JPH0592035U

JPH0592035U - 車両用ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JPH0592035U
Application number: JP3326992U
Authority: JP
Inventors: 隆之古屋
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】リザーバ内のブレーキ液を液圧制御回路中に
圧送するポンプの無駄な作動に伴う作動音や振動の発生
をなくして、車両の静粛性を保つと共に、リザーバ内に
おけるブレーキ液の貯留余裕を常に所定量確保して安定
した液圧制御を確実に行う。【構成】リザーバ７３に、そのリザーバ室Ｒ内におけ
るブレーキ液の貯留量を検出するためのセンサ１００を
備え、そのセンサ１００の検出結果に基づいて、コント
ローラ５４がポンプ７２の駆動用モータ７４を制御す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のブレーキ液圧を制御してスリップの発生を防止するための車両用ブレーキ液圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の制御装置としては、例えば、特開昭５８−１２２２４６号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】かかる制御装置は、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を出力するマスターシリンダと車輪に備わるホイールシリンダとの間にブレーキ液圧の制御回路を構成して、その制御回路に、ブレーキ液を貯留可能なリザーバを備え、そしてホイールシリンダのブレーキ液圧の減圧制御時に、そのホイールシリンダ内のブレーキ液圧をリザーバ内に逃がすようになっている。そのリザーバ内に貯留されたブレーキ液は、ポンプによってブレーキ液の液圧制御回路中に戻される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の制御装置におけるポンプは、少なくとも、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧をリザーバ内に逃がしてホイールシリンダ内を減圧制御（車両制御時のアンチロックブレーキ制御）するときに、駆動されるようになっている。つまり、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留量の如何に拘らず、ホイールシリンダ内の減圧制御時にポンプを作動させる構成となっていた。

【０００５】しかし、このような構成では、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留量が少なくてブレーキ液の貯留余裕が充分あるときでもポンプを必要以上に駆動することになり、そのポンプの無駄な作動に伴う発生音や振動が車両の静粛性を損うおそれがあった。

【０００６】本考案の目的は、リザーバ内のブレーキ液を制御回路中に圧送するポンプの無駄な作動に伴う作動音や振動の発生をなくして、車両の静粛性を保つと共に、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留余裕を常に所定量確保して安定した液圧制御を確実に行うことができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を出力するマスターシリンダと車輪に備わるホイールシリンダとの間の液圧制御回路に、ブレーキ液を貯留可能なリザーバがブレーキ液の流入路および流出路を介して接続され、前記流入路中には開閉制御弁が備えられ、前記流出路中には、前記リザーバ内のブレーキ液を前記液圧制御回路へ圧送するためのポンプとその圧送方向のブレーキ液の流れを許容しかつその逆方向のブレーキ液の流れを阻止するための一方向弁が備えられた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバ内のブレーキ液の貯留量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを駆動制御することにより前記リザーバ内のブレーキ液の貯留量を所定範囲に維持する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダ内のブレーキ液を導入して貯留可能なリザーバに、そのブレーキ液の貯留量を検出する検出手段を備え、その検出手段の検出結果に基づいて、リザーバ内のブレーキ液を液圧制御回路に圧送するためのポンプを駆動制御することにより、そのポンプを効率良く作動させて、そのポンプの無駄な作動に伴う作動音や振動の発生をなくして車両の静粛性を保つと共に、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留余裕を常に所定量確保して安定した液圧制御を確実に行う。

