JP2000289598A - 車両用制動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常ブレーキ時にブレーキ操作力が解除され
た際に、速やかに車輪ブレーキの液圧を減圧することが
できるアンチスキッド制御、トラクション制御及びＶＳ
Ｃ制御が可能な車両用制動力制御装置を提供すること。 【解決手段】 吸込通路Ｐ５のオリフィス７１、７３と
副吸込通路Ｐ９の吸込通路Ｐ５への接続点との間にあっ
て主通路Ｐ１側から電動ポンプ２３の吸込側への作動液
の流通のみを許容する第２逆止弁８３、８５と、吸込通
路Ｐ５の第２逆止弁８３、８５と副吸込通路Ｐ９の吸込
通路Ｐ５への接続点との間に配設される第３電磁開閉弁
４７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ操作が行
われている時において車輪ブレーキの液圧を調節し、か
つブレーキ操作が行われていない時において車輪ブレー
キに液圧を供給し調節する車両用制動力制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用制動力制御装置は、特開
平９−２０７７４２号公報に示されるものが知られてい
る。この従来装置は、ブレーキ操作力に対応した液圧を
発生する液圧発生装置と、液圧発生装置の出力液圧を受
けて車輪を制動する車輪ブレーキと、液圧発生装置を車
輪ブレーキに接続するための主通路と、主通路に配設さ
れた常開型の第１開閉電磁弁と、電動ポンプの吸入側を
オリフィスを介して車輪ブレーキに接続し電動ポンプの
吐出側を主通路の液圧発生装置及び第１開閉電磁弁間の
部分に接続するための還流通路とを備えた車両用制動力
制御装置において、主通路の液圧発生装置及び電動ポン
プ吐出側還流通路接続部間の部分に配設されるとともに
液圧発生装置側から車輪ブレーキ側へのブレーキ液の流
通のみを許容する逆止弁と、主通路の液圧発生装置及び
逆止弁間の部分を還流通路の電動ポンプの吸入側及びオ
リフィス間の部分に接続するための吸入通路と、吸入通
路に配設されるとともに電動ポンプによる車輪ブレーキ
のの減圧時に閉作動する常開型の第２開閉電磁弁とを備
えたものである。この従来装置は、構成が簡単であり、
低コストで製造することができる利点を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来装置
では、液圧発生装置に液圧が発生していないにもかかわ
らず車輪ブレーキに液圧を発生させる必要があるトラク
ション制御（駆動スリップ制御）やＶＳＣ制御（ビーク
ルスタビリティコントロール：タイヤが横方向のグリッ
プ限界を超えないように、各車輪のブレーキの制御を自
動的に行う）において、第１開閉電磁弁と第２開閉電磁
弁とを開とし、電動ポンプを作動させてオリフィスの差
圧効果によって車輪ブレーキに液圧を供給する。したが
って、確実に車輪ブレーキの液圧を増圧させるために
は、オリフィス径は小さいほどよい。

【０００４】しかしながら、通常ブレーキ時にブレーキ
操作力が解除されると、車輪ブレーキから還流通路を経
由して液圧発生装置に還流するブレーキ液は、小径で絞
り効果が高く管路抵抗の大きいオリフィスを通過しなけ
ればならず、速やかな車輪ブレーキの減圧が阻害される
虞があった。

