JP2003226232A - 車両用電子制御式ブレーキシステム - Google Patents

車両用電子制御式ブレーキシステム

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JP2003226232A JP2002039582A JP2002039582A JP2003226232A JP 2003226232 A JP2003226232 A JP 2003226232A JP 2002039582 A JP2002039582 A JP 2002039582A JP 2002039582 A JP2002039582 A JP 2002039582A JP 2003226232 A JP2003226232 A JP 2003226232A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 低圧アキュムレータと中圧アキュムレータを
一体化して全般的なシステム構成をさらにコンパクトに
すると同時に製造コストを一層節減できる車両用電子制
御式ブレーキシステムを提供する。 【解決手段】 本発明に係る車両用電子制御式ブレーキ
システムによれば、ホイールブレーキ１０のＮＣ型ソレ
ノイドバルブ２１及びオイル吸込流路７０と連通されＡ
ＢＳ減圧モード時ホイールブレーキ１０から抜け出る液
圧を貯蔵した後ＡＢＳ増圧モード時これをポンプ３０の
インレットに供給し、かつポンプ３０から吐出される液
圧が充填されＥＳＰモード時これをポンプ３０のインレ
ットに供給するための低中圧アキュムレータ４０を備え
ている。これにより、低中圧アキュムレータ４０がＡＢ
Ｓモード時は低圧アキュムレータとして、それからＥＳ
Ｐモード時は中圧アキュムレータとして働くことによ
り、電子制御式ブレーキシステムの全体的な構成部品数
が減って油圧ブロックをさらにコンパクト構成でき、よ
って製造コストも節減できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用電子制御式ブ
レーキシステムに係り、さらに詳しくはホイールブレー
キ側から抜け出る液圧及びポンプから吐出された液圧が
一時貯蔵されるようアキュムレータを揃えた車両用電子
制御式ブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両にはブレーキペダルの作動に
より制動圧を形成してホイールブレーキ側に伝えるブー
スタ及びマスタシリンダが設けられていて、速度を落し
たり停止状態を維持させる。しかし、このような一般車
両は制動作用時制動圧または路面状態により滑るスリッ
プ現象が発生する場合がある。このような問題点を解決
するため、最近は制動時ホイールブレーキの制動圧を電
子的に制御してスリップ現象を防止するためのアンチロ
ックブレーキシステム(ＡＢＳ:Anti-Lock Brake Syste
m)と、車両の急発進時や急加速時駆動輪の過多なスリッ
プを防止するトラクションコントロールシステム(ＴＣ
Ｓ:Traction Control System)と、車両の走行速度及び
ハンドルの回転角度により制動圧を制御して車両の走行
安定性を確保するためのアクティブブレーキコントロー
ルシステム(ＡＢＣＳ:Active Brake Control System)機
能を揃えた電子制御式ブレーキシステムが開発されてい
る。
【０００３】図１は従来の電子制御式ブレーキシステム
のうち電子安定プログラム(Electronic Stability Prog
ram、以下ＥＳＰと称する)を備えたアクティブブレーキ
コントロールシステムを示した油圧系統図である。図１
を参照すれば、電子制御式ブレーキシステムの一つであ
る従来のアクチブブレーキコントロールシステムは、ホ
イールブレーキ１側に伝達される制動油圧を制御するた
めの多数個のソレノイドバルブ２ａ、２ｂと、ＡＢＳ減
圧モード時ホイールブレーキ１から抜け出たオイルを一
時貯蔵する低圧アキュムレータ３と、該低圧アキュムレ
ータ３に貯蔵されたオイルを吸込んで吐出するポンプ４
と、マスタシリンダ５の液圧ポート５ａとポンプ４の吸
入側を連結する油圧ラインの中途に設けられこれを開閉
するシャトルバルブ(suttle valve)６と、マスタシリン