【０００９】さらに、リザーバと液圧制御回路との間に、一方向弁を備えたリターン通路を接続することにより、その液圧制御回路が大気圧状態となったときに、リザーバ内に貯留されているブレーキ液を液圧制御回路中に自動的に戻し、リザーバ内のブレーキ液を液圧制御回路に圧送するためのポンプの駆動回数を大幅に減らして、ポンプの作動音や振動の発生回数をより一層抑えることを可能とする。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】本実施例は、後輪駆動の車両に備えられブレーキ液圧制御装置としての適用例であり、左右の前輪および左右の後輪の個々に対して車両制御時のアンチロックブレーキ制御を行うためのアンチロック制御部と、駆動輪たる左右の後輪の個々に対して車両加速時のスリップ制御を行うためのトラクション制御部とを備えた構成となっている。前者のアンチロック制御部は、前輪側および後輪側に対するものが同様であるため、以下においては、後輪側に備わるアンチロック制御部とトラクション制御部を代表して説明する。

【００１２】図１において、１０は油圧ブースター１１およびリザーバタンク１２を備えたマスターシリンダであり、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じたブレーキ液圧を第１および第２通路２１および２２から出力する。第１通路２１は、常開の第１電磁弁３１を介して第１および第２の分岐通路２１Ａおよび２１Ｂに連通され、それらの分岐通路２１Ａおよび２１Ｂは、常開の第１および第２電磁流入弁３２および３３を介してホイールシリンダ４１および４２に接続されている。ホイールシリンダ４１は右後輪（ＲＲ）５１に備えられ、またホイールシリンダ４２は左後輪（ＲＬ）５２に備えられており、それらの後輪５１および５２には、車輪の回転速度を検出するための車輪速度センサ５３が備えられている。その車輪速度センサ５３の検出信号は、本ブレーキ液圧制御装置のコントローラ５４（制御手段）に入力される。第１電磁弁３１には、マスターシリンダ１０側からホイールシリンダ４１，４２側へのブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止する逆止弁６１が並列に接続され、また第１および第２電磁流入弁３２および３３には、マスターシリンダ１０側からホイールシリンダ４１および４２側へのブレーキ液の流れを阻止しかつそれとは逆方向の流れを許容する逆止弁６２および６３が並列に接続されている。

【００１３】第１および第２分岐通路２１Ａおよび２１Ｂの分岐点Ｐ₁ とリザーバ７３のリザーバ室Ｒとの間に接続された流出路Ｌ₁ 中には、ダンパー室７１，逆止弁（一方向弁）６４，ポンプ７２および逆止弁（一方向弁）６５が接続されている。ポンプ７２は、モータ７４によって駆動されることにより、リザーバ室Ｒ側から分岐点Ｐ₁ 側に向ってブレーキ液を圧送するものであり、また逆止弁６４および６５は、ポンプ７２の圧送方向におけるブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものである。リザーバ７３のリザーバ室Ｒは、シリンダ部７３Ａの内部に形成されており、そのリザーバ室Ｒ内におけるブレーキ液の貯留量に応じてピストン７３Ｂが図中の上下に移動する。７３Ｃは、リザーバ室Ｒの容量を小さくする方向（図中の上方）にピストン７３Ｂを付勢するスプリングである。また、このリザーバ７３には、リザーバ室Ｒ内のブレーキ液の貯留量を検出するセンサ（検出手段）１００が備えられている。このセンサ１００は、例えば、ピストン７３Ｂの移動位置をマイクロスイッチまたは光学的なスイッチなどによって検出することにより、間接的にブレーキ液の貯留量を検出するものであり、その検出信号は、前述したコントローラ５４に入力される。

【００１４】リザーバ室Ｒとホイールシリンダ４１との間に接続された第１流入路Ｌ₂ −１、およびリザーバ室Ｒとホイールシリンダ４２との間に接続された第２流入路Ｌ ₂ −２には、それぞれ常閉の第１および第２電磁流出弁（開閉制御弁）３４および３５が接続されている。さらに、リザーバ室Ｒと、第１電磁弁３１のマスターシリンダ１０側接続点Ｐ₂ との間に接続されたリターン通路Ｌ₃ 中には、前者側から後者側へのブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止する逆止弁６６が接続されている。

