JP2592152Y2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置Info
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- JP2592152Y2 JP2592152Y2 JP1992033270U JP3327092U JP2592152Y2 JP 2592152 Y2 JP2592152 Y2 JP 2592152Y2 JP 1992033270 U JP1992033270 U JP 1992033270U JP 3327092 U JP3327092 U JP 3327092U JP 2592152 Y2 JP2592152 Y2 JP 2592152Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両制御時の車輪のロ
ック防止制御（アンチロックブレーキ制御）、および車
両加速時の車輪のスリップ防止制御（トラクション制
御）が可能な車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
ック防止制御（アンチロックブレーキ制御）、および車
両加速時の車輪のスリップ防止制御（トラクション制
御）が可能な車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制御装置としては、例え
ば、特開昭５８−１２２２４６号公報に記載されたもの
が知られている。
ば、特開昭５８−１２２２４６号公報に記載されたもの
が知られている。
【０００３】かかる制御装置は、ブレーキ操作力に応じ
たブレーキ液圧を出力するマスターシリンダと車輪に備
わるホイールシリンダとの間にブレーキ液圧の制御回路
を構成して、その制御回路に、ブレーキ液を貯留可能な
リザーバを備え、そしてホイールシリンダのブレーキ液
圧の減圧制御時に、そのホイールシリンダ内のブレーキ
液圧をリザーバ内に逃がすようになっている。そのリザ
ーバ内に貯留されたブレーキ液は、ポンプによってブレ
ーキ液圧の制御回路中に戻される。
たブレーキ液圧を出力するマスターシリンダと車輪に備
わるホイールシリンダとの間にブレーキ液圧の制御回路
を構成して、その制御回路に、ブレーキ液を貯留可能な
リザーバを備え、そしてホイールシリンダのブレーキ液
圧の減圧制御時に、そのホイールシリンダ内のブレーキ
液圧をリザーバ内に逃がすようになっている。そのリザ
ーバ内に貯留されたブレーキ液は、ポンプによってブレ
ーキ液圧の制御回路中に戻される。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
制御装置におけるポンプは、ホイールシリンダ内のブレ
ーキ液圧の減圧、保持および増圧制御時に駆動されるよ
うになっている。つまり、車輪のアンチロックブレーキ
制御時およびトラクション制御時の如何に拘らず、ホイ
ールシリンダ内の圧力制御時にはポンプを作動させる構
成となっていた。
制御装置におけるポンプは、ホイールシリンダ内のブレ
ーキ液圧の減圧、保持および増圧制御時に駆動されるよ
うになっている。つまり、車輪のアンチロックブレーキ
制御時およびトラクション制御時の如何に拘らず、ホイ
ールシリンダ内の圧力制御時にはポンプを作動させる構
成となっていた。
【０００５】しかし、このような構成では、ポンプが頻
繁に駆動されることになり、そのポンプの作動に伴う発
生音や振動が車両の静粛性を損うおそれがあった。
繁に駆動されることになり、そのポンプの作動に伴う発
生音や振動が車両の静粛性を損うおそれがあった。
【０００６】本考案の目的は、ポンプの駆動機会を減ら
して車両の静粛性を保つことができる車両用ブレーキ液
圧制御装置を提供することにある。
して車両の静粛性を保つことができる車両用ブレーキ液
圧制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案の請求項１に記載
の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ操作力に応
じたブレーキ液圧を出力する第１の圧力源としてのマス
ターシリンダと車輪に備わるホイールシリンダとの間に
接続され、かつ所定のブレーキ液圧を供給する第２の圧
力源を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前
記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧力
源を選択的に切換接続する切換手段と、前記ホイールシ
リンダに開閉制御可能な流入路を介して接続されてブレ
ー手液を貯留可能なリザーバと、前記切換手段と前記マ
スターシリンダとの接続通路と前記リザーバとの間に接
続されて前記リザーバから前記接続通路へのブレーキ液
の流れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在さ
れて前記リザーバ内のブレーキ液を前記接続通路に圧送
するためのポンプと、前記接続通路と前記リザーバとの
間に接続され、かつ前記リザーバから前記接続通路への
ブレーキ液の流れのみを許容する逆止弁を備えたリター
ン通路と、ブレーキ操作がされたことを検出する検出手
段と、前記切換手段によって前記ホイールシリンダに対
して前記第２の圧力源が接続されている場合に、前記検
出手段によってブレーキ操作が検出されていないときに
前記ポンプを作動させず、前記検出手段によってブレー
キ操作が検出されたときに前記ポンプを作動させる制御
手段とを備えてなることを特徴とする。
の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ操作力に応
じたブレーキ液圧を出力する第１の圧力源としてのマス
ターシリンダと車輪に備わるホイールシリンダとの間に
接続され、かつ所定のブレーキ液圧を供給する第２の圧
力源を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前
記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧力