ダ５の液圧ポート５ａとポンプ４の出口側とを連結する
油圧ラインの中途に設けられこれを開閉するトラクショ
ンコントロールソレノイドバルブ７と、ポンプ４から吐
出される液圧を一時貯蔵するための中圧アキュムレータ
８と、電気的な構成要素を制御するための電子制御ユニ
ット(ＥＣＵ、図示せず)を備えている。
【０００４】多数個のソレノイドバルブ２ａ、２ｂは、
ホイールブレーキ１の上流側に配されるＮＯ型ソレノイ
ドバルブ２ａと下流側に配されるＮＣ型ソレノイドバル
ブ２ｂとに区別され、電子制御ユニットにより制御され
る。すなわち、電子制御ユニットは車速を感知した後こ
れを通して各ソレノイドバルブ２ａ、２ｂの開閉作動を
制御する。そして、低圧アキュムレータ３はＡＢＳ減圧
モード時ホイールブレーキ１側から抜け出たオイルが一
時貯蔵されるようＮＣ型ソレノイドバルブ２ｂの下流側
と連携されるよう独立して設けられる。
【０００５】また、中圧アキュムレータ８は、トラクシ
ョンコントロールまたはＥＳＰモード時ポンプ４側に充
填状態の液圧を供給するためのもので、これはポンプ４
から吐出される液圧を再び吸入側にバイパスさせるため
のオイル供給流路８ａと連通されるようなされている。
そして中圧アキュムレータ８の下流側にはトラクション
制御またはＥＳＰモード時開放作動されるＮＣ型ソレノ
イドバルブ９ａがさらに配され、中圧アキュムレータ８
の上流側にはリリーフバルブ９ｂが設けられている。こ
のリリーフバルブ９ｂは、トラクション制御またはＥＳ
Ｐモード時余計に上昇された液圧をマスタシリンダ５側
に還流させるためのものである。このような多数個のソ
レノイドバルブ２ａ、２ｂとポンプ４、それから低圧ア
キュムレータ３と、中圧アキュムレータ８と、リリーフ
バルブ９ｂはアルミニウムで作製された直六面体状の油
圧ブロック(図示せず)内にコンパクトに内蔵される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアクテ
ィブブレーキコントロールシステムでは、ＡＢＳモード
時ホイールブレーキ１側から抜け出る液圧を一時貯蔵す
るための低圧アキュムレータ３と、ＥＳＰモード時充填
状態の液圧をポンプ４の吸入側に案内するための中圧ア
キュムレータ８を油圧ブロックに別に構成すべきことか
ら、油圧ブロックをコンパクトに構成するのにその限界
があり、この点は製造コストのアップに繋がる問題点が
ある。また、中圧アキュムレータ８に制動液圧を充填す
る過程でリリーフバルブ９ｂを通して流体が通過する際
相対なノイズが発生する。
【０００７】本発明は前述した問題点を解決するために
案出されたもので、その目的は低圧アキュムレータ及び
中圧アキュムレータを一体化して全般的なシステム構成
をさらにコンパクトにすると同時に、製造コストを節減
できる車両用電子制御式ブレーキシステムを提供すると
ころにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明は、ホイールブレーキの上流側に配されマ
スタシリンダから発生された液圧及びポンプのアウトレ
ットから吐出される液圧がホイールブレーキに伝えられ
ることを制御するＮＯ型ソレノイドバルブと、ホイール
ブレーキの下流側に配されホイールブレーキから液圧が
抜け出ることを制御するＮＣ型ソレノイドバルブと、マ
スタシリンダとポンプのインレット側を連結してＴＣＳ
モード時マスタシリンダ側のオイルがポンプ側に吸込ま
れるよう案内するオイル吸込流路と、オイル吸込流路７
０を開閉するためのＮＣ型シャトルバルブと、ＮＣ型ソ
レノイドバルブの出口側及びオイル吸込流路と連携され
ＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキから抜け出る液圧
を貯蔵した後ＡＢＳ増圧モード時これをポンプのインレ
ットに供給し、かつポンプから吐出される液圧が充填さ
れＥＳＰモード時これをポンプのインレットに供給する
ための低中圧アキュムレータと、を備えることを特徴と
する。
【０００９】また、一端はポンプのアウトレット側と連
結され、他端は低中圧アキュムレータと連結される充填
流路と、充填流路を開閉するよう設けられる第１バルブ
と、充填流路の第１バルブの下流側から分岐されオイル
吸込流路のＮＣ型シャトルバルブの下流側と連結される
