JPH10311354A - 車両ブレーキ用制振装置 - Google Patents
車両ブレーキ用制振装置Info
- Publication number
- JPH10311354A JPH10311354A JP9120995A JP12099597A JPH10311354A JP H10311354 A JPH10311354 A JP H10311354A JP 9120995 A JP9120995 A JP 9120995A JP 12099597 A JP12099597 A JP 12099597A JP H10311354 A JPH10311354 A JP H10311354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- high voltage
- piezoelectric element
- control circuit
- damping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/12—Electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両ブレーキのパッドの振動を検出し、その
振動を減衰させるようにパッドを加振して振動を抑制す
る際に、キャリパ内が高温となり圧電素子の圧電特性が
劣化しても圧電特性を復帰させるように性能劣化復帰手
段を設けた制振装置を提供する。 【解決手段】 パッド３とディスクロータ４による摩擦
振動を振動検出手段７で検出し、その振動周波数に対応
して振動を抑制する制御信号を制御回路１０を介して加
振手段８に加える制振装置において、性能劣化復帰タイ
ミングの入力信号がイグニッションスイッチ１４から入
力されると、性能復帰指令信号が与えられて切替開閉器
１２ａ、１２ｂが切替えられ、接続線Ｂ+ 、Ｂ- を介し
て高電圧源１１から６０Ｖの高電圧が一定時間（約１秒
間）印加され、劣化した圧電特性が回復するように制御
回路１０が設けられている。
振動を減衰させるようにパッドを加振して振動を抑制す
る際に、キャリパ内が高温となり圧電素子の圧電特性が
劣化しても圧電特性を復帰させるように性能劣化復帰手
段を設けた制振装置を提供する。 【解決手段】 パッド３とディスクロータ４による摩擦
振動を振動検出手段７で検出し、その振動周波数に対応
して振動を抑制する制御信号を制御回路１０を介して加
振手段８に加える制振装置において、性能劣化復帰タイ
ミングの入力信号がイグニッションスイッチ１４から入
力されると、性能復帰指令信号が与えられて切替開閉器
１２ａ、１２ｂが切替えられ、接続線Ｂ+ 、Ｂ- を介し
て高電圧源１１から６０Ｖの高電圧が一定時間（約１秒
間）印加され、劣化した圧電特性が回復するように制御
回路１０が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両における車
輪のブレーキ制動時に発生するいわゆる鳴きを抑制する
車両ブレーキ用制振装置に関する。
輪のブレーキ制動時に発生するいわゆる鳴きを抑制する
車両ブレーキ用制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪をブレーキで制動する際に、いわゆ
る鳴き現象が発生するためこれを抑制しようとする試み
が種々行なわれているが、その中でかかる鳴き現象を能
動的な制振手段で抑制することを提案したものとして、
特開平４−５４３２４号公報、あるいは特開平４−５４
３２５号公報により開示された制振装置が知られてい
る。
る鳴き現象が発生するためこれを抑制しようとする試み
が種々行なわれているが、その中でかかる鳴き現象を能
動的な制振手段で抑制することを提案したものとして、
特開平４−５４３２４号公報、あるいは特開平４−５４
３２５号公報により開示された制振装置が知られてい
る。
【０００３】上記第１の公報による制振装置は、摩擦部
材（パッド）に圧電素子による加振手段で可聴音域外の
振動を加える、あるいは圧電素子による振動検出手段で
摩擦部材の振動を検出した時に圧電素子による加振手段
で可聴音域外の振動を加えるというものである。
材（パッド）に圧電素子による加振手段で可聴音域外の
振動を加える、あるいは圧電素子による振動検出手段で
摩擦部材の振動を検出した時に圧電素子による加振手段
で可聴音域外の振動を加えるというものである。
【０００４】又、第２の公報による制振装置は、摩擦部
材の振動を圧電素子による検出手段で検出し、検出した
振動に応じてその振動が減衰するように摩擦部材を加振
する圧電素子による加振手段を備えたものであり、その
実施の形態として加振手段が検出した振動と１８０°の
位相差を有する振動を加えるようにする、あるいは上記
２つの圧電素子を共用することについて記載されてい
る。
材の振動を圧電素子による検出手段で検出し、検出した
振動に応じてその振動が減衰するように摩擦部材を加振
する圧電素子による加振手段を備えたものであり、その
実施の形態として加振手段が検出した振動と１８０°の
位相差を有する振動を加えるようにする、あるいは上記
２つの圧電素子を共用することについて記載されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記２つの
公報により開示されている制振装置は、可聴音域外の振
動を圧電素子による加振手段で加える、あるいは検出し
た振動に応じて振動を減衰させるように圧電素子による
加振手段で摩擦部材を加振するという制振方法の原理的
な手法に基づいたものであり、このような原理的な制振
装置を実施する場合に種々の問題が生じる。
公報により開示されている制振装置は、可聴音域外の振
動を圧電素子による加振手段で加える、あるいは検出し
た振動に応じて振動を減衰させるように圧電素子による