【００１５】また、リザーバタンク１２と前述した接続点Ｐ₁ との間には、逆止弁６７，ポンプ７５，逆止弁６８，蓄圧器７６および常閉の第２電磁弁３６が接続されている。ポンプ７５は、モータ７７によって駆動されることにより、リザーバタンク１２から蓄圧器７６に向ってブレーキ液を圧送するものであり、逆止弁６７および６８は、ポンプ７５の圧送方向におけるブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものである。蓄圧器７６には、その内部に蓄圧されたブレーキ液の圧力を検出する圧力スイッチ７８が備えられており、その検出信号は前述したコントローラ５４に入力される。さらに、前記接続点Ｐ₃ とリザーバタンク１２との間には、逆止弁６９，蓄圧器７９およびリリーフバルブ８０が接続されている。逆止弁６９は、接続点Ｐ₃ 側から蓄圧器７９側へのブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものであり、またリリーフバルブ８０は、蓄圧器７９内のブレーキ液圧が所定の許容圧を越えたときにのみ開成して、そのときに蓄圧器７９側のブレーキ液をリザーバタンク１２側に導くものである。また、そのリリーフバルブ８０の上流側とリザーバタンク１２との間には、前述したマスターシリンダ１０に備わる油圧ブースタ１１が接続されている。この油圧ブースタ１１は、その倍力動作によって生じたブレーキ液圧を蓄圧器７９内に蓄圧することになる。

【００１６】次に、上記構成になる本実施例の動作、つまりコントローラ５４の制御下における動作について説明する。

【００１７】（１）通常ブレーキ操作時車両制御時のアンチロック制御および加速時のスリップ制御が行われない通常のブレーキ動作時においては、図１に示すように、第１電磁弁３１が開、第２電磁弁３６が閉、第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉の状態にあり、マスターシリンダ１０と後輪５１，５２のホイールシリンダ４１，４２とが連通されると共に、蓄圧器７６はホイールシリンダ４１，４２から切り離されて独立の状態にある。

【００１８】従って、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、マスターシリンダ１０における第１液圧発生室の液圧は、第１通路２１および各分岐通路２１Ａ，２１Ｂを介してそれぞれ左右の後輪５１，５２のホイールシリンダ４１および４２に及ぼされ、また第２液圧発生室の液圧は、第２通路２２および各分岐通路を介してそれぞれ図示しない左右の前輪のホイールシリンダに及ぼされる。

【００１９】（２）アンチロック制御時アンチロック制御は左右の前輪と左右の後輪とが各々独立して行われる。前後輪とも同様の制御であるから代表的に後輪について説明する。

【００２０】ブレーキペダル１３を踏み込んだブレーキ動作時に、車輪速度センサ５３の検出信号に基づくコントローラ５４での判断の結果、ホイールシリンダ４１および４２内を減圧するアンチロック制御の必要があるとされた時には、コントローラ５４は、第１電磁弁３１を開、第２電磁弁３６を閉としたまま、第１，第２電磁流入弁３２，３３を閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５を開とする。したがって、後輪のホイールシリンダ４１および４２のブレーキ液がリザーバ７３のリザーバ室Ｒ内に抜かれて減圧される。

【００２１】その後、後輪のホイールシリンダ４１，４２の液圧を保持するときには、第１，第２電磁弁３１，３６を閉のまま第１，第２電磁流出弁３４，３５を閉とする。

【００２２】また、再増圧のときは、第１電磁弁３１を開きかつ第２電磁弁３６を閉じたまま、第１，第２電磁流入弁３２，３３を開、第１，第２電磁流出弁３４，３５を閉として、マスターシリンダ１０の液圧を後輪のホイールシリンダ４１および４２に導入する。これにより、ホイールシリンダ４１および４２内が再増圧される。

【００２３】かくして、このような減圧、保持および再増圧の動作が繰り返されてアンチロック制御が行われる。なお、斯かるアンチロック制御時は、第１電磁弁３１は開、第２電磁弁３６は閉の状態になっている。

