KR20030093457A - 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템 - Google Patents

차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 제동 오일을 최초로 주입하거나 교환하는 경우에 실시하는 블리딩(Bleeding) 작업을 보다 용이하게 하는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 의하면, 진공 압력을 가해 블리딩 작업을 실시하는 경우에 저압어큐뮬레이터(30)내의 공기 및 NC형 솔레노이드밸브(21)와 저압어큐뮬레이터(30)를 연결하는 인렛라인(31)의 공기는 체크밸브(91)가 개방되면서 블리딩용 라인(90)을 통해 외부로 완전하게 빠져나간다. 이에 따라 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 블리딩 작업 시 NC형 솔레노이드밸브(21)를 구동시키기 위한 별도의 장치 및 공정이 요구되지 않음은 물론이며 시스템 유압회로내의 공기가 완전하게 제거되어 작업성이 보다 향상되는 작용효과가 있다.

Description

차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템{Brake traction control system for automobile}
본 발명은 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동오일을 최초로 주입하거나 교환 시 유압회로내의 공기를 용이하게 제거할 수 있도록 한 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 전자제어식 브레이크 시스템은 제동작용 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 콘트롤를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개시되어 있다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템 중에서 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 제동작용 시 휠의 미끄러짐을 방지함은 물론이며 가속페달을 밟으면서 차량 출발 시 노면조건이 미끄러워 슬립현상이 발생되면, 운전자가 브레이크페달을 밟지 않아도 ABS의 펌프를 구동시켜 휠에 소정의 락을 걸어줌으로써 차량 출발이 안전하게 이루어지게 하는 브레이크 시스템으로, 이의 개략적인 구성은 도 1에 도시한 바와 같다.
도 1을 참조하면, 종래 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 차량의 휠측에 장착된 유압브레이크(B)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(2a)(2b)와, 감압제동 작용 시 유압브레이크(B)측에서 빠져나오는 오일을 일시 저장하는 한 쌍의 저압어큐뮬레이터(3)와, 이 저압어큐뮬레이터(3)들에 저장된 오일을 흡입하여 가압 토출하는 한 쌍의 펌프(6a)(6b)와, 이펌프(6a)(6b)들에서 토출되는 압력맥동을 저감시키기 위한 한 쌍의 고압어큐뮬레이터(4)와, 마스터실린더(M)의 제동유압 출구라인과 펌프(6a)(6b)의 인렛측을 연결하는 유압라인(8)의 중도에 배치되어 이를 개폐하는 셔틀밸브(8a,suttle valve)와, 마스터실린더(M)의 제동유압 출구라인과 고압어큐뮬레이터(4)의 출구측을 연결하는 유압라인(7)에 마련된 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(7a)와, 전기적인 구동요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU,미도시)를 갖추고 있다.
다수개의 솔레노이드밸브(2a)(2b)는 유압브레이크(B)의 상류측에 배치되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(2a)와, 이의 하류측에 배치되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)로 구별된다. 이러한 각 솔레노이드밸브(2a)(2b)의 개폐작동은 휠측에 배치된 각각의 휠센서(미도시)를 통해 차속을 감지하는 전자제어유닛을 통해 제어된다.
저압어큐뮬레이터(3)들은 감압모드 시 각 유압브레이크(B)에서 빠져나오는 오일이 일시 저장되도록 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)의 하류측과 펌프(6a)(6b)의 인렛측 사이에 배치되며, 고압어큐뮬레이터(4)들은 출구측에 오리피스가 마련된 일종의 댐핑쳄버로 펌프(6a)(6b)의 아웃렛측에 배치된다.
그리고 한 쌍의 펌프(6a)(6b)는 하나의 모터(5)를 통해 일정한 위상차를 가지면서 동시에 구동되는 것으로, 저압어큐뮬레이터(3)내의 오일을 흡입하여 고압어큐뮬레이터(4)측으로 가압 토출한다.