加振手段で摩擦部材を加振するという制振方法の原理的
な手法に基づいたものであり、このような原理的な制振
装置を実施する場合に種々の問題が生じる。
【０００６】例えばディスクブレーキの場合では、ブレ
ーキはパッドという摩擦部材でディスクを押え付けて制
動力を与えるものであるから、ブレーキによる制動を急
激に与えたり、あるいは連続してあるいは繰り返し長い
時間作動させると当然摩擦による温度上昇が生じパッド
付近が高温となる。このため、パッドの直ぐ近辺のキャ
リパ内に設けられる圧電素子も温度上昇して高温となり
その影響を受ける。
ーキはパッドという摩擦部材でディスクを押え付けて制
動力を与えるものであるから、ブレーキによる制動を急
激に与えたり、あるいは連続してあるいは繰り返し長い
時間作動させると当然摩擦による温度上昇が生じパッド
付近が高温となる。このため、パッドの直ぐ近辺のキャ
リパ内に設けられる圧電素子も温度上昇して高温となり
その影響を受ける。
【０００７】一方、圧電素子は例えばピエゾ素子ＺｎＯ
2 のような結晶に加えられた圧力により分極を生じて電
気的特性を生じる又はその逆現象で圧電性を得るもので
あり、振動検出手段あるいは加振手段のいずれとして用
いられる場合でも圧電効果の大きいもの、即ち圧電定数
の大きい素子を用いるのが好ましい。
2 のような結晶に加えられた圧力により分極を生じて電
気的特性を生じる又はその逆現象で圧電性を得るもので
あり、振動検出手段あるいは加振手段のいずれとして用
いられる場合でも圧電効果の大きいもの、即ち圧電定数
の大きい素子を用いるのが好ましい。
【０００８】しかし、このような圧電定数の大きい圧電
素子はキュリー温度が低く高温で劣化し易い。キュリー
温度とは自発分極を消失して圧電性を失う臨界温度であ
り、圧電素子はキュリー温度を越えると分極が消失し圧
電性が失われ、一旦この圧電性を失うと温度が常温に戻
るだけでは元には戻らない。
素子はキュリー温度が低く高温で劣化し易い。キュリー
温度とは自発分極を消失して圧電性を失う臨界温度であ
り、圧電素子はキュリー温度を越えると分極が消失し圧
電性が失われ、一旦この圧電性を失うと温度が常温に戻
るだけでは元には戻らない。
【０００９】ブレーキキャリパ内に圧電素子を設置する
場合、その雰囲気温度が２００℃以上にまで上昇する場
合があり、圧電素子のキュリー点近くに、あるいはキュ
リー点を越えると性能が劣化する。ところが、劣化して
分極の配向が崩れた圧電素子に再度直流高電界を印加す
ると分極の配向が回復し性能を復帰させることができる
ことも分っている。
場合、その雰囲気温度が２００℃以上にまで上昇する場
合があり、圧電素子のキュリー点近くに、あるいはキュ
リー点を越えると性能が劣化する。ところが、劣化して
分極の配向が崩れた圧電素子に再度直流高電界を印加す
ると分極の配向が回復し性能を復帰させることができる
ことも分っている。
【００１０】しかし、このような状況であるにも拘わら
ず、前述した２つの特許公報による制振装置において圧
電素子の劣化についての対策は何ら示されていないし、
又かかる問題について論じた提案はなされていない。
ず、前述した２つの特許公報による制振装置において圧
電素子の劣化についての対策は何ら示されていないし、
又かかる問題について論じた提案はなされていない。
【００１１】この発明は、上述した従来の原理的な制振
装置で発生する圧電素子の劣化という問題に留意して、
ブレーキを繰り返し作動させるなどによる昇温で圧電特
性が劣化した場合でも任意のタイミング信号で圧電素子
に高電圧を印加し圧電特性の劣化を回復させ得るように
した制振装置を得ることを課題とする。
装置で発生する圧電素子の劣化という問題に留意して、
ブレーキを繰り返し作動させるなどによる昇温で圧電特
性が劣化した場合でも任意のタイミング信号で圧電素子
に高電圧を印加し圧電特性の劣化を回復させ得るように
した制振装置を得ることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、車両ブレーキの回転部材を摩擦部
材で制動する際に生じる振動を振動検出手段により検出
し、その検出した振動に応じて制御回路を介して振動を
抑制する信号を加振手段に送り振動を抑制するブレーキ
用制振装置を備え、この制振装置に高電圧源と、上記振
動検出手段及び加振手段の各圧電素子と制御回路を結ぶ
信号線に切替手段とを設け、制御回路へ入力されるタイ
ミング信号に基づいて切替手段のいずれか又はそのいく
つかに高電圧源からの高電圧を圧電素子へ印加するよう
に切替信号を送るようにして成る車両ブレーキ用制振装
置としたのである。
解決する手段として、車両ブレーキの回転部材を摩擦部
材で制動する際に生じる振動を振動検出手段により検出
し、その検出した振動に応じて制御回路を介して振動を
抑制する信号を加振手段に送り振動を抑制するブレーキ
用制振装置を備え、この制振装置に高電圧源と、上記振
動検出手段及び加振手段の各圧電素子と制御回路を結ぶ
信号線に切替手段とを設け、制御回路へ入力されるタイ
ミング信号に基づいて切替手段のいずれか又はそのいく
つかに高電圧源からの高電圧を圧電素子へ印加するよう
に切替信号を送るようにして成る車両ブレーキ用制振装
置としたのである。
【００１３】かかる構成としたこの発明の車両ブレーキ
用制振装置によれば、高温で圧電素子の性能が劣化して
も性能劣化の回復が図られ、常に所定の制振作用が確保
される。圧電素子の性能劣化は主として高温による劣化
であるが、その他の原因で分極配向が崩れた劣化であっ
ても、圧電素子には高電圧を印加すれば分極特性が回復
し圧電特性を取り戻すことができる。
用制振装置によれば、高温で圧電素子の性能が劣化して
も性能劣化の回復が図られ、常に所定の制振作用が確保
される。圧電素子の性能劣化は主として高温による劣化
