JP2000085554A - ブレーキ力制御装置 - Google Patents
ブレーキ力制御装置Info
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- JP2000085554A JP2000085554A JP10259674A JP25967498A JP2000085554A JP 2000085554 A JP2000085554 A JP 2000085554A JP 10259674 A JP10259674 A JP 10259674A JP 25967498 A JP25967498 A JP 25967498A JP 2000085554 A JP2000085554 A JP 2000085554A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ブレーキ油圧に発生している振動と車輪回転速
度変動の振動とが同期している時に、現在発生している
ブレーキ油圧と逆位相のブレーキ油圧を発生することに
より、ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させ、ジ
ャダーの発生を防止する。 【解決手段】ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周波
数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数
検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度変
動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速度
変動周波数とを比較し両検出周波数が同期している時
に、現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を
発生する油圧発生手段４とを備えてなるブレーキ力制御
装置。
度変動の振動とが同期している時に、現在発生している
ブレーキ油圧と逆位相のブレーキ油圧を発生することに
より、ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させ、ジ
ャダーの発生を防止する。 【解決手段】ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周波
数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数
検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度変
動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速度
変動周波数とを比較し両検出周波数が同期している時
に、現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を
発生する油圧発生手段４とを備えてなるブレーキ力制御
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクブレーキ
の振動を能動的に減衰させて制動時に発生する不快な振
動（ジャダー、ブレーキ鳴き）を抑制することができる
ブレーキ力制御装置に関するものであり、さらに詳細に
は、ブレーキ油圧に発生している振動と車輪回転速度変
動の振動とが同期している時に、現在発生しているブレ
ーキ油圧と逆位相のブレーキ油圧を発生することによ
り、ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させること
ができるブレーキ力制御装置に関するものである。
の振動を能動的に減衰させて制動時に発生する不快な振
動（ジャダー、ブレーキ鳴き）を抑制することができる
ブレーキ力制御装置に関するものであり、さらに詳細に
は、ブレーキ油圧に発生している振動と車輪回転速度変
動の振動とが同期している時に、現在発生しているブレ
ーキ油圧と逆位相のブレーキ油圧を発生することによ
り、ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させること
ができるブレーキ力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりブレーキ装置により制動力を発
生させた場合、制動中に摩擦熱等によってディスクロー
タの摺動面に肉厚変動が生じることがあり、この肉厚変
動が制動時に異常振動（ジャダー）やブレーキ鳴きを引
き起こす原因となっている。このため、こうしたジャダ
ーやブレーキ鳴きを防止するために、原因となっている
ブレーキ振動を能動的な手法で抑制する装置として特開
平４−５４３２４号公報、特開平４−５４３２５号公報
等が提案されている。上記公報に記載された装置は、圧
電素子を用いてパッドの振動を検出し、その検出信号に
基づいて圧電素子を用いてパッドのブレーキ振動を相殺
する方向の振動を加えてブレーキ振動を減衰させるもの
であるが、この装置は、ブレーキキャリパ内に圧電素子
の組付ける際に高い精度を必要としているため実用的で
はない。
生させた場合、制動中に摩擦熱等によってディスクロー
タの摺動面に肉厚変動が生じることがあり、この肉厚変
動が制動時に異常振動（ジャダー）やブレーキ鳴きを引