그리고 셔틀밸브(8a)는 평상시 폐쇄된 유지하여 운전자가 브레이크패달을 밟아 제동유압이 전달되면 유압라인(8)을 폐쇄하며 모터(5)의 구동 시마스터실린더(M)의 오일이 펌프(6a)의 인렛측으로 직접 공급되도록 개방되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브로 이루어져 있다. 즉, 운전자가 가속패달을 밟으면서 차량을 출발시키는 경우 노면조건이 미끄러워 전자제어유닛에 슬립현상이 감지되면, 모터(5)의 구동으로 펌프(6a)(6b)를 작동시킨다. 따라서 마스터실린더(M)측의 오일은 개방된 셔틀밸브(8a)를 통해 펌프(6a)(6b)측으로 유입되고, 계속하여 가압 오일이 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(2a)를 통해 유압브레이크(B)측으로 전달된다. 이로 인해 가속페달을 밟으면서 차량을 출발시키는 경우에도 휠에 소정의 락을 걸어줌으로써, 출발이 안전하게 이루어진다.
또한, 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(7a)는 노말 오픈형으로 구성되어 있어서, 평상 시 개방된 상태를 유지하다가 차량 슬립이 감지되면 전자제어유닛에 의해 폐쇄 작동하게 된다. 이에 따라 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동 시 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(7a)가 폐쇄 작동하면, 펌프(6a)(6b)로부터 공급되는 오일 압력은 유압브레이크(B)측으로 전부 전달되게 된다.
이러한 솔레노이드밸브(2a)(2b)와 펌프(6a)(6a) 및 저압 및 고압어큐뮬레이터(3)(4) 등은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블럭(1)에 모두 콤팩트하게 내장 설치된다.
한편, 이와 같이 구성된 종래 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템을 차량에 장착한 후 제동 오일을 최초로 주입하거나 교환하고자 하는 경우, 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템내의 공기를 완전하게 제거하는 블리딩(Bleeding) 작업을 실시해야 하는데, 이를 위해 마스터실린더(M)에 장착된 오일저장탱크(T)에서 진공 압을 가한다.
즉, 오일저장탱크(T)와 진공발생장치(미도시)를 연통시켜 진공 압을 가하면, 고압어큐뮬레이터(4)내의 공기는 물론이며, 유압브레이크(B)내의 공기 역시 노말 오픈형 솔레노이드밸브(2a)와 마스터실린더(M)를 통해 오일저장탱크(T)로 빠져나와 배출된다.
이 때, 저압어큐뮬레이터(4)내의 공기 및 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)와 저압어큐뮬레이터(4) 사이의 유압라인내의 공기는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)가 닫힌 상태이기 때문에 진공을 가해도 빠져나오지 못한다. 따라서 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)에 전원을 인가하여 인위적으로 개방 작동시킴으로써 공기를 배출시킨다.
이와 같이, 종래 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에서는 블리딩 작업 시 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(2b)를 별도로 작동시켜야 하는 공정 및 장치가 요구되어 블리딩 작업이 난해하게 이루어지는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로; 본 발명의 목적은 유압회로의 블리딩 작업 시 유압브레이크의 하류측에 연계된 노말 클로즈형 솔레노이드밸브 등을 별도로 구동시키지 않고서도 공기를 완전하게 제거시킬 수 있는 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 종래 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압계통도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템을 개략적으로 보인 유압계통도이다.
