KR101396862B1 - 전자유압제어장치의 제어 방법 - Google Patents

전자유압제어장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자유압제어장치(HECU)에 관한 것으로, 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 모터를 작동시켜 배출하는 전자유압제어장치의 제어 방법에 있어서, 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 측정하는 단계, 및 잔류하는 오일의 양에 따라 모터를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 전자유압제어장치의 제어 방법을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 측정하여 모터를 제어하여 모터 작동시 발생되는 소음을 줄이는 효과가 있다.
전자유압제어장치, 어큐뮬레이터, 모터, 소음

Description

전자유압제어장치의 제어 방법 {Control method for hydraulic electronic control unit}
본 발명은 전자유압제어장치(HECU)에 관한 것으로, 특히 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 실질적으로 측정하여 모터의 작동을 제어하는 전자유압제어장치의 제어 방법에 관한 것이다.
전자유압제어장치(HECU : Hydraulic Electronic Control Unit)는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드 밸브, 오일을 일시 저장하는 어큐뮬레이터, 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 흡입하여 배출하는 펌프, 펌프를 작동시키기 위한 모터를 포함한다.
일반적으로 어큐뮬레이터는 유체를 사용하는 시스템의 유체 라인 상에 설치되어 유체 라인 상의 유체가 일시적으로 저장되게 함과 아울러 유체 라인 상 유체 맥동을 흡수할 수 있는 장치로서, 차량에서는 ABS(Anti-lock Brake System)나 ESP(Electronic Stability Program)에 많이 이용된다.
전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에는 ABS 감압모드시 휠브레이크에서 빠져 나온 오일이 일시 저장되어 잔류하게 된다.
이와 같이, 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 배출하기 위해서 차량 시동시, 전자유압제어장치는 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 모터를 작동시켜서 펌프를 구동하여 유압라인으로 배출한다.
일반적으로 전자유압제어장치는 어큐뮬레이터 내에 오일의 잔류 여부에 관계없이 차량 시동시 모터를 작동시켜 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 배출함에 따라 오일이 잔류하지 않거나 소량이 잔류할 경우에 불필요한 모터의 작동에 의해서 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창출된 것으로 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 측정하여 모터를 제어하는 전자유압제어장치의 제어 방법에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일 측면에 따른 전자유압제어장치의 제어 방법은 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 모터를 작동시켜 배출하는 전자유압제어장치의 제어 방법에 있어서, 전자유압제어장치의 어큐뮬레이 터에 잔류하는 오일의 양을 측정하는 단계, 및 잔류하는 오일의 양에 따라 상기 모터를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 어큐뮬레이터에 오일이 잔류하지 않으면 상기 모터를 작동시키지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일이 설정량 이상이면 상기 모터를 고속으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일이 상기 설정량 미만이면 상기 모터를 저속으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 전자유압제어장치의 제어 방법은 전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 측정하여 모터를 제어하여 모터 작동시 발생되는 소음을 줄이는 효과가 있다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 설명한다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대 로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자유압제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 전자유압제어장치(HECU)는 휠 브레이크(100) 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드 밸브(105, 110), ABS 감압모드시 휠 브레이크(100)에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 어큐뮬레이터(115), 이 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일을 흡입하여 유압라인으로 배출하는 펌프(120), 펌프(120)를 작동시키기 위한 모터(125), 어큐뮬레이터(115)에 장착되어 피스톤의 위치를 측정하여 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일의 양을 측정하는 어큐뮬레이터 센서(130), 마스터실린더와 펌프(120)의 흡입측을 연결하는 유압라인 중도에 설치되어 이를 개폐하는 셔틀 밸브(135)와 마스터실린더와 펌프(120)의 출구측을 연결하는 유압라인 중도에 설치되어 이를 개폐하는 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(140)와 전기적인 구성요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU:Electronic Control Unit)(145)을 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어큐뮬레이터의 구조를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 어큐뮬레이터(115)는 오일이 출입할 수 있는 입구가 형성된 어큐뮬레이터 챔버(200), 챔버(200) 내 유압에 의해 챔버(200) 내에 왕복 운동될 수 있는 피스톤(205), 피스톤(205) 외둘레에 오일 누설 방지를 위해 챔버(200)와의 틈새가 밀봉되게 하는 오링(210), 챔버(200) 내부에 설치되어 피스톤(205)을 지지하는 스프링(215), 챔버(200)의 개구된 면을 덮는 클로징 커버(220), 피스 톤(205)의 왕복 운동과 연동되어 유도 기전력이 발생되게 하는 챔버(200) 내에 피스톤(205)에 고정된 영구자석(225), 영구자석(225)의 움직임에 따라 유도 기전력이 형성되는 어큐뮬레이터 센서(130)과 어큐뮬레이터 센서(130)에 발생된 기전력이 외부로 출력되게 하는 출력단자(230)를 포함한다.
어큐뮬레이터(115)는 챔버(200) 내부에 오일이 유입되면 챔버(200) 내 유압에 의해서 피스톤(205)이 왕복 운동된다.
이 때, 피스톤(205)과 연동되어 영구자석(225)이 왕복 운동되면서 어큐뮬레이터 센서(130)에 유도 기전력을 발생시켜 외부로 출력하게 된다.
즉, 이와 같은 과정을 통해 발생된 유도 기전력의 크키를 통해 어큐뮬레이터(115) 내 피스톤(205)의 위치와 오일의 양에 대한 정보가 획득될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자유압제어장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.
차량의 시동이 켜지면 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터 센서(130)를 이용하여 어큐뮬레이터(115) 내에 잔류하는 오일의 양을 측정한다(S100,S105).
어큐뮬레이터(115)의 피스톤의 위치는 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일의 양에 따라 달라진다.
따라서, 어큐뮬레이터 센서(130)를 이용하여 어큐뮬레이터(115)의 피스톤의 위치를 측정하여 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일의 양을 측정할 수 있다.
이와 같이, 어큐뮬레이터(115)의 피스톤 위치를 측정하여 어큐뮬레이터(115) 에 잔류하는 오일의 양을 측정한다.
어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일의 양을 측정한 후 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하는지 판단한다(S110).
어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하지 않으면 모터를 미작동 시킨다(S115).
즉, 어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하지 않으면 펌프(120)를 작동시켜 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일을 배출할 필요가 없으므로 모터(125)를 작동시키지 않는다.
하지만, 어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하면 펌프(120)를 작동시켜 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일을 배출할 필요가 있다.
어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하면 전자제어유닛(145)은 잔류하는 오일의 양에 따라 모터의 작동 모드를 선택하여 모터를 작동시킨다.
즉, 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일의 양이 많으면 모터를 고속으로 작동시키고 잔류하는 오일의 양이 적으면 모터를 저속으로 작동시킨다.
따라서, 모터의 작동 모드를 선택하기 위해서 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일이 설정량 이상인지 판단한다(S120).
어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일이 설정량 이상이면 전자제어유닛(145)은 모터(125)를 고속으로 작동시킨다(S125).
그러나, 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일이 설정량 미만이면 전자제어유닛(145)은 모터(125)를 저속으로 작동시킨다(S130).
이와 같이, 전자제어유닛(145)은 어큐뮬레이터(115)에 잔류하는 오일이 적으면 저속으로 모터(125)를 작동시키고 어큐뮬레이터(115)에 오일이 잔류하지 않으면 모터(125)를 작동시키지 않으므로 소음을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자유압제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어큐뮬레이터의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자유압제어장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 -
100 : 휠 브레이크
105 : 솔레노이드 밸브
110 : 솔레노이드 밸브
115 : 어큐뮬레이터
120 : 펌프
125 : 모터
130 : 어큐뮬레이터 센서
135 : 셔틀 밸브
140 : 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브
145 : 전자제어유닛
200 : 챔버
205 : 피스톤
210 : 오링
215 : 스프링
220 : 클로징 커버
225 : 영구자석
230 : 출력단자

