KR100219822B1 - 디스크브레이크용 제진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 디스크브레이크의 소위 울음을 방지하기 위하여, 울음의 원인인 디스크로터의 진동을 능동적인 방법으로 억제하는 제진장치에 관한 것으로서, 제동시에 발생하는 울음의 제어효과가 뛰어난 디스크브레이크용 제진장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 로터(1)의 진동을, 이너패드(2a)의 배면에 댄 압전소자(7-1)에 의해 검출한다. 이 검출신호를 제어회로(9)에 입력하여 그 신호를 제로로하는 크기, 주기의 진동을 출력하고, 이 신호를 아우터패드(2b)의 배면에 댄 압전소자(7-2)에 인가해서 이 소자(7-2)에 의해 아우터패드(2b)를 개재해서 로터(1)를 제동에 의한 진동이 없어지는 방향으로 가진하는 것을 특징으로 한 것이다. 이로써, 진동의 검출신호속에 여분의 신호성분이 거의 가해지지않고, 검출신호에 의거한 가진제어가 정확하게 되어서 로터(1)의 진동이 효과적으로 억제되고, 울음방지의 효과가 높아진다.

Description

디스크브레이크용 제진장치

제1도는 본 발명의 제1실시예를 피스톤대향형 디스크브레이크에 짜넣은 상태로해서 표시한 단면도

제2도는 압전소자설치의 다른예를 표시한 사시도

제3도(a)는 본 발명의 제2실시예의 사용상태를 표시한 정면도

(b)는 동측면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(1) : 디스크로터 (2a) : 이너패드

(2b) : 아우터패드 (3) : 피스톤시일

(4) : 피스톤부트 (5a), (5b) : 피스톤

(6) : 캐리퍼 (7-1), (7-2), (7-3) : 압전소자

(8a), (8b) : 누름부재 (9) : 제어회로

(10) : 광센서 (11) : 전자석

본 발명은, 디스크브레이크의 소위 울음을 방지하기 위하여, 울음의 원인인 디스크로터(이하 단순히 로터라함)의 진동을 능동적인 방법으로 억제하는 제진(制振)장치에 관한 것이다.

디스크브레이크의 울음을 능동적수단으로 억제하는 장치로서는, 예를들면 일본국 특개평 4-54324호 공보, 동 특개평 4-54325공보에 개시되어 있는 바와 같이, 브레이크패드(이하 단순히 패드라 함)의 진동을 압전소자로 검출하고, 이 검출신호를 기초로해서, 상기 패드의 진동을 방지하여 울음을 억제하는 것이 있다.

디스크브레이크의 울음은 주로 로터(Rotor)의 진동이 원인이나, 상기 공보에 개시된 바와 같이, 종래의 능동적수법에 의한 제진장치는 패드의 진동을 방지해서 로터를 진동하기 어렵게 하는 방식이며, 울음의 원인이 되는 로터진동을 직접방지하는 것은 아니였기 때문에, 울음의 억제효율이 적다고하는 문제가 있었다.

본 발명은, 이 문제를 해결하는 것을 과제로하고 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 있어서는, 진동검출수단을 사용해서 로터의 진동을 검출하고, 이 검출신호를 기초로 로터진동을 없애는 신호를 제어장치에 의해 발생시켜, 그 신호에 의해 가진수단을 제어해서 그 가진수단에 의해 로터를 진동이 그치는 방향으로 가진(力바辰)하도록 한것이다.

울음의 원인이 되는 로터진동을, 가진수단에 의한 가진에 의해 없애어 직접 방지하므로, 울음의 억제효율이 간접방지의 종래장치에 비해 높아진다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.

제1도에, 본 발명의 제 1실시예를 표시한다. 본 실시예는, 이너패드(2a)와 아우터패드(2b)를, 캐리퍼(6)에 결합한 피스톤(5a)와 (5b)에 의해 따로따로 가압해서 로터(1)에 미끄름접촉시키는 소위 피스톤대향형의 디스크브레이크에 본 발명을 적용한 예이다. 도면중(3)은, 피스톤의 수축(retract)기능을 가진 피스톤시일, (4)는 실린더의 입구부분을 봉하는 피스톤부트(Piston boot)를 표시한다.