であるが、その他の原因で分極配向が崩れた劣化であっ
ても、圧電素子には高電圧を印加すれば分極特性が回復
し圧電特性を取り戻すことができる。
【００１４】圧電素子が正常であれば制振装置は、振動
検出手段により検出した振動に対応してこれを打消す方
向の振動を加振手段を介して加え振動を抑制する。しか
し、ブレーキ作用が繰り返されるなどの原因で圧電素子
が高温になると圧電素子の圧電特性が失なわれる。
検出手段により検出した振動に対応してこれを打消す方
向の振動を加振手段を介して加え振動を抑制する。しか
し、ブレーキ作用が繰り返されるなどの原因で圧電素子
が高温になると圧電素子の圧電特性が失なわれる。
【００１５】このような場合であっても、この発明によ
る制振装置では、各圧電素子と制御回路を結ぶ信号線に
は切替手段が設けられており、この切替手段を制御回路
からの切替信号により切替えると一定時間、所定の高電
圧が印加される。このため、圧電素子は高電圧により圧
電特性が再び回復し、所定の制振作用が確保される。
る制振装置では、各圧電素子と制御回路を結ぶ信号線に
は切替手段が設けられており、この切替手段を制御回路
からの切替信号により切替えると一定時間、所定の高電
圧が印加される。このため、圧電素子は高電圧により圧
電特性が再び回復し、所定の制振作用が確保される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態
の制振装置を備えたディスクブレーキの主要断面図を示
す。本例は対向型のキャリパ１を有するディスクブレー
キに本発明を適用したものであって、図示の様に、キャ
リパ１に保持されたブレーキピストン２内に、振動検出
手段７及び加振手段８を接着するなどして固定した固定
用ピストン５を設け、この固定用ピストン５で振動検出
手段７及び加振手段８を各パッド３、３に押圧する構成
としている。４は、パッド３、３を摺接させるディスク
ロータである。
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態
の制振装置を備えたディスクブレーキの主要断面図を示
す。本例は対向型のキャリパ１を有するディスクブレー
キに本発明を適用したものであって、図示の様に、キャ
リパ１に保持されたブレーキピストン２内に、振動検出
手段７及び加振手段８を接着するなどして固定した固定
用ピストン５を設け、この固定用ピストン５で振動検出
手段７及び加振手段８を各パッド３、３に押圧する構成
としている。４は、パッド３、３を摺接させるディスク
ロータである。
【００１７】固定用ピストン５は、ブレーキピストン２
の内部にピストンシールで外周を封止してディスク軸方
向にスライド可能に挿入し、ブレーキピストン２の後壁
からキャリパ１の液室内のブレーキ液圧を固定用ピスト
ン５の後面に作用させるようにしており、この液圧で固
定用ピストン５が前進して振動検出手段７、加振手段８
をパッド３、３の背面に押し当てる。従って、ブレーキ
の加工精度が各手段７、８の押し付け圧を左右するとこ
ろがなくなり、手段７、８の厚み寸法等が高精度でなく
ても確実な検出・加振が行なえるようにしている。
の内部にピストンシールで外周を封止してディスク軸方
向にスライド可能に挿入し、ブレーキピストン２の後壁
からキャリパ１の液室内のブレーキ液圧を固定用ピスト
ン５の後面に作用させるようにしており、この液圧で固
定用ピストン５が前進して振動検出手段７、加振手段８
をパッド３、３の背面に押し当てる。従って、ブレーキ
の加工精度が各手段７、８の押し付け圧を左右するとこ
ろがなくなり、手段７、８の厚み寸法等が高精度でなく
ても確実な検出・加振が行なえるようにしている。
【００１８】上記構成のディスクブレーキに適用するこ
とを前提としたこの実施形態のブレーキ用制振装置の全
体概略ブロック図を図２に示す。図示のように、ブレー
キ用制振装置は振動検出手段７で検出した振動に対応し
てその振動を減衰させる信号を制御回路１０から加振手
段８へ送り、ブレーキ制動時に発生する鳴きを抑制する
ように基本的な回路を構成している。
とを前提としたこの実施形態のブレーキ用制振装置の全
体概略ブロック図を図２に示す。図示のように、ブレー
キ用制振装置は振動検出手段７で検出した振動に対応し
てその振動を減衰させる信号を制御回路１０から加振手
段８へ送り、ブレーキ制動時に発生する鳴きを抑制する
ように基本的な回路を構成している。
【００１９】但し、上記制御回路１０は後で説明するよ
うに性能復帰タイミングで入力されるタイミング信号が
あると制御回路１０からの指令信号により振動検出手段
７、加振手段８のいずれか又はそのいくつかに対しそれ
ぞれの圧電素子に直流高電界を印加することにより性能
を復帰させる圧電性復帰機能を有している。
うに性能復帰タイミングで入力されるタイミング信号が
あると制御回路１０からの指令信号により振動検出手段
７、加振手段８のいずれか又はそのいくつかに対しそれ
ぞれの圧電素子に直流高電界を印加することにより性能
を復帰させる圧電性復帰機能を有している。
【００２０】かかる圧電性を復帰させるため、この実施
形態の制振装置では制御回路１０を作動させる自動車の
バッテリ電源を利用して高電圧を発生する高電圧源１１
が設けられている。又、図２に示すように、振動検出手
段７の検出信号線Ａ+ 、Ａ-に対して制御回路１０から
の指令信号線ａ1 、ａ2 を介し高電圧源１１から接続線
Ｂ+ 、Ｂ- を介して高電圧を印加できるように切替える
切替開閉器１２ａ、１２ｂが設けられている。高電圧源
１１は、この例ではＤＣ−ＤＣコンバータを用い、バッ
テリの１２Ｖを６０Ｖに昇圧する機能のものである。
形態の制振装置では制御回路１０を作動させる自動車の
バッテリ電源を利用して高電圧を発生する高電圧源１１
が設けられている。又、図２に示すように、振動検出手
段７の検出信号線Ａ+ 、Ａ-に対して制御回路１０から