源を選択的に切換接続する切換手段と、前記ホイールシ
リンダに開閉制御可能な流入路を介して接続されてブレ
ー手液を貯留可能なリザーバと、前記切換手段と前記マ
スターシリンダとの接続通路と前記リザーバとの間に接
続されて前記リザーバから前記接続通路へのブレーキ液
の流れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在さ
れて前記リザーバ内のブレーキ液を前記接続通路に圧送
するためのポンプと、前記接続通路と前記リザーバとの
間に接続され、かつ前記リザーバから前記接続通路への
ブレーキ液の流れのみを許容する逆止弁を備えたリター
ン通路と、ブレーキ操作がされたことを検出する検出手
段と、前記切換手段によって前記ホイールシリンダに対
して前記第２の圧力源が接続されている場合に、前記検
出手段によってブレーキ操作が検出されていないときに
前記ポンプを作動させず、前記検出手段によってブレー
キ操作が検出されたときに前記ポンプを作動させる制御
手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００８】本考案の請求項２に記載の車両用ブレーキ
液圧制御装置は、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧
を出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車
輪に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所
定のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両
用ブレーキ液圧制御装置において、前記ホイールシリン
ダに対して前記第１および第２の圧力源を選択的に切換
接続する切換手段と、前記ホイールシリンダに開閉制御
可能な流入路を介して接続されてブレーキ液を貯留可能
なリザーバと、前記切換手段と前記マスターシリンダと
の接続通路と前記第１のリザーバとの間に接続されて前
記第１のリザーバから前記接続通路へのブレーキ液の流
れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在されて
前記第１のリザーバ内のブレーキ液を前記接続通路に圧
送するためのポンプと、前記接続通路と前記第１のリザ
ーバとの間に接続され、かつ前記第１のリザーバから前
記接続通路へのブレーキ液の流れのみを許容する逆止弁
を備えたリターン通路と、前記第１のリザーバに開閉制
御可能な通路を介して接続されてブレーキ液を貯留可能
な第２のリザーバとを備えてなることを特徴とする。
液圧制御装置は、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧
を出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車
輪に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所
定のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両
用ブレーキ液圧制御装置において、前記ホイールシリン
ダに対して前記第１および第２の圧力源を選択的に切換
接続する切換手段と、前記ホイールシリンダに開閉制御
可能な流入路を介して接続されてブレーキ液を貯留可能
なリザーバと、前記切換手段と前記マスターシリンダと
の接続通路と前記第１のリザーバとの間に接続されて前
記第１のリザーバから前記接続通路へのブレーキ液の流
れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在されて
前記第１のリザーバ内のブレーキ液を前記接続通路に圧
送するためのポンプと、前記接続通路と前記第１のリザ
ーバとの間に接続され、かつ前記第１のリザーバから前
記接続通路へのブレーキ液の流れのみを許容する逆止弁
を備えたリターン通路と、前記第１のリザーバに開閉制
御可能な通路を介して接続されてブレーキ液を貯留可能
な第２のリザーバとを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ホイ
ールシリンダ内のブレーキ液を導入して貯留可能なリザ
ーバとマスターシリンダとの間に、一方向弁を備えたリ
ターン通路を接続し、更に、前記リザーバ内のブレーキ
液をマスターシリンダに戻すためのポンプを、ブレーキ
操作の有無やブレーキ液圧の制御状態に応じて駆動制御
することにより、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧の
減圧、保持および増圧制御時に常にポンプを作動させる
従来のものに比して、ポンプの駆動機会を減らして車両
の充分なる静粛性の確保を可能とする。
ールシリンダ内のブレーキ液を導入して貯留可能なリザ
ーバとマスターシリンダとの間に、一方向弁を備えたリ
ターン通路を接続し、更に、前記リザーバ内のブレーキ
液をマスターシリンダに戻すためのポンプを、ブレーキ
操作の有無やブレーキ液圧の制御状態に応じて駆動制御
することにより、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧の
減圧、保持および増圧制御時に常にポンプを作動させる
従来のものに比して、ポンプの駆動機会を減らして車両
の充分なる静粛性の確保を可能とする。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】「第１の実施例」図１は本考案の第１の実
施例を説明するための図である。本実施例は、後輪駆動
の車両に備えられブレーキ液圧制御装置としての適用例
であり、左右の前輪および左右の後輪の個々に対して車
両制御時のアンチロックブレーキ制御を行うためのアン
チロック制御部と、駆動輪たる左右の後輪の個々に対し
て車両加速時のスリップ制御を行うためのトラクション
制御部とを備えた構成となっている。前者のアンチロッ
ク制御部は、前輪側および後輪側に対するものが同様で
あるため、以下においては、後輪側に備わるアンチロッ
ク制御部とトラクション制御部を代表して説明する。