Claims (4)

  1. 오일이 출입할 수 있는 입구가 형성된 어큐뮬레이터 챔버, 챔버 내 유압에 의해 챔버 내에 왕복 운동될 수 있는 피스톤, 피스톤 외둘레에 오일 누설 방지를 위해 챔버와의 틈새가 밀봉되게 하는 오링, 챔버 내부에 설치되어 피스톤을 지지하는 스프링, 챔버의 개구된 면을 덮는 클로징 커버, 피스톤의 왕복 운동과 연동되어 유도 기전력이 발생되게 하는 챔버 내의 피스톤에 고정된 영구자석,영구자석의 움직임에 따라 유도 기전력이 형성되는 어큐뮬레이터 센서와 어큐뮬레이터 센서에 발생된 기전력이 외부로 출력되게 하는 출력단자를 포함하는 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일을 모터를 작동시켜 배출시키는 전자유압제어장치의 제어 방법에 있어서,
    전자유압제어장치의 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일의 양을 측정하는 단계; 및
    잔류하는 오일의 양에 따라 상기 모터를 작동시키는 단계;를 포함하되,
    상기 어큐뮬레이터에 오일이 잔류하지 않으면 상기 모터를 작동시키지 않고,
    상기 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일이 설정량 이상이면 상기 모터를 고속으로 작동시키며,
    상기 어큐뮬레이터에 잔류하는 오일이 설정량 미만이면 상기 모터를 저속으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 전자유압제어장치의 제어 방법.
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KR20030080357A (ko) * 2002-04-08 2003-10-17 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템을 위한 유압펌프 구동제어장치 및그 제어방법

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