JPH09193766A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】トラクション制御や自動ブレーキ時等にマスタ
シリンダとブレーキ配管系とを遮断するソレノイドバル
ブ不要のブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】マスタシリンダ４と、ホイールシリンダ９
とを接続する流路内に設けた電子制御装置からの指令に
よって作動するホールドバルブ７と、前記ホイールシリ
ンダと前記リザーバタンクとを接続する流路内に設けた
電子制御装置からの指令によって作動するディケイバル
ブ８と、前記ディケイバルブとリザーバタンクとの間の
流路内に設けた電子制御装置からの指令によって作動す
る液圧ポンプ５とを備え、前記液圧ポンプの吐出口は前
記マスタシリンダとホールドバルブとの間の流路に連通
されており、さらに前記電子制御装置は各種情報を検出
するセンサ２、１０、１１、１２からの信号により、前
記液圧ポンプ５、ホールドバルブ７、ディケイバルブ８
を制御してブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロック制
御、トラクション制御、自動ブレーキ、坂道発進補助な
ど種々のブレーキ制御を実行できるブレーキ制御装置に
関するものであり、更に詳細にはマスタシリンダの構造
を簡素化できるとともにトラクション制御や自動ブレー
キ時等にマスタシリンダとブレーキ配管系とを遮断する
ソレノイドバルブをも不要にできるブレーキ制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりトラクション制御を行うブレー
キ装置として特開平２−１２０１６４号公報に記載され
ているもの等が知られている。この装置の概略を図３を
参照して説明すると、この装置は、マスタシリンダ１０
０とホイールシリンダ１０１との間にアンチロック制御
用のソレノイドバルブ１０２と、リザーバ１０３および
液圧ポンプ１０４とを備えているものにおいて、アンチ
ロック制御用のソレノイドバルブ１０２とマスタシリン
ダ１００との間に運転者がスイッチ１０５を投入するこ
とによりマスタシリンダ１００とアンチロック制御用の
ソレノイドバルブ１０２との間の流路を閉じるトラクシ
ョン制御用のソレノイドバルブ１０６を設けたことを特
徴としており、この装置を使用してトラクション制御ま
たは坂道発進補助制御を実行する場合には、運転者が自
動車を発進させる前に、先ずブレーキを作動させて、ひ
らかれたアンチロック制御用のソレノイドバルブ１０２
を介してブレーキ圧を駆動輪のホイールシリンダ１０１
に供給し、同時にスイッチ１０５操作によりマスタシリ
ンダ１００とホイールシリンダ１０１との間でアンチロ
ック制御用のソレノイドバルブ１０２の前に接続された
トラクション制御用のソレノイドバルブ１０６を介して
マスタシリンダ１００への接続を当初は供給されたブレ
ーキ圧を維持して中断し、意図した発進に際してアンチ
ロック制御用のソレノイドバルブ１０２をリザーバ１０
３へブレーキ圧を放圧するために制御し、車輪において
所定の値を越えるトラクションスリップが確認される
と、ブレーキ圧を生ぜしめるための液圧ポンプ１０４と
該ブレーキ圧で負荷されたアンチロック制御用のソレノ
イドバルブ１０２とをトラクション制御のために選択的
に制御するようにし、こうしてトラクション制御あるい
は坂道発進補助制御を実現するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなブレーキ装置では、アンチロック制御時にはホ
イールシリンダ内のブレーキ液を液圧ポンプによってマ
スタシリンダを介してリザーバタンクに戻す構成となっ
ているため、マスタシリンダにはセンターポートおよび
リリーフポートを有する構成のものを使用する必要があ
り、さらにトラクション制御時には運転者の意図によっ
て作動されるトラクション制御用のソレノイドバルブを
必要とする等、部品点数の削減が困難であり、コスト面
でも不利である。