液圧供給流路と、液圧供給流路を開閉するよう設けられ
ＥＳＰモード時開放され低中圧アキュムレータに充填さ
れた液圧がポンプのインレットに供給されるようにする
第２バルブをさらに備えることを特徴とする。そして、
第１バルブと第２バルブはノーマルクローズ型ソレノイ
ドバルブよりなることを特徴とする。また、第１バルブ
はポンプにおける吐出圧が所定圧以上に伝えられる場合
に開放され、低中圧アキュムレータに充填された液圧の
逆流を抑止するチェックバルブよりなることを特徴とす
る。そして、低中圧アキュムレータは液圧が流入される
よう形成されたシリンダと、シリンダに内蔵され液圧の
出入により進退運動するピストンと、ピストンを弾持す
る弾性部材と、ピストンが設定されたストローク以上に
移動することを感知する位置感知センサと、を備え、液
圧充填モード時ピストンが設定されたストローク以上に
移動すればポンプの駆動を止めることを特徴とする。ま
た、ポンプのインレット側と低中圧アキュムレータを連
携させる流路にはＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキ
側から抜け出た液圧が低中圧アキュムレータに所定圧以
上に流入されればポンプのインレット側に抜け出るよう
開放されるチェックバルブが設けられることを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明に係る望ましい一実施例を詳述する(本発明に係る車
両用電子制御式ブレーキシステムはＥＳＰ流路が適用さ
れたアクティブブレーキコントロールシステムを例とし
た。また、マスタシリンダのプライマリポート１２ａ
(図２参照)と連携されたプライマリ油圧回路とマスタシ
リンダのセコンダリポート１２ｂ(図２参照)と連携され
たセコンダリ油圧回路は対称構造なので、プライマリ油
圧回路だけを示して説明する)。
【００１１】図２を参照すれば、本発明に係る車両用電
子制御式ブレーキシステムは、前輪と後輪に設けられた
ホイールブレーキ１０側に伝えられる制動油圧を制御す
るための多数個のソレノイドバルブ２１、２２と、ホイ
ールブレーキ１０側から抜け出たオイルまたはマスタシ
リンダ１２からオイルを吸込んでポンピングするポンプ
３０と、ホイールブレーキ１０から抜け出るオイルを貯
蔵したりポンプ３０から吐出される液圧が充填されこれ
をポンプ３０のインレットに供給するための低中圧アキ
ュムレータ４０と、電気的に作動する駆動要素を制御す
るための電子制御ユニット(ＥＣＵ、図示せず)を備えて
おり、これらは油圧ブロック(図示せず)にコンパクトに
設けられる。多数個のソレノイドバルブ２１、２２は、
ホイールブレーキ１０の上流側及び下流側と連携される
が、これはホイールブレーキ１０の上流側に配され平常
時は開放された状態に維持されるノーマルオープン型ソ
レノイドバルブ２１(以下、ＮＯ型ソレノイドバルブと
称する)と、その下流側に配され平常時は閉鎖された状
態に維持されるノーマルクローズ型ソレノイドバルブ２
２(以下、ＮＣ型ソレノイドバルブと称する)とに区別さ
れる。このようなソレノイドバルブ２１、２２の開閉作
動は各ホイール側に配されたホイールセンサ(図示せず)
を通して車両速度を感知する電子制御ユニットによりそ
れぞれ制御され、減圧制動によりＮＣ型ソレノイドバル
ブ２２が開放されホイールブレーキ１０側から抜け出る
オイルは低中圧アキュムレータ４０に一時的に貯蔵され
る。ポンプ３０はモータ３１により駆動され低中圧アキ
ュムレータ４０に貯蔵されたオイルを吸込・吐出するこ
とにより、液圧をホイールブレーキ１０側またはマスタ
シリンダ１２側に伝えられる。
【００１２】そして、マスタシリンダ１２のプライマリ
ポート１２ａとポンプ３０のアウトレット側を連結する
メイン流路５０にはトラクションコントロールのための
ＮＯ型ソレノイドバルブ５１(以下、ＴＣソレノイドバ
ルブと称する)が設けられる。該ＴＣソレノイドバルブ
５１は平常時は開放された状態を維持してブレーキペダ
ル１１を通した一般の制動時マスタシリンダ１２で形成
された制動液圧がメイン流路５０を介してホイールブレ
ーキ１０側に伝えられ、後述するブレーキトラクション
制御モードでは電子制御ユニットにより閉鎖作動する。