き起こす原因となっている。このため、こうしたジャダ
ーやブレーキ鳴きを防止するために、原因となっている
ブレーキ振動を能動的な手法で抑制する装置として特開
平４−５４３２４号公報、特開平４−５４３２５号公報
等が提案されている。上記公報に記載された装置は、圧
電素子を用いてパッドの振動を検出し、その検出信号に
基づいて圧電素子を用いてパッドのブレーキ振動を相殺
する方向の振動を加えてブレーキ振動を減衰させるもの
であるが、この装置は、ブレーキキャリパ内に圧電素子
の組付ける際に高い精度を必要としているため実用的で
はない。
【０００３】このため、上記問題点を解決するために特
開平９−６０６６９号公報に記載されている装置が提案
されている。この装置は、振動検出手段を用いてブレー
キパッドからブレーキ振動を検出し、前記振動検出手段
が検出した信号を基に前記ブレーキ振動を打ち消す方向
の振動を加振手段からパッドに加えるディスクブレーキ
用制振装置において、後面にブレーキ液圧を受ける固定
用ピストンを設け、その固定用ピストンで前記振動検出
手段および加振手段をそのパッドの背面にパッド押圧方
向に押し当てる構造となっている。
開平９−６０６６９号公報に記載されている装置が提案
されている。この装置は、振動検出手段を用いてブレー
キパッドからブレーキ振動を検出し、前記振動検出手段
が検出した信号を基に前記ブレーキ振動を打ち消す方向
の振動を加振手段からパッドに加えるディスクブレーキ
用制振装置において、後面にブレーキ液圧を受ける固定
用ピストンを設け、その固定用ピストンで前記振動検出
手段および加振手段をそのパッドの背面にパッド押圧方
向に押し当てる構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公知のい
ずれの装置も、ディスクロータに発生している振動を全
て抑制するものであり、実用上で次のような不都合が生
じる。即ち、ディスクロータに発生する振動には、ブレ
ーキ系として必要な安定した振動（例えば、ロータの振
れ、足回り、キャリパ等から伝達される振動）を含んで
おり、こうした振動は、特にドライバーにとって違和感
を与えない良性の振動である。しかし特開平９−６０６
６９号公報に記載されているものでは、こうした振動の
評価をせずにディスクロータに発生する全ての振動を抑
制することになるため、逆にドライバーにとって不快な
振動を強調する作用を果たすことがある。言い換える
と、上記装置によって逆位相でブレーキ振動を打ち消す
振動を与えるということは、逆に振動の増幅または振動
が全くなるなることで、ドライバーに異和感を与える振
動を引き出す可能性が高くなる。また前記従来装置は構
造が複雑であり、コストの低減が難しい。
ずれの装置も、ディスクロータに発生している振動を全
て抑制するものであり、実用上で次のような不都合が生
じる。即ち、ディスクロータに発生する振動には、ブレ
ーキ系として必要な安定した振動（例えば、ロータの振
れ、足回り、キャリパ等から伝達される振動）を含んで
おり、こうした振動は、特にドライバーにとって違和感
を与えない良性の振動である。しかし特開平９−６０６
６９号公報に記載されているものでは、こうした振動の
評価をせずにディスクロータに発生する全ての振動を抑
制することになるため、逆にドライバーにとって不快な
振動を強調する作用を果たすことがある。言い換える
と、上記装置によって逆位相でブレーキ振動を打ち消す
振動を与えるということは、逆に振動の増幅または振動
が全くなるなることで、ドライバーに異和感を与える振
動を引き出す可能性が高くなる。また前記従来装置は構
造が複雑であり、コストの低減が難しい。
【０００５】そこで、本発明は、ブレーキ油圧に発生し
ている振動と車輪回転速度変動の振動とが所定の関係と
なった時（ジャダーが発生した時）に、逆位相のブレー
キ油圧を発生することにより、ディスクブレーキの振動
を能動的に減衰させることができる簡単なブレーキ力制
御装置を提供し、上述の問題点を解決することを目的と
する。本発明は、ディスクブレーキに発生する不快な振
動（ジャダーやブレーキ鳴き）に限って振動を抑制でき
るため、良性の振動をそのまま残すことができ、制動時
にドライバーに心理的な安心感を与えることができる。
また油圧振動発生装置は先述した先行技術のようにブレ
ーキキャリパ内に組み込んだ構成を採用せずに別体の構
成としたため、構成が簡単化され、さらに現在搭載中の
ブレーキシステムにも容易に後付けすることができる。
ている振動と車輪回転速度変動の振動とが所定の関係と
なった時（ジャダーが発生した時）に、逆位相のブレー
キ油圧を発生することにより、ディスクブレーキの振動
を能動的に減衰させることができる簡単なブレーキ力制
御装置を提供し、上述の問題点を解決することを目的と
する。本発明は、ディスクブレーキに発生する不快な振
動（ジャダーやブレーキ鳴き）に限って振動を抑制でき
るため、良性の振動をそのまま残すことができ、制動時
にドライバーに心理的な安心感を与えることができる。
また油圧振動発生装置は先述した先行技術のようにブレ
ーキキャリパ内に組み込んだ構成を採用せずに別体の構
成としたため、構成が簡単化され、さらに現在搭載中の
ブレーキシステムにも容易に後付けすることができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、ブレーキ油圧変動を検出する油圧