【０００４】そこで本発明は、マスタシリンダに、セン
ターポートおよびリリーフポートが不要な構成簡単なマ
スタシリンダ（ブレーキペダル非踏下時にリザーバタン
クと加圧室とを連通するポートを持たないマスタシリン
ダ）を使用するとともに、マスタシリンダとアンチロッ
ク制御用のソレノイドバルブとの間に設けるトラクショ
ン制御用のソレノイドバルブも不要として、装置全体の
簡略化を図るとともに、かつ、コスト面でも有利なブレ
ーキ制御装置を提供し、上述の問題点を解決することを
目的とする。 本発明の装置では、電子制御装置からの
指令によってアンチロック制御、トラクション制御、走
行中の自動ブレーキ、坂道発進補助等の種々のブレーキ
制御だけでなく、コーナリング時の内外輪のブレーキ圧
制御、さらには、前後輪の軸重荷重に応じたブレーキ力
配分など、種々のブレーキ圧制御を簡単に確実に行うこ
とができるため、極めて実用的な装置である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、ブレーキペダル非踏下時にリザー
バタンクと加圧室とを連通するポートを持たないマスタ
シリンダ４と、前記マスタシリンダとホイールシリンダ
９とを接続する流路内に設けた電子制御装置からの指令
によって作動するホールドバルブ７と、前記ホイールシ
リンダと前記リザーバタンクとを接続する流路内に設け
た電子制御装置からの指令によって作動するディケイバ
ルブ８と、前記ディケイバルブとリザーバタンクとの間
の流路内に設けた電子制御装置からの指令によって作動
する液圧ポンプ５とを備え、前記液圧ポンプの吐出口は
前記マスタシリンダとホールドバルブとの間の流路に連
通されており、さらに前記電子制御装置は各種情報を検
出するセンサ２、１０、１１、１２からの信号により、
前記液圧ポンプ５、ホールドバルブ７、ディケイバルブ
８を制御してブレーキ液圧を制御すべく構成したことを
特徴とするブレーキ制御装置である。

【０００６】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る四輪を
独立して制御する形式のブレーキ制御装置の構成図、図
２はマスタシリンダの拡大断面図である。図において、
１はブレーキペダル、１Ａはブレーキブースタ、２はブ
レーキぺダルの踏み込み量又は踏み込み力を検出するブ
レーキペダルセンサ、３はリザーバタンク、４はセンタ
ーポートおよびリリーフポートを持たない構成簡単なマ
スタシリンダ（詳細構成は後述する）、５は液圧ポン
プ、６はダンパー室、７はホールドバルブ、８はディケ
イバルブ、９は四輪夫々に配置したホイールシリンダ、
１０は車輪速度を検出するスピードセンサ、１１はホイ
ールシリンダ内の液圧を検出する圧力センサ、１２はエ
ンジン出力など後述する各種情報を検出するセンサ群、
１３は電子制御装置（ＥＣＵ）であり、これらは図中実
線で示すブレーキ配管によって、また、図中点線で示す
電気配線により図示の如く接続されている。

【０００７】前述の構成部品の内、ブレーキぺダル１に
連結されたブレーキブースタ１Ａは、ブレーキぺダル１
の踏み込み力に応じてブレーキ力を補助する機能を有し
ている。また、センターポートおよびリリーフポートを
持たないマスタシリンダ４は、図２に示すようにブース
タ１Ａに接続された本体を有しており、この本体にはリ
ザーバタンクに接続する第１入口ポート４１、第２入口
ポート４２と２系統のブレーキ配管のいづれか一方に接
続する第１出口ポート４３、第２出口ポート４４を備え
ている。

【０００８】マスタシリンダ４本体内にはプライマリー
ピストン４５とセカンダリーピストン４６が配置されて
おり、プライマリーピストン４５とセカンダリーピスト
ン４６との間には第１出力室４７が、またセカンダリー
ピストン４６と本体との間には第２出力室４８が形成さ
れている。各ピストン４５、４６は非作動時には第１ス
プリング４９、第２スプリング５０によって付勢されて
図示状態に維持されており、また、第１入口ポート４１
と第１出口ポート４３とはプライマリーピストン４５に
設けたシール部材５１によって、第２入口ポート４２と
第２出口ポート４４とはセカンダリーピストン４６に設
けたシール部材５２によってそれぞれ、入口ポート４
１、４２から出口ポート４３、４４に向けてのブレーキ
液の流通を許容し、逆へのブレーキ液の流通を遮断した
状態で接続されている。