また、メイン流路５０にはTCソレノイドバルブ５１を回
り出ながらポンプ３０のアウトレット側とマスタシリン
ダ１２のプライマリポート１２ａとを連結するリリーフ
流路６０が設けられており、これにはリリーフバルブ６
１が設けられている。該リリーフ流路６０とリリーフバ
ルブ６１は、トラクション制御時ポンプ３０から吐出さ
れる制動液圧が過度に上昇する場合、これをマスタシリ
ンダ１２側に還流させるためのものである。また、メイ
ン流路５０から分岐されマスタシリンダ１２のオイルが
ポンプ３０のインレット側に吸込まれるよう案内するオ
イル吸込流路７０が設けられ、これにはこれを選択的に
開閉するためのＮＣ型エレクトリックシャトルバルブ７
１が設けられている。
【００１３】そして、低中圧アキュムレータ４０は、Ｎ
Ｃ型ソレノイドバルブ２２の出口側及びオイル吸込流路
７０と連携されＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキ１
０から抜け出る液圧を一時貯蔵した後、ＡＢＳ増圧モー
ド時これをポンプ３０のインレット側に供給し、かつポ
ンプ３０から吐出される液圧が充填され、ＥＳＰモード
時これをポンプ３０のインレット側に供給する。このた
め、本発明に係る電子制御式ブレーキシステムには充填
流路８０及びこれらを開閉する第１バルブ８１と、充填
流路８０から分岐されオイル供給流路７０と連結される
液圧供給流路９０及びこれを開閉する第２バルブ９１
と、を備えているが、これらの詳細な構造は次の通りで
ある。
【００１４】まず、充填流路８０の一端はポンプ３０の
アウトレットとホイールブレーキ１０のＮＯ型ソレノイ
ドバルブ２１を連結する流路、すなわちメイン流路５０
のＴＣソレノイドバルブ５１の下流側に連結され、その
他端は低中圧アキュムレータ４０と連結されている。第
１バルブ８１は充填流路８０を選択的に開閉するための
もので、本発明の第１実施例では電子制御ユニットによ
り開閉作動されるＮＣ型ソレノイドバルブよりなってい
る。そして、液圧供給流路９０の一端は充填流路８０の
第１バルブ８１の下流側と連通され、その他端はオイル
吸込流路７０のＮＣ型シャトルバルブ７１の下流側と連
結されている。このような液圧供給流路９１の中途には
これを選択的に開閉するよう設けられる第２バルブ９１
が設置されている。該第２バルブ９１はＮＣ型ソレノイ
ドバルブよりなっており、ＥＳＰモード時開放され低中
圧アキュムレータ４０に充填された液圧が液圧供給流路
９０とオイル吸込流路７０を経由してポンプ３０のイン
レット側に供給される。
【００１５】一方、低中圧アキュムレータ４０は液圧が
流入されるよう油圧ブロックに形成されたシリンダ４１
と、該シリンダ４１に内蔵され液圧の出入により進退運
動するピストン４２と、該ピストン４２を摺動可能に保
持する弾性部材４３と、ピストン４２が設定されたスト
ローク以上に移動することを感知する位置感知センサ４
４と、を備えている。該位置感知センサ４４は電子制御
ユニットと電気的に接続されており、液圧充填モード
時、所定圧(本実施例では３ｂａｒ＝３００ｋＰａ)以上
の液圧が流入されピストン４２が設定されたストローク
以上に移動すればポンプ３０の駆動を止めさせる。この
際、低中圧アキュムレータ４０に充填される液圧は弾性
部材４３の弾性力により決まる。また、ポンプ３０のイ
ンレット側と低中圧アキュムレータ４０を連通させる流
路５２にはＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキ１０か
ら抜け出た液圧が低中圧アキュムレータ４０に所定圧
(本実施例では３ｂａｒ＝３００ｋＰａ)以上に流入され
れば、ポンプ３０のインレット側に抜け出るよう開放さ
れるチェックバルブ５３が設けられている。
【００１６】次いで、以上のように構成された本発明に
係る電子制御式ブレーキシステムの作動及びこれによる
効果を説明する。まず、電子制御式ブレーキシステムが
装着された車両において制動作用時スリップ現象が発生
すれば、各ホイールセンサから入力される信号に基づき
減圧、増圧、維持など三種のモードが混ざってＡＢＳ作
動が行われるが、このような各モードを段階別に説明す
れば次の通りである。すなわち、ブレーキペダル１１を
踏んでマスタシリンダ１２から発生された制動液圧によ