【０００５】本発明は、通常ブレーキ時にブレーキ操作
力が解除された際に、速やかに車輪ブレーキの液圧を減
圧することができるトラクション制御やＶＳＣ制御が可
能な車両用制動力制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決する手段】請求項１に記載の発明は、ブレ
ーキ操作力に対応して液圧を発生する液圧発生装置と、
前記液圧発生装置の出力液圧を受けて車輪を制動する車
輪ブレーキと、前記液圧発生装置を前記車輪ブレーキに
接続するための主通路と、前記主通路の前記液圧発生装
置と前記車輪ブレーキとの間にあって前記液圧発生装置
側から前記車輪ブレーキ側への作動液の流通のみを許容
する第１逆止弁と、吐出側が前記主通路の前記第１逆止
弁と前記車輪ブレーキとの間に接続される電動ポンプ
と、前記電動ポンプの吐出側を前記主通路の前記第１逆
止弁と前記車輪ブレーキとの間に接続するための吐出通
路と、前記吐出通路の前記主通路への接続点と前記車輪
ブレーキとの間にあって前記電動ポンプによる前記車輪
ブレーキの減圧時に閉作動する第１電磁開閉弁と、前記
電動ポンプの吸込側を前記主通路の前記第１電磁開閉弁
と前記車輪ブレーキとの間に接続するための吸込通路
と、前記吸込通路の前記主通路への接続点と前記電動ポ
ンプの吸込側との間に配設されるオリフィスと、前記液
圧発生装置を前記吸込通路の前記オリフィスと前記電動
ポンプの吸込側との間に接続するための副吸込通路と、
前記液圧発生装置と前記副吸込通路の前記吸込通路への
接続点との間に配設された第２電磁開閉弁とを備えた車
両用制動力制御装置において、前記吸込通路の前記オリ
フィスと前記副吸込通路の前記吸込通路への接続点との
間にあって前記主通路側から前記電動ポンプの吸込側へ
の作動液の流通のみを許容する第２逆止弁と、前記吸込
通路の前記第２逆止弁と前記副吸込通路の前記吸込通路
への接続点との間に配設される第３電磁開閉弁とを備え
たことを特徴とする車両用制動力制御装置である。

【０００７】請求項１にかかる発明の作用を以下に示
す。

【０００８】運転者により制動操作が行われると、液圧
発生装置がそれに応じた作動液圧を発生し、その作動液
圧が主通路、第１逆止弁及び常開型の第１電磁開閉弁を
介して車輪ブレーキに付与され、通常のブレーキ作用が
なされる。

【０００９】また、制動時において、車輪がロックする
傾向にある場合には、電動ポンプを駆動し第３電磁開閉
弁を開作動させたまま第２電磁開閉弁及び第１電磁開閉
弁を閉作動させる。その結果、電動ポンプにより車輪ブ
レーキ内の作動液が吸込通路、オリフィス及び第２逆止
弁を介して吸い出され、吐出通路を介して主通路の第１
逆止弁と第１電磁開閉弁との間の部分に吐出される。こ
のとき、第２電磁開閉弁が閉じられているため、液圧発
生装置の作動液が副吸込通路を介して電動ポンプに吸込
まれることを防止でき、車輪ブレーキの液圧を確実に減
圧することができる。一方、車輪ロックが解除され再び
車輪ブレーキの液圧を増圧させる場合には、電動ポンプ
を駆動し第３電磁開閉弁及び第２電磁開閉弁を閉作動さ
せ第１電磁開閉弁を開作動させる。その結果、液圧発生
装置の出力液圧（及び電動ポンプの吐出液圧）が第１電
磁開閉弁を介して車輪ブレーキに付与されるとともに、
電動ポンプにより車輪ブレーキ内の作動液が吸込通路、
オリフィス及び第２逆止弁を介して吸い出される。この
とき、オリフィスの作用によって、車輪ブレーキに付与
される作動液量が電動ポンプにより吸い出される作動液
量よりも多くなるため、車輪ブレーキの液圧が増圧され
る。このように、電動ポンプを駆動し第２電磁開閉弁を
閉作動させたまま第３電磁開閉弁と第１電磁開閉弁とを
それぞれ逆に閉作動及び開作動させることにより、アン
チスキッド制御を行うことができる。

【００１０】また、制動操作が行われていない時に、電
動ポンプを駆動し第３電磁開閉弁を閉作動させ第２電磁
開閉弁及び第１電磁開閉弁を開作動させると、電動ポン
プにより液圧発生装置の低圧作動液（制動操作がされて
いないため）が副吸込通路を介して吸い出され、吐出通
路及び常開型の第１電磁開閉弁を介して車輪ブレーキに
圧送される。このとき、第１逆止弁により電動ポンプか
ら吐出された作動液が液圧発生装置に流入することを防
止でき、車輪ブレーキの液圧を確実に増圧させることが
できる。一方、電動ポンプを駆動し第３電磁開閉弁を開
作動させ第２電磁開閉弁及び第１電磁開閉弁を閉作動さ
せると、電動ポンプから吐出された作動液の車輪ブレー
キへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレーキ
内の作動液が吸込通路、オリフィス及び第２逆止弁を介
して吸い出される。このとき、第２電磁開閉弁が閉じて
いるため、液圧発生装置の作動液が副吸込通路を介して
吸込まれることを防止でき、車輪ブレーキの液圧を確実
に減圧させることができる。このように、制動操作が行
われていない時に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与で
き、その液圧を調節することができる。すなわち、VSC
制御やトラクション制御が実現可能となる。