본 실시예에서는, 진동검출수단으로서 압전소자(7-1)를 사용하고 있으며, 그 소자(7-1)를 피스톤(5a)내에 수납한 누름부재(8a)에 의해 이너패드(2a)의 배면에 눌러대어, 이너패드(2a)경유로 로터(1)의 진동을 검출하도록 하고 있다.

이 압전소자(7-1)로부터의 진동검출신호는 제어회로(9)에 입력된다. 제어회로(9)는, 그 입력신호에 의거해서 제어용의 신호를 만들고, 이것을 가진(加振)수단으로서 사용한 압전소자(7-2)에 인가한다. 그리고 이 압전소자(7-2)가 아우터패드(2b)를 개재해서 로터(1)를 가진하고, 이 힘으로 로터(1)의 진동을 방지하는 구성으로 되어 있다.

제어회로(9)에서는, 가진용 압전소자(7-2)로부터 로터(1)에 가하는 진동이 제동에 의한 로터진동을 없애는 것으로 되도록 게인(gain)과 위상을 조정한다. 즉, 진동검출용 압전소자(7-1)로부터의 출력신호를 제로로하는 신호를 만들어서 이것을 압전소자(7-2)에 인가한다.

또한, 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 여기서는, 가진용 압전소자(7-2)도, 진동검 출용 압전소자(7-1)와 마찬가지로, 누름부재(8b)를 사용해서 아우터 패드(2b)의 배면에 억누르도록 하였으나, 제 2도에 표시한 바와같이, 압전소자(7-3)를 피스톤(5a)(또는 (5b))의 패드가압면에 접착해서 장착하고, 이것으로 진동검출이나 가진을 행하도록하면, 누름부재(8a), (8b)는 불필요하게 된다.

또, 진동검출수단에는, 압전소자와는 검출원리가 다른 다른수단, 예를들면 가속도검출기등을 사용해도 된다.

가진수단도, 도면의 압전소자대신에, 자기나 정전기등을 이용하는 가진원리가 다른 다른수단을 사용할 수 있다.

또, 본 실시예는, 이너(inner)쪽에서 진동을 검출하고, 아우터(outer)쪽에서 가진하는 구조로 하였으나, 이것과 반대로 아우터쪽에서 진동을 검출하고, 이너쪽에서 가진을 행하여 로터(1)의 진동을 방지하도록 해도 된다.

이외에, 예시한 제진장치는, 캐리퍼부동형의 디스크브레이크에도 채용할 수 있다. 이 캐리퍼부동형의 디스크브레이크에서는, 진동검출수단과 가진수단의 어느 한쪽을 실시예에서 설명한 바와 같이 해서 피스톤에 의해 이너패드에 눌러대고, 피스톤이 없는 아우터쪽에서는, 다른쪽의 수단을 캐리퍼의 아우터클로(爪)로 지지하는 등해서 아우터패드에 눌러대면 된다.

이와 같이, 로터의 진동검출과 가진을 패드를 개재해서 행하는 경우에는, 로터의 한쪽면쪽에서 진동검출을, 다른쪽면쪽에서 가진을 행한다. 그 이유를 이하에 설명한다.

본 발명의 진동검출 및 가진대상은, 패드가 아니고 로터이다. 앞에서 예거한 일본국 특개평 4-54325흐 공보와 같이, 진동검출대상과 가진대상이 동일패드인 경우, 검출한 진동성분중에는 로터진동뿐만 아니고, 가진수단이 가진하였기 때문에 발생한 패드의 진동도 여분으로 포함되게 된다. 따라서, 이 검출신호를 로터진동으로서 포착하면 여분으로 가해진 진동이 오차성분이 되어서 검출정밀도가 나빠지고, 그 신호에 의거한 가진이 이루어지기 때문에, 로터진동의 억제효과가 저하된다.

