JPH1194707A - 振動・力検出回路 - Google Patents
振動・力検出回路Info
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- JPH1194707A JPH1194707A JP9253099A JP25309997A JPH1194707A JP H1194707 A JPH1194707 A JP H1194707A JP 9253099 A JP9253099 A JP 9253099A JP 25309997 A JP25309997 A JP 25309997A JP H1194707 A JPH1194707 A JP H1194707A
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- Japan
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- vibration
- force
- brake
- piezoelectric element
- circuit
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/12—Electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクブレーキの鳴きを抑制する制振装置
の圧電素子による測定信号から振動と力又は圧力の両方
を検知することができる振動・力検出回路を得る。 【解決手段】 振動・力検出回路は、振動検出部１０
と、その出力端に振動検知回路１２及び力検知回路１５
を並列に接続したものとから成る。振動検出部１０は積
層圧電素子７とこれに並列に接続した抵抗１１とから成
る。力検知回路１５は上記検出部１０の出力信号の低周
波成分を積分回路１６により積分して振動による影響を
排除した低周波信号から力を検知できるようにし、１つ
の圧電素子から異なる２つの物理量を検知するものであ
る。
の圧電素子による測定信号から振動と力又は圧力の両方
を検知することができる振動・力検出回路を得る。 【解決手段】 振動・力検出回路は、振動検出部１０
と、その出力端に振動検知回路１２及び力検知回路１５
を並列に接続したものとから成る。振動検出部１０は積
層圧電素子７とこれに並列に接続した抵抗１１とから成
る。力検知回路１５は上記検出部１０の出力信号の低周
波成分を積分回路１６により積分して振動による影響を
排除した低周波信号から力を検知できるようにし、１つ
の圧電素子から異なる２つの物理量を検知するものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車ブレーキ
のような振動体の振動を圧電素子で検知し、その検出信
号から振動体の振動やこれに加えられる力などの振動に
関連する事項を検知する振動・力検出回路に関する。
のような振動体の振動を圧電素子で検知し、その検出信
号から振動体の振動やこれに加えられる力などの振動に
関連する事項を検知する振動・力検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪をブレーキで制動する際に発生す
る、いわゆる鳴き現象を抑制する試みが種々行われてお
り、これを能動的な制振手段で抑制することを特開平４
−５４３２４号公報、あるいは特開平４−５４３２５号
公報は開示している。
る、いわゆる鳴き現象を抑制する試みが種々行われてお
り、これを能動的な制振手段で抑制することを特開平４
−５４３２４号公報、あるいは特開平４−５４３２５号
公報は開示している。
【０００３】上記第１の公報による制振装置は、摩擦部
材（パッド）に圧電素子による加振手段で可聴音域外の
振動を加える、あるいは圧電素子による振動検出手段で
摩擦部材の振動を検出した時に圧電素子による加振手段
で可聴音域外の振動を加えるようにしている。
材（パッド）に圧電素子による加振手段で可聴音域外の
振動を加える、あるいは圧電素子による振動検出手段で