도 3은 본 발명에 따른 저압어큐뮬레이터를 발췌하여 보인 것이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 블리딩 과정을 보인 계통도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
30..저압어큐뮬레이터 31..인렛라인
32..아웃렛라인 60..펌프
80..오일공급용 유압라인 81..셔틀밸브
90..블리딩용 라인 91..체크밸브
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;
차량의 휠측에 장착된 유압브레이크의 상류측과 연계되도록 배치되는 NO형 솔레노이드밸브와, 유압브레이크의 하류측과 연계되도록 배치되는 NC형 솔레노이드밸브와, NC형 솔레노이드밸브가 개방 작동되는 감압 제동작용 시 유압브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 흡입하여 필요에 따라 유압브레이크측 또는 마스터실린더측으로 가압 공급하는 펌프와, 마스터실린더와 펌프의 인렛측을 연결하는 오일공급용 유압라인의 중도에 배치되는 셔틀밸브와, 마스터실린더와 고압어큐뮬레이터의 출구측을 연결하는 유압라인에 배치된 노말 오픈형 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브를 갖춘 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서,
일단은 저압어큐뮬레이터와 연결되며 타단은 오일공급용 유압라인의 셔틀밸브 상류측과 연계된 블리딩용 라인과, 블리딩용 라인에 설치되며 블리딩 작업 시 NC형 솔레노이드밸브와 저압어큐뮬레이터를 연결하는 인렛라인 및 저압어큐뮬레이터 내부의 공기가 마스터실린더측으로 배출되도록 개방 작동하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의해 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 진공을 통한 블리딩 작업 시 NC형 솔레노이드밸브 등을 별도로 작동시키지 않고서도 공기가 블리딩 라인을 통해 완전하게 배출되게 된다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부도면을 간략히 설명하면, 도 2는 본 발명이 적용되는 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압계통도이고, 도 3은 본 발명에 따른 저압어큐뮬레이터를 발췌하여 보인 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS,Brake Traction Control System)은 마스터실린더(M)에서 형성된 제동유압이 차량의 휠에 장착된 유압브레이크(B)측으로 전달되는 것을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(20)(21)와, 유압브레이크(B)측으로부터 빠져나오는 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(30)와, 이 저압어큐뮬레이터(30)내의 오일을 흡입하여 유압브레이크(B) 또는 마스터실린더(M)측으로 공급하는 한 쌍의 펌프(60)와, 이 펌프(60)들로부터 토출된 오일의 압력맥동을 감쇠시키기 위해 펌프(60)의 아웃렛측에 배치된 고압어큐뮬레이터(40)와, 마스터실린더(M)의 출구측과 펌프(60)의 인렛측을 직접 연결하는 별도의 오일공급용 유압라인(80)과, 이 오일공급용 유압라인(80)의 중도에 설치되어 이를 개폐하는 셔틀밸브(81)와, 마스터실린더(M)의 유압 출구측과 고압어큐뮬레이터(40)의 출구측을 연결하는 유압라인(70)에 설치된 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(71)를 갖추고 있다.
이러한 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템을 이루는 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 직육면체 형상의 모듈레이터블럭(10)에 콤팩트하게 설치되는데, 이의 상세한 구조는 다음과 같다.
먼저, 솔레노이드밸브(20)(21)는 유압브레이크(B)의 상류측에 연계되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(20,이하에서는 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 유압브레이크(B)의 하류측과 연계되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(21,이하에서는 NC형 솔레노이드밸브라칭함)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(20)(21)의 개폐작동은 휠센서(미도시)로부터 입력되는 신호를 근거로 전자제어유닛(ECU,미도시)에 의해 제어되게 된다.
또한, NC형 솔레노이드밸브(21)의 하류측에는 유압브레이크(B)에서 빠져나온 유압이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터(30)와, 이 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 흡입하여 고압어큐뮬레이터(40)측으로 가압 공급하는 펌프(60)가 연결되어 있다. 따라서 감압제동에 따른 NC형 솔레노이드밸브(21)의 개방 작동 시 유압브레이크(B)로부터 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(30)에 일시 저장되게 된다.
그리고 고압어큐뮬레이터(40)는 펌프(60)로부터 토출되는 오일이 유입되어 압력맥동을 감쇠시키는 일종의 댐핑쳄버로서, 펌프(60)의 아웃렛밸브(62)와 연통되게 마련되며 출구에 오리피스(41)가 설치되어 있다.
한 쌍의 펌프(60)는 저압어큐뮬레이터(30)와 고압어큐뮬레이터(40) 사이에 배치되며 하나의 모터(50)에 의해 동시 구동하게 되는데, 이것에 의해 한 쌍의 펌프(60)는 180도의 위상차를 가지며 각각 펌핑 작동하게 된다.
한편, 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(71)는 고압어큐뮬레이터(40)의 출구측과 마스터실린더(M)의 출구측을 연결하는 유압라인(70)에 설치되는데, 이것은 노말 오픈형으로 구성되어 평상시 개방된 상태를 유지하다고 차량 슬립이 감지되면 전자제어유닛(ECU,미도시)에 의해 폐쇄 작동하게 된다.