の指令信号線ａ1 、ａ2 を介し高電圧源１１から接続線
Ｂ+ 、Ｂ- を介して高電圧を印加できるように切替える
切替開閉器１２ａ、１２ｂが設けられている。高電圧源
１１は、この例ではＤＣ−ＤＣコンバータを用い、バッ
テリの１２Ｖを６０Ｖに昇圧する機能のものである。
【００２１】上記制御回路１０の圧電性復帰作用は、走
行中又は停止中にブレーキを作動させた状態で行なうの
が前提であり、このためブレーキのマスタシリンダＭＣ
の踏込圧を検出するブレーキ作動検出器１３からの信号
を制御回路１０へ送るようにしている。又、上述した性
能復帰タイミングは次の５つのいずれかの場合である。 イグニションＯＮの時、 ブレーキ制動開始時、 ブレーキ制動終了時、 鳴き抑制ができなくなった時、又は 走行距離あるいはブレーキ作動回数が一定の値となる
ごとに実施するのいずれかである。
行中又は停止中にブレーキを作動させた状態で行なうの
が前提であり、このためブレーキのマスタシリンダＭＣ
の踏込圧を検出するブレーキ作動検出器１３からの信号
を制御回路１０へ送るようにしている。又、上述した性
能復帰タイミングは次の５つのいずれかの場合である。 イグニションＯＮの時、 ブレーキ制動開始時、 ブレーキ制動終了時、 鳴き抑制ができなくなった時、又は 走行距離あるいはブレーキ作動回数が一定の値となる
ごとに実施するのいずれかである。
【００２２】上記性能復帰タイミングを知らせるため
に、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチ１４、走行距離
カウンタ１５、又はブレーキ回数カウンタ１６のいずれ
かの信号を制御回路１０へ入力するようにそれぞれ接続
されている。
に、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチ１４、走行距離
カウンタ１５、又はブレーキ回数カウンタ１６のいずれ
かの信号を制御回路１０へ入力するようにそれぞれ接続
されている。
【００２３】上記性能復帰タイミングを得る具体的な手
段として、の場合は、イグニッションＯＮの信号をト
リガー信号として制御回路１０に設けたワンショットマ
ルチバイブレータにより切替開閉器１２ａ、１２ｂに一
定時間だけ性能復帰信号の５Ｖを印加する。
段として、の場合は、イグニッションＯＮの信号をト
リガー信号として制御回路１０に設けたワンショットマ
ルチバイブレータにより切替開閉器１２ａ、１２ｂに一
定時間だけ性能復帰信号の５Ｖを印加する。
【００２４】、については、図２に示すブレーキ作
動検出器１３の信号を元に作動開始信号又は作動終了信
号をトリガーとして、前記同様にワンショットマルチバ
イブレータを用いて一定時間圧電素子に高電圧を印加す
る。
動検出器１３の信号を元に作動開始信号又は作動終了信
号をトリガーとして、前記同様にワンショットマルチバ
イブレータを用いて一定時間圧電素子に高電圧を印加す
る。
【００２５】またについては、ブレーキ制振装置が働
いて鳴きの抑制をしているにも拘わらず鳴きを抑制しき
れずに振動検出手段７が検出したブレーキ振動のレベル
が一定の閾値を越えた時に、コンパレータなどを用いて
トリガー信号を発生させ、これにより前記同様にワンシ
ョットマルチバイブレータを用いて一定時間、圧電素子
に高電圧を印加する。
いて鳴きの抑制をしているにも拘わらず鳴きを抑制しき
れずに振動検出手段７が検出したブレーキ振動のレベル
が一定の閾値を越えた時に、コンパレータなどを用いて
トリガー信号を発生させ、これにより前記同様にワンシ
ョットマルチバイブレータを用いて一定時間、圧電素子
に高電圧を印加する。
【００２６】またについては、図２に示すブレーキ回
数カウンタ１６、又は走行距離カウンタ１５の信号を元
にこれらの値が一定の閾値の値を越えた時に、コンパレ
ータなどを用いてトリガー信号を発生させ、これにより
前記同様にワンショットマルチバイブレータを用いて一
定時間、圧電素子に高電圧を印加する。
数カウンタ１６、又は走行距離カウンタ１５の信号を元
にこれらの値が一定の閾値の値を越えた時に、コンパレ
ータなどを用いてトリガー信号を発生させ、これにより
前記同様にワンショットマルチバイブレータを用いて一
定時間、圧電素子に高電圧を印加する。
【００２７】なお、上記回路では振動検出手段７の１つ
に圧電性復帰のための切替開閉器１２ａ、１２ｂを設け
た例を示したが、他の振動検出手段７や加振手段８にも
同様に切替開閉器が設けられていることは言うまでもな
い。
に圧電性復帰のための切替開閉器１２ａ、１２ｂを設け
た例を示したが、他の振動検出手段７や加振手段８にも
同様に切替開閉器が設けられていることは言うまでもな
い。
【００２８】以上の構成とした実施形態のブレーキ用制
振装置では次のようにして鳴き抑制と共に圧電素子の性
能劣化の回復が図られる。
振装置では次のようにして鳴き抑制と共に圧電素子の性
能劣化の回復が図られる。
【００２９】振動検出手段７である圧電素子は、一方の
パッド（例えばインナパッド）から鳴きによるディスク
ロータ４の振動を検出し、その検出信号に基づいて制御
回路１０で位相と振幅を調整し、鳴きによるディスクロ
ータ４の振動と逆位相の振動を他方のパッド（例えばア
ウタパッド）から加振手段８である圧電素子を用いてデ
ィスクロータに加え、ディスクロータの振動を止めて鳴
きを抑制する。
パッド（例えばインナパッド）から鳴きによるディスク
ロータ４の振動を検出し、その検出信号に基づいて制御
回路１０で位相と振幅を調整し、鳴きによるディスクロ
ータ４の振動と逆位相の振動を他方のパッド（例えばア
ウタパッド）から加振手段８である圧電素子を用いてデ
ィスクロータに加え、ディスクロータの振動を止めて鳴
きを抑制する。
【００３０】このような制振装置においてディスクロー
タの振動を制振して鳴きを抑制しても、ディスクロータ
