JPH0185168U - - Google Patents

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JPH0185168U
JPH0185168U JP1987182201U JP18220187U JPH0185168U JP H0185168 U JPH0185168 U JP H0185168U JP 1987182201 U JP1987182201 U JP 1987182201U JP 18220187 U JP18220187 U JP 18220187U JP H0185168 U JPH0185168 U JP H0185168U
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fluid pressure
brake fluid
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brake
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【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は第２図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤート、第４
図は本考案装置による悪路制御の一例を説明する
ためのブレーキ液圧の経時的変化図、第５図は本
考案装置による悪路制御の他の例を説明するため
のブレーキ液圧の経時的変化図、第６図は従来装
置による車輪速度の経時的変化図、第７図は従来
装置によるアンチスキツド制御を説明するための
ブレーキ液圧の経時的変化図、第８図は従来装置
によるジヤダー制御を説明するためのブレーキ液
圧の経時的変化図である。 ６，７……ブレーキ配管、８，８ａ，８ｂ……
モジユレータ、１４……ブレーキペダル、１５…
…ブレーキスイツチ、１７……コントローラ、１
８，１８ａ，１８ｂ……駆動回路、３０，３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ……車輪速度センサ、
６２……算出手段、６３……比較手段、６８……
切換手段、６９……悪路制御手段、８０……ジヤ
ダー制御手段、１００……アンチスキツド制御手
段、ＦＷ，ＲＷ……車輪、Ｐ，Ｑ，Ｒ……所定値
、Ｔ……ホールド時間、ｔ……一定時間、Ｖ２…
…所定圧、Ｚ……設定時間。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
    した速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレ
    ーキのオンオフを検出するブレーキスイツチと、
    ブレーキ配管のブレーキ液圧をそれぞれ制御する
    モジユレータと、該各モジユレータを作動させる
    駆動信号を送出するそれぞれの駆動回路とを有し
    、前記各車輪速度センサからの出力信号に基づき
    制動時に前記車輪のロツク傾向を検出し、前記車
    輪のロツク傾向を検出した場合には、前記ブレー
    キ液圧を設定時間Ｚの間解除するブレーキ液圧解
    除信号を送出し、その後、前記ブレーキ液圧をホ
    ールド時間Ｔを間にはさんで一定時間ｔ毎にステ
    ツプ状に上昇させるブレーキ液圧込め信号を前記
    駆動回路に送出するアンチスキツド制御手段と、
    制動時に前記速度信号の差及び変動周波数を算出
    し、該差信号が所定値Ｒ以上で、かつ該変動周波
    数が所定値Ｑ以上の場合には、前記アンチスキツ
    ド制御手段からの前記ブレーキ液圧解除信号後に
    送出される前記ブレーキ液圧込め信号に代えて、
    前記ブレーキ液圧込め信号のホールド時間Ｔを長
    く設定したジヤダー信号を前記駆動回路に送出す
    るジヤダー制御手段とを備え、該アンチスキツド
    制御手段によるブレーキ液圧制御により前記車輪
    のロツクを、該ジヤダー制御手段によるブレーキ
    液圧制御により車体の共振をそれぞれ防ぐアンチ
    スキツド制御装置において、前記ブレーキオフ時
    の前記速度信号の変動周波数を算出する算出手段
    と、該算出手段からの出力と前記ブレーキオン時
    の所定値Ｑより大きい所定値Ｐとを比較し、該出
    力が該所定値Ｐ以上の場合には、悪路だとして悪
    路信号を送出する比較手段と、前記ブレーキ液圧
    解除から前記ブレーキ液圧を所定圧Ｖ２に復帰さ
    せるまでの時間を、前記アンチスキツド制御手段
    による場合よりも短縮する復帰時間短縮信号を送
    出する悪路制御手段と、前記悪路信号を受けた後
    に、ブレーキオン信号を受信した場合には、前記
    アンチスキツド制御手段または前記ジヤダー制御
    手段からの出力信号に代えて、前記悪路制御手段
    からの該復帰時間短縮信号を、前記駆動回路に送
    出する切換手段とからなるコントロールラを具備
    していることを特徴とするアンチスキツド制御装
    置。
JP18220187U 1987-11-30 1987-11-30 Expired - Lifetime JPH0536776Y2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10244930A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Unisia Jecs Corp アンチスキッドブレーキ制御装置
JP2005178752A (ja) * 2003-12-20 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh 車両の車輪の車輪振動ダンピング方法および装置

Cited By (3)

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Publication number Publication date
JPH0536776Y2 (ja) 1993-09-17

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