り制動力が働いている状態でホイールブレーキ１０内の
制動圧が路面条件より大きければ適正圧力に下げなけれ
ばならないことから、電子制御ユニットではＮＣ型ソレ
ノイドバルブ２２を開放作動させＡＢＳ減圧モードを行
わせる。これにより図３の矢印方向のように、ホイール
ブレーキ１０から液圧が一部抜け出、これはピストン４
２を押さえながらシリンダ４１内に流入され低中圧アキ
ュムレータ４０に一時貯蔵される。この際、ホイールブ
レーキ１０側の液圧は普通６ｂａｒ＝６００ｋＰａほど
であるが、３ｂａｒ＝３００ｋＰａほどの液圧だけが低
中圧アキュムレータ４０に貯蔵され、それ以上の圧力が
流入されればチェックバルブ５３が開放されポンプ３０
のインレット側に抜け出る。この過程を通して各ホイー
ルに装着されたホイールブレーキ１０の制動圧が低めら
れて路面から滑る現象が防止される。
【００１７】一方、ＡＢＳ減圧モードを長く続くと車両
制動効率が落ちるが、この場合電子制御ユニットではホ
イールブレーキ１０の液圧を増加させるためにポンプ３
０を作動させＡＢＳ増圧モードを行わせる。これによ
り、図４に矢印で示した通り、低中圧アキュムレータ４
０に貯蔵されたオイルは各ポンプ３０を介して加圧され
開放作動されたＮＯ型ソレノイドバルブ２１を通してホ
イールブレーキ１０側に伝えられることにより制動圧が
増加する。また、制動圧が最適の制動力を発生させる状
態に至り車両の共振現象を防止するため、制動圧を一定
状態に維持するＡＢＳ圧力維持モードが必要である。す
なわち、ＡＢＳ圧力維持モードは、ホイールブレーキ１
０内の圧力変化を無くすもので、制動圧力を維持しよう
とするホイールブレーキ１０側のＮＯ型ソレノイドバル
ブ２１を閉鎖作動させ油圧が伝えられることを遮断す
る。これにより、ポンプ３０から吐出される液圧は開放
されたＴＣソレノイドバルブ５１を経由してマスタシリ
ンダ１２側に伝えられることにより、ＡＢＳ圧力維持モ
ードが安定的に行われる。また、ＡＢＳ作動の末期では
充填流路８０上に配された第１バルブ８１を開放させ低
中圧アキュムレータ４０の圧力を下げた方が望ましい。
【００１８】次いで、本発明に係る電子制御式ブレーキ
システムのＴＣＳモードを車両が急発進する場合を例と
して説明する。滑らかな路面条件下で加速ペダル(図示
せず)を深く踏んで急発進すればスリップ現象が発生
し、これはホイールセンサを通して電子制御ユニットで
感知される。この場合はオイル供給流路７０のＮＣ型シ
ャトルバルブ７１は開放、メイン流路５０のＴＣソレノ
イドバルブ５１は閉鎖作動させ、かつポンプ３０が駆動
されＴＣＳモードが行われる。すなわち、図５に矢印で
示した通り、マスタシリンダ１２側のオイルがオイル供
給流路７０を通してポンプ３０のインレットに吸い込ま
れ、ポンプ３０のアウトレットに吐出されたオイルはメ
イン流路５０と開放されたＮＯ型ソレノイドバルブ２１
を通してホイールブレーキ１０に伝えられ制動圧として
働く。つまり、運転者が加速ペダルを踏みながら車両の
急発進時ブレーキペダル１１を踏まなくてもホイールに
所定のロックがかかることにより、路面状態の不良によ
るスリップ条件下でも車両はゆっくり安定的に出発す
る。
【００１９】次いで、本発明に係る電子制御式ブレーキ
システムのＥＳＰモード作動を説明する。車両の高速走
行や旋回走行時、滑らかな路面状態や過渡なヨーモーメ
ント(yawmoment)発生時車両が運転者の意思通り調整さ
れず、最悪の場合は車体がスピンする場合もありうる
が、ＥＳＰ(ＥＳＰ;Electronic Stability Program)モ
ードはこのような状況に鑑みて各ホイールブレーキ１０
に独立して適当な制動液圧を供給して車両の走行状態を
安定的に維持させる。すなわち、車両始動と共に電子制
御ユニットではＴＣソレノイドバルブ５１とＮＯ型ソレ
ノイドバルブ２１は閉鎖、ＮＣ型シャトルバルブ７１と
第１バルブ８１は開放作動させた状態で、ポンプ３０を
駆動させ液圧充填モードが進む。
【００２０】これにより、図６に矢印で示した通り、マ
スタシリンダ１２のオイルはオイル供給流路７０を通し
てポンプ３０のインレット側に吸い込まれる。そしてポ
ンプ３０のアウトレットに吐出される加圧されたオイル
は充填流路８０を通して低中圧アキュムレータ４０に充
填される。この際、所定圧以上に充填されピストン４２