摩擦部材の振動を検出した時に圧電素子による加振手段
で可聴音域外の振動を加えるようにしている。
【０００４】又、第２の公報の制振装置は、摩擦部材の
振動を圧電素子による検出手段で検出し、検出した振動
に応じてその振動が減衰するように摩擦部材を加振する
圧電素子による加振手段を備えたものであり、その実施
の形態として加振手段が検出した振動と１８０°の位相
差を有する振動を加えるようにする、あるいは上記２つ
の圧電素子を共用することを示している。
振動を圧電素子による検出手段で検出し、検出した振動
に応じてその振動が減衰するように摩擦部材を加振する
圧電素子による加振手段を備えたものであり、その実施
の形態として加振手段が検出した振動と１８０°の位相
差を有する振動を加えるようにする、あるいは上記２つ
の圧電素子を共用することを示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記２つの
公報による制振装置は、可聴音域外の振動を圧電素子に
よる加振手段で加える、あるいは検出した振動に応じて
振動を減衰させるように圧電素子による加振手段で摩擦
部材を加振するという制振方法の原理的手法に基づいた
ものである。
公報による制振装置は、可聴音域外の振動を圧電素子に
よる加振手段で加える、あるいは検出した振動に応じて
振動を減衰させるように圧電素子による加振手段で摩擦
部材を加振するという制振方法の原理的手法に基づいた
ものである。
【０００６】かかる原理的な制振装置では、圧電素子に
より振動を検出したり、圧電素子により制振作用を及ぼ
してブレーキのいわゆる鳴き抑制を行うということは原
理的には可能である。しかし、この制振装置の圧電素子
で検出された信号はブレーキ振動の情報を検出する信号
としてのみ用いられており、その他の車両制御システム
等の情報として用いられてはいない。
より振動を検出したり、圧電素子により制振作用を及ぼ
してブレーキのいわゆる鳴き抑制を行うということは原
理的には可能である。しかし、この制振装置の圧電素子
で検出された信号はブレーキ振動の情報を検出する信号
としてのみ用いられており、その他の車両制御システム
等の情報として用いられてはいない。
【０００７】圧電素子で検出される信号から他の制御の
ための信号、例えば圧力信号などを得ることができれば
１つの検出信号から２つの異なる種類の情報が得られ、
圧力センサを設けることなく圧力情報を他の車両制御シ
ステム等に供給できることとなるが、従来の圧電素子か
らこのような異なる種類の情報を得ようとする試みは提
案されたことがない。
ための信号、例えば圧力信号などを得ることができれば
１つの検出信号から２つの異なる種類の情報が得られ、
圧力センサを設けることなく圧力情報を他の車両制御シ
ステム等に供給できることとなるが、従来の圧電素子か
らこのような異なる種類の情報を得ようとする試みは提
案されたことがない。
【０００８】この発明は、上述した従来の制振装置用の
圧電素子の利用の現状に留意して、振動体の振動を検出
するために設けられる圧電素子により振動以外の力又は
圧力情報のような異なる種類の情報を圧力センサなどを
設けることなく得ることができ、かつ回路構成が簡単で
車両の高機能化に対応できる振動・力検出回路を提供す
ることを課題とする。
圧電素子の利用の現状に留意して、振動体の振動を検出
するために設けられる圧電素子により振動以外の力又は
圧力情報のような異なる種類の情報を圧力センサなどを
設けることなく得ることができ、かつ回路構成が簡単で
車両の高機能化に対応できる振動・力検出回路を提供す
ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、振動体にその振動を検出するため
の圧電素子を取り付け、この圧電素子に並列に抵抗を接
続して振動検出部とし、その出力端に振動の高周波成分
を検知する振動検知回路と、振動の低周波成分から力を
検知する力検知回路とを並列に接続し、力検知回路は振
動検出部の出力電圧を積分する積分回路を含み、上記振
動検出部の出力信号から両検知回路で振動体の振動とこ