施例を説明するための図である。本実施例は、後輪駆動
の車両に備えられブレーキ液圧制御装置としての適用例
であり、左右の前輪および左右の後輪の個々に対して車
両制御時のアンチロックブレーキ制御を行うためのアン
チロック制御部と、駆動輪たる左右の後輪の個々に対し
て車両加速時のスリップ制御を行うためのトラクション
制御部とを備えた構成となっている。前者のアンチロッ
ク制御部は、前輪側および後輪側に対するものが同様で
あるため、以下においては、後輪側に備わるアンチロッ
ク制御部とトラクション制御部を代表して説明する。
【００１２】図１において、１０は油圧ブースター１１
およびリザーバタンク１２を備えたマスターシリンダ
（第１の圧力源）であり、ブレーキペダル１３の踏み込
み量に応じたブレーキ液圧を第１および第２通路２１お
よび２２から出力する。１００はブレーキスイッチ（検
出手段）であり、ブレーキペダル１３が踏み込まれてブ
レーキ操作があったことを検出して、その検出信号を本
ブレーキ液圧制御装置のコントローラ５４に出力する。
このブレーキスイッチ１００は、例えば、ブレーキペダ
ル１３が踏み込まれたときに、そのブレーキペダル１３
に当接して「ＯＮ」となるリミットスイッチである。第
１通路２１は、常開の第１電磁弁３１を介して第１およ
び第２の分岐通路２１Ａおよび２１Ｂに連通され、それ
らの分岐通路２１Ａおよび２１Ｂは、常開の第１および
第２電磁流入弁３２および３３を介してホイールシリン
ダ４１および４２に接続されている。ホイールシリンダ
４１は右後輪（ＲＲ）５１に備えられており、ホイール
シリンダ４２は左後輪（ＲＬ）５２に備えられており、
それらの後輪５１および５２には、車輪の回転速度を検
出するための車輪速度センサ５３が備えられている。そ
の車輪速度センサ５３の検出信号は、前述したコントロ
ーラ５４に入力される。第１電磁弁３１には、マスター
シリンダ１０側からホイールシリンダ４１，４２側への
ブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを
阻止する逆止弁６１が並列に接続され、また第１および
第２電磁流入弁３２および３３には、マスターシリンダ
１０側からホイールシリンダ４１および４２側へのブレ
ーキ液の流れを阻止しかつそれとは逆方向の流れを許容
する逆止弁６２および６３が並列に接続されている。
およびリザーバタンク１２を備えたマスターシリンダ
（第１の圧力源）であり、ブレーキペダル１３の踏み込
み量に応じたブレーキ液圧を第１および第２通路２１お
よび２２から出力する。１００はブレーキスイッチ（検
出手段）であり、ブレーキペダル１３が踏み込まれてブ
レーキ操作があったことを検出して、その検出信号を本
ブレーキ液圧制御装置のコントローラ５４に出力する。
このブレーキスイッチ１００は、例えば、ブレーキペダ
ル１３が踏み込まれたときに、そのブレーキペダル１３
に当接して「ＯＮ」となるリミットスイッチである。第
１通路２１は、常開の第１電磁弁３１を介して第１およ
び第２の分岐通路２１Ａおよび２１Ｂに連通され、それ
らの分岐通路２１Ａおよび２１Ｂは、常開の第１および
第２電磁流入弁３２および３３を介してホイールシリン
ダ４１および４２に接続されている。ホイールシリンダ
４１は右後輪（ＲＲ）５１に備えられており、ホイール
シリンダ４２は左後輪（ＲＬ）５２に備えられており、
それらの後輪５１および５２には、車輪の回転速度を検
出するための車輪速度センサ５３が備えられている。そ
の車輪速度センサ５３の検出信号は、前述したコントロ
ーラ５４に入力される。第１電磁弁３１には、マスター
シリンダ１０側からホイールシリンダ４１，４２側への
ブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを
阻止する逆止弁６１が並列に接続され、また第１および
第２電磁流入弁３２および３３には、マスターシリンダ
１０側からホイールシリンダ４１および４２側へのブレ
ーキ液の流れを阻止しかつそれとは逆方向の流れを許容
する逆止弁６２および６３が並列に接続されている。
【００１３】マスターシリンダ１０と第１電磁弁３１と
の間の第１通路２１中の分岐点Ｐ1と、ブレーキ液を貯
留可能なリザーバ７３との間には流出路Ｌ1 が接続さ
れ、その流出路Ｌ1 中には、オリフィス７０，ダンパー
室７１，逆止弁６４，ポンプ７２および逆止弁６５が接
続されている。ポンプ７２は、モータ７４によって駆動
されることにより、リザーバ７３側から分岐点Ｐ1 側に
向ってブレーキ液を圧送するものであり、また逆止弁６
４および６５は、ポンプ７２の圧送方向におけるブレー
キ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止す
るものである。
の間の第１通路２１中の分岐点Ｐ1と、ブレーキ液を貯
留可能なリザーバ７３との間には流出路Ｌ1 が接続さ
れ、その流出路Ｌ1 中には、オリフィス７０，ダンパー
室７１，逆止弁６４，ポンプ７２および逆止弁６５が接
続されている。ポンプ７２は、モータ７４によって駆動
されることにより、リザーバ７３側から分岐点Ｐ1 側に
向ってブレーキ液を圧送するものであり、また逆止弁６
４および６５は、ポンプ７２の圧送方向におけるブレー
キ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止す
るものである。
【００１４】リザーバ７３とホイールシリンダ４１との
間に接続された第１流入路Ｌ2 −１、およびリザーバ７
３とホイールシリンダ４２との間に接続された第２流入
路Ｌ2 −２には、それぞれ常閉の第１および第２電磁流
出弁（開閉制御弁）３４および３５が接続されている。
さらに、リザーバ７３と前述した分岐点Ｐ1 との間に接
続されたリターン通路Ｌ3 中には、前者側から後者側へ
のブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れ
を阻止する逆止弁６６が接続されている。
間に接続された第１流入路Ｌ2 −１、およびリザーバ７
３とホイールシリンダ４２との間に接続された第２流入
路Ｌ2 −２には、それぞれ常閉の第１および第２電磁流
出弁（開閉制御弁）３４および３５が接続されている。