を繰り返しパッドで押圧しブレーキ作用を及ぼすと、そ
の摩擦熱によりキャリパ１内の温度が上昇し高温とな
り、圧電素子が影響を受け圧電特性が劣化する。
タの振動を制振して鳴きを抑制しても、ディスクロータ
を繰り返しパッドで押圧しブレーキ作用を及ぼすと、そ
の摩擦熱によりキャリパ１内の温度が上昇し高温とな
り、圧電素子が影響を受け圧電特性が劣化する。
【００３１】なお、以下では１つの圧電素子に対する性
能劣化を回復させる場合のみを説明しているが、その他
の圧電素子に対しても同様であり、４つの圧電素子に同
時に高電圧を印加しても良いし、性能が劣化している圧
電素子のみに高電圧を印加してもよい。図示の例では、
切替開閉器１２ａ、１２ｂに入力される性能復帰指令信
号は通常０Ｖ（Ｌｏｗレベル）であり、切替開閉器１２
ａ、１２ｂにより圧電素子の＋端子と−端子は制御回路
１０に接続されている。
能劣化を回復させる場合のみを説明しているが、その他
の圧電素子に対しても同様であり、４つの圧電素子に同
時に高電圧を印加しても良いし、性能が劣化している圧
電素子のみに高電圧を印加してもよい。図示の例では、
切替開閉器１２ａ、１２ｂに入力される性能復帰指令信
号は通常０Ｖ（Ｌｏｗレベル）であり、切替開閉器１２
ａ、１２ｂにより圧電素子の＋端子と−端子は制御回路
１０に接続されている。
【００３２】しかしながら、性能復帰信号として５Ｖ電
圧（Ｈｉｇｈレベル）が切替開閉器１２ａ、１２ｂに印
加されると、圧電素子の＋端子と−端子には高電圧源１
１が接続されて圧電素子が再分極され、性能が復帰す
る。なお、この例では、６０Ｖで約１秒間電圧を印加し
て性能を復帰させたが、その電圧及び時間は使用する圧
電素子の特性により決まるものであり、必らずしも上記
電圧、時間に限定されるものではない。
圧（Ｈｉｇｈレベル）が切替開閉器１２ａ、１２ｂに印
加されると、圧電素子の＋端子と−端子には高電圧源１
１が接続されて圧電素子が再分極され、性能が復帰す
る。なお、この例では、６０Ｖで約１秒間電圧を印加し
て性能を復帰させたが、その電圧及び時間は使用する圧
電素子の特性により決まるものであり、必らずしも上記
電圧、時間に限定されるものではない。
【００３３】又、性能が劣化している圧電素子のみに高
電圧を印加する場合、どの電圧素子が劣化しているかを
検出する必要があるが、このため各圧電素子の静電容量
を検出し基準静電容量と比較して劣化した圧電素子を特
定するプログラムを制御回路１０に設けておくとよい。
電圧を印加する場合、どの電圧素子が劣化しているかを
検出する必要があるが、このため各圧電素子の静電容量
を検出し基準静電容量と比較して劣化した圧電素子を特
定するプログラムを制御回路１０に設けておくとよい。
【００３４】性能を復帰させるタイミングには前述した
５つの場合があり、そのいずれかのタイミングで性能劣
化の復帰をさせることは前述した通りである。
５つの場合があり、そのいずれかのタイミングで性能劣
化の復帰をさせることは前述した通りである。
【００３５】実際にパッドのライニング部の温度が２５
０℃にまで上昇して性能が劣化した圧電素子に、直流高
電界を印加することにより性能を復帰させた結果を図３
に示す。この例では、振動検出手段、又は加振手段とし
て用いている圧電素子に、６０Ｖの電圧を約１秒間印加
して性能を復帰させた。図３の縦軸は、初期の鳴き抑制
性能からの性能の劣化度合いを示す。これより、初期性
能に対して２５％以上劣化していたサンプルの性能が復
帰していることが分かる。また、電圧印加時間も僅かで
よく、性能復帰に要するエネルギーは僅かである。
０℃にまで上昇して性能が劣化した圧電素子に、直流高
電界を印加することにより性能を復帰させた結果を図３
に示す。この例では、振動検出手段、又は加振手段とし
て用いている圧電素子に、６０Ｖの電圧を約１秒間印加
して性能を復帰させた。図３の縦軸は、初期の鳴き抑制
性能からの性能の劣化度合いを示す。これより、初期性
能に対して２５％以上劣化していたサンプルの性能が復
帰していることが分かる。また、電圧印加時間も僅かで
よく、性能復帰に要するエネルギーは僅かである。
【００３６】なお、図中の性能劣化度合いとは次式によ
って定められるものである。 性能劣化度合い（％）＝((評価時圧電素子の静電容量値
−初期圧電素子の静電容量値) ／初期圧電素子の静電容
量値) ×１００ 実測された圧電素子は、耐圧１５０Ｖのものであり、縦
軸は圧電素子の初期値からの劣化の度合いを静電容量値
を用いて表わしたものである。図中から、６０Ｖ以上の
電圧であれば十分な性能復帰の回復特性が得られること
が分る。
って定められるものである。 性能劣化度合い（％）＝((評価時圧電素子の静電容量値
−初期圧電素子の静電容量値) ／初期圧電素子の静電容
量値) ×１００ 実測された圧電素子は、耐圧１５０Ｖのものであり、縦
軸は圧電素子の初期値からの劣化の度合いを静電容量値
を用いて表わしたものである。図中から、６０Ｖ以上の
電圧であれば十分な性能復帰の回復特性が得られること
が分る。
【００３７】又、上記静電容量値で性能劣化の度合いを
見る方法とは別に、ディスクロータ振動の減衰率の変化
で劣化の効果を見た場合は次の通りであった。性能劣化
度合い（％）＝((評価時の性能−初期性能) ／初期性
能) ×１００この劣化効果については、初期減衰率０．
３１倍が劣化時には０．６２倍となったが復帰時には
０．３２倍に戻り、劣化効果としては１００％であっ
た。
見る方法とは別に、ディスクロータ振動の減衰率の変化
で劣化の効果を見た場合は次の通りであった。性能劣化
度合い（％）＝((評価時の性能−初期性能) ／初期性
能) ×１００この劣化効果については、初期減衰率０．
３１倍が劣化時には０．６２倍となったが復帰時には
０．３２倍に戻り、劣化効果としては１００％であっ