れに加えられる力又は圧力とを併せて検知するようにし
て成る振動・力検出回路としたのである。
解決する手段として、振動体にその振動を検出するため
の圧電素子を取り付け、この圧電素子に並列に抵抗を接
続して振動検出部とし、その出力端に振動の高周波成分
を検知する振動検知回路と、振動の低周波成分から力を
検知する力検知回路とを並列に接続し、力検知回路は振
動検出部の出力電圧を積分する積分回路を含み、上記振
動検出部の出力信号から両検知回路で振動体の振動とこ
れに加えられる力又は圧力とを併せて検知するようにし
て成る振動・力検出回路としたのである。
【００１０】かかる構成としたこの発明の振動・力検出
回路によれば、振動体の振動だけでなく、同時にその振
動体に加えられる力についても検出される。振動検出部
の圧電素子には並列に抵抗が接続されているため、圧電
素子だけの場合と異なり、その出力信号の周波数特性
が、低周波域と高周波域において異なる。
回路によれば、振動体の振動だけでなく、同時にその振
動体に加えられる力についても検出される。振動検出部
の圧電素子には並列に抵抗が接続されているため、圧電
素子だけの場合と異なり、その出力信号の周波数特性
が、低周波域と高周波域において異なる。
【００１１】自動車ブレーキのような振動体ではそのブ
レーキピストンなどで加えられるブレーキ力はブレーキ
ペダルの踏み込みにより大きさが異なり、それに伴って
振動体は低周波から鳴きを生じるような高周波まで色々
の周波数帯で振動する。鳴きを抑制する場合は、例えば
１〜１６ｋＨｚの高周波帯の振動を検出し、それらの帯
域の振動を打ち消すように振幅や位相を調整した振動を
与えれば鳴きを抑制することができる。
レーキピストンなどで加えられるブレーキ力はブレーキ
ペダルの踏み込みにより大きさが異なり、それに伴って
振動体は低周波から鳴きを生じるような高周波まで色々
の周波数帯で振動する。鳴きを抑制する場合は、例えば
１〜１６ｋＨｚの高周波帯の振動を検出し、それらの帯
域の振動を打ち消すように振幅や位相を調整した振動を
与えれば鳴きを抑制することができる。
【００１２】一方、鳴きを発生する程の急激なブレーキ
力を与える場合以外の通常のブレーキ力を与えている場
合は振動体の振動は低周波領域にあり、このブレーキ力
はその振動体の振動特性を振動検出部により変化させ、
低周波域で力検知回路の積分回路により積分することに
より力又は圧力として検出する。
力を与える場合以外の通常のブレーキ力を与えている場
合は振動体の振動は低周波領域にあり、このブレーキ力
はその振動体の振動特性を振動検出部により変化させ、
低周波域で力検知回路の積分回路により積分することに
より力又は圧力として検出する。
【００１３】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の振動
・力検出回路を有する制振装置を備えたディスクブレー
キの主要断面図を示す。本例は対向型のキャリパ１を有
するディスクブレーキの制振装置に本発明を適用したも
のであり、図示のように、キャリパ１に保持されたブレ
ーキピストン２内に振動検出手段としての圧電素子７及
び加振手段としての圧電素子８を接着するなどして固定
した固定用ピストン５を設け、この固定用ピストン５で
圧電素子７及び８を各パッド３、３に押圧する構成とし
ている。４はパッド３、３を摺接させるディスクロータ
である。
面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の振動
・力検出回路を有する制振装置を備えたディスクブレー
キの主要断面図を示す。本例は対向型のキャリパ１を有
するディスクブレーキの制振装置に本発明を適用したも
のであり、図示のように、キャリパ１に保持されたブレ
ーキピストン２内に振動検出手段としての圧電素子７及
び加振手段としての圧電素子８を接着するなどして固定
した固定用ピストン５を設け、この固定用ピストン５で
圧電素子７及び８を各パッド３、３に押圧する構成とし
ている。４はパッド３、３を摺接させるディスクロータ