【０００９】マスタシリンダ４の第１、第２出口ポート
４３、４４は公知のアンチロックブレーキ装置と同様に
常開型のホールドバルブ７を介してそれぞれのホイール
シリンダ９に接続されており、また、それぞれのホイー
ルシリンダ９は常閉型ディケイバルブ８を介してリザー
バタンク３に接続されている。ディケイバルブ８とリザ
ーバタンク３とを接続する配管には第１、第２液圧ポン
プ５Ａ、５Ｂの吸入口が接続され、各液圧ポンプ５Ａ、
５Ｂの吐出口はそれぞれダンパー室６を介して、マスタ
シリンダ４の各出口ポートに接続されている。また、ホ
イールシリンダ９の液圧を検出する圧力センサ１１が各
ホイールシリンダ９に設けられている。

【００１０】一方、前述の液圧ポンプ５のポンプモータ
Ｍ、ホールドバルブ７、ディケイバルブ８は電子制御装
置１３に接続されており、また、電子制御装置１３には
各種の情報を提供する各種センサ、具体的にはブレーキ
ぺダル１のブレーキペダルセンサ２、ホイールシリンダ
９の圧力を検出する圧力センサ１１、エンジン回転数を
検出するセンサ１２ａ、加速度センサ１２ｂ、ヨーレイ
トセンサ１２ｃ、ステアリング舵角センサ１２ｄ、車間
距離センサ１２ｅ、軸重（車高）センサ１２ｆ等が接続
されている。なお、前述の各センサは従来から使用され
ているセンサを利用する。上記のように構成されている
ブレーキ装置では、各種のセンサ２、１０、１１、１２
からの情報にもとづき、電子制御装置１３を介して、液
圧ポンプ５、ホールドバルブ７、ディケイバルブ８を制
御し、アンチロック制御、トラクション制御、自動ブレ
ーキ、坂道発進補助等のブレーキ制御を実行する。

【００１１】つづいて、上記装置による各ブレーキ態様
について説明する。なお、マスタシリンダ４で発生した
ブレーキ液圧は第１出口ポート４３、第２出口ポート４
４を経て各ホイールシリンダ９に供給されるが、各ホイ
ールシリンダ９の作動は同じであるのでここでは第１出
口ポート４３側のブレーキ配管を中心に説明する。 〔通常ブレーキ時〕ブレーキぺダル１を踏み込むことに
よってマスタシリンダ４の第１出力室４７で発生したブ
レーキ液圧は、第１出口ポート４３→開いているホール
ドバルブ７→ホイールシリンダ９に供給され、ブレーキ
が働く。また、この時ブレーキぺダル１の踏み込み量や
踏み込み力をブレーキペダルセンサ２によって検出し、
ブレーキぺダル１の状態に応じて液圧ポンプ５を作動さ
せてリザーバタンク３から直接ブレーキ液をダンパー室
６→ホールドバルブ７を介してホイールシリンダ９に供
給するとともにホイールシリンダ９内のブレーキ液圧を
圧力センサ１１で検知しながらホールドバルブ７やディ
ケイバルブ８を開閉してホイールシリンダ９内のブレー
キ液圧を制御する。このようにして、本装置では常にブ
レーキぺダル１の踏み込み状態にあったブレーキ力を得
ることができる。

【００１２】一方、ブレーキ開放時には、マスタシリン
ダ４では上述したように、各出口ポート４３、４４側か
ら各入口ポート４１、４２側へのブレーキ液の流れはシ
ール部材５１、５２によって遮断されているため、ホイ
ールシリンダ９内のブレーキ液はホールドバルブ７、マ
スタシリンダ４を通してリザーバタンク３に還流するこ
とはできない。このため、ブレーキぺダル１に設けたブ
レーキペダルセンサ２からの情報によって電子制御装置
１３によりディケイバルブ８を開き、ホイールシリンダ
９内のブレーキ液をホイールシリンダ９→開いたディケ
イバルブ８を介してリザーバタンク３に戻す。なお、ホ
イールシリンダ９内のブレーキ液圧は常時圧力センサ１
１によって監視されており、ブレーキぺダル１が完全に
開放された後にもホイールシリンダ９内に残圧が有る場
合にはディケイバルブ８を開いて残圧を開放し、その
後、ディケイバルブ８を所定時間経過後には再び閉じた
状態（初期状態）とする。こうして、ブレーキぺダル１
開放時のホイールシリンダ９内のブレーキ液圧は減圧さ
れる。