さらに、リザーバ７３と前述した分岐点Ｐ1 との間に接
続されたリターン通路Ｌ3 中には、前者側から後者側へ
のブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れ
を阻止する逆止弁６６が接続されている。
【００１５】また、リザーバタンク１２と第１，第２分
岐通路２１Ａ，２１Ｂの分岐点Ｐ2との間には、逆止弁
６７，ポンプ７５，逆止弁６８，蓄圧器７６（第２の圧
力源）および常閉の第２電磁弁３６が接続されている。
ポンプ７５は、モータ７７によって駆動されることによ
り、リザーバタンク１２から蓄圧器７６に向ってブレー
キ液を圧送するものであり、逆止弁６７および６８は、
ポンプ７５の圧送方向におけるブレーキ液の流れを許容
しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものである。蓄
圧器７６には、その内部に蓄圧されたブレーキ液の圧力
を検出する圧力スイッチ７８が備えられており、その検
出信号は前述したコントローラ５４に入力される。さら
に、第２電磁弁３６と蓄圧器７６との間の接続点Ｐ3 と
リザーバタンク１２との間には、逆止弁６９，蓄圧器７
９およびリリーフバルブ８０が接続されている。逆止弁
６９は、接続点Ｐ3 側から蓄圧器７９側へのブレーキ液
の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するも
のであり、またリリーフバルブ８０は、蓄圧器７９内の
ブレーキ液圧が所定の許容圧を越えたときにのみ開成し
て、そのときに蓄圧器７９側のブレーキ液をリザーバタ
ンク１２側に導くものである。また、そのリリーフバル
ブ８０の上流側とリザーバタンク１２との間には、前述
したマスターシリンダ１０に備わる油圧ブースタ１１が
接続されている。この油圧ブースタ１１は、その信号動
作によって生じたブレーキ液圧を蓄圧器７９内に蓄圧す
ることになる。
岐通路２１Ａ，２１Ｂの分岐点Ｐ2との間には、逆止弁
６７，ポンプ７５，逆止弁６８，蓄圧器７６（第２の圧
力源）および常閉の第２電磁弁３６が接続されている。
ポンプ７５は、モータ７７によって駆動されることによ
り、リザーバタンク１２から蓄圧器７６に向ってブレー
キ液を圧送するものであり、逆止弁６７および６８は、
ポンプ７５の圧送方向におけるブレーキ液の流れを許容
しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものである。蓄
圧器７６には、その内部に蓄圧されたブレーキ液の圧力
を検出する圧力スイッチ７８が備えられており、その検
出信号は前述したコントローラ５４に入力される。さら
に、第２電磁弁３６と蓄圧器７６との間の接続点Ｐ3 と
リザーバタンク１２との間には、逆止弁６９，蓄圧器７
９およびリリーフバルブ８０が接続されている。逆止弁
６９は、接続点Ｐ3 側から蓄圧器７９側へのブレーキ液
の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するも
のであり、またリリーフバルブ８０は、蓄圧器７９内の
ブレーキ液圧が所定の許容圧を越えたときにのみ開成し
て、そのときに蓄圧器７９側のブレーキ液をリザーバタ
ンク１２側に導くものである。また、そのリリーフバル
ブ８０の上流側とリザーバタンク１２との間には、前述
したマスターシリンダ１０に備わる油圧ブースタ１１が
接続されている。この油圧ブースタ１１は、その信号動
作によって生じたブレーキ液圧を蓄圧器７９内に蓄圧す
ることになる。
【００１６】次に、上記構成になる本実施例の動作、つ
まりコントローラ５４の制御下における動作について説
明する。
まりコントローラ５４の制御下における動作について説
明する。
【００１７】 （１）通常ブレーキ操作時の制御 車両制御時のアンチロック制御および加速時のスリップ
制御を行わない通常のブレーキ動作時においては、図１
に示すように、第１電磁弁３１が開、第２電磁弁３６が
閉、第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２
電磁流出弁３４，３５が閉の状態にあり、マスターシリ
ンダ１０と後輪５１，５２のホイールシリンダ４１，４
２とが連通されると共に、蓄圧器７６はホイールシリン
ダ４１，４２から切り離されて独立の状態にある。
制御を行わない通常のブレーキ動作時においては、図１
に示すように、第１電磁弁３１が開、第２電磁弁３６が
閉、第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２
電磁流出弁３４，３５が閉の状態にあり、マスターシリ
ンダ１０と後輪５１，５２のホイールシリンダ４１，４
２とが連通されると共に、蓄圧器７６はホイールシリン
ダ４１，４２から切り離されて独立の状態にある。
【００１８】従って、ブレーキペダル１３が踏み込まれ
ると、マスターシリンダ１０における第１液圧発生室の
液圧は、第１通路２１および各分岐通路２１Ａ，２１Ｂ
を介してそれぞれ左右の後輪５１，５２のホイールシリ
ンダ４１および４２に及ぼされ、また第２液圧発生室の
液圧は、第２通路２２および各分岐通路を介してそれぞ
れ図示しない左右の前輪のホイールシリンダに及ぼされ
る。
ると、マスターシリンダ１０における第１液圧発生室の
液圧は、第１通路２１および各分岐通路２１Ａ，２１Ｂ
を介してそれぞれ左右の後輪５１，５２のホイールシリ
ンダ４１および４２に及ぼされ、また第２液圧発生室の
液圧は、第２通路２２および各分岐通路を介してそれぞ
れ図示しない左右の前輪のホイールシリンダに及ぼされ
る。
【００１９】 （２）アンチロック制御 アンチロック制御は左右の前輪と左右の後輪とが各々独
立して行われる。前後輪とも同様の制御であるから代表
的に後輪について説明する。
立して行われる。前後輪とも同様の制御であるから代表
的に後輪について説明する。
【００２０】ブレーキペダル１３を踏み込んだブレーキ
動作時に、車輪速度センサ５３の検出信号に基づくコン
トローラ５４での判断の結果、ホイールシリンダ４１お
よび４２内を減圧するアンチロック制御の必要があると
された時には、コントローラ５４は、第１電磁弁３１を