또한, 셔틀밸브(81,suttle valve)는 앞에서 기술한 바와 같이, 마스터실린더(M)의 출구측과 펌프(60)의 인렛측을 직접 연결하는 별도의 오일공급용 유압라인(80)의 중도에 설치되는데, 이것은 평상 시 폐쇄된 상태를 유지하고 있다가 차량 슬립이 감지되면 전자제어유닛에 의해 개방 작동함으로써 펌프(60)측으로의 오일 공급유로를 개방하게 된다.
이와 같이 구성된 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템을 차량에 장착한 후 제동 오일을 최초로 주입하거나 교환하고자 하는 경우에 진공 압을 가해 유압회로내의 공기를 완전하게 제거하는 블리딩 작업을 실시하는데, 이 블링딩 작업을 용이하게 하기 위해 모듈레이터블럭(10)에는 저압어큐뮬레이터(30)와 오일공급용 유압라인(80)의 셔틀밸브(81) 상류측과 연결되는 블리딩용 라인(90)과, 이 블리딩용 라인(90)을 개폐하는 체크밸브(91)가 마련되어 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 저압어큐뮬레이터(30)는 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭(10)에 형성된 실린더(30a)와, 이 실린더(30a)에 내장되어 오일의 출입에 따라 진퇴 운동하는 피스톤(30b)과, 이 피스톤(30b)을 탄성 지지하는 탄성부재(30c)를 구비하고 있다.
그리고 모듈레이터블럭(10)에는 NC형 솔레노이드밸브(21)측과 저압어큐뮬레이터(30)의 실린더(30a)를 연결하는 인렛라인(31)과, 저압어큐뮬레이터(30)의 실린더(30a)와 오일공급용 유압라인(80)의 셔틀밸브(81) 하류측 및 펌프(60)의 인렛측을 연결하는 아웃렛라인(32)이 마련되어 있다. 이 아웃렛라인(32)에는 오일의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(33)가 설치되는데, 이 체크밸브(33)에 의해 오일공급용 유압라인(80)을 지나는 오일이 저압어큐뮬레이터(30)로 직접 유입되는 것이 방지되게 된다. 이에 따라 ABS 감압모드 시 유압브레이크(B)측에서 빠져나온 오일은 인렛라인(31)을 통해 저압어큐뮬레이터(30)로 유입 저장되며, ABS 증압모드 시 펌프(60)가 구동하면 저압어큐뮬레이터(30)내의 오일은 아웃렛라인(32)을 통해 펌프(60)측으로 흡입되게 된다.
한편, 블리딩용 라인(90)은 저압어큐뮬레이터(30) 내부 및 NC형 솔레노이드밸브(21)와 저압어큐뮬레이터(30)를 연결하는 인렛라인(31) 내부의 공기를 제거하기 위한 것으로, 이를 위해 일단은 저압어큐뮬레이터(30)의 실린더(30a)와 연계되며 이의 타단은 오일공급용 유압라인(80)의 셔틀밸브(81) 상류측과 직접 연결되도록 이루어져 있다.
그리고 블리딩용 라인(90)에도 체크밸브(91)가 설치되어 있는데, 이것은 제동작용 시 마스터실린더(M)에서 발생된 액압이 저압어큐뮬레이터(30)로 전달되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 체크밸브(91)는 블리딩용 라인(90)의 일단에 배치되어 있어서, 블리딩 작업 시 인렛라인(31) 및 저압어큐뮬레이터(30)내의 공기가 마스터실린더(M) 측으로 배출되도록 개방 작동하게 된다. 반면에, 제동작용 시에는 마스터실린더(M)에서 발생된 제동 압력이 블리딩용 라인(90)에도 영향을 미치지만, 체크밸브(91)에 의해 마스터실린더(M)에서 발생된 제동압력이 직접 저압어큐뮬레이터(30)로 전달되지 않게 된다.
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 블리딩 작업과정 및 이에 따른 효과를 설명한다.
