を示す図。
【図８】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第８実施例を示す図。
【図９】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第９実施例を示す図。
【符号の説明】
１０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式倍力装置 １２・・・マスタシリンダ １４、３４、５２、５３、５４、５５・・・制御弁 １６・・・右前車輪ブレーキ １８・・・左後車輪ブレーキ ２０・・・低背圧リザーバ ２１、２１Ａ、２１Ｂ、４１、４１Ａ、４１Ｂ・・・ポ
ンプ ２２・・・電動機 ２９、３１、４８、５０・・・バイパス通路 ３０、３２、４９、５１・・・バイパス通路に設置され
た逆止弁 ３６・・・左前車輪ブレーキ ３８・・・右後車輪ブレーキ ５２ｍ、５２ｎ、５３ｍ、５３ｎ・・・バイパス通路と
して機能する通路 ５２ｄ、５２ｅ、５３ｄ、５３ｅ・・・逆止弁 ５８、６０・・・共通バイパス通路 ５９、６１・・・トラクション制御時に作動させる電磁
切換弁 ６２、６６・・・トラクション制御ための圧力応答手段
弁 ６３、６７、６８、７１・・・トラクション制御時に作
動させる電磁遮断弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平6−297461 (32)優先日 平６(1994)11月30日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 野 田 佳 希 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 黒 満 廣 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 寺 澤 禎 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 小 島 誠 一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の駆動車輪に制動力を加える車輪ブ
    レーキをマスタシリンダの圧力発生室に接続する通路に
    設置した制御弁により前記車輪ブレーキを前記圧力発生
    室から遮断し且つ低背圧リザーバに接続することによっ
    て前記車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記低背圧リザー
    バへ流出させて前記車輪ブレーキの液圧を減圧させ、前
    記制御弁により前記車輪ブレーキを前記圧力発生室およ
    び前記低背圧リザーバから遮断し且つ前記低背圧リザー
    バ内のブレーキ液を電動機により駆動させるポンプによ
    り前記車輪ブレーキに流入させることによって前記車輪
    ブレーキ内の液圧を再増圧させるように構成されてお
    り、前記制御弁と前記車輪ブレーキとを接続する車輪ブ
    レーキ側通路を前記圧力発生室と前記制御弁とを接続す
    るマスタシリンダ側通路に接続し且つ前記車輪ブレーキ
    から前記圧力発生室へ向かう流れのみを許容する逆止弁
    が設置されたバイパス通路を備えている車両用液圧ブレ
    ーキ装置において、ブレーキ操作が行われていない状態
    において前記バイパス通路を遮断するための第１弁手段
    が前記バイパス通路に設置されており、且つ、ブレーキ
    操作が行われていない状態において前記ポンプが前記電
    動機により駆動されることによって前記マスタシリンダ
    に付属したマスタシリンダリザーバのブレーキ液を吸入
    することを可能とする第２弁手段が前記マスタシリンダ
    側通路外に設置されていることを特徴とする車両用液圧
    ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記ポンプの吸入通路が前記第２弁手段に
    より前記マスタシリンダ側通路に接続されることによっ
    て、前記ポンプの駆動時に前記マスタシリンダリザーバ
    のブレーキ液が前記圧力発生室と前記マスタシリンダ側
    通路を通って前記ポンプに吸入されることを特徴とする
    車両用液圧ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記バイパス通路に設置されており、前記
    バイパス通路を閉じると同時に前記ポンプの吸入通路を
    前記マスタシリンダ側通路に接続する１つの３ポート２
    位置の電磁切換弁により前記第１弁手段および前記第２
    弁手段が形成されていることを特徴とする車両用液圧ブ
    レーキ装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記ポンプの吸入通路が前記第２弁手段に
    より前記マスタシリンダリザーバに直接的に接続される
    ことによって、前記ポンプの駆動時に前記マスタシリン
    ダリザーバのブレーキ液が前記ポンプに吸入されること
    を特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記第１の弁手段と前記２弁手段の各々が
    ２ポート２位置の遮断弁により形成されていることを特
    徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、通常は前記バイパス通路を遮断している
    が、ブレーキ操作時には前記マスタシリンダ側通路の液
    圧によって作動して前記バイパス通路を開く常閉型圧力
    応答遮断弁により前記第１の弁手段が形成され、前記２
    弁手段が２ポート２位置の電磁遮断弁により形成されて
    いることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 請求項４に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、通常は前記バイパス通路を遮断すると同時
    に前記吸入通路を前記マスタシリンダリザーバに接続し
    ているが、ブレーキ操作時には前記マスタシリンダ側通
    路の液圧により作動して前記バイパス通路を開くと同時
    に前記吸入通路を前記マスタシリンダリザーバから遮断
    する４ポート２位置の圧力応答遮断弁によって前記第１
    の弁手段および前記２弁手段が形成されていることを特
    徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
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