【００１３】〔アンチロック制御時〕ブレーキ作動中に
例えば後輪がロック状態に陥ると、スピードセンサ１０
よりの信号により電子制御装置１３が車輪のロックを検
知し、後輪配管系内のホールドバルブ７を閉じるととも
にディケイバルブ８を開き、ホイールシリンダ９内のブ
レーキ液を、ホイールシリンダ９→開いたディケイバル
ブ８→リザーバタンク３に還流しブレーキ液圧の減圧を
実行する。再加圧が必要な場合には、ディケイバルブ８
を閉じ、ホールドバルブ７を開き、さらに液圧ポンプ５
を作動してリザーバタンク３から液圧ポンプ５によって
ブレーキ液を汲み上げホイールシリンダ９に供給してブ
レーキ液圧の再加圧を実行する。保持の場合にはホール
ドバルブ７およびディケイバルブ８を共に閉じた状態と
し、その時のブレーキ液圧の保持を実行する。

【００１４】〔トラクション制御時〕車両発進作動時に
車輪がスリップ状態に陥ると、スピードセンサ１０が車
輪のスリップを検知し、電子制御装置１３が液圧ポンプ
５を作動し、リザーバタンク３内のブレーキ液を汲み上
げてホールドバルブ７を介してホイールシリンダ９に供
給し、車輪にブレーキを働かせる。この時のブレーキ液
圧の調整は圧力センサ１１等からの情報を基に電子制御
装置１３からの信号によりホールドバルブ７およびディ
ケイバルブ８を開閉しながら行う。なお、マスタシリン
ダ４は上述したように、各出口側から各入口側へのブレ
ーキ液の流れをシール部材によって遮断しているため、
液圧ポンプ５によって汲み上げたブレーキ液はマスタシ
リンダ４を通してリザーバタンク３に還流することはな
い。

【００１５】〔自動ブレーキ制御時〕車間距離センサ１
２ｅによって車間距離が所定値以上に短くなったことを
検知すると、電子制御装置１３が液圧ポンプ５を作動
し、リザーバタンク３内のブレーキ液を汲み上げてホー
ルドバルブ７を介してホイールシリンダ９に供給し、車
輪にブレーキを働かせる。この時のブレーキ液圧の調整
は圧力センサ１１等からの情報をもとに電子制御装置１
３の指令によりホールドバルブ７およびディケイバルブ
８を開閉しながら行う。なお、マスタシリンダ４は上述
したように、各出口４３、４４側から各入口４１、４２
側へのブレーキ液の流れをシール部材５１、５２によっ
て遮断しているため、液圧ポンプ５によって汲み上げた
ブレーキ液はマスタシリンダ４を通してリザーバタンク
３に還流することはない。

【００１６】〔前後輪ブレーキ力配分、コーナリング時
の内外輪のブレーキ液圧制御〕従来より、前後輪のブレ
ーキ力配分はプロポーショニングバルブを使用して行っ
ているが、本装置では、通常ブレーキ作動時に、車軸セ
ンサ１２ｆからの検知信号に基づいて電子制御装置１３
からの指令によりホールドバルブ７およびディケイバル
ブ８を開閉するとともに必要に応じて液圧ポンプ５を作
動することにより、前後輪のブレーキ液圧を変えること
ができる。また、コーナリング時の内外輪のブレーキ液
圧も、ヨーレイトセンサ１２ｃや舵角センサ１２ｄから
の検知信号に基づいて電子制御装置１３からの指令によ
りホールドバルブ７およびディケイバルブ８を開閉する
とともに必要に応じて液圧ポンプ５を作動することによ
り、内外輪のブレーキ液圧を変えることができる。