開、第２電磁弁３６を閉としたまま、第１，第２電磁流
入弁３２，３３を閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５
を開とする。したがって、後輪のホイールシリンダ４１
および４２のブレーキ液がリザーバ７３内に抜かれて減
圧される。
動作時に、車輪速度センサ５３の検出信号に基づくコン
トローラ５４での判断の結果、ホイールシリンダ４１お
よび４２内を減圧するアンチロック制御の必要があると
された時には、コントローラ５４は、第１電磁弁３１を
開、第２電磁弁３６を閉としたまま、第１，第２電磁流
入弁３２，３３を閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５
を開とする。したがって、後輪のホイールシリンダ４１
および４２のブレーキ液がリザーバ７３内に抜かれて減
圧される。
【００２１】その後、後輪のホイールシリンダ４１、４
２の液圧を保持するときには、第１、第２電磁流入弁３
２、３３を閉のまま第１、第２電磁流出弁３４、３５を
閉とする。
２の液圧を保持するときには、第１、第２電磁流入弁３
２、３３を閉のまま第１、第２電磁流出弁３４、３５を
閉とする。
【００２２】また、再増圧のときは、第１電磁弁３１を
開きかつ第２電磁弁３６を閉じたまま、第１，第２電磁
流入弁３２，３３を開、第１，第２電磁流出弁３４，３
５を閉として、マスターシリンダ１０の液圧を後輪のホ
イールシリンダ４１および４２に導入する。これによ
り、ホイールシリンダ４１および４２内が再増圧され
る。
開きかつ第２電磁弁３６を閉じたまま、第１，第２電磁
流入弁３２，３３を開、第１，第２電磁流出弁３４，３
５を閉として、マスターシリンダ１０の液圧を後輪のホ
イールシリンダ４１および４２に導入する。これによ
り、ホイールシリンダ４１および４２内が再増圧され
る。
【００２３】かくして、このような減圧、保持および再
増圧の動作が繰り返されてアンチロック制御が行われ
る。なお、斯かるアンチロック制御時は、第１電磁弁３
１は開、第２電磁弁３６は閉の状態になっている。
増圧の動作が繰り返されてアンチロック制御が行われ
る。なお、斯かるアンチロック制御時は、第１電磁弁３
１は開、第２電磁弁３６は閉の状態になっている。
【００２４】 （３）加速時の車輪スリップ制御（トラクション制御） このスリップ制御は、駆動輪たる左右の後輪に対して独
立的に行われ、車両の加速時にスリップした後輪に関
し、それを制動する必要があるとコントローラ５４が判
断した時に、後輪のホイールシリンダ４１および４２の
液圧が増圧、保持および減圧制御される。
立的に行われ、車両の加速時にスリップした後輪に関
し、それを制動する必要があるとコントローラ５４が判
断した時に、後輪のホイールシリンダ４１および４２の
液圧が増圧、保持および減圧制御される。
【００２５】まず、ホイールシリンダ４１および４２内
を増圧するときは、第１電磁弁３１が閉、第２電磁弁３
６が開にそれぞれ切換わり、かつ第１，第２電磁流入弁
３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉
となる。したがって、蓄圧器７６内に蓄圧されたブレー
キ液圧が分岐通路２１Ａおよび２１Ｂを介してホイール
シリンダ４１および４２内に導入されて、それらの内部
が増圧される。なお、蓄圧器７６内には所定のブレーキ
液圧が蓄圧されており、その蓄圧器７６が増圧時の圧力
供給源となる。その蓄圧器７６内のブレーキ液圧が低下
したときには、それを圧力スイッチ７８が検出し、モー
タ７７がポンプ７５を作動させて蓄圧器７６内を増圧さ
せる。また、この増圧のときは、必要に応じてモータ７
４を起動することにより、ポンプ７２によってリザーバ
７３内のブレーキ液を加圧して第１通路２１の分岐点Ｐ
1 に供給することもできる。
を増圧するときは、第１電磁弁３１が閉、第２電磁弁３
６が開にそれぞれ切換わり、かつ第１，第２電磁流入弁
３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉
となる。したがって、蓄圧器７６内に蓄圧されたブレー
キ液圧が分岐通路２１Ａおよび２１Ｂを介してホイール
シリンダ４１および４２内に導入されて、それらの内部
が増圧される。なお、蓄圧器７６内には所定のブレーキ
液圧が蓄圧されており、その蓄圧器７６が増圧時の圧力
供給源となる。その蓄圧器７６内のブレーキ液圧が低下
したときには、それを圧力スイッチ７８が検出し、モー
タ７７がポンプ７５を作動させて蓄圧器７６内を増圧さ
せる。また、この増圧のときは、必要に応じてモータ７
４を起動することにより、ポンプ７２によってリザーバ
７３内のブレーキ液を加圧して第１通路２１の分岐点Ｐ
1 に供給することもできる。
【００２６】その後、圧力を保持するときは、第１，第
２電磁流入弁３２，３３および第１，第２電磁流出弁３
４，３５が共に閉となる。
２電磁流入弁３２，３３および第１，第２電磁流出弁３
４，３５が共に閉となる。
【００２７】また、減圧するときは、第１，第２電磁流
入弁３２，３３が閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５
が開となって、ホイールシリンダ４１および４２内のブ
レーキ液をリザーバ７３内に抜く。
入弁３２，３３が閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５
が開となって、ホイールシリンダ４１および４２内のブ
レーキ液をリザーバ７３内に抜く。
【００２８】かくして、このような増圧、保持および再
増圧の動作が繰り返されて、加速時の車輪のスリップ制
御が行われる。なお、かかるスリップ制御時は、第１電
磁弁３１は閉、第２電磁弁３６は開の状態になってい
る。
増圧の動作が繰り返されて、加速時の車輪のスリップ制
御が行われる。なお、かかるスリップ制御時は、第１電
磁弁３１は閉、第２電磁弁３６は開の状態になってい
る。
【００２９】ところで、リザーバ７３内に貯留されたブ
レーキ液は、モータ７４によってポンプ７２が駆動され
ることにより、強制的に第１通路２１中の分岐点Ｐ1 に
戻される。さらに、前述した（３）の加速時の車輪スリ
