JP2005178752A - 車両の車輪の車輪振動ダンピング方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両(1)駆動系(4、5、7)により発生される車両(1)の車輪(2)の振動ダンピング方法および装置において、振動(S)をダンピングするために、少なくとも1つの車輪(2)に対する、振動(S)を表わす変数(ψ、A、T)が決定され、決定された変数(ψ、A、T)の関数として、車輪(2)の車輪ブレーキ(3)が操作されるとき、車輪振動(S)が簡単且つ有効にダンピング可能となる。
【選択図】 図1
Description
さらに、本発明によるダンピング装置は、上記の方法ステップが実行可能なように構成されていることが好ましい。
振動Sの位相位置ψは、周期Tを考慮して、例えば最後の反転点または最後の0点通過の発生からの経過時間から決定可能である。
ダンピング信号は、基本的に、各車輪2a、2bに対して相互に独立に出力され、したがって、車輪2a、2bは車輪ごとにダンピングされる。特に車輪振動により駆動軸5およびエンジン6に対して発生する車輪2a、2bの同位相振動においては、ダンピング・パルスDは、左および右前駆動車輪2a、2bに対して同時に出力され、したがって車輪2a、2bが同期してダンピングされる。これにより、非同期ダンピングに比較してダンピング作用が改善される。
ダンピング手順は所定の振動周波数範囲内においてのみ実行されることが好ましい。
2 駆動車輪
3 車輪ブレーキ
4 側軸
5 駆動軸
6 エンジン
7 差動歯車装置
8 車輪センサ
9 制御装置
10 油圧装置
S 振動
MW 平均値
D ダンピング・パルス
p 車輪ブレーキ圧力
T 周期
A 振幅
ψ 位相角
Δt 遅れ時間
Claims (10)
- 振動(S)をダンピングするために、少なくとも1つの車輪(2)に対して振動(S)を表わす変数(ψ、A、T)が決定され、且つ決定された変数(ψ、A、T)の関数として車輪(2)の車輪ブレーキ(3)が操作されることを特徴とする車両(1)の車輪(2)の車輪振動ダンピング方法。
- 少なくとも振動(S)の位相位置(ψ)が決定され、車輪ブレーキ(3)が位相位置(ψ)の関数として操作されることを特徴とする請求項1に記載の車輪振動ダンピング方法。
- 振動(S)の振幅(A)が決定され、車輪ブレーキ(3)が振幅(A)の関数として操作されることを特徴とする請求項1または2に記載の車輪振動ダンピング方法。
- 振動(S)の周波数ないし周期(T)が決定されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車輪振動ダンピング方法。
- 車輪ブレーキ(3)が複数回相前後して操作され、車輪ブレーキ(3)は、振動(S)の2回目またはn回目の周期(T)ごとにのみ操作されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車輪振動ダンピング方法。
- 振動変数(ψ、A、T)が測定され、ダンピング・アルゴリズムが記憶されている制御装置(9)が、振動変数(ψ、A、T)の関数としてダンピング信号(D)を発生し且つダンピング信号(D)をブレーキ装置(10、3)に伝送し、且つ少なくとも1つの所定の車輪(2)においてダンピング信号(D)の関数としてブレーキ係合が実行されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車輪振動ダンピング方法。
- 前記ブレーキ係合が、車輪ごとに行われることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車輪振動ダンピング方法。
- 複数の車輪(2a、2b)が同位相で振動しているとき、これらの車輪(2a、2b)において、ブレーキ係合が、同期して実行されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車輪振動ダンピング方法。
- 前記ブレーキ係合が実行されるべき時間よりも所定の時間だけ前に、ダンピング信号(D)がブレーキ装置(10、3)に伝送されることを特徴とする請求項6に記載の車輪振動ダンピング方法。
- 振動(S)を表わす変数(ψ、A、T)を測定するためのセンサ装置(8、9)と、
測定された変数(ψ、A、T)の関数として、ダンピング信号(D)を発生するためのダンピング・アルゴリズムを有する制御装置(9)と、
少なくとも1つの車輪(2)において、ダンピング信号(D)の関数としてブレーキ係合を実行するブレーキ装置(3、10)と、
を備えたことを特徴とする車両(1)の車輪(2)の車輪振動ダンピング装置。
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2004
- 2004-12-15 JP JP2004362501A patent/JP4664660B2/ja not_active Expired - Fee Related
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