【００２４】（３）加速時の車輪スリップ制御（トラクション制御）このスリップ制御は、駆動輪たる左右の後輪に対して独立的に行われ、車両の加速時にスリップした後輪に関し、それを制動する必要があるとコントローラ５４が判断した時に、後輪のホイールシリンダ４１および４２の液圧が増圧、保持および減圧制御される。

【００２５】まず、ホイールシリンダ４１および４２内を増圧するときは、第１電磁弁３１が閉、第２電磁弁３６が開にそれぞれ切換わり、かつ第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉となる。したがって、蓄圧器７６内に蓄圧されたブレーキ液圧が分岐通路２１Ａおよび２１Ｂを介してホイールシリンダ４１および４２内に導入されて、それらの内部が増圧される。なお、蓄圧器７６内には所定のブレーキ液圧が蓄圧されており、その蓄圧器７６が増圧時の圧力供給源となる。その蓄圧器７６内のブレーキ液圧が低下したときには、それを圧力スイッチ７８が検出し、モータ７７がポンプ７５を作動させて蓄圧器７６内を増圧させる。また、この増圧のときは、必要に応じてモータ７４を起動することにより、ポンプ７２によってリザーバ７３内のブレーキ液を加圧して第１通路２１の接続点Ｐ₁ に供給することもできる。

【００２６】その後、保持するときは、第１，第２電磁流入弁３２，３３が閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉となる。

【００２７】また、減圧するときは、第１，第２電磁流入弁３２，３３が閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５が開となって、ホイールシリンダ４１および４２内のブレーキ液をリザーバ７３内に抜く。

【００２８】かくして、このような増圧、保持および再増圧の動作が繰り返されて、加速時の車輪のスリップ制御が行われる。なお、かかるスリップ制御時は、第１電磁弁３１は閉、第２電磁弁３６は開の状態になっている。

【００２９】ところで、リザーバ７３内に貯留されたブレーキ液は、モータ７４によってポンプ７２が駆動されることにより、第１通路２１中の接続点Ｐ₁ に戻される。そのモータ７４は、リザーバ７３に備わるセンサ１００の検出信号、つまりリザーバ室Ｒ内におけるブレーキ液の貯留量の検出信号に基づいて、コントローラ５４により駆動制御されて、リザーバ室Ｒ内のブレーキ液の貯留量を所定量以下に保つ。本例の場合、コントローラ５４は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、リザーバ室Ｒ内のブレーキ液の貯留量が所定量Ｖ₀ になったときに、モータ７４を起動してポンプ７２を作動させ、そしてその貯留量が「０」になったときに、モータ７４を止めてポンプ７２を作動停止させる。この結果、リザーバ室Ｒ内のブレーキ液の貯留量が所定量Ｖ₀ 以下に保たれることになる。したがって、その貯留量が所定量Ｖ₀ に達するまではポンプ７２が作動せず、前述した従来の場合、つまりその貯留量の如何に拘らずホイールシリンダ内の減圧制御時にポンプを必ず作動させる場合に比して、ポンプ７２を必要以上に作動させずに、そのポンプ７２の無駄な作動に伴う作動音や振動の発生を防止できることになる。また、リザーバ７３内において、ブレーキ液の貯留余裕が常に所定量確保されることになるため、ホイールシリンダ４１，４２に対する安定した減圧制御が確実なものともなる。

【００３０】さらに、リザーバ７３内に貯留されたブレーキ液は、前述した（３）の加速時の車輪スリップ制御中などの場合に、ポンプ７２が作動停止状態にあるにも拘らず、第１通路２１中の接続点Ｐ₁ またはＰ₂ に自動的に戻されることになる。