変動周波数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変
動周波数検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段およ
び速度変動周波数検出手段から出力される油圧変動周波
数と速度変動周波数とを比較し検出両周波数が同期して
いる時に現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油
圧を発生する油圧発生手段とを備えてなるブレーキ力制
御装置であり、ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周
波数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波
数検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度
変動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速
度変動周波数とを比較し検出両周波数が同期している時
に現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を発
生する油圧発生手段とを備え、前記油圧発生手段は、シ
リンダ状の本体と、該シリンダ状本体内に液密状態で且
つ摺動自在に収納してなるピストンと、該ピストンを振
動させる圧電素子とを備え、この油圧発生手段はマスタ
ーシリンダからキャリパにブレーキ油圧を発生する配管
の途中に設けられてなることを特徴とするブレーキ力制
御装置である。
した技術解決手段は、ブレーキ油圧変動を検出する油圧
変動周波数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変
動周波数検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段およ
び速度変動周波数検出手段から出力される油圧変動周波
数と速度変動周波数とを比較し検出両周波数が同期して
いる時に現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油
圧を発生する油圧発生手段とを備えてなるブレーキ力制
御装置であり、ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周
波数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波
数検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度
変動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速
度変動周波数とを比較し検出両周波数が同期している時
に現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を発
生する油圧発生手段とを備え、前記油圧発生手段は、シ
リンダ状の本体と、該シリンダ状本体内に液密状態で且
つ摺動自在に収納してなるピストンと、該ピストンを振
動させる圧電素子とを備え、この油圧発生手段はマスタ
ーシリンダからキャリパにブレーキ油圧を発生する配管
の途中に設けられてなることを特徴とするブレーキ力制
御装置である。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は本ブレーキ力制御装置の第１実
施形態に係わる全体構成図、図２は同制御システムの構
成図、図３は油圧振動を相殺する様子を説明する図、図
４は油圧振動が抑制された状態のブレーキ油圧状態を示
す図、図５はジャダー発生を判定するためのフローチャ
ートである。
態を説明すると、図１は本ブレーキ力制御装置の第１実
施形態に係わる全体構成図、図２は同制御システムの構
成図、図３は油圧振動を相殺する様子を説明する図、図
４は油圧振動が抑制された状態のブレーキ油圧状態を示
す図、図５はジャダー発生を判定するためのフローチャ
ートである。
【０００８】図１において、１はブレーキぺダル、２は
倍力装置、３はマスターシリンダ、３ａはリザーバ、４
は油圧発生手段としての油圧振動発生装置、５はブレー
キ油圧の振動を検出する油圧センサ、６はブレーキキャ
リパ、７はディスクロータ、８はトーンホイール、９は
車輪の回転速度を検出するスピードセンサ、１０は油圧
変動周波数検出手段と車輪速度変動を検出する速度変動
周波数検出手段とを備えてなる電子制御装置であり、油
圧振動発生装置４および電子制御装置１０内のプログラ
ムを除く構成要素は、従来公知のものを使用している。
図中実線は油圧回路、点線は電気信号回路を示す。
倍力装置、３はマスターシリンダ、３ａはリザーバ、４
は油圧発生手段としての油圧振動発生装置、５はブレー
キ油圧の振動を検出する油圧センサ、６はブレーキキャ
リパ、７はディスクロータ、８はトーンホイール、９は
車輪の回転速度を検出するスピードセンサ、１０は油圧
変動周波数検出手段と車輪速度変動を検出する速度変動
周波数検出手段とを備えてなる電子制御装置であり、油
圧振動発生装置４および電子制御装置１０内のプログラ
ムを除く構成要素は、従来公知のものを使用している。