た。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
制振装置は高電圧源と、圧電素子と制御回路を結ぶ信号
線に切替手段とを設け、タイミング信号が制御回路に入
力されると切替手段を切替えて圧電素子に高電圧を印加
して圧電特性を回復させるようにしたから、ブレーキを
繰り返し作動させるなどによって高温になっても、圧電
特性が失なわれた圧電素子に高電圧を印加することによ
り圧電特性が回復し常に所定の制振効果が得られるとい
う利点が得られ、信頼性、耐久性が向上する。
制振装置は高電圧源と、圧電素子と制御回路を結ぶ信号
線に切替手段とを設け、タイミング信号が制御回路に入
力されると切替手段を切替えて圧電素子に高電圧を印加
して圧電特性を回復させるようにしたから、ブレーキを
繰り返し作動させるなどによって高温になっても、圧電
特性が失なわれた圧電素子に高電圧を印加することによ
り圧電特性が回復し常に所定の制振効果が得られるとい
う利点が得られ、信頼性、耐久性が向上する。
【図１】実施形態の制振装置を備えたディスクブレーキ
の主要断面図
の主要断面図
【図２】実施形態の制振装置の全体概略系統図
【図３】性能復帰特性の電圧依存性の特性グラフ
１ キャリパ ２ ブレーキピストン ３ パッド ４ ディスクロータ ５ 固定用ピストン ７ 振動検出手段 ８ 加振手段 １０ 制御回路 １３ ブレーキ作動検出器 １４ イグニッションスイッチ １５ 走行距離カウンタ １６ ブレーキ回路カウンタ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両ブレーキの回転部材を摩擦部材で制
動する際に生じる振動を振動検出手段により検出し、そ
の検出した振動に応じて制御回路を介して振動を抑制す
る信号を加振手段に送り振動を抑制するブレーキ用制振
装置を備え、この制振装置に高電圧源と、上記振動検出
手段及び加振手段の各圧電素子と制御回路を結ぶ信号線
に切替手段とを設け、制御回路へ入力されるタイミング
信号に基づいて切替手段のいずれか又はそのいくつかに
高電圧源からの高電圧を圧電素子へ印加するように切替
信号を送るようにして成る車両ブレーキ用制振装置。 - 【請求項２】 前記制御回路へタイミング信号が入力さ
れると切替手段の全てに切替信号を送り高電圧源からの
高電圧を全ての圧電素子に印加するようにしたことを特
徴とする請求項１に記載の車両ブレーキ用制振装置。 - 【請求項３】 前記制御回路へタイミング信号が入力さ
れると性能の劣化した圧電素子の切替手段に切替信号を
送り高電圧源からの高電圧を印加するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の車両ブレーキ用制振装置。 - 【請求項４】 前記高電圧源を車両バッテリ電源から昇
圧して供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃
至３のいずれかに記載の車両ブレーキ用制振装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120995A JPH10311354A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車両ブレーキ用制振装置 |
| US09/070,010 US6125974A (en) | 1997-05-12 | 1998-04-30 | Vibration damper for vehicle brakes |
| EP98303592A EP0878634A1 (en) | 1997-05-12 | 1998-05-07 | Vibration damper for vehicle brakes |
| KR1019980016439A KR19980086867A (ko) | 1997-05-12 | 1998-05-08 | 차량 브레이크용 제진장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120995A JPH10311354A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車両ブレーキ用制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311354A true JPH10311354A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14800185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120995A Pending JPH10311354A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車両ブレーキ用制振装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6125974A (ja) |
| EP (1) | EP0878634A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10311354A (ja) |
| KR (1) | KR19980086867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555082C1 (ru) * | 2014-05-19 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Дисковый тормоз с функцией динамического гасителя колебаний |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19855467A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Lucas Ind Plc | Vorrichtung mit schwingungsgedämpftem Bauteil, insbesondere eine Bremse |