【００１１】また、請求項１にかかる発明では、アンチ
ロック制御やVSC制御において車輪ブレーキを増圧する
ときに閉作動し減圧するときには開作動する第３電磁開
閉弁を有しているため、絞り効果を高くしてオリフィス
前後の差圧を大きくすることなく車輪ブレーキの液圧を
確実に増圧できる。すなわち、絞り効果が大きいために
管路抵抗の大きい小径のオリフィスを必要としない。し
たがって、通常ブレーキ時にブレーキ操作力が解除され
たときに、管路抵抗の小さいオリフィス及び第３電磁開
閉弁を介して作動液が液圧発生装置に還流するため、速
やかに車輪ブレーキの液圧が減圧される効果も有する。

【００１２】請求項１において、前記吸込通路の前記電
動ポンプの吸込側と前記副吸込通路の前記吸込通路への
接続点との間に接続されるとともに作動液が貯溜される
可変容量のリザーバと、前記リザーバを吸込通路に接続
するための連通路と、前記連通路の前記吸込通路への接
続点と前記リザーバとの間に配設されるの第４電磁開閉
弁とを備えると好ましい。この構成によれば、電動ポン
プを駆動し第２電磁開閉弁及び第１電磁開閉弁を閉作動
させ第３電磁開閉弁を開作動させるアンチスキッド制御
の減圧時に、第４電磁開閉弁を開作動させることによ
り、吸込通路中に作動液が流入できる貯溜部が付加され
るため、車輪ブレーキから還流する作動液を急速に収容
できる。したがって、ブレーキ操作中に車輪が急に低摩
擦路面（低μ路）と接し、車輪ブレーキの液圧を急速に
減圧しなければいけない状況においても、速やかな減圧
が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる車両用制動
力制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明す
る。

【００１４】図１は、第１の実施形態で、請求項１に対
応する。

【００１５】図１において、１０はブレーキペダル、１
２はブレーキペダルの操作力に対応して液圧を発生する
タンデム型のマスタシリンダ（液圧発生装置：以下単に
マスタシリンダと称する）、１１はブレーキペダルの操
作力を増幅しまたはブレーキペダルに操作力が加わらな
い時にも液圧発生装置１２に液圧を発生させる真空倍力
装置、９は真空倍力装置１２にエンジン負圧を導入する
ための電磁開閉弁である。マスタシリンダ１２の一方の
圧力室（図示せず）は、第１主通路（主通路）Ｐ１を介
して左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレーキ１４に接続
されている。第１主通路Ｐ１には、逆止弁（第１逆止
弁）８１が配設され、この逆止弁８１はマスタシリンダ
１２側から左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレーキ１４
側への作動液の流通のみを許容する。第１主通路Ｐ１の
逆止弁８１と左前輪ブレーキ１３との間には常開型の電
磁開閉弁（第１電磁開閉弁）４１が配設されるととも
に、第１主通路Ｐ１の逆止弁８１と右後輪ブレーキ１４
との間には常開型の電磁開閉弁（第１電磁開閉弁）４３
が配設されている。

【００１６】一方、マスタシリンダ１２の他方の圧力室
（図示せず）は、第２主通路（主通路）Ｐ２を介して右
前輪ブレーキ１５及び左後輪ブレーキ１６に接続されて
いる。

【００１７】第２主通路Ｐ２にも同様に、逆止弁（第１
逆止弁）８２が配設され、この逆止弁８２はマスタシリ
ンダ１２側から右前輪ブレーキ１５及び左後輪ブレーキ
１６側への作動液の流通のみを許容する。第２主通路Ｐ
２の逆止弁８２と右前輪ブレーキ１５との間にも常開型
の電磁開閉弁（第１電磁開閉弁）４４が配設されるとと
もに、第２主通路Ｐ２の逆止弁８２と左後輪ブレーキ１
６との間にも常開型の電磁開閉弁（第１電磁開閉弁）４
２が配設されている。