ップ制御中、つまり、第１電磁弁３１を閉、第２電磁弁
３６を開としたままホイールシリンダ４１，４２内を増
圧，保持および減圧制御する場合は、下記（Ａ）および
（Ｂ）のように、ブレーキペダル１３の踏み込みの有無
に応じてポンプ７２の駆動用のモータ７４が駆動制御さ
れる。
レーキ液は、モータ７４によってポンプ７２が駆動され
ることにより、強制的に第１通路２１中の分岐点Ｐ1 に
戻される。さらに、前述した（３）の加速時の車輪スリ
ップ制御中、つまり、第１電磁弁３１を閉、第２電磁弁
３６を開としたままホイールシリンダ４１，４２内を増
圧，保持および減圧制御する場合は、下記（Ａ）および
（Ｂ）のように、ブレーキペダル１３の踏み込みの有無
に応じてポンプ７２の駆動用のモータ７４が駆動制御さ
れる。
【００３０】 （Ａ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３の踏み
込みがない場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込
みを検出せず、それを判断したコントローラ５４は、モ
ータ７４を駆動させずにポンプ７２を非作動状態とす
る。したがって、このときポンプ７２はブレーキ液を圧
送しない。しかし、このときは、前述したように第１電
磁弁３１が閉、第２電磁弁３６が開の状態にあるため、
第１通路２１が大気圧状態となり、リザーバ７３内のブ
レーキ液が、逆止弁６６を介して第１通路２１中の接続
点Ｐ1 からマスターシリンダ１０に自動的に戻されるこ
とになる。また、リザーバ７３は、逆止弁６５，ポンプ
７２，逆止弁６４，ダンパー室７１およびオリフィス７
０を介して接続点Ｐ1 に連通されることにもなる。
込みがない場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込
みを検出せず、それを判断したコントローラ５４は、モ
ータ７４を駆動させずにポンプ７２を非作動状態とす
る。したがって、このときポンプ７２はブレーキ液を圧
送しない。しかし、このときは、前述したように第１電
磁弁３１が閉、第２電磁弁３６が開の状態にあるため、
第１通路２１が大気圧状態となり、リザーバ７３内のブ
レーキ液が、逆止弁６６を介して第１通路２１中の接続
点Ｐ1 からマスターシリンダ１０に自動的に戻されるこ
とになる。また、リザーバ７３は、逆止弁６５，ポンプ
７２，逆止弁６４，ダンパー室７１およびオリフィス７
０を介して接続点Ｐ1 に連通されることにもなる。
【００３１】ゆえに、このときは、ポンプ７２が作動せ
ずともリザーバ７３内のブレーキ液が自動的に戻され、
その分、ポンプ７２の駆動機会が減って、車両の静粛性
が保たれることになる。また、リザーバ７３内のブレー
キ液が自動的に戻されるため、リザーバ内におけるブレ
ーキ液の貯留余裕が自動的に確保されることにもなる。
ずともリザーバ７３内のブレーキ液が自動的に戻され、
その分、ポンプ７２の駆動機会が減って、車両の静粛性
が保たれることになる。また、リザーバ７３内のブレー
キ液が自動的に戻されるため、リザーバ内におけるブレ
ーキ液の貯留余裕が自動的に確保されることにもなる。
【００３２】 （Ｂ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３が踏み
込まれた場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込
みを検出し、それを判断したコントローラ５４は、モー
タ７４を駆動してポンプ７２を作動状態とする。したが
って、このときポンプ７２はブレーキ液を圧送し、リザ
ーバ７３内のブレーキ液を加圧して第１通路２１中の接
続点Ｐ1 に強制的に戻す。
込まれた場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込
みを検出し、それを判断したコントローラ５４は、モー
タ７４を駆動してポンプ７２を作動状態とする。したが
って、このときポンプ７２はブレーキ液を圧送し、リザ
ーバ７３内のブレーキ液を加圧して第１通路２１中の接
続点Ｐ1 に強制的に戻す。
【００３３】 「第２の実施例」 図２は、本考案の第２の実施例を説明するための図であ
り、前述した図１の第１の実施例と同様の部分には同一
符号を付して、その説明を省略する。
り、前述した図１の第１の実施例と同様の部分には同一
符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】本実施例の場合は、前述したリザーバ７３
を第１のリザーバとして、その第１のリザーバ７３に、
新たに、電磁弁１１０を介して第２のリザーバ１１１を
接続した構成となっている。その第２のリザーバ１１１
は、第１のリザーバ７３よりもブレーキ液の貯留開始圧
が低く設定されており、第１のリザーバ７３よりも低圧
のブレーキ液を貯留できるようになっている。
を第１のリザーバとして、その第１のリザーバ７３に、
新たに、電磁弁１１０を介して第２のリザーバ１１１を
接続した構成となっている。その第２のリザーバ１１１
は、第１のリザーバ７３よりもブレーキ液の貯留開始圧
が低く設定されており、第１のリザーバ７３よりも低圧
のブレーキ液を貯留できるようになっている。
【００３５】しかして、本実施例では、前述した第１の
実施例の（１）の通常ブレーキ操作時の制御、（２）の
アンチロック制御、および（３）の加速時の車輪スリッ
プ制御と同様の制御を行うと共に、前述した（３）の加
速時の車輪スリップ制御中、つまり、第１の電磁弁３１
を閉、第２電磁弁３６を開としたままホイールシリンダ
４１，４２内を増圧、保持および減圧制御する場合は、
ブレーキペダル１３の踏み込みの有無の如何に拘らずポ
ンプ７２のモータ７４は全く駆動されず、その代りに電
磁弁１１０が下記（Ａ）および（Ｂ）のように開閉制御
されることになる。
実施例の（１）の通常ブレーキ操作時の制御、（２）の
アンチロック制御、および（３）の加速時の車輪スリッ
プ制御と同様の制御を行うと共に、前述した（３）の加
速時の車輪スリップ制御中、つまり、第１の電磁弁３１
を閉、第２電磁弁３６を開としたままホイールシリンダ
４１，４２内を増圧、保持および減圧制御する場合は、
ブレーキペダル１３の踏み込みの有無の如何に拘らずポ