| DE19931081A1 (de) * | 1999-07-06 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Variation der Bremskraft einer Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse |
| US6412880B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-07-02 | Honeywell Commercial Vehicle Systems Co. | Combined power supply and electronic control circuit for ABS |
| US6302244B1 (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-16 | The Boeing Company | Brake squeal attenuator apparatus and method |
| KR100897111B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2009-05-14 | 현대자동차주식회사 | 차량의 진동소음 저감구조 |
| US6957875B2 (en) * | 2003-03-07 | 2005-10-25 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake squeal control device |
| JP4239624B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2009-03-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ鳴き制御装置 |
| DE10313990B4 (de) * | 2003-03-27 | 2005-10-13 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Reduktion von Bremsgeräuschen |
| JP4193557B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2008-12-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| FR2857935B1 (fr) * | 2003-07-25 | 2007-05-25 | Messier Bugatti | Procede de freinage et frein electromecanique mettant en oeuvre ledit procede |
| US7232013B2 (en) * | 2004-04-29 | 2007-06-19 | Delphi Technologies, Inc. | Brake force sensor |
| KR100954555B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2010-04-23 | 주식회사 만도 | 피에조 액추에이터 장착 전자제어식 브레이크 시스템 |
| CN106641027B (zh) * | 2016-12-01 | 2018-11-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种制动器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198165A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | Nippon Soken Inc | 圧電アクチユエ−タ制御装置 |
| JPH0832038A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-02-02 | Komatsu Electron Metals Co Ltd | 貼り合わせｓｏｉ基板の製造方法および貼り合わせｓｏｉ基板 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0417702B1 (en) * | 1989-09-11 | 1997-01-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension control system |
| JPH0454325A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動装置 |
| JPH0454324A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動装置 |
| JPH06245552A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-09-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧電アクチュエータの特性回復方法 |
| JPH07111788A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波振動子の駆動装置 |