【００３１】すなわち、ブレーキペダル１３の踏み込みがなく、かつ図１に示すように、第１電磁弁３１が開、第２電磁弁３６が閉、第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉のときは、第１通路２１が大気圧状態となるためリザーバ室Ｒ内のブレーキ液は、逆止弁６５，ポンプ７２，逆止弁６４およびダンパー室７１を介して第１通路２１中の接続点Ｐ₁ に自動的に戻されると共に、逆止弁６６を介して第１通路２１中の接続点Ｐ₂ にも自動的に戻される。その際、後者の接続点Ｐ₂ に戻るブレーキ液量は、前者の接続点Ｐ₁ に戻るそれよりも大きくなる。なぜならば、前者の接続点Ｐ₁ に戻るブレーキ液の流路中にはポンプ７２やダンパー室７１などが介在して、その流路中におけるブレーキ液の流動抵抗が比較的大きいからである。また、ブレーキペダル１３の踏み込みがなく、かつ第１電磁弁３１が閉のときは、接続点Ｐ₁ およびＰ₂ の内、接続点Ｐ₁ のみが大気圧状態となって、その接続点Ｐ₁ にリザーバ室Ｒ内のブレーキ液が自動的に戻されることになる。

【００３２】このように、第１通路２１が大気圧状態となったときは、リザーバ７３内のブレーキ液が自動的に戻されるため、その都度、リザーバ７３内のブレーキ液の貯留量が減少し、ポンプ７２の作動回数が大幅に減って、その作動音や振動の発生回数がより一層抑えられることになる。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダ内のブレーキ液を導入して貯留可能なリザーバに、そのブレーキ液の貯留量を検出する検出手段を備え、その検出手段の検出結果に基づいて、リザーバ内のブレーキ液を液圧制御回路に圧送するためのポンプを駆動制御する構成であるから、そのポンプを効率良く作動させて、そのポンプの無駄な作動に伴う作動音や振動の発生をなくして車両の静粛性を保つことができると共に、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留余裕を常に所定量確保して安定した液圧制御を確実に行うことができる。

【００３４】さらに、リザーバと液圧制御回路との間に、一方向弁を備えたリターン通路を接続することにより、その液圧制御回路が大気圧状態となったときに、リザーバ内に貯留されているブレーキ液を液圧制御回路中に自動的に戻して、リザーバ内のブレーキ液を液圧制御回路に圧送するためのポンプの駆動回数を大幅に減らすことができ、その結果、ポンプの作動音や振動の発生回数をより一層抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す液圧回路の構成図であ
る。

【図２】図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示すリザー
バのブレーキ液貯留量とポンプの作動時期との関係の説
明図である。

【符号の説明】

１０マスターシリンダ３４，３５電磁流出弁（開閉制御弁）４１，４２ホイールシリンダ５４コントローラ（制御手段）６４，６５逆止弁（一方向弁）７２ポンプ７３リザーバ７４モータ１００センサ（検出手段）Ｌ₁ 流出路Ｌ₂ −１，Ｌ₂ −２流入路Ｌ₃ バイパス通路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を
出力するマスターシリンダと車輪に備わるホイールシリ
ンダとの間の液圧制御回路に、ブレーキ液を貯留可能な
リザーバがブレーキ液の流入路および流出路を介して接
続され、前記流入路中には開閉制御弁が備えられ、前記
流出路中には、前記リザーバ内のブレーキ液を前記液圧
制御回路へ圧送するためのポンプとその圧送方向のブレ
ーキ液の流れを許容しかつその逆方向のブレーキ液の流
れを阻止するための一方向弁が備えられた車両用ブレー
キ液圧制御装置において、前記リザーバ内のブレーキ液の貯留量を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを駆動制
御することにより前記リザーバ内のブレーキ液の貯留量
を所定範囲に維持する制御手段とを備えたことを特徴と
する車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】前記リザーバと前記液圧制御回路との間
にリターン通路を接続し、前記リターン通路に、前記リザーバから前記液圧制御回
路へのブレーキ液の流れを許容しかつその逆方向のブレ
ーキ液の流れを阻止する一方向弁を備えたことを特徴と
する請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。