ンプ７２のモータ７４は全く駆動されず、その代りに電
磁弁１１０が下記（Ａ）および（Ｂ）のように開閉制御
されることになる。
【００３６】 （Ａ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３の踏み
込みがない場合 この場合は、前述した第１の実施例の場合と同様に第１
通路２１が大気圧状態となるため、第１のリザーバ７３
内のブレーキ液が、逆止弁６６を介して第１通路２１中
の接続点Ｐ1 からマスターシリンダ１０に自動的に戻さ
れ、また、電磁弁１１０を開とすることにより、第２の
リザーバ１１１内のブレーキ液も逆止弁６６を介して接
続点Ｐ1 に戻されることになる。また、この場合におい
て、ホイールシリンダ４１，４２内を減圧する時は、そ
の減圧分のブレーキ液が主に第２のリザーバ１１１内に
貯留されることになる。なお、第２のリザーバ１１１内
のブレーキ液の貯留量が少ない場合には、電磁弁１１０
を閉としてもよい。第２のリザーバ１１１内のブレーキ
液の貯留量は、例えば、その貯留量に対応するリザーバ
室の容積変化に基づいて検出することができる。
込みがない場合 この場合は、前述した第１の実施例の場合と同様に第１
通路２１が大気圧状態となるため、第１のリザーバ７３
内のブレーキ液が、逆止弁６６を介して第１通路２１中
の接続点Ｐ1 からマスターシリンダ１０に自動的に戻さ
れ、また、電磁弁１１０を開とすることにより、第２の
リザーバ１１１内のブレーキ液も逆止弁６６を介して接
続点Ｐ1 に戻されることになる。また、この場合におい
て、ホイールシリンダ４１，４２内を減圧する時は、そ
の減圧分のブレーキ液が主に第２のリザーバ１１１内に
貯留されることになる。なお、第２のリザーバ１１１内
のブレーキ液の貯留量が少ない場合には、電磁弁１１０
を閉としてもよい。第２のリザーバ１１１内のブレーキ
液の貯留量は、例えば、その貯留量に対応するリザーバ
室の容積変化に基づいて検出することができる。
【００３７】 （Ｂ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３が踏み
込まれた場合 この場合は、第１通路２１内が昇圧されるため、リザー
バ７３および１１１内のブレーキ液は第１通路２１中の
接続点Ｐ1 には戻されない。しかし、電磁弁１１０を開
とすることにより、ホイールシリンダ４１，４２内を減
圧するときのブレーキ液の貯留余裕はリザーバ７３およ
び１１１内にて充分に確保されることになる。
込まれた場合 この場合は、第１通路２１内が昇圧されるため、リザー
バ７３および１１１内のブレーキ液は第１通路２１中の
接続点Ｐ1 には戻されない。しかし、電磁弁１１０を開
とすることにより、ホイールシリンダ４１，４２内を減
圧するときのブレーキ液の貯留余裕はリザーバ７３およ
び１１１内にて充分に確保されることになる。
【００３８】このように、本実施例では、車輪スリップ
制御中は、ポンプ７２を全く作動させる必要がなく、そ
の分、車両の静粛性が保たれることになる。
制御中は、ポンプ７２を全く作動させる必要がなく、そ
の分、車両の静粛性が保たれることになる。
【００３９】ところで、上記のような車輪スリップ制御
の後に、前述した（２）のアンチロック制御を行う場合
は、電磁弁１１０を閉として、ホイールシリンダ４１，
４２内の減圧分のブレーキ液を第１のリザーバ７３内に
貯留できるようにし、そのアンチロック制御の後は、第
２のリザーバ１１１内のブレーキ液が第１通路２１から
マスターシリンダ１０に戻されるまで電磁弁１１０を開
とする。
の後に、前述した（２）のアンチロック制御を行う場合
は、電磁弁１１０を閉として、ホイールシリンダ４１，
４２内の減圧分のブレーキ液を第１のリザーバ７３内に
貯留できるようにし、そのアンチロック制御の後は、第
２のリザーバ１１１内のブレーキ液が第１通路２１から
マスターシリンダ１０に戻されるまで電磁弁１１０を開
とする。
【００４０】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の車両用ブ
レーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダ内のブレーキ
液を導入して貯留可能なリザーバとマスターシリンダと
の間に、一方向弁を備えたリターン通路を接続し、更
に、前記リザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダに
戻すためのポンプを、ブレーキ操作の有無やブレーキ液
圧の制御状態に応じて駆動制御する構成であるから、ホ
イールシリンダ内のブレーキ液圧の減圧、保持および増
圧制御時に常にポンプを作動させる従来のものに比し、
ポンプの駆動機会を減らして、車両の静粛性を充分に保
つことができる。
レーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダ内のブレーキ
液を導入して貯留可能なリザーバとマスターシリンダと
の間に、一方向弁を備えたリターン通路を接続し、更
に、前記リザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダに
戻すためのポンプを、ブレーキ操作の有無やブレーキ液
圧の制御状態に応じて駆動制御する構成であるから、ホ
イールシリンダ内のブレーキ液圧の減圧、保持および増
圧制御時に常にポンプを作動させる従来のものに比し、
ポンプの駆動機会を減らして、車両の静粛性を充分に保
つことができる。
【図１】本考案の第１の実施例を示す液圧回路の構成図
である。
である。
【図２】本考案の第２の実施例を示す液圧回路の構成図
である。
である。
【符号の説明】 １０ マスターシリンダ １３ ブレーキペダル ３１ 第１電磁弁 ３４，３５ 電磁流出弁 ３６ 第２電磁弁 ４１，４２ ホイールシリンダ ５４ コントローラ（制御手段） ６４，６５，６６ 逆止弁 ７２ ポンプ ７３ リザーバ（第１のリザーバ） ７４ モータ １００ ブレーキスイッチ（検出手段） １１０ 電磁弁 １１１ 第２のリザーバ Ｌ1 流出路 Ｌ2 −１，Ｌ2 −２ 流入路 Ｌ3 リターン通路