図中実線は油圧回路、点線は電気信号回路を示す。
【０００９】油圧振動発生装置４は、シリンダ状本体４
ａと本体４ａ内に液密状態で摺動自在に設けられている
ピストン４ｂと、このピストン４ｂに振動を与える圧電
素子４ｃと、ピストン４ｂによって区画されマスターシ
リンダ３およびブレーキキャリパ６に連通している油圧
室４ｅとを備えており、電子制御装置１０からの信号に
より圧電素子４ｃが後述する制御態様によりピストン４
ｂを作動させ、現在ブレーキ油圧に発生している振動と
は逆位相の油圧を発生してブレーキキャリパに伝達でき
るようになっている。
ａと本体４ａ内に液密状態で摺動自在に設けられている
ピストン４ｂと、このピストン４ｂに振動を与える圧電
素子４ｃと、ピストン４ｂによって区画されマスターシ
リンダ３およびブレーキキャリパ６に連通している油圧
室４ｅとを備えており、電子制御装置１０からの信号に
より圧電素子４ｃが後述する制御態様によりピストン４
ｂを作動させ、現在ブレーキ油圧に発生している振動と
は逆位相の油圧を発生してブレーキキャリパに伝達でき
るようになっている。
【００１０】このブレーキ力制御装置では、ブレーキぺ
ダル１を操作すると倍力装置２を介してマスターシリン
ダ３に所定の油圧が発生し、この油圧がブレーキキャリ
パ６に供給されて、ブレーキが作動する。また、ブレー
キ作動中に発生するブレーキ油圧振動は油圧センサ５
で、また車輪回転速度はスピードセンサ９で検出され、
電子制御装置１０に出力される。電子制御装置１０では
後述する制御フローにしたがって、圧電素子４ｃを作動
させ、ピストン４ｂを振動させて、現在発生している油
圧と逆位相の油圧を発生させ、ディスクロータ７に発生
している振動を能動的に抑制する。
ダル１を操作すると倍力装置２を介してマスターシリン
ダ３に所定の油圧が発生し、この油圧がブレーキキャリ
パ６に供給されて、ブレーキが作動する。また、ブレー
キ作動中に発生するブレーキ油圧振動は油圧センサ５
で、また車輪回転速度はスピードセンサ９で検出され、
電子制御装置１０に出力される。電子制御装置１０では
後述する制御フローにしたがって、圧電素子４ｃを作動
させ、ピストン４ｂを振動させて、現在発生している油
圧と逆位相の油圧を発生させ、ディスクロータ７に発生
している振動を能動的に抑制する。
【００１１】図２を参照して、制御システムの構成図を
説明する。制御システムは、油圧センサ５からの信号お
よびスピードセンサ９からの信号に基づいてジャダーの
発生を判定するジャダー発生判定回路１１とこの回路か
らの指令により接続されるスイッチ１２と、信号反転器
１３と、増幅回路１４とを備えており、これらは電子制
御装置１０内に組み込まれており、増幅回路１４からの
出力により前述の油圧振動発生装置４が作動される。具
体的には、電子制御装置１０内のジャダー発生判定回路
が、油圧センサ５、スピードセンサ９からの信号に基づ
いてジャダー発生を判定するとその信号によりスイッチ
１２が閉じられ、油圧センサ５からの信号が信号反転器
１３で反転され、さらに増幅回路１４で増幅され、油圧
振動発生装置４に出力される。油圧振動発生装置４で
は、図３に示すように現在発生している油圧Ｐ１とは逆
位相の油圧Ｐ２を発生させ、現在発生している油圧振動
を相殺してブレーキ油圧の振動を無くしてディスクロー
タの振動を抑制する。図４に油圧振動発生装置４が作動
され、油圧振動が解消された状態の油圧を示す。
説明する。制御システムは、油圧センサ５からの信号お
よびスピードセンサ９からの信号に基づいてジャダーの
発生を判定するジャダー発生判定回路１１とこの回路か
らの指令により接続されるスイッチ１２と、信号反転器
１３と、増幅回路１４とを備えており、これらは電子制
御装置１０内に組み込まれており、増幅回路１４からの
出力により前述の油圧振動発生装置４が作動される。具
体的には、電子制御装置１０内のジャダー発生判定回路
が、油圧センサ５、スピードセンサ９からの信号に基づ
いてジャダー発生を判定するとその信号によりスイッチ
１２が閉じられ、油圧センサ５からの信号が信号反転器
１３で反転され、さらに増幅回路１４で増幅され、油圧
振動発生装置４に出力される。油圧振動発生装置４で
は、図３に示すように現在発生している油圧Ｐ１とは逆
位相の油圧Ｐ２を発生させ、現在発生している油圧振動
を相殺してブレーキ油圧の振動を無くしてディスクロー
タの振動を抑制する。図４に油圧振動発生装置４が作動
され、油圧振動が解消された状態の油圧を示す。
【００１２】次にジャダー発生判定回路で実行される制
御フローを説明する。プログラムがステップＳ１でスタ
ートすると、ステップＳ２で油圧センサ５から現在の油
圧を検出し、ステップＳ３で油圧変動周波数検出手段を
構成するカウンタ回路によってブレーキ油圧の油圧変動
周波数Ｐｆを演算する。また、ステップＳ４ではスピー
ドセンサ９から車輪の回転速度を検出し、ステップＳ５
で速度変動周波数検出手段を構成するカウンタ回路によ
って車輪の速度変動周波数Ｖｗｆを演算する。そしてス
テップＳ６でコンパレータにより油圧変動周波数Ｐｆ
と、車輪の速度変動周波数Ｖｗｆとが次の式を満足して
いるか否かを判定する。 Ｐｆ＝ｋ・Ｖｗｆ ここでｋ＝は整数である。上記係数ｋはディスクロータ
に発生している良性の振動とジャダーとの区別を付ける
ために設けられている。
御フローを説明する。プログラムがステップＳ１でスタ
ートすると、ステップＳ２で油圧センサ５から現在の油