【００１８】したがって、マスタシリンダ１２の一方圧
力室に発生した作動液圧は、逆止弁８１及び電磁開閉弁
４１を介して左前輪ブレーキ１３に付与されるととも
に、逆止弁８１及び電磁開閉弁４３を介して右後輪ブレ
ーキ１４に付与される。一方、マスタシリンダ１２の他
方圧力室に発生した作動液圧は、逆止弁８２及び電磁開
閉弁４４を介して右前輪ブレーキ１５に付与されるとと
もに、逆止弁８２及び電磁開閉弁４２を介して左後輪ブ
レーキ１６に付与される。

【００１９】左前輪ブレーキ１３は、オリフィス７１と
逆止弁（第２逆止弁）８３と常開型の電磁開閉弁（第３
電磁開閉弁）４７と逆止弁８９とを介して第１吸込通路
（吸込通路）Ｐ５により、一般的なプランジャ型ポンプ
である一方向液圧ポンプ（電動ポンプ：以後単に液圧ポ
ンプと称する）２３の吸込側に接続されるとともに、右
後輪ブレーキ１４も、オリフィス７３と逆止弁（第２逆
止弁）８５と電磁開閉弁４７と逆止弁８９とを介して第
１吸込通路Ｐ５により、液圧ポンプ２３の吸込側に接続
される。電磁開閉弁４７は液圧ポンプ２３による車輪ブ
レーキ１３、１４の増圧時に閉作動するものである。な
お、逆止弁８３は、左前輪ブレーキ１３側から液圧ポン
プ２３の吸込側への作動液の流通のみを許容し、逆止弁
８５は、右後輪ブレーキ１４側から液圧ポンプ２３の吸
込側への作動液の流通のみを許容する。逆止弁８９は、
電磁開閉弁４７側から液圧ポンプ２３の吸込側への作動
液の流通のみを許容する。

【００２０】また、右前輪ブレーキ１５は、オリフィス
７４と逆止弁（第２逆止弁）８６と常開型の電磁開閉弁
（第３電磁開閉弁）４８と逆止弁９０とを介して第２吸
込通路（吸込通路）Ｐ６により、一般的なプランジャ型
ポンプである一方向液圧ポンプ（電動ポンプ：以後単に
液圧ポンプと称する）２４の吸込側に接続されるととも
に、左後輪ブレーキ１６も、オリフィス７２と逆止弁
（第２逆止弁）８４と電磁開閉弁４８と逆止弁９０とを
介して第２吸込通路Ｐ６により、液圧ポンプ２４の吸込
側に接続される。電磁開閉弁４８は液圧ポンプ２４によ
る車輪ブレーキ１５、１６の増圧時に閉作動するもので
ある。なお、逆止弁８６は、右前輪ブレーキ１５側から
液圧ポンプ２４の吸込側への作動液の流通のみを許容
し、逆止弁８４は、左後輪ブレーキ１６側から液圧ポン
プ２４の吸込側への作動液の流通のみを許容する。逆止
弁９０は、電磁開閉弁４８側から液圧ポンプ２４の吸込
側への作動液の流通のみを許容する。

【００２１】液圧ポンプ２３及び液圧ポンプ２４は単一
のモータ３１によって駆動される。

【００２２】マスタシリンダ１２の一方圧力室は、常開
型の電磁開閉弁（第２電磁開閉弁）４５と逆止弁８９と
を介して第１副吸込通路（副吸込通路）Ｐ９により、液
圧ポンプ２３の吸込側に接続される。この電磁開閉弁４
５は、液圧ポンプ２３による車輪ブレーキ１３、１４の
減圧時に閉作動するものである。そして、電磁開閉弁４
５の開作動時には、液圧ポンプ２３の作動により、マス
タシリンダ１２内の作動液を第１副吸込通路Ｐ９を介し
て第１吸込通路Ｐ５へ吸い込むことができる。