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を
出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪
に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定
のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両用
ブレーキ液圧制御装置において、 前記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧
力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して
接続されてブレーキ液を貯留可能なリザーバと、 前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通路と前
記リザーバとの間に接続されて前記リザーバから前記接
続通路へのブレーキ液の流れのみを許容する流出路と、 前記流出路中に介在されて前記リザーバ内のブレーキ液
を前記接続通路に圧送するためのポンプと、 前記接続通路と前記リザーバとの間に接続され、かつ前
記リザーバから前記接続通路へのブレーキ液の流れのみ
を許容する逆止弁を備えたリターン通路と、 ブレーキ操作がされたことを検出する検出手段と、 前記切換手段によって前記ホイールシリンダに対して前
記第２の圧力源が接続されている場合に、前記検出手段
によってブレーキ操作が検出されていないときに前記ポ
ンプを作動させず、前記検出手段によってブレーキ操作
が検出されたときに前記ポンプを作動させる制御手段と
を備えてなることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御
装置。 - 【請求項２】 ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を
出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪
に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定
のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両用
ブレーキ液圧制御装置において、 前記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧
力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して
接続されてブレーキ液を貯留可能な第１のリザーバと、 前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通路と前
記第１のリザーバとの間に接続されて前記第１のリザー
バから前記接続通路へのブレーキ液の流れのみを許容す
る流出路と、 前記流出路中に介在されて前記第１のリザーバ内のブレ
ーキ液を前記接続通路に圧送するためのポンプと、 前記接続通路と前記第１のリザーバとの間に接続され、
かつ前記第１のリザーバから前記接続通路へのブレーキ
液の流れのみを許容する逆止弁を備えたリターン通路
と、 前記第１のリザーバに開閉制御可能な通路を介して接続
されてブレーキ液を貯留可能な第２のリザーバとを備え
てなることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033270U JP2592152Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033270U JP2592152Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592031U JPH0592031U (ja) | 1993-12-14 |
| JP2592152Y2 true JP2592152Y2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12381840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992033270U Expired - Lifetime JP2592152Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592152Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5283301B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2013-09-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627779B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1997-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | アンチスキッド／トラクション制御式ブレーキ装置 |
| JP2648872B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1997-09-03 | 日本エービーエス株式会社 | 車両用液圧ブレーキ制御装置 |
| JP2936670B2 (ja) * | 1990-08-07 | 1999-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 還流式アンチロック型ブレーキシステム |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP1992033270U patent/JP2592152Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592031U (ja) | 1993-12-14 |
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