圧を検出し、ステップＳ３で油圧変動周波数検出手段を
構成するカウンタ回路によってブレーキ油圧の油圧変動
周波数Ｐｆを演算する。また、ステップＳ４ではスピー
ドセンサ９から車輪の回転速度を検出し、ステップＳ５
で速度変動周波数検出手段を構成するカウンタ回路によ
って車輪の速度変動周波数Ｖｗｆを演算する。そしてス
テップＳ６でコンパレータにより油圧変動周波数Ｐｆ
と、車輪の速度変動周波数Ｖｗｆとが次の式を満足して
いるか否かを判定する。 Ｐｆ＝ｋ・Ｖｗｆ ここでｋ＝は整数である。上記係数ｋはディスクロータ
に発生している良性の振動とジャダーとの区別を付ける
ために設けられている。
【００１３】そして、ジャダーが発生していると判定さ
れると、ステップＳ７に進んで先述のスイッチ１２がＯ
Ｎとなり、油圧振動発生装置４が作動されて、ディスク
ロータの振動を抑制する。また、ジャダーが発生してい
ないと判定されると、ステップＳ８に進んで先述のスイ
ッチ１２がＯＦＦのままであり、油圧振動発生装置４は
作動されない。
れると、ステップＳ７に進んで先述のスイッチ１２がＯ
Ｎとなり、油圧振動発生装置４が作動されて、ディスク
ロータの振動を抑制する。また、ジャダーが発生してい
ないと判定されると、ステップＳ８に進んで先述のスイ
ッチ１２がＯＦＦのままであり、油圧振動発生装置４は
作動されない。
【００１４】ところで、上記係数ｋの意味について説明
すると、制動中のディスクロータには、図６中点線で示
すような、ロータの振れ、足回り、ブレーキキャリパ６
等から伝達される振動〔周波数１５Ｈｚ〜０．５Ｈｚ
（速度１００Ｋｍ／ｈ〜５Ｋｍ／ｈ）〕が常に発生して
いる。これに対して、ディスクロータの摺動面に発生す
る肉厚変動が原因のディスクロータの振動（ジャダーや
ブレーキ鳴き）は、図６中実線で示すように周波数６０
０Ｈｚ〜２０Ｈｚ（速度１００Ｋｍ／ｈ〜５Ｋｍ／ｈ）
であり、両者の周波数には大きな相違がある。このた
め、本発明ではディスクロータに発生しているいわゆる
良性の振動とジャダー等の不快な振動を区別するため
に、係数ｋを与えることにより、両者の振動を明確に区
別し、これによってジャダー発生時に限ってディスクロ
ータの振動を抑制するようにしている。この結果、ディ
スクブレーキに発生する良性の振動をそのまま残すこと
ができ、制動時にドライバーに心理的な安心感を与える
ことができる。
すると、制動中のディスクロータには、図６中点線で示
すような、ロータの振れ、足回り、ブレーキキャリパ６
等から伝達される振動〔周波数１５Ｈｚ〜０．５Ｈｚ
（速度１００Ｋｍ／ｈ〜５Ｋｍ／ｈ）〕が常に発生して
いる。これに対して、ディスクロータの摺動面に発生す
る肉厚変動が原因のディスクロータの振動（ジャダーや
ブレーキ鳴き）は、図６中実線で示すように周波数６０
０Ｈｚ〜２０Ｈｚ（速度１００Ｋｍ／ｈ〜５Ｋｍ／ｈ）
であり、両者の周波数には大きな相違がある。このた
め、本発明ではディスクロータに発生しているいわゆる
良性の振動とジャダー等の不快な振動を区別するため
に、係数ｋを与えることにより、両者の振動を明確に区
別し、これによってジャダー発生時に限ってディスクロ
ータの振動を抑制するようにしている。この結果、ディ
スクブレーキに発生する良性の振動をそのまま残すこと
ができ、制動時にドライバーに心理的な安心感を与える
ことができる。
【００１５】次に第２実施形態を図７を参照して説明を
する。第２実施形態は、ブレーキ装置内に組み込まれて
いるアンチロックブレーキ制御用の油圧ユニットを油圧
振動発生装置に流用したものであり、図中、２１はアキ
ュムレータ、２２はアキュムレータ用の油圧センサ、２
３は液圧ポンプ、２４は液圧ポンプ駆動用モータ、２５
はアンチロック制御を実行するために（イ）（ロ）
（ハ）の３位置を切り換えることができる３位置切換
弁、２６は減圧弁であり、図中で使用されている符号の
内、第１実施形態のものと同じ符号は同じ機能を有する
構成要素である。
する。第２実施形態は、ブレーキ装置内に組み込まれて
いるアンチロックブレーキ制御用の油圧ユニットを油圧
振動発生装置に流用したものであり、図中、２１はアキ
ュムレータ、２２はアキュムレータ用の油圧センサ、２
３は液圧ポンプ、２４は液圧ポンプ駆動用モータ、２５
はアンチロック制御を実行するために（イ）（ロ）
（ハ）の３位置を切り換えることができる３位置切換
弁、２６は減圧弁であり、図中で使用されている符号の
内、第１実施形態のものと同じ符号は同じ機能を有する
構成要素である。
【００１６】この形態では、ジャダー発生判定回路がジ
ャダーの発生を判定すると、３位置切換弁２５、減圧弁
２６を切換えて次のようにしてディスクロータに発生し
たジャダーを抑制する。即ち、ジャダーの振動を抑制す
るためにブレーキ油圧に逆位相の油圧を発生させるに
は、加圧時に減圧弁２６を閉じ、３位置切換弁２５を
（ハ）の位置に切換えてアキュムレータ２１からの油圧
をホイールシリンダに供給し、また減圧時には減圧弁２
６を開き、３位置切換弁２５を（イ）の位置に切換えて
アキュムレータ２１からの油圧の供給を停止し、ホイー
ルシリンダ内の油圧をリザーバ３ａに還流して減圧す
る。なお、減圧弁２６および３位置切換弁２５は通電時
間と非通電時間の比を変えることで加圧や減圧レートを
変えることができるデューテイ制御により制御される。
ャダーの発生を判定すると、３位置切換弁２５、減圧弁