【００２３】また、マスタシリンダ１２の他方液圧室
は、常開型の電磁開閉弁（第２電磁開閉弁）４６と逆止
弁９０とを介して第２副吸込通路（副吸込通路）Ｐ１０
により、液圧ポンプ２４の吸込側に接続される。この電
磁開閉弁４６は、液圧ポンプ２４による車輪ブレーキ１
５、１６の減圧時に閉作動するものである。そして、電
磁開閉弁４６の開作動時には、液圧ポンプ２４の作動に
より、マスタシリンダ１２内の作動液を第２副吸込通路
Ｐ１０を介して第２吸込通路Ｐ６へ吸い込むことができ
る。

【００２４】液圧ポンプ２３の吐出側は、逆止弁８７と
容積ダンパ２１とオリフィス７５とを介して第１吐出通
路（吐出通路）Ｐ３により、第１主通路Ｐ１の逆止弁８
１と電磁開閉弁４１及び電磁開閉弁４３との間に接続さ
れるとともに、リリーフ弁３３を介して第１主通路Ｐ１
の逆止弁８１とマスタシリンダ１２との間に接続され
る。一方、液圧ポンプ２４の吐出側は、逆止弁８８と容
積ダンパ２２とオリフィス７６とを介して第２吐出通路
（吐出通路）Ｐ４により、第２主通路Ｐ２の逆止弁８２
と電磁開閉弁４４及び電磁開閉弁４２との間に接続され
るとともに、リリーフ弁３４を介して第２主通路Ｐ２の
逆止弁８２とマスタシリンダ１２との間に接続される。
なお、リリーフ弁３３は、液圧ポンプ２３の吐出側の液
圧が所定値を超えて上昇しようとした場合に開いて、そ
の吐出側の液圧を第１主通路Ｐ１の逆止弁８１とマスタ
シリンダ１２との間に逃がすためのもので、リリーフ弁
３４は、液圧ポンプ２４の吐出側の液圧が所定値を超え
て上昇しようとした場合に開いて、その吐出側の液圧を
第２主通路Ｐ２の逆止弁８２とマスタシリンダ１２との
間に逃がすためのものである。

【００２５】なお、電磁開閉弁４１、４３、４４、４２
と並列に配設された逆止弁９１、９３、９４、９２は、
車両制動時に車輪ブレーキ１３〜１６の作動液圧をマス
タシリンダ１２が発生する作動液圧以上にさせないため
のものである。

【００２６】次に、上記のように構成した車両用制動力
制御装置の作用について説明する。

【００２７】通常ブレーキ時には、マスタシリンダ１２
に発生した作動液圧が逆止弁８１及び電磁開閉弁４１、
４３を介して左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレーキ１
４に付与される。また同時に、マスタシリンダ１２に発
生した作動液圧が逆止弁８２及び電磁開閉弁４４、４２
を介して右前輪ブレーキ１５及び左後輪ブレーキ１６に
付与される。

【００２８】アンチスキッド制御時には、モータ３１に
より液圧ポンプ２３、２４が駆動される。液圧ポンプ２
３の駆動により、左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレー
キ１４の作動液がオリフィス７１、７３と第２逆止弁８
３、８５と第３電磁開閉弁４７と逆止弁８９とを介して
液圧ポンプ２３の吸込側に流出し、液圧ポンプ２３が吐
出する作動液が電磁開閉弁４１、４３を介して左前輪ブ
レーキ１３及び右後輪ブレーキ１４に流入する。この状
態で、電磁開閉弁４５及び電磁開閉弁４１、４３を閉作
動させることにより、左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブ
レーキ１４の液圧を確実に減圧できる。また、電磁開閉
弁４１、４３から左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレー
キ１４へ流入する作動液の量は、オリフィス７１、７３
を介して左前輪ブレーキ１３及び右後輪ブレーキ１４か
ら流出する作動液の量よりも多いので、電磁開閉弁４
１、４３を開作動することによって、左前輪ブレーキ１
３及び右後輪ブレーキ１４の作動液圧が増圧される。同
様に、液圧ポンプ２４の駆動により、右前輪ブレーキ１
５及び左後輪ブレーキ１６の作動液がオリフィス７４、
７２と逆止弁８６、８４と電磁開閉弁４８と逆止弁９０
とを介して液圧ポンプ２４の吸込側に流出し、液圧ポン
プ２４が吐出する作動液が電磁開閉弁４４、４２を介し
て右前輪ブレーキ１５及び左後輪ブレーキ１６に流入す
る。この状態で、電磁開閉弁４６及び電磁開閉弁４４、
４２を閉作動させることにより、右前輪ブレーキ１５及
び左後輪ブレーキ１６の液圧を確実に減圧できる。ま
た、電磁開閉弁４４、４２から右前輪ブレーキ１５及び
左後輪ブレーキ１６へ流入する作動液の量は、オリフィ
ス７４、７２を介して右前輪ブレーキ１５及び左後輪ブ
レーキ１６から流出する作動液の量よりも多いので、電
磁開閉弁４４、４２を開作動することによって、右前輪
ブレーキ１５及び左後輪ブレーキ１６の作動液圧が増圧
される。電磁開閉弁４１〜４４を個別に開作動、閉作動
制御することにより車輪ブレーキ１３〜１６の作動液圧
を個別に増減圧することができる。