이에 대해서, 본 발명에서는, 진동검출과 가진이 다른 패드를 개재해서 행하여지므로, 상기한 여분의 진동성분이 제외되고, 적정한 가진이 행하여진다. 또한, 엄밀하게 말하자면, 본 발명의 구성에서도 가진하고 있지않는 패드라고는 하나, 패드를 개재해서 로터의 진동을 검출하고 있으므로, 진동검출수단이 검출한 신호는 로터진동+패드진동이라고 말할 수 있다. 그러나, 가진하고 있지 않는 패드이므로, 패드진동≒0이라고 생각할 수 있어, 패드진동에 의한 오차성분은 무시할 수 있을 정도로 작다.

또한, 여기서 말하는 패드진동이란, 로터와 일체가 되어서 발생하는 진동이 아니고, 패드에서 독립해서 발생하는 진동을 가리기고 있다.

제3도는, 본 발명의 제 2실시예이다. 이 제 2실시예는, 로터(1)의 진동검출과 가진을, 캐리퍼(6)의 설치점과는 딴개소에 배설한 광센서(10)와 전자석(11)을 사용해서 비접촉으로 행하는 것을 표시하고 있다. 광센서(10)는, 로터(1)의 단부면을 향해서 광을 투사하고, 단부면으로부터의 반사광을 수광부에서 받아서 수광강도의 변화로 로터진동을 검출한다. 이 광센서이외에도, 자기방식, 와전류방식, 정전용량방식등의 비접촉식거리검출기가 있으며, 이들을 사용해도 비접촉에 의한 진동검출을 행할 수 있다.

전자석(11)은, 로터(1)가 자성체이므로, 자기력에 의한 비접촉가진이 가능하다. 전자석은, 자기흡인력밖에 발생시킬 수 없으나, 로터의 양쪽에 전자석을 배치하거나 또는 전자석과 대향하는 쪽의 로터면을 착자(着磁)해서 자기흡인력과 반발력의 쌍방을 발생시킬 수 있는 구성으로 해두면, 전자석의 여자전류의 크기와 그 전류의 흐름방향을 제어회로(9)에서 제어해서 로터(1)에 제동에 의한 진동을 없애기위한 진동을 가할 수 있다. 광센서(10)와 전자석(11)은, 도면에는 표시되어 있지 않으나, 마운팅브래킷등, 주위에 존재하는 비회전부재를 이용해서 유지할 수 있다.

또한, 비접촉식가진은, 정전기등을 이용하는 다른원리에 의한 가진수단을 사용해서 행하여도 된다.

또, 제 1실시예와 제 2실시예를 짜맞춘구성, 예를들면 진동검출은 제 3도와 같이 비접촉으로 직접 행하고, 가진은 제 1도와 같이 패드를 개재해서 행한다고하는 구성으로 해도 본 발명의 효과가 발휘된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 패드는 아니고, 울음의 원인인 로터의 진동을 억제하는 장치구성으로 하였으므로, 종래의 제진장치보다 더 우수한 울음방지효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

1. 디스크로터의 진동을 검출하는 진동검출수단과, 디스크로터를 가진 하는 가진수단과, 상기 진동검출수단의 출력에 의거하여 상기 가진수단을, 그 수단에 의한 디스크로터가진이 디스크로터의 진동을 없애는 방향이 되도록 제어하는 가진제어수단으로 이루어진 디스크브레이크용 제진장치에 있어서,

   상기 진동검출수단에 의한 디스크로터의 진동검출을 한쪽의 브레이크패드를 개재해서 행하고, 상기 가진수단에 의한 디스크로터의 가진을, 상기 진동검출수단에 의한 진동검출을 행한 패드와 반대면의 브레이크패드를 개재해서 행하는 것을 특징으로 하는 디스크브레이크용 제진장치.
2. 삭제
3. 디스크로터를 직접 마주보고, 디스크로터의 진동을 미접촉의 상태에서 직접 검출하는 진동검출수단과;

   디스크로터를 직접 마주보고, 디스크로터를 비접촉의 상태에서 직접 가진하는 가진수단과;

   디스크로터를 직접 마주보고, 상기 진동검출수단의 출력에 의거해서 비접촉의 상태에서 디스크로터에의 가진을 디스크로터의 진동을 없애는 방향으로 제어하는 가진제어수단;

   으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스크브레이크용 제진장치.