である。
【００１４】固定用ピストン５は、ブレーキピストン２
の内部にピストンシールで外周を封止してディスク軸方
向にスラスト可能に挿入し、ブレーキピストン２の後壁
からキャリパ１の液室内のブレーキ液圧を固定用ピスト
ン５が前進して圧電素子７、８をパッド３、３の背面に
押し当てるようになっている。圧電素子７、８は積層型
圧電素子を用いている。
の内部にピストンシールで外周を封止してディスク軸方
向にスラスト可能に挿入し、ブレーキピストン２の後壁
からキャリパ１の液室内のブレーキ液圧を固定用ピスト
ン５が前進して圧電素子７、８をパッド３、３の背面に
押し当てるようになっている。圧電素子７、８は積層型
圧電素子を用いている。
【００１５】上記制振装置を前提とした実施形態の振動
・力検出回路の全体概略ブロック図を図２に示す。図示
のように、制振装置は振動検出部１０の圧電素子７で検
出した信号を、振動検知回路１２を介して制御回路９へ
送り、そこで検知した振動に対応して振動を減衰させる
ように振幅・位相を調整した信号を圧電素子８へ送るよ
うになっている。又これと並行して上記検出信号は力検
知回路１５へも送られ、ディスクブレーキに加えられた
力を検知するように上記両検知回路１２、１５は振動検
出部１０の出力端に対し並列に接続されている。
・力検出回路の全体概略ブロック図を図２に示す。図示
のように、制振装置は振動検出部１０の圧電素子７で検
出した信号を、振動検知回路１２を介して制御回路９へ
送り、そこで検知した振動に対応して振動を減衰させる
ように振幅・位相を調整した信号を圧電素子８へ送るよ
うになっている。又これと並行して上記検出信号は力検
知回路１５へも送られ、ディスクブレーキに加えられた
力を検知するように上記両検知回路１２、１５は振動検
出部１０の出力端に対し並列に接続されている。
【００１６】振動検出部１０は、振動検出手段である圧
電素子７とこれに並列に接続された抵抗１１とから成
る。振動検出回路１２は、バンドパスフィルタ１３で制
御対象となる周波成分のみを通過させ、その信号を増幅
器１４で増幅して制御回路９へその出力信号を送る。バ
ンドパスフィルタ１３は、鳴きの代表的な周波数帯１〜
１６ｋＨｚの高周波成分を通過させ、それ以外の成分を
カットするフィルタである。
電素子７とこれに並列に接続された抵抗１１とから成
る。振動検出回路１２は、バンドパスフィルタ１３で制
御対象となる周波成分のみを通過させ、その信号を増幅
器１４で増幅して制御回路９へその出力信号を送る。バ
ンドパスフィルタ１３は、鳴きの代表的な周波数帯１〜
１６ｋＨｚの高周波成分を通過させ、それ以外の成分を
カットするフィルタである。
【００１７】力検知回路１５は、積分回路１６で入力信
号を積分して増幅器１７で増幅し、その出力信号を他の
制御回路（図示省略）へ送るようになっている。この実
施形態では積分回路１６にはミラー積分器を用いてアナ
ログ回路により積分したが、アナログ回路に変えてディ
ジタル処理により積分するようにしてもよい。なお、他
の制御回路としては、例えばアンチロック（ＡＢＳ）制
御回路や、ＶＤＣ（ビークル・ダイナミック・コントロ
ール）等の高機能車両制御回路などがある。
号を積分して増幅器１７で増幅し、その出力信号を他の
制御回路（図示省略）へ送るようになっている。この実
施形態では積分回路１６にはミラー積分器を用いてアナ
ログ回路により積分したが、アナログ回路に変えてディ
ジタル処理により積分するようにしてもよい。なお、他
の制御回路としては、例えばアンチロック（ＡＢＳ）制
御回路や、ＶＤＣ（ビークル・ダイナミック・コントロ
ール）等の高機能車両制御回路などがある。
【００１８】又、バンドパスフィルタ１３や積分回路１
６の入力インピーダンスの影響を無くすために、図２に
示すように検出信号経路途中にボルテージホローワ回路
１８を用いた。
６の入力インピーダンスの影響を無くすために、図２に
示すように検出信号経路途中にボルテージホローワ回路
１８を用いた。
【００１９】上記の構成としたこの実施形態の振動・力
検出回路の作用は次の通りである。振動検出部１０は、
圧電素子７と抵抗１１を並列接続しているため、ブレー
キ振動の高周波成分はそのまま振動検知回路１２へ送ら
れ、振動が検出され制振装置により制振作用によりブレ
ーキの鳴きを抑制する。
検出回路の作用は次の通りである。振動検出部１０は、
圧電素子７と抵抗１１を並列接続しているため、ブレー
キ振動の高周波成分はそのまま振動検知回路１２へ送ら
れ、振動が検出され制振装置により制振作用によりブレ
ーキの鳴きを抑制する。
【００２０】制振装置による制振作用を及ぼす場合、振
動検知回路１２で例えば鳴きの代表的な周波数帯１〜１
６ｋＨｚの高周波成分のみをバンドパスフィルタ１３で
通過させて増幅器１４により増幅し、その信号をさらに
制御回路９で位相と振幅を調整して鳴きによるロータの
振動と逆位相の振動を加振手段である圧電素子８を用い
てロータ４に加え、ロータ４の振動を止めて鳴きを抑制
するという制振作用が行われる。
動検知回路１２で例えば鳴きの代表的な周波数帯１〜１
６ｋＨｚの高周波成分のみをバンドパスフィルタ１３で
通過させて増幅器１４により増幅し、その信号をさらに
制御回路９で位相と振幅を調整して鳴きによるロータの
振動と逆位相の振動を加振手段である圧電素子８を用い
てロータ４に加え、ロータ４の振動を止めて鳴きを抑制
するという制振作用が行われる。
【００２１】一方、振動検出部１０の出力に含まれるブ
レーキ振動の低周波成分は、その周波数特性に基づいて
振動検知回路１２ではカットされるが、力検知回路１５
では積分回路１６により積分され、増幅器１７で増幅さ
れてロータ４に加えられたブレーキ力として検知され
る。このブレーキ力はこの例ではブレーキ圧力信号とし
て検知し、他の制御回路へ出力され利用される。
レーキ振動の低周波成分は、その周波数特性に基づいて
振動検知回路１２ではカットされるが、力検知回路１５
では積分回路１６により積分され、増幅器１７で増幅さ
れてロータ４に加えられたブレーキ力として検知され
る。このブレーキ力はこの例ではブレーキ圧力信号とし
て検知し、他の制御回路へ出力され利用される。
【００２２】上記力検知回路１５で低周波成分からブレ
ーキ力を検知する作用についてさらに詳しく説明する。
一般に圧電素子に力を加えると電界が発生し、その関係
は次式で表される。 Ｄ＝ｄ33・Ｔ＋ε・Ｅ （１） 但し、Ｄ：電束密度、ｄ33：圧電定数、Ｔ：応力、ε：
誘電率、Ｅ：電界 （１）式の両辺を微分すると、 Ｉ＝ｊω・ｄ33・Ｆ＋ｊω・Ｃ・Ｖ （２） 但し、Ｉ：電流、ω：角周波数、Ｆ：力、Ｃ：静電容量
値、Ｖ：電圧となる。
ーキ力を検知する作用についてさらに詳しく説明する。
一般に圧電素子に力を加えると電界が発生し、その関係
は次式で表される。 Ｄ＝ｄ33・Ｔ＋ε・Ｅ （１） 但し、Ｄ：電束密度、ｄ33：圧電定数、Ｔ：応力、ε：
誘電率、Ｅ：電界 （１）式の両辺を微分すると、 Ｉ＝ｊω・ｄ33・Ｆ＋ｊω・Ｃ・Ｖ （２） 但し、Ｉ：電流、ω：角周波数、Ｆ：力、Ｃ：静電容量
値、Ｖ：電圧となる。
【００２３】図２に示すように、圧電素子７に並行に抵
抗値Ｒの抵抗１１を挿入すると、（２）式は次のように
なる。 −Ｖ／Ｒ＝ｊω・ｄ33・Ｆ＋ｊω・Ｃ・Ｖ （３） これを変形すると、 Ｖ＝−ｊω・ｄ33・Ｆ／（ｊω・Ｃ・＋１／Ｒ） （４） となり、圧電素子７で発生する電圧Ｖは圧電素子に印加
する力Ｆにより（４）式のように表される。
抗値Ｒの抵抗１１を挿入すると、（２）式は次のように
なる。 −Ｖ／Ｒ＝ｊω・ｄ33・Ｆ＋ｊω・Ｃ・Ｖ （３） これを変形すると、 Ｖ＝−ｊω・ｄ33・Ｆ／（ｊω・Ｃ・＋１／Ｒ） （４） となり、圧電素子７で発生する電圧Ｖは圧電素子に印加
する力Ｆにより（４）式のように表される。
【００２４】この（４）式に基づいて、図２のＡ部、Ｂ
部で出力の周波数特性を求めた結果を図３に示す。
部で出力の周波数特性を求めた結果を図３に示す。
【００２５】図３の縦軸は、Ａ部出力に関しては周波数
が∞の時の出力を１とし、Ｂ部出力に関しては周波数が
０の時の出力を１とした場合の出力規格値を表してい
る。図示のように、Ａ部の出力は、圧電素子７の静電容
量値Ｃと抵抗１１の抵抗値Ｒで決まるカットオフ周波数
以下では急激に値が低下し、Ｂ部ではカットオフ周波数
以上で急激に値が低下している。これから分かるよう
に、Ａ部出力は高周波成分の信号を検出し、Ｂ部出力は
ＤＣ成分を含む低周波成分の信号を検出している。
が∞の時の出力を１とし、Ｂ部出力に関しては周波数が
０の時の出力を１とした場合の出力規格値を表してい
る。図示のように、Ａ部の出力は、圧電素子７の静電容
量値Ｃと抵抗１１の抵抗値Ｒで決まるカットオフ周波数
以下では急激に値が低下し、Ｂ部ではカットオフ周波数
以上で急激に値が低下している。これから分かるよう
に、Ａ部出力は高周波成分の信号を検出し、Ｂ部出力は
ＤＣ成分を含む低周波成分の信号を検出している。
【００２６】なお、力検知回路１５では力Ｆを検知する
ものとして説明したが、図示の例のようにブレーキ力を
油圧ブレーキで付与する場合は力Ｆに対して係数ｋを掛
けてブレーキ配管中の油圧を検出するようにしてもよい
ことは言うまでもない。図示の例の油圧を力検知回路１
５で測定した結果を図４に示す。（ａ）は他の圧力セン
サで測定したブレーキ油圧の検知信号、（ｂ）はブレー
キ振動の検出信号、（ｃ）は力検知回路１５で検知した
検知信号である。
ものとして説明したが、図示の例のようにブレーキ力を
油圧ブレーキで付与する場合は力Ｆに対して係数ｋを掛
けてブレーキ配管中の油圧を検出するようにしてもよい
ことは言うまでもない。図示の例の油圧を力検知回路１
５で測定した結果を図４に示す。（ａ）は他の圧力セン
サで測定したブレーキ油圧の検知信号、（ｂ）はブレー
キ振動の検出信号、（ｃ）は力検知回路１５で検知した
検知信号である。
【００２７】この図からも分かるように、ブレーキ振動
の検出信号への影響は殆どなく、ブレーキ圧の検出信号
としてブレーキ配管中の油圧に比例した信号が得られて
おり、１つの圧電素子でブレーキ振動とブレーキ圧の検
出ができる。
の検出信号への影響は殆どなく、ブレーキ圧の検出信号
としてブレーキ配管中の油圧に比例した信号が得られて
おり、１つの圧電素子でブレーキ振動とブレーキ圧の検
出ができる。
【００２８】なお、上記実施形態の振動・力検知回路は
上述したようにブレーキの鳴きを抑制するための制振装
置の構成要素の１つとして設けているが、ブレーキ圧の
検知手段としてのみ用いてもよいことは言うまでもな
い。
上述したようにブレーキの鳴きを抑制するための制振装
置の構成要素の１つとして設けているが、ブレーキ圧の
検知手段としてのみ用いてもよいことは言うまでもな
い。
【００２９】又、上記ブレーキ制振装置は、本出願人に
よる特願平７−１４６３０４、特願平８−１４５６２８
に記載のように、浮動型ディスクブレーキやドラムブレ
ーキ、あるいはブレーキ液を必要としない電動ブレーキ
に対して適用することもできる。
よる特願平７−１４６３０４、特願平８−１４５６２８
に記載のように、浮動型ディスクブレーキやドラムブレ
ーキ、あるいはブレーキ液を必要としない電動ブレーキ
に対して適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
振動・力検出回路は圧電素子と抵抗を並列接続した振動
検出部と、その出力端に並列に接続した振動検知回路と
力検知回路とを備え、振動検知回路で検知した高周波成
分により振動を抑制をするようにし、又力検知回路で検
知した低周波成分により力又は圧力を検出するようにし
たから、従来のように圧電素子を振動検出のために設け
たとしても単にそれだけでなく、圧電素子による検出信
号から振動抑制のための信号とすることは勿論、併せて
その振動体に加えられる力又は圧力を検知することによ
りその検知信号を他の制御回路へも送り、制御システム
の高機能化に寄与でき、かつ検出回路の構成をシンプル
とすることによりコストの安価な検出回路として力又は
圧力信号を送ることができるなど種々の効果が得られ
る。
振動・力検出回路は圧電素子と抵抗を並列接続した振動
検出部と、その出力端に並列に接続した振動検知回路と
力検知回路とを備え、振動検知回路で検知した高周波成
分により振動を抑制をするようにし、又力検知回路で検
知した低周波成分により力又は圧力を検出するようにし
たから、従来のように圧電素子を振動検出のために設け
たとしても単にそれだけでなく、圧電素子による検出信
号から振動抑制のための信号とすることは勿論、併せて
その振動体に加えられる力又は圧力を検知することによ
りその検知信号を他の制御回路へも送り、制御システム
の高機能化に寄与でき、かつ検出回路の構成をシンプル
とすることによりコストの安価な検出回路として力又は
圧力信号を送ることができるなど種々の効果が得られ
る。
【図１】実施形態の振動・力検出回路を備えた制振装置
付きのディスクブレーキの主要断面図
付きのディスクブレーキの主要断面図
【図２】実施形態の振動・力検出回路を備えた制振装置
付きのディスクブレーキの全体概略系統図
付きのディスクブレーキの全体概略系統図
【図３】同上のＡ部、Ｂ部の周波数特性のグラフ
【図４】振動・力検出回路による圧力測定データのグラ
フ
フ
１ キャリパ ２ ブレーキピストン ３ パッド ４ ディスクロータ ５ 固定用ピストン ７、８ 圧電素子 ９ 制御回路 １０ 振動検出部 １１ 抵抗 １２ 振動検知回路 １５ 力検知回路 １６ 積分回路
Claims (3)
- 【請求項１】 振動体にその振動を検出するための圧電
素子を取り付け、この圧電素子に並列に抵抗を接続して
振動検出部とし、その出力端に振動の高周波成分を検知
する振動検知回路と、振動の低周波成分から力を検知す
る力検知回路とを並列に接続し、力検知回路は振動検出
部の出力電圧を積分する積分回路を含み、上記振動検出
部の出力信号から両検知回路で振動体の振動とこれに加
えられる力又は圧力とを併せて検知するようにして成る
振動・力検出回路。 - 【請求項２】 前記圧電素子を振動体であるブレーキに
ブレーキ力を付与するブレーキピストン内に設け、この
圧電素子でブレーキパッドを押し付けて、ブレーキの振
動とブレーキで発生する力又は圧力を検出するようにし
たことを特徴とする請求項１に記載の振動・力検出回
路。 - 【請求項３】 前記請求項２に記載の振動・力検出回路
を備え、前記ブレーキピストン内の圧電素子でブレーキ
振動を検出し、その検出した信号から振動検知回路で検
知した振動をもとに前記ブレーキ振動を打ち消す方向の
振動を上記ブレーキピストンに対向して設けられるブレ
ーキピストン内に取り付けた圧電素子により加えて制振
するようにして成るブレーキ用制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253099A JPH1194707A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 振動・力検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253099A JPH1194707A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 振動・力検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194707A true JPH1194707A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17246484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253099A Pending JPH1194707A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 振動・力検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194707A (ja) |
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