| US5687818A (en) * | 1995-06-13 | 1997-11-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Vibration damper for use in disk brake |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP9120995A patent/JPH10311354A/ja active Pending
-
1998
- 1998-04-30 US US09/070,010 patent/US6125974A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-07 EP EP98303592A patent/EP0878634A1/en not_active Withdrawn
- 1998-05-08 KR KR1019980016439A patent/KR19980086867A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198165A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | Nippon Soken Inc | 圧電アクチユエ−タ制御装置 |
| JPH0832038A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-02-02 | Komatsu Electron Metals Co Ltd | 貼り合わせｓｏｉ基板の製造方法および貼り合わせｓｏｉ基板 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555082C1 (ru) * | 2014-05-19 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Дисковый тормоз с функцией динамического гасителя колебаний |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6125974A (en) | 2000-10-03 |
| EP0878634A1 (en) | 1998-11-18 |
| KR19980086867A (ko) | 1998-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10311354A (ja) | 車両ブレーキ用制振装置 | |
| KR100618055B1 (ko) | 차량브레이크용제진장치 | |
| KR100219822B1 (ko) | 디스크브레이크용 제진장치 | |
| KR100410717B1 (ko) | 디스크브레이크에사용되는진동댐퍼 | |
| ITTO20130307A1 (it) | Metodo per realizzare un elemento frenante, in particolare una pastiglia freno, sensorizzato, pastiglia freno sensorizzata, impianto frenante di veicolo e metodo associato | |
| KR100455790B1 (ko) | 진동댐퍼 | |
| JPH1194707A (ja) | 振動・力検出回路 | |
| US5865515A (en) | Vibration damping device | |
| JP2000283193A (ja) | 電動ブレーキの異常振動防止装置 | |
| JPH0454325A (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP4485793B2 (ja) | 電気油圧式車両ブレーキ装置を監視する方法 | |
| JPH0454324A (ja) | 車両用制動装置 | |
| JPH08193633A (ja) | ディスクブレーキ用制振装置 | |
| JP2005324677A (ja) | ディスクブレーキの制振制御装置 | |
| ES8102298A1 (es) | Un dispositivo controlador de friccion | |
| JPS62244746A (ja) | 車輌用アンチロツク制動系 | |
| JP2000085554A (ja) | ブレーキ力制御装置 | |
| KR19980077646A (ko) | 진동댐퍼장치 | |
| US20060169554A1 (en) | Vibration force switch | |
| JPH0960669A (ja) | ディスクブレーキ用制振装置 | |
| KR100376851B1 (ko) | 진동발생 억제 장치를 갖는 차량의 브레이크시스템 | |
| JP3518021B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP2017218102A (ja) | 振動抑制装置 | |
| JPH094660A (ja) | ディスクブレーキ | |
| KR200196342Y1 (ko) | 디스크 브레이크의 캘리퍼 댐핑장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051003 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051018 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |