KR100954555B1 - 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템 - Google Patents

피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 페달 작동 또는 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 마스터 실린더에서 형성되는 액압이 휠브레이크에 전달되어 제동력을 발휘하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 마스터 실린더로부터 발생되는 액압을 선택적으로 개폐하는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브와, 솔레노이드 밸브를 통과하여 휠브레이크에 전달되는 액압의 강도를 압전방식으로 조절하는 피에조 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 구조가 단순하여 제조가 용이하고, 규모가 축소되어 콤팩트한 형상을 가질 수 있으며, 전기 공급량을 제어하는 것만으로 유압의 발생과 해제 및 이에 따른 제동력의 제어를 정밀하게 수행할 수 있기 때문에 정밀한 제동 제어가 요구되는 ABS, TCS, ESP, EHB, EPB 등의 기능을 부가적인 구성요소 없이 수행할 수 있으므로 적용성이 매우 우수한 효과를 가진다.

Description

피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템{ELECTRONIC CONTROL BRAKE SYSTEM WITH PIEZO ACTUATOR}
도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템의 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템을 도시하는 개략도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 마스터 실린더 2a, 2b : 포트
5 : 페달 30 : 노멀 오픈 솔레노이드 밸브
40 : 피에조 액추에이터 42 : 실린더
44 : 피스톤 46 : 압전부재
50 : 휠브레이크
본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기존의 유압 밸브, 체크 밸브 또는 저압어큐뮬레이터와 같은 부품의 기능을 압전부재의 팽창/수축에 의해 작동하는 단일한 피에조 액추에이터로 대체함으로써 단순화 하여 브레이크 시스템의 부피 및 중량을 감소시키면서도 작동 반응성 및 정밀성을 강화하고, 추가적인 구성없이 다양한 차량 제동 제어를 수행할 수 있는 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 브레이크 페달 작동에 의해 제동압을 형성하여 휠브레이크측으로 전달하는 부스터 및 마스터실린더 등이 설치되어 있어서, 속도를 줄이거나 정지상태를 유지시키게 된다. 그러나 이러한 일반 차량은 제동작용 시에 제동 압력 또는 노면 상태에 따라 미끄러지는 슬립현상이 발생되는 경우가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 최근에는 제동 시에 휠브레이크 제동압을 전자적으로 제어하여 슬립현상을 방지하기 위한 안티록 브레이크 시스템(ABS; anti-lock brake system)과, 이 안티록 브레이크 시스템과 조합하여 차량의 급발진 또는 급가속 시에 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 트랙션 콘트롤 시스템(TCS; traction control system) 등과 같은 전자제어식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템의 개략도이다.
도시된 바와 같이, 종래 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터 실린더(1)의 제 1 포트(2a)와 연계된 제 1 유압회로(10)와, 마스터 실린더(1)의 제 2 포트(2b)와 연계된 제 2 유압회로(20)를 구비하며, 이 제 1 및 제 2 유압회로(10, 20)는 각각 2개의 브레이크(3a, 3b)와 연결되며 서로 대칭되게 이루어져 있다.
즉, 각각의 유압회로(10, 20)는 휠브레이크(3a, 3b)로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드 밸브(11a, 11b, 21a, 21b)와, ABS 감압모드 시 에 휠브레이크(3a, 3b)에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터(12, 22)와, 이 저압어큐뮬레이터(12, 22)에 저장된 오일을 흡입하여 토출하는 펌프(13, 23)와, 마스터실린더(1)의 각 포트(2a, 2b)측과 각 펌프(13, 23)의 입구측을 연결하는 오일 흡입유로(14, 24)와, 이 오일 흡입유로(14, 24)의 중도에 설치되어 이를 개폐하는 노멀 클로즈 일렉트릭 셔틀밸브(normal close electric shuttle valve)(15, 25)와, 마스터 실린더(1)의 각 포트(2a, 2b)와 펌프(13, 23)의 출구측을 연결하는 메인 유로(16, 26)의 중도에 설치되어 이를 개폐하는 트랙션 콘트롤 밸브(17, 27)와, 전기적인 구성요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU; electric contol unit)(미도시)을 포함하고 있다.
다수개의 솔레노이드 밸브는 각 휠브레이크(3a, 3b)의 상류측에 배치되는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(normal open sloenoid valve)(11a, 21a)와 하류측에 배치되는 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브(normal close sloenoid valve)(11b, 21b)로 구별되며, 전자제어유닛에 의해 제어된다.
즉, 전자제어유닛은 차속을 감지한 후 이를 통해 각 솔레노이드 밸브(11a, 21a, 11b, 21b)의 개폐 작동을 제어하게 된다.
그리고, 저압 어큐뮬레이터(12, 22)는 ABS 감압모드 시에 휠브레이크(3a, 3b) 측에서 빠져 나온 오일이 일시 저장되도록 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브(11b, 21b)의 하류측과 연계되게 독립적으로 마련된다.
이러한 복수의 솔레노이드 밸브(11a, 11b, 21a, 21b)와, 각 펌프(13, 23), 노멀 클로즈 일렉트릭 셔틀밸브(15, 25), 저압 어큐뮬레이터(12, 22) 등은 알류미 늄으로 제작된 직육면체상의 유압블럭(미도시)내에 콤팩트하게 설치된다.
이와 같이 구성된 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 동작은 다음과 같이 이루어진다.
전자제어식 브레이크 시스템이 장착된 차량에서 제동 작용시 슬립현상이 발생되면 각 휠센서(미도시)로부터 입력되는 신호를 근거로 감압, 증압, 유지 등 3가지 모드로 섞여서 ABS 작동이 수행되고, 이 각각의 제어 모드는 4개의 휠에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니므로 노면조건과 ABS 제어 상태에 따라 별개로 제어되어 3가지 모드가 동시적으로 발생될 수 있고, 이러한 각 제어 모드를 제 2 유압회로(10)를 통해 단계별로 설명하면 다음과 같다.
브레이크 페달(5)을 밟아 마스터 실린더(1)에서 발생된 액압에 의해 제동력이 발휘되고 있는 상태에서 프라이머리 유압회로(60)와 연계된 휠브레이크(51)측의 제동압이 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 하므로 전자제어유닛에서는 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브(11b)를 개방 작동시켜 ABS 감압 모드를 수행시키고, 휠브레이크(3a)로부터 일부의 액압이 유출되어 저압어큐뮬레이터(12)에 일시적으로 저장됨으로써 각 휠브레이크(3a)의 제동력이 감소되어 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다.
한편, ABS 감압모드가 오래 지속되면 차량 제동효율이 저하되는데, 이러한 경우 전자제어유닛에서는 휠브레이크(3a)의 액압을 증가시키기 위해 모터(33)를 구동시켜서 제 1 유압회로(10)의 제 1 펌프(13)에서 토출되는 액압을 이용하여 ABS 증압 모드가 수행되며, 저압 어큐뮬레이터(12)에 저장된 오일은 제 1 펌프(13)를 통해 가압되어 개방작동된 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(11a)를 통해 휠브레이크(3a) 측으로 전달됨으로써 제동압이 증가된다.
이때, 제 2 유압회로(20)의 제 2 펌프(23)에서 토출되는 액압은 제동압력 조건에 따라 마스터실린더(1)로 복귀되거나 제 2 유압회로(20)와 연계된 휠브레이크(3b)측으로 전달된다.
또한, 제동 압력이 최적의 제동력을 발생시키는 상태에 이르거나 차량의 공진현상을 방지하기 위해, 제동압을 일정상태로 유지하는 ABS 압력 유지 모드가 필요하다.
즉, ABS 압력 유지 모드는 휠브레이크(3a)내의 압력 변화를 방지하는 것으로 제 1 유압회로(10)의 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(11a)를 폐쇄 작동시켜 유압이 전달되는 것을 차단하고, 따라서 제 1 펌프(13)에서 토출되는 액압은 트랙션 콘트롤 밸브(17)를 경유하여 마스터 실린더(1)로 전달됨으로써 ABS 압력 유지 모드가 안정적으로 수행되다.
차량이 급출발하는 경우에 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 TCS 모드 작동은 다음에 설명한다.
노면이 미끄러운 노면조건에서 가속페달을 깊게 밟아 급출발하는 경우, 슬립현상이 발생되며 이것은 휠센서를 통해 전자제어유닛에서 감지되고, 오일 흡입유로(14, 24)의 셔틀밸브(15, 25)는 개방되면서 메인 유로(16)의 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(17)는 폐쇄 작동되며, 아울러 펌프(13, 23)가 구동되어 TCS 모드가 수행된다.
즉, 마스터 실린더(1)측 오일이 오일 흡입유로(14)를 통해 펌프(13, 23)의 입구로 흡입되며, 펌프(13, 23)의 출구으로 토출된 오일은 메인유로(16, 26)와 개방된 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(11a, 21a)를 통해 휠브레이크(3a, 3b)로 전달되어 제동압으로 작용한다.