【００２９】トラクション制御時、例えば前輪駆動車に
おいて、駆動車輪を制動する前輪ブレーキ１３、１５に
作動液圧を付与する場合には、モータ３１により液圧ポ
ンプ２３、２４が駆動され、電磁開閉弁４１、４４、４
５、４６が開作動されるとともに電磁開閉弁４２、４
３、４７、４８が閉作動される。これにより、液圧ポン
プ２３がマスタシリンダ１２の作動液を第１副吸込通路
Ｐ９を介して吸い込み、電磁開閉弁４１を介して左前輪
ブレーキ１３に圧送し左前輪ブレーキ１３の作動液圧を
増圧させる。同様に、液圧ポンプ２４がマスタシリンダ
１２の作動液を第１２吸込通路Ｐ１０を介して吸い込
み、電磁開閉弁４４を介して右前輪ブレーキ１５に圧送
し右前輪ブレーキ１５の作動液圧を増圧させる。このよ
うに、前輪ブレーキ１３、１５の増圧時において、逆止
弁８１、８２により、液圧ポンプ２３、２４から吐出さ
れた作動液がマスタシリンダに流入することを防止で
き、車輪ブレーキの作動液圧を確実に増圧させることが
できる。この後、液圧ポンプ２３、２４を停止し電磁開
閉弁４１、４４、４５、４６が開作動されたまま電磁開
閉弁４２、４３、４７、４８を開作動させることによ
り、前輪ブレーキ１３、１５の作動液圧が減圧する。す
なわち、電磁開閉弁４２、４３、４７、４８を開作動、
閉作動制御することにより、前輪ブレーキ１３、１５の
作動液圧を個別に調圧できる。

【００３０】ＶＳＣ制御時、前輪ブレーキ１３〜１６に
作動液圧を供給し且つ調圧する場合にも、トラクション
制御時と同様に、液圧ポンプ２３、２４を駆動するとと
もに電磁開閉弁４７、４８を閉作動させて電磁開閉弁４
１〜４４を開作動、閉作動させることにより、前輪ブレ
ーキ１３〜１６の作動液圧を個別に調圧できる。

【００３１】図２は、第２の実施形態で、請求項２に対
応する。

【００３２】図２によれば、第２の実施形態では、第１
吸い込み通路Ｐ５の液圧ポンプ２３の吸込側と第１副吸
込通路Ｐ９の第１吸い込み通路Ｐ５への接続点との間
に、常閉型の電磁開閉弁(第４電磁開閉弁)４９を介して
作動液を貯溜するための可変容量のリザーバ２５が配設
されている。また、第２吸い込み通路Ｐ６の液圧ポンプ
２４の吸込側と第２副吸込通路Ｐ１０の第２吸い込み通
路Ｐ６への接続点との間に、常閉型の電磁開閉弁(第４
電磁開閉弁)５０を介して作動液を貯溜するための可変
容量のリザーバ２６が配設されている。この構成によれ
ば、例えば、ブレーキ操作中に左前輪が急に低摩擦路面
（低μ路）と接し車輪ブレーキ１３の作動液圧を急速に
減圧しなければいけない状況においても、電磁開閉弁４
９を開作動させて車輪ブレーキ１３から流出する作動液
を急速に収容できるため、速やかな減圧が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、８個（通常一
般の４輪車両に適用した場合）の電磁開閉弁でアンチス
キッド制御、トラクション制御、ＶＳＣ制御が可能とな
るのみならず、通常ブレーキ時にブレーキ操作力が解除
された時に、速やかに車輪ブレーキが減圧される。

【００３４】請求項２の発明によれば、１０個（通常一
般の４輪車両に適用した場合）の電磁開閉弁でアンチス
キッド制御、トラクション制御、ＶＳＣ制御が可能とな
るのみならず、ブレーキ操作中に前輪が急に低摩擦路面
（低μ路）と接し、車輪ブレーキの作動液圧を急速に減
圧しなければいけない状況においても、車輪ブレーキの
速やかな減圧が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す図。

【図２】本発明の第２の実施形態を示す図。

【符号の説明】

１２ マスタシリンダ（液圧発生装置） １３〜１６ 車輪ブレーキ ２３、２４ 液圧ポンプ（電動ポンプ） ２５、２６ リザーバ ４１〜４４ 電磁開閉弁（第１電磁開閉弁） ４５、４６ 電磁開閉弁（第２電磁開閉弁） ４７、４８ 電磁開閉弁（第３電磁開閉弁） ４９、５０ 電磁開閉弁（第４電磁開閉弁） ７１〜７４ オリフィス ８１、８２ 逆止弁（第１逆止弁） ８３〜８６ 逆止弁（第２逆止弁） Ｐ１，Ｐ２ 主通路 Ｐ３、Ｐ４ 吐出通路 Ｐ５、Ｐ６ 吸込通路 Ｐ９、Ｐ１９ 副吸込通路 Ｐ１１、Ｐ１２ 連通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作力に対応して液圧を発生す
   る液圧発生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受け
   て車輪を制動する車輪ブレーキと、前記液圧発生装置を
   前記車輪ブレーキに接続するための主通路と、前記主通
   路の前記液圧発生装置と前記車輪ブレーキとの間にあっ
   て前記液圧発生装置側から前記車輪ブレーキ側への作動
   液の流通のみを許容する第１逆止弁と、吐出側が前記主
   通路の前記第１逆止弁と前記車輪ブレーキとの間に接続
   される電動ポンプと、前記電動ポンプの吐出側を前記主
   通路の前記第１逆止弁と前記車輪ブレーキとの間に接続
   するための吐出通路と、前記吐出通路の前記主通路への
   接続点と前記車輪ブレーキとの間にあって前記電動ポン
   プによる前記車輪ブレーキの減圧時に閉作動する第１電
   磁開閉弁と、前記電動ポンプの吸込側を前記主通路の前
   記第１電磁開閉弁と前記車輪ブレーキとの間に接続する
   ための吸込通路と、前記吸込通路の前記主通路への接続
   点と前記電動ポンプの吸込側との間に配設されるオリフ
   ィスと、前記液圧発生装置を前記吸込通路の前記オリフ
   ィスと前記電動ポンプの吸込側との間に接続するための
   副吸込通路と、前記液圧発生装置と前記副吸込通路の前
   記吸込通路への接続点との間に配設された第２電磁開閉
   弁とを備えた車両用制動力制御装置において、前記吸込
   通路の前記オリフィスと前記副吸込通路の前記吸込通路
   への接続点との間にあって前記主通路側から前記電動ポ
   ンプの吸込側への作動液の流通のみを許容する第２逆止
   弁と、前記吸込通路の前記第２逆止弁と前記副吸込通路
   の前記吸込通路への接続点との間に配設される第３電磁
   開閉弁とを備えたことを特徴とする車両用制動力制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記吸込通路の前記
   電動ポンプの吸込側と前記副吸込通路の前記吸込通路へ
   の接続点との間に接続されるとともに作動液が貯溜され
   る可変容量のリザーバと、前記リザーバを吸込通路に接
   続するための連通路と、前記連通路の前記吸込通路への
   接続点と前記リザーバとの間に配設されるの第４電磁開
   閉弁とを備えたことを特徴とする車両用制動力制御装
   置。