【００１７】上述したように本発明では、リリーフ機能
（ホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシリンダ
通してリザーバタンクに還流する機能）を持たないマス
タシリンダ４を使用し、さらに、液圧ポンプ５、ホール
ドバルブ７、ディケイバルブ８等を利用して、各種セン
サからの情報に基づいて電子制御装置１３からの指令に
より、あらゆる種類のブレーキ液圧の加圧、減圧、保持
等のブレーキ制御態様を実現できるため、従来のよう
な、複雑な構成マスタシリンダを使用する必要がなくな
り、さらには、トラクション制御用の高価なソレノイド
バルブを不要でき、装置全体のコスト低減や構造の簡略
化を図ることができる。本発明の精神または主要な特徴
から逸脱することなく本発明は他の色々な形で実施する
ことができ、そのため、前述の実施例はあらゆる点で単
なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明のブレーキ
制御装置では、ブレーキペダル踏下時にリザーバタンク
と加圧室とを連通するポートを持たないマスタシリンダ
を使用しホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシ
リンダ通してリザーバタンクに還流しないようにしてお
きながら、液圧ポンプ、ホールドバルブ、ディケイバル
ブを制御し、あらゆる状態のブレーキ制御を実現できる
ようにしたため、装置全体構成を簡略化でき、小型、軽
量、安価なブレーキ制御装置を得ることができる。ま
た、種々のセンサからの情報をもとに電子制御装置によ
って液圧ポンプや各種弁を制御するようにしたため、電
子制御装置内のプログラムを変更するだけで、種々のブ
レーキ態様を実現することができる、また、アンチロッ
ク制御時、トラクション制御時等のブレーキ液圧の再加
圧、減圧、保持等を精度よく実現することができブレー
キのフィーリングを向上できる、等々の優れた効果を奏
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ制御装置の構成図である。

【図２】本発明のマスタシリンダの拡大断面図である。

【図３】従来のブレーキ制御装置の構成図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル １Ａ ブレーキブースタ ２ ブレーキペダルセンサ ３ リザーバタンク ４ リリーフ機能を持たないマスタシリン
ダ ５ 液圧ポンプ ６ ダンパー室 ７ ホールドバルブ ８ ディケイバルブ ９ ホイールシリンダ １０ スピードセンサ １１ 圧力センサ １２ センサ群 １３ 電子制御装置（ＥＣＵ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダル非踏下時にリザーバタンク
   と加圧室とを連通するポートを持たないマスタシリンダ
   ４と、前記マスタシリンダとホイールシリンダ９とを接
   続する流路内に設けた電子制御装置からの指令によって
   作動するホールドバルブ７と、前記ホイールシリンダと
   前記リザーバタンクとを接続する流路内に設けた電子制
   御装置からの指令によって作動するディケイバルブ８
   と、前記ディケイバルブとリザーバタンクとの間の流路
   内に設けた電子制御装置からの指令によって作動する液
   圧ポンプ５とを備え、前記液圧ポンプの吐出口は前記マ
   スタシリンダとホールドバルブとの間の流路に連通され
   ており、さらに前記電子制御装置は各種情報を検出する
   センサ２、１０、１１、１２からの信号により、前記液
   圧ポンプ５、ホールドバルブ７、ディケイバルブ８を制
   御してブレーキ液圧を制御すべく構成したことを特徴と
   するブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】前記各種情報を検出するセンサは、車輪速
   度センサ１０、ブレーキペダルセンサ２、ホイールシリ
   ンダの圧力を検出する圧力センサ１１、エンジン回転数
   を検出するセンサ１２ａ、加速度センサ１２ｂ、ヨーレ
   イトセンサ１２ｃ、ステアリング舵角センサ１２ｄ、車
   間距離センサ１２ｅ、軸重（車高）センサ１２ｆのう
   ち、少なくとも一つ以上で構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】前記液圧ポンプの吐出口はダンパー室６を
   介して前記マスタシリンダとホールドバルブとを接続す
   る流路に連通されていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載のブレーキ制御装置。