이에 따라 운전자가 가속 페달을 밟으면서 차량 급출발시 브레이크 페달(5)을 밟지 않아도 휠에 소정의 락이 걸리게 되고, 따라서 노면상태가 좋지 않아 슬립이 발생되는 조건에서도 차량은 천천히 안정적으로 출발된다.
그러나, 이러한 브레이크 작동 시스템이 이뤄지기 위해서는 각 휠마다 기본적으로 노멀 오픈 및 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브가 연결되어야 하므로 구성요소가 증가되어 제조 및 조립 공정이 복잡해지고 유닛의 부피 및 중량이 증가되어 장착성이 저하되며, 운전자가 프레이크 페달을 가압하면 이 가압력에 근거하여 유압이 조절되기 때문에 유체가 마스터 실린더로부터 복수의 솔레노이드 밸브를 거쳐 브레이크에 이르는 방식으로는 유압의 공급이 정밀하고 신속하게 이루어지지 못하므로 반응 속도가 늦어 작동성이 떨어지고, 이를 보완하기 위한 구성으로써 예컨대 전기 유압 브레이크(EHB; electric hydraulic brake)와 같이 솔레노이드 밸브의 작동을 모터 구동시키기 위해서는 전자식 모터를 개별 장착하는 등의 부가적인 비용 증대와 더불어 공정의 곤란성이 상당히 가중되기 때문에 다양하고 효과적인 브레이크의 기능을 부가하기 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구성을 단순화하여 브레이크 시스템의 부피 및 중량을 감소시키면서도 작동 반 응성 및 정밀성을 강화하고, 부품 또는 장치를 추가하지 않고 미끄럼제동장치(ABS: anti-lock brake system), 구동력제어장치(TCS: traction control system), 차량안정성제어장치(ESP: electronic stability program), 전자제어유압제동장치(EHB: electro hydraulic brake system) 및 전자식 주차 브레이크(EPB: electronic parking brake) 등의 다양한 차량 제동 제어를 수행할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 페달 작동 또는 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 마스터 실린더에서 형성되는 액압이 휠브레이크에 전달되어 제동력을 발휘하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 마스터 실린더로부터 발생되는 액압을 선택적으로 개폐하는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브와, 솔레노이드 밸브를 통과하여 휠브레이크에 전달되는 액압의 강도를 압전방식으로 조절하는 피에조 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 부여하고 그 설명은 생략하기로 하겠다.
도 2는 본 발명에 따른 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템을 도시하는 개략도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 크게 액압이 형성되는 마스터 실린더(1)와, 마스터 실린더(1)로부터의 액압을 선택적으로 단속하는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)와, 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)를 통과한 액압을 조절하여 휠브레이크(50)에 전달하는 피에조 액추에이터(40)를 포함한다.
마스터 실린더(1)는 페달(5)이 장착되고 운전자가 가하는 가압력에 비례하여 액압을 발생시키되 전자제어유닛(미도시)에 의해 조절된 액압이 유출된다.
포트(2a, 2b)를 통과한 액압은 일련의 유압회로를 통해 휠브레이크(50)에 도달하며, 이러한 유압회로는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)와, 이에 병렬 연결되는 피에조 액추에이터(40) 및 피에조 액추에이터(40)에 연동되는 휠브레이크(50)를 포함한다.
마스터 실린더(1), 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30) 및 피에조 액추에이터(40)는 전자제어유닛에 의해 제어되고, 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)는 선택적으로 마스터 실린더(1)로부터의 액압을 개폐하며, 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)를 통과한 액압이 주행 조건에 따라 조절하여 휠브레이크(50)에 전달되도록 이들 사이에 피에조 액추에이터(40)가 연결되어 있다.
피에조 액추에이터(40)는 중공형인 실린더(42)와, 중공형 실린더(42)의 내면에 슬라이딩 가능하게 접촉하여 승강 이동되는 피스톤(44)과, 피스톤(44)의 승강을 강제하도록 피스톤(44)의 하측면에 배치되어 전기 입출에 따라 팽창 축소되는 압전부재(46)로 구성된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전자제어식 브레이크 시스템의 동작은 다음과 같 이 이루어진다.
사용자가 페달(5)을 가압하거나 차량의 주행 상태를 검지하는 센서(미도시)에 의해 차량의 급출발, 급정거, 슬립, 또는 스키드 등과 같은 주행 상태가 모니터링되고, 전자제어유닛에 의해 제동 제어가 요구되는 것으로 판단되면, 마스터 실린더(1)에 액압이 형성되어 고압의 유체가 개방된 상태의 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)를 지나고, 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)에 대해 병렬 열결되는 휠브레이크(50) 및 피에조 액추에이터(40)로 전달된다.