먼저, 브레이크 트랙션 콘트를 시스템의 유압회로를 실차에 장착한 상태에서 제동 오일을 최초로 주입하거나 교환하고자 하는 경우에 블리딩 작업을 실시하는데, 이를 위해 마스터실린더(M)와 연계된 오일저장탱크(T)에 진공발생장치(미도시)를 연통시켜 진공 압력을 가한다. 이에 따라 저압어큐뮬레이터(30)와 고압어큐뮬레이터(40), 유압브레이크(B) 및 각 구성요소를 연결하는 유압라인내의 공기는 오일저장탱크(T)를 통해 대기로 빠져나간다.
즉, 유압회로에 진공 압력이 가해짐에 따라 유압브레이크(B)측의 공기는 도 4에 도시한 바와 같이, NO형 솔레노이드밸브(20)와 NO형 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(71)을 경유하여 화살표 방향으로 제거되며, 아울러 오일공급용 유압라인(80)의 셔틀밸브(81) 하류측과 펌프(60)측의 공기 역시 고압어큐뮬레이터(40)와 NO형 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(71)를 경유하여 대기로 배출된다(화살표 방향 참조).
그리고 도 5에 도시한 바와 같이, 마스터실린더(M)에 진공이 가해짐에 따라 블리딩용 라인(90)의 일단에 배치된 체크밸브(91)가 개방 작동되고, 이것에 의해 NC형 솔레노이드밸브(21)와 저압어큐뮬레이터(30)를 연결하는 인렛라인(31) 및 저압어큐뮬레이터(30)내의 공기는 개방된 체크밸브(91) →블리딩용 라인(90) → 셔틀밸브(81)의 상류측 오일공급용 유압라인(80) → 마스터 실린더(M)를 경유하여 대기로 배출된다(도 5의 화살표 방향 참조).
따라서 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템이 실차에 장착된 상태에서 NC형 솔레노이드밸브(21)를 닫힘 상태로 유지시키고도 유압회로내의 공기가 체크밸브(91)를 갖춘 블리딩용 라인(90)을 통해 완전하게 배출된다. 결국, 블리딩 작업 시 NC형 솔레노이드밸브(21)를 작동시켜야 하는 별도의 장치 및 공정이 요구되지 않는다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 의하면, 진공 압력을 가해 블리딩 작업을 실시하는 경우에 저압어큐뮬레이터내의 공기 및 NC형 솔레노이드밸브와 저압어큐뮬레이터를 연결하는 인렛라인의 공기는 체크밸브가 개방되면서 블리딩용 라인을 통해 외부로 완전하게 빠져나간다. 이에 따라 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 블리딩 작업 시 NC형 솔레노이드밸브를 구동시키기 위한 별도의 장치 및 공정이 요구되지 않음은 물론이며 시스템 유압회로내의 공기가 완전하게 제거되어 작업성이 보다 향상되는 작용효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 휠측에 장착된 유압브레이크의 상류측과 연계되도록 배치되는 NO형 솔레노이드밸브와, 상기 유압브레이크의 하류측과 연계되도록 배치되는 NC형 솔레노이드밸브와, 상기 NC형 솔레노이드밸브가 개방 작동되는 감압 제동작용 시 상기 유압브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터와, 상기 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 흡입하여 필요에 따라 상기 유압브레이크측 또는 마스터실린더측으로 가압 공급하는 펌프와, 상기 마스터실린더와 펌프의 인렛측을 연결하는 오일공급용 유압라인의 중도에 배치되는 셔틀밸브와, 상기 마스터실린더와 상기 고압어큐뮬레이터의 출구측을 연결하는 유압라인에 배치된 노말 오픈형 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브를 갖춘 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서,
    일단은 상기 저압어큐뮬레이터(30)와 연결되며 타단은 상기 오일공급용 유압라인(80)의 셔틀밸브(81) 상류측과 연계된 블리딩용 라인(90)과,
    상기 블리딩용 라인(90)에 설치되며 블리딩 작업 시 상기 NC형 솔레노이드밸브(21)와 상기 저압어큐뮬레이터(30)를 연결하는 인렛라인(31) 및 상기 저압어큐뮬레이터(30) 내부의 공기가 상기 마스터실린더(M)측으로 배출되도록 개방 작동하는 체크밸브(91)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템.
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