２６を切換えて次のようにしてディスクロータに発生し
たジャダーを抑制する。即ち、ジャダーの振動を抑制す
るためにブレーキ油圧に逆位相の油圧を発生させるに
は、加圧時に減圧弁２６を閉じ、３位置切換弁２５を
（ハ）の位置に切換えてアキュムレータ２１からの油圧
をホイールシリンダに供給し、また減圧時には減圧弁２
６を開き、３位置切換弁２５を（イ）の位置に切換えて
アキュムレータ２１からの油圧の供給を停止し、ホイー
ルシリンダ内の油圧をリザーバ３ａに還流して減圧す
る。なお、減圧弁２６および３位置切換弁２５は通電時
間と非通電時間の比を変えることで加圧や減圧レートを
変えることができるデューテイ制御により制御される。
【００１７】第３実施形態を図８を参照して説明する。
第３実施形態は、自動ブレーキ等の機能を備えたハイド
ロブースタの高圧パワーソースと電磁弁を油圧振動発生
装置に流用したものであり、図中、３１はアキュムレー
タ、３２はアキュムレータ用の油圧センサ、３３はアキ
ュムレータ蓄圧用液圧ポンプ、３４は同液圧ポンプ駆動
用モータ、３５は加圧弁、３６は流路遮断弁、３７は減
圧弁、３８はアンチロック制御用液圧ポンプ、３９は同
制御用液圧ポンプの駆動モータ、４０はアンチロック制
御用リザーバであり、図中で使用されている符号の内、
第１実施形態のものと同じ符号は同じ機能を有する構成
要素である。
第３実施形態は、自動ブレーキ等の機能を備えたハイド
ロブースタの高圧パワーソースと電磁弁を油圧振動発生
装置に流用したものであり、図中、３１はアキュムレー
タ、３２はアキュムレータ用の油圧センサ、３３はアキ
ュムレータ蓄圧用液圧ポンプ、３４は同液圧ポンプ駆動
用モータ、３５は加圧弁、３６は流路遮断弁、３７は減
圧弁、３８はアンチロック制御用液圧ポンプ、３９は同
制御用液圧ポンプの駆動モータ、４０はアンチロック制
御用リザーバであり、図中で使用されている符号の内、
第１実施形態のものと同じ符号は同じ機能を有する構成
要素である。
【００１８】この形態では、ジャダー発生判定回路がジ
ャダーの発生を判定すると、加圧弁３５、流路遮断弁３
６、減圧弁３７を切換えて次のようにしてディスクロー
タに発生したジャダーを抑制する。即ち、ディスクロー
タの振動を抑制するためにブレーキ油圧に逆位相の油圧
を発生させるには、加圧時には、加圧弁３５を開き、流
路弁３６を閉じ、減圧弁３７を閉じて、アキュムレータ
３１からの油圧をホイールシリンダに供給し、また減圧
時には加圧弁３５を閉じ、流路遮断弁３６を閉じ、減圧
弁３７を開いてホイールシリンダ内の油圧をアンチロッ
ク制御用リザーバ４０に還流して減圧する。リザーバ４
０に還流したブレーキ液はアンチロック制御用液圧ポン
プ３８によってリザーバにくみ上げられる。なお、加圧
弁３５、減圧弁３７は、作動中に、通電時間と非通電時
間の比を変えることで加圧や減圧レートを変えることが
できるデューテイ制御により制御される。
ャダーの発生を判定すると、加圧弁３５、流路遮断弁３
６、減圧弁３７を切換えて次のようにしてディスクロー
タに発生したジャダーを抑制する。即ち、ディスクロー
タの振動を抑制するためにブレーキ油圧に逆位相の油圧
を発生させるには、加圧時には、加圧弁３５を開き、流
路弁３６を閉じ、減圧弁３７を閉じて、アキュムレータ
３１からの油圧をホイールシリンダに供給し、また減圧
時には加圧弁３５を閉じ、流路遮断弁３６を閉じ、減圧
弁３７を開いてホイールシリンダ内の油圧をアンチロッ
ク制御用リザーバ４０に還流して減圧する。リザーバ４
０に還流したブレーキ液はアンチロック制御用液圧ポン
プ３８によってリザーバにくみ上げられる。なお、加圧
弁３５、減圧弁３７は、作動中に、通電時間と非通電時
間の比を変えることで加圧や減圧レートを変えることが
できるデューテイ制御により制御される。
【００１９】上記のように本発明は、ブレーキ油圧変動
周波数を検出し、さらに速度変動周波数を検出して、そ
れらの周波数を比較し両周波数が同期している時には、
現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を発生
することで、ディスクロータに発生している所謂良性の
振動とジャダー等の不快な振動を区別することができ、
ジャダー発生時に限ってディスクロータの振動を抑制す
るようにして、ディスクブレーキに発生する良性の振動
をそのまま残すことができ、制動時にドライバーに心理
的な安心感を与えることができる。
周波数を検出し、さらに速度変動周波数を検出して、そ
れらの周波数を比較し両周波数が同期している時には、
現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を発生
することで、ディスクロータに発生している所謂良性の
振動とジャダー等の不快な振動を区別することができ、
ジャダー発生時に限ってディスクロータの振動を抑制す
るようにして、ディスクブレーキに発生する良性の振動
をそのまま残すことができ、制動時にドライバーに心理
的な安心感を与えることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
ブレーキ油圧に発生している振動と車輪回転速度変動の
振動とが所定の関係となった時（ジャダーが発生した
時）に、逆位相のブレーキ油圧を発生することにより、
ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させることがで