が設定されたストローク以上に移動すれば、これを位置
感知センサ４４が感知してポンプ３０の駆動が止まる。
したがって、低中圧アキュムレータ４０には車両の始動
と共に短時間内に適当な液圧(本発明では３ｂａｒ＝３
００ｋＰａ)が充填される。この際、ＮＣ型ソレノイド
バルブよりなる第１バルブ８１を開放させた状態で低中
圧アキュムレータ４０の液圧充填モードが行われるため
騒音が発生しなくなる(このような低中圧アキュムレー
タ４０の液圧充填モードは車両始動時は勿論、液圧漏泄
を考慮して周期的に行われることにより、低中圧アキュ
ムレータ４０には常に所定圧(３ｂａｒ＝３００ｋＰａ)
のオイルが充填された状態に維持される)。
【００２１】このように低中圧アキュムレータ４０に液
圧が充填されたまま走行中にハンドルを過渡に曲げて予
め設定されたステアリング角度を越えれば、車両が旋回
する方向の内側に偏るオーバステアリング(over steeri
ng)現象と、路面の摩擦条件などにより車両が旋回する
方向の外方向に逃げるアンダステアリング(under steer
ing)現象が発生する。このような状況が発生すれば、電
子制御ユニットでは液圧供給流路９０の第２バルブ９１
は開放させ、ＴＣソレノイドバルブ５１は閉鎖させマス
タシリンダ１２とホイールブレーキ１０側の連通を遮断
させた状態でポンプ３０を駆動させる。これにより、図
７に矢印で示した通り、低中圧アキュムレータ４０に充
填された液圧は液圧供給流路９０とオイル供給流路７０
を介してポンプ３０のインレット側に供給される。そし
てポンプ３０のアウトレットに吐出される加圧されたオ
イルは各ホイールブレーキ１０側に伝えられ制動圧力と
して働く。この際、オーバステアリングの場合は車両が
旋回する方向の外側ホイールのホイールブレーキに低中
圧アキュムレータ４０に充填された液圧をポンピングし
て制動圧を加え、一方アンダステアリング時内側ホイー
ルのホイールブレーキに制動圧を加えることにより、運
転者のステアリング意思通り車両が安定的に進むように
なる。このようなＥＳＰモード時、ポンプ３０のインレ
ット側には低中圧アキュムレータ４０に充填されていた
液圧が直接に供給されるため、ホイールブレーキ１０側
への制動圧伝達が一層速やかになされる。
【００２２】一方、前述した技術的思想は充填流路８０
を開閉する第１バルブ８１をＮＣ型ソレノイドバルブで
構成したことと説明したが、これに限らず、図８に示し
た通り、ポンプ３０における吐出圧が所定圧以上に伝え
られる場合に開放され、低中圧アキュムレータ４０に充
填された液圧の逆流を抑止するチェックバルブ８２を充
填流路８０上に構成しても本発明の所期の目的を達成す
ることができるのは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明に係る車両用電
子制御式ブレーキシステムによれば、ホイールブレーキ
のＮＣ型ソレノイドバルブ及びオイル供給流路と連通さ
れＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキから抜け出る液
圧を貯蔵した後ＡＢＳ増圧モード時これをポンプのイン
レットに供給し、かつポンプから吐出される液圧が充填
されＥＳＰモード時これをポンプのインレットに供給す
るための低中圧アキュムレータを備えている。これによ
り、低中圧アキュムレータがＡＢＳモード時は低圧アキ
ュムレータとして働き、ＥＳＰモード時は中圧アキュム
レータとして同時に働くことにより、電子制御式ブレー
キシステムの全体的な構成部品数が減って油圧ブロック
を一層コンパクトに構成することができ、よって製造コ
ストも節減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電子制御式ブレーキシステムの油圧系統
図である。
【図２】本発明に係る電子制御式ブレーキシステムの油
圧系統図である。
【図３】 本発明に係るブレーキシステムのＡＢＳ減圧
モードにおける作動状態を示した図である。
【図４】本発明に係るブレーキシステムのＡＢＳ増圧モ
ードにおける作動状態を示した図である。
【図５】本発明に係るブレーキシステムのＴＣＳモード
における作動状態を示した図である。
【図６】本発明に係るブレーキシステムの液圧充填モー
ドにおける作動状態を示した図である。
【図７】本発明に係るブレーキシステムのＥＳＰモード
における作動状態を示した図である。
【図８】本発明の他の実施例によるブレーキシステムの
油圧系統図である。
フロントページの続き (72)発明者 楊 二鎭 大韓民国京畿道平澤市浦升面晩湖里343− １ Ｆターム(参考） 3D046 BB28 BB29 BB32 LL02 LL05 LL08 LL14 LL23 LL37 LL41 LL47 LL50

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ホイールブレーキの上流側に配されマス
    タシリンダから発生された液圧及びポンプのアウトレッ
    トから吐出される液圧がホイールブレーキに伝えられる
    ことを制御するＮＯ型ソレノイドバルブと、 前記ホイールブレーキの下流側に配され前記ホイールブ
    レーキから液圧が抜け出ることを制御するＮＣ型ソレノ
    イドバルブと、 前記マスタシリンダとポンプのインレット側を連結して
    ＴＣＳモード時前記マスタシリンダ側のオイルが前記ポ
    ンプ側に吸込まれるよう案内するオイル吸込流路と、 該オイル吸込流路を開閉するためのＮＣ型シャトルバル
    ブと、 前記ＮＣ型ソレノイドバルブの出口側及びオイル吸込流
    路と連通されＡＢＳ減圧モード時ホイールブレーキから
    抜け出る液圧を貯蔵した後ＡＢＳ増圧モード時これを前
    記ポンプのインレットに供給し、かつ前記ポンプから吐
    出される液圧が充填されＥＳＰモード時これを前記ポン
    プのインレットに供給するための低中圧アキュムレータ
    と、を備えることを特徴とする車両用電子制御式ブレー
    キシステム。
  2. 【請求項２】 一端は前記ポンプのアウトレット側と連
    結され、他端は前記低中圧アキュムレータと連結される
    充填流路と、 該充填流路を開閉するよう設けられる第１バルブと、 前記充填流路の第１バルブの下流側から分岐され前記オ
    イル吸込流路のＮＣ型シャトルバルブの下流側と連結さ
    れる液圧供給流路と、 該液圧供給流路を開閉するよう設けられ、前記ＥＳＰモ
    ード時開放され前記低中圧アキュムレータに充填された
    液圧が前記ポンプのインレットに供給されるようにする
    第２バルブと、をさらに備えることを特徴とする請求項
    １に記載の車両用電子制御式ブレーキシステム。
  3. 【請求項３】 前記第１バルブと第２バルブは、ノーマ
    ルクローズ型ソレノイドバルブよりなることを特徴とす
    る請求項２に記載の車両用電子制御式ブレーキシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記第１バルブは、前記ポンプにおける
    吐出圧が所定圧以上に伝えられる場合に開放され、前記
    低中圧アキュムレータに充填された液圧の逆流を抑止す
    るチェックバルブよりなることを特徴とする請求項２に
    記載の車両用電子制御式ブレーキシステム。
  5. 【請求項５】 前記低中圧アキュムレータは、液圧が流
    入されるよう形成されたシリンダと、該シリンダに内蔵
    され液圧の出入により進退運動するピストンと、該ピス
    トンを弾持する弾性部材と、前記ピストンが設定された
    ストローク以上に移動することを感知する位置感知セン
    サを備え、 液圧充填モード時前記ピストンが設定されたストローク
    以上に移動すれば、前記ポンプの駆動を止めることを特
    徴とする請求項２に記載の車両用電子制御式ブレーキシ
    ステム。
  6. 【請求項６】 前記ポンプのインレット側と前記低中圧
    アキュムレータを連携させる流路にはＡＢＳ減圧モード
    時ホイールブレーキ側から抜け出た液圧が前記低中圧ア
    キュムレータに所定圧以上に流入されれば、前記ポンプ
    のインレット側に抜け出るよう開放されるチェックバル
    ブが設けられることを特徴とする請求項５に記載の車両
    用電子制御式ブレーキシステム。
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