휠브레이크(50) 및 피에조 액추에이터(40)에 충분한 액압이 형성되면 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)는 폐쇄되어 휠브레이크(50) 또는 피에조 엑추에이터(40)로부터 마스터 실린더(1)로 유체가 유출되는 것을 차단하고 액압이 감소되는 것이 방지된다.
ABS 또는 TCS와 같이 강도가 조절된 액압을 휠브레이크(50)에 단속적으로 공급하여 짧은 순간에 다수회 제동력을 가하는 경우, 전자제어유닛에 제어에 따라 압전부재(46)에 전기가 공급되면, 압전부재(46)가 팽창하여 압전부재(46)에 의해 지지되는 피스톤(44)을 상승시킴으로써 실린더(42) 내부에 채워진 작동 유체를 가압하여 유출시켜 액압이 형성되고, 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)가 폐쇄되었기 때문에 액압은 모두 휠브레이크(50)로 전달되어 휠브레이크(50)에서 이러한 액압에 의한 제동력이 발생된다.
전기의 공급량에 비례하여 압전부재(46)의 팽창되므로 전기 공급량을 감소시키는 경우에는 압전부재(46)가 수축되어 압전부재(46)에 지지되는 피스톤(44)의 높 이가 하강됨에 따라 실린더(42) 내부의 공동이 확대되고 내압이 감소되면서 작동 유체가 유입되므로 휠브레이크(50)로 유입되는 고압 유체에 의해 형성되는 내압은 피에조 액추에이터(40)의 감소된 내압에 의해 상쇄됨으로써 제동력이 감소된다.
압전부재(46)는 전기의 공급량에 대해 정확한 팽창 수축 정도를 나타내므로 전자제어유닛에 의해 전기의 공급량을 제어함으로써 압전부재(46)의 세밀한 팽창 수축량을 유도할 수 있고, 따라서 압전부재(46)의 팽창 또는 수축에 의해 형성되는 액압의 크기도 정밀하게 조절되므로 휠브레이크(50)에서 발생되는 제동은 세밀한 제어가 가능해진다.
모든 제동 작동이 완료된 상태에서는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(30)가 개방되어 고압의 유체가 마스터 실린더(1)로 복귀됨에 따라 작동하던 액압도 해제된다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전기 공급량을 조절하여 압부재(46)의 팽창 수축을 유도함으로써 형성되는 액압에 의해 휠브레이크(50)를 제어함으로써 펌프, 모터, 저압어큐뮬레이터, 체크 밸브 및 유압 밸브 등의 기존 방식의 브레이크 제어시스템의 필수 구성 요소가 축소 또는 배제된 단순한 구조를 가지면서도 휠브레이크의 제동력이 정밀하게 제어된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 구조가 단순하여 제조가 용이하고, 규모가 축소되어 콤팩트한 형상을 가질 수 있으며, 전기 공급량을 제어하는 것만으로 유압의 발생과 해제 및 이에 따른 제동력의 제어를 정밀하게 수행할 수 있기 때문에 정밀한 제동 제어가 요구되는 ABS, TCS, ESP, EHB, EPB 등의 기능을 부가적인 구성요소 없이 수행할 수 있으므로 적용성이 매우 우수한 효과를 가진다.

Claims (2)

  1. 페달 작동 또는 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 마스터 실린더에서 형성되는 액압이 휠브레이크에 전달되어 제동력을 발휘하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
    차량의 주행 상태를 검지하는 센서;
    상기 마스터 실린더로부터 발생되는 액압을 선택적으로 개폐하는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브; 및
    상기 노멀 오픈 솔레노이드 밸브와 상기 휠브레이크 사이에 연결되어 있으며, 상기 전자제어유닛의 제어에 의해 상기 노멀 오픈 솔레노이드 밸브를 통과한 액압이 상기 센서에 의해 검지된 주행상태에 따라 조절하여 상기 휠브레이크에 전달하는 피에조 액추에이터를 포함하는 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피에조 액추에이터는,
    상기 노멀 오픈 솔레노이드 밸브에 연결되는 중공형 실린더와,
    상기 전자제어유닛에 제어에 의해 선택적으로 전력이 단속됨에 따라 수축 또는 팽창 변형을 일으키는 압전부재와,
    상기 압전부재의 변형에 의해 승강 이동됨으로써 상기 실린더의 내부로부터 액압을 입출시키는 피스톤
    을 포함하는 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템.
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