きる。この結果、ディスクブレーキに発生する不快な振
動（ジャダーやブレーキ鳴き）に限って振動を抑制でき
るため、良性の振動をそのまま残すことができ、制動時
にドライバーに心理的な安心感を与えることができる。
またディスクロータのジャダー防止用の油圧振動発生装
置はブレーキキャリパとは別体の構成されているため、
現在搭載中のブレーキシステムにも容易に後付けするこ
とができる。さらに、アンチロック制御システム等に使
用されている電磁弁を油圧振動発生装置４として流用す
ることで、電子制御装置内のプログラムを変更するだけ
で特別な部品を付加することなく簡単に油圧振動発生機
能を実現することができる。等の優れた作用効果を奏す
るものである。
ブレーキ油圧に発生している振動と車輪回転速度変動の
振動とが所定の関係となった時（ジャダーが発生した
時）に、逆位相のブレーキ油圧を発生することにより、
ディスクブレーキの振動を能動的に減衰させることがで
きる。この結果、ディスクブレーキに発生する不快な振
動（ジャダーやブレーキ鳴き）に限って振動を抑制でき
るため、良性の振動をそのまま残すことができ、制動時
にドライバーに心理的な安心感を与えることができる。
またディスクロータのジャダー防止用の油圧振動発生装
置はブレーキキャリパとは別体の構成されているため、
現在搭載中のブレーキシステムにも容易に後付けするこ
とができる。さらに、アンチロック制御システム等に使
用されている電磁弁を油圧振動発生装置４として流用す
ることで、電子制御装置内のプログラムを変更するだけ
で特別な部品を付加することなく簡単に油圧振動発生機
能を実現することができる。等の優れた作用効果を奏す
るものである。
【図１】本ブレーキ力制御装置の第１実施形態に係わる
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】同制御システムの構成図である。
【図３】油圧振動を相殺する様子を説明する図である。
【図４】油圧振動が抑制された状態のブレーキ油圧状態
を示す図である。
を示す図である。
【図５】ジャダー発生を判定するためのフローチャート
【図６】ジャダーと良性の振動との比較図である。
【図７】本ブレーキ力制御装置の第２実施形態に係わる
全体構成図である。
全体構成図である。
【図８】本ブレーキ力制御装置の第３実施形態に係わる
全体構成図である。
全体構成図である。
１ ブレーキぺダル ２ 倍力装置 ３ マスターシリンダ ４ 油圧振動発生装置 ５ 油圧センサ ６ ブレーキキャリパ ７ ディスクロータ ８ トーンホイール ９ スピードセンサ １０ 電子制御装置 １１ ジャダー発生判定回路 １２ スイッチ １３ 信号反転器 １４ 増幅回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB05 BB07 BB28 CC02 EE01 HH00 HH16 HH36 JJ00 KK12 LL15 LL23 LL37 LL41 LL49 LL50
Claims (3)
- 【請求項１】ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周波
数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数
検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度変
動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速度
変動周波数とを比較し両検出周波数が同期している時
に、現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を
発生する油圧発生手段４とを備えてなるブレーキ力制御
装置。 - 【請求項２】ブレーキ油圧変動を検出する油圧変動周波
数検出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数
検出手段と、前記油圧変動周波数検出手段および速度変
動周波数検出手段から出力される油圧変動周波数と速度
変動周波数とを比較し両検出周波数が同期している時に
現在発生しているブレーキ油圧とは逆位相の油圧を発生
する油圧発生手段４とを備え、前記油圧発生手段４は、
シリンダ状の本体４ａと、該シリンダ状本体内に液密状
態で且つ摺動自在に収納してなるピストン４ｂと、該ピ
ストンを振動させる圧電素子４ｃと、ピストン４ｂによ
って区画された油圧室４ｅとを備え、この油圧発生手段
４はマスターシリンダ３からブレーキキャリパ６にブレ
ーキ油圧を供給する配管の途中に設けられてなることを
特徴とするブレーキ力制御装置。 - 【請求項３】前記油圧変動周波数と、速度変動周波数と
は、 次の関係式を満足することを特徴とする請求項１または
請求項２に記載のブレーキ力制御装置。 Ｐｆ＝ｋ・Ｖｗｆ ただし、Ｐｆはブレーキ油圧変動周波数 Ｖｗｆは車輪の速度変動周波数 ｋは整数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10259674A JP2000085554A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ブレーキ力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10259674A JP2000085554A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ブレーキ力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085554A true JP2000085554A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17337336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10259674A Withdrawn JP2000085554A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ブレーキ力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085554A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002032731A1 (de) * | 2000-10-19 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer schadhaften bremsscheibe und radbremssteuerung |
| JP2005178752A (ja) * | 2003-12-20 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | 車両の車輪の車輪振動ダンピング方法および装置 |
| JP2006264614A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Advics:Kk | ブレーキ振動検知装置およびそれを備えたブレーキ振動抑制装置 |
| US7715967B2 (en) | 2004-06-10 | 2010-05-11 | Jatco Ltd | Hydraulic controller and control method with pressure and oil-condition sensing and failure |
| US20160245351A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Active cancellation of brake torque variation |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP10259674A patent/JP2000085554A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002032731A1 (de) * | 2000-10-19 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer schadhaften bremsscheibe und radbremssteuerung |
| JP2005178752A (ja) * | 2003-12-20 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | 車両の車輪の車輪振動ダンピング方法および装置 |
| JP4664660B2 (ja) * | 2003-12-20 | 2011-04-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両の車輪の車輪振動ダンピング方法および装置 |
| US7715967B2 (en) | 2004-06-10 | 2010-05-11 | Jatco Ltd | Hydraulic controller and control method with pressure and oil-condition sensing and failure |
| JP2006264614A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Advics:Kk | ブレーキ振動検知装置およびそれを備えたブレーキ振動抑制装置 |
| JP4548176B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2010-09-22 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ振動検知装置およびそれを備えたブレーキ振動抑制装置 |
| US20160245351A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Active cancellation of brake torque variation |
| US10647305B2 (en) * | 2015-02-25 | 2020-05-12 | Ford Global Technologies, Llc | Active cancellation of brake torque variation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |