JPH0921436A - ディスクブレーキ用制振装置 - Google Patents
ディスクブレーキ用制振装置Info
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- JPH0921436A JPH0921436A JP17092695A JP17092695A JPH0921436A JP H0921436 A JPH0921436 A JP H0921436A JP 17092695 A JP17092695 A JP 17092695A JP 17092695 A JP17092695 A JP 17092695A JP H0921436 A JPH0921436 A JP H0921436A
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- brake
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- vibrating
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0018—Dynamic vibration dampers, e.g. mass-spring systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パッドを押圧するピストンがディスクの両側
にそれぞれ複数ある大サイズディスクブレーキの鳴きの
抑制効果を高めた制振装置を提供することである。 【構成】 パッド２からブレーキ振動を検出する振動検
出手段を４-1、４-2の２つとし、さらに、パッド２にブ
レーキ振動を打消す方向の振動を加える加振手段も５-1
と５-2の２つとし、これ等を、ディスク１の両側にそれ
ぞれ２つあるピストン３内に設置する。そして振動検出
手段４-1、４-2から得られた検出振動の和を基にしてブ
レーキ振動を打ち消すための加振信号を作り、この信号
で加振手段５-1、５-2を振動させてブレーキ制動を減衰
させる。
にそれぞれ複数ある大サイズディスクブレーキの鳴きの
抑制効果を高めた制振装置を提供することである。 【構成】 パッド２からブレーキ振動を検出する振動検
出手段を４-1、４-2の２つとし、さらに、パッド２にブ
レーキ振動を打消す方向の振動を加える加振手段も５-1
と５-2の２つとし、これ等を、ディスク１の両側にそれ
ぞれ２つあるピストン３内に設置する。そして振動検出
手段４-1、４-2から得られた検出振動の和を基にしてブ
レーキ振動を打ち消すための加振信号を作り、この信号
で加振手段５-1、５-2を振動させてブレーキ制動を減衰
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディスクブレー
キのいわゆる鳴きを止める為に、鳴きの原因であるブレ
ーキ振動を能動的な方法で抑える制振装置に関する。
キのいわゆる鳴きを止める為に、鳴きの原因であるブレ
ーキ振動を能動的な方法で抑える制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクブレーキの鳴きを能動的手法で
抑制する装置としては、特開平４−５４３２４号公報に
示されている様に、圧電素子を用いてパッドの振動を検
出し、その検出信号に基づいて圧電素子を用いてパッド
にブレーキ振動を相殺する方向の振動を加えてブレーキ
振動を減衰させるものがある。
抑制する装置としては、特開平４−５４３２４号公報に
示されている様に、圧電素子を用いてパッドの振動を検
出し、その検出信号に基づいて圧電素子を用いてパッド
にブレーキ振動を相殺する方向の振動を加えてブレーキ
振動を減衰させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の制振装置では、
１つの振動検出手段及び１つの加振手段を用いて鳴きの
抑制を行っていた。しかし、制振対象がディスクの両側
に配置したパッドの各々をそれぞれ複数のピストンで押
圧するタイプの大サイズブレーキの場合、振動検出点と
加振点が各１箇所では得られる振動情報と加振場所が不
足して鳴きの抑制効果が低くなると云う問題があった。
１つの振動検出手段及び１つの加振手段を用いて鳴きの
抑制を行っていた。しかし、制振対象がディスクの両側
に配置したパッドの各々をそれぞれ複数のピストンで押
圧するタイプの大サイズブレーキの場合、振動検出点と
加振点が各１箇所では得られる振動情報と加振場所が不
足して鳴きの抑制効果が低くなると云う問題があった。
【０００４】この発明は、かかる問題を無くすことを目
的としている。
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明においては、ピストンからブレーキ振動を
検出する振動検出手段又はその振動検出手段からの検出
信号に基づいてパッドをブレーキ振動を打ち消す方向に
加振する加振手段もしくはその両者の設置数を複数に
し、その振動検出手段と加振手段をディスクの両側にそ
れぞれ複数設けられているピストン内に設置する。
め、この発明においては、ピストンからブレーキ振動を
検出する振動検出手段又はその振動検出手段からの検出
信号に基づいてパッドをブレーキ振動を打ち消す方向に
加振する加振手段もしくはその両者の設置数を複数に
し、その振動検出手段と加振手段をディスクの両側にそ
れぞれ複数設けられているピストン内に設置する。
【０００６】この制振装置のより好ましい形態を下に列
挙する。
挙する。
【０００７】振動検出手段をディスクの片側に複数個
設け、この複数の振動検出手段から得られた検出信号の
和に基づいて前記加振手段の加振制御を行う構成（請求
項２）。
設け、この複数の振動検出手段から得られた検出信号の
和に基づいて前記加振手段の加振制御を行う構成（請求
項２）。
【０００８】振動検出手段をディスクの両側に設け、
これ等の振動検出手段から得られた検出信号の差に基づ
いて前記加振手段の加振制御を行う構成（請求項３）。
これ等の振動検出手段から得られた検出信号の差に基づ
いて前記加振手段の加振制御を行う構成（請求項３）。
【０００９】振動検出手段と加振手段を対向位置のピ
ストン内に設置して構成される制振系を複数組設け、各
組の制振系による振動検出と加振を系毎に独立して行う
構成（請求項４）。
ストン内に設置して構成される制振系を複数組設け、各
組の制振系による振動検出と加振を系毎に独立して行う
構成（請求項４）。
【００１０】振動検出手段の数を１つとしてこの手段
からの検出信号を基に複数個の加振手段の加振制御を行
う構成（請求項５）。
からの検出信号を基に複数個の加振手段の加振制御を行
う構成（請求項５）。
【００１１】
請求項１ 振動検出手段又は加振手段の少なくともどちらか一方を
複数個にしてこれ等をディスクの両側に各々複数個ある
ピストン内に設置するので、キャリパに各手段の取付け
部を加工する必要がなく、簡便に振動検出点や加振点を
増加させて省スペースで制振性能（つまりは鳴き防止効
果）を高めることができる。
複数個にしてこれ等をディスクの両側に各々複数個ある
ピストン内に設置するので、キャリパに各手段の取付け
部を加工する必要がなく、簡便に振動検出点や加振点を
増加させて省スペースで制振性能（つまりは鳴き防止効
果）を高めることができる。
【００１２】請求項２ ディスクの片側に設けた複数の振動検出手段からの信号
を重ね、その和の信号に基づいて加振制御を行うので、
加振信号を作る信号処理回路が１つでよく、簡単な構成
で複数箇所の振動情報を得て制振性能を高めることがで
きる。
を重ね、その和の信号に基づいて加振制御を行うので、
加振信号を作る信号処理回路が１つでよく、簡単な構成
で複数箇所の振動情報を得て制振性能を高めることがで
きる。
【００１３】請求項３ ディスクの両側に設けた振動検出手段からの信号の差に
基づいて加振制御を行う点が請求項２のものと異なる
が、請求項２のものと同様の理由により同様の作用・効
果が生じる。
基づいて加振制御を行う点が請求項２のものと異なる
が、請求項２のものと同様の理由により同様の作用・効
果が生じる。
【００１４】請求項４ 各制御系での振動検出とその検出信号に基づく加振が同
じ場所（対向位置）で行われるため、制御精度が向上
し、制振効率が良くなって鳴きの抑制がより確実にな
る。
じ場所（対向位置）で行われるため、制御精度が向上
し、制振効率が良くなって鳴きの抑制がより確実にな
る。
【００１５】請求項５ １つの振動検出手段、１つの信号処理回路を用いて複数
の加振手段を制御するので制振効果を低コストで高め得
る。
の加振手段を制御するので制振効果を低コストで高め得
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１にこの発明の第１実施例を示
す。この図は、キャリパを省略して表したものであっ
て、図中１は回転するディスク、２はそのディスク１を
両側から挾み着ける摩擦パッド、３はピストン、４-1は
第１振動検出手段、４-2は第２振動検出手段、５-1は第
１加振手段、５-2は第２加振手段である。
す。この図は、キャリパを省略して表したものであっ
て、図中１は回転するディスク、２はそのディスク１を
両側から挾み着ける摩擦パッド、３はピストン、４-1は
第１振動検出手段、４-2は第２振動検出手段、５-1は第
１加振手段、５-2は第２加振手段である。
【００１７】本実施例では、振動検出手段４-1、４-2、
加振手段５-1、５-2として積層型の圧電素子を用いた
が、これ等の手段は、磁気や静電気を利用して振動検出
或いは加振を行うものであってもよい。また、ここでは
対向型４ピストンタイプのディスクブレーキを制振対象
にしており、ディスク１の両側にそれぞれ２つのピスト
ン３が存在するので、図１に示すように、第１振動検出
手段４-1に対して第１加振装置５-1が対向し、さらに、
第２振動検出手段４-2に対して第２加振装置５-2が対向
する配置にしてこれ等を各ピストン３内に設置した。
加振手段５-1、５-2として積層型の圧電素子を用いた
が、これ等の手段は、磁気や静電気を利用して振動検出
或いは加振を行うものであってもよい。また、ここでは
対向型４ピストンタイプのディスクブレーキを制振対象
にしており、ディスク１の両側にそれぞれ２つのピスト
ン３が存在するので、図１に示すように、第１振動検出
手段４-1に対して第１加振装置５-1が対向し、さらに、
第２振動検出手段４-2に対して第２加振装置５-2が対向
する配置にしてこれ等を各ピストン３内に設置した。
【００１８】また、圧電素子はパッドに押し付けること
により振動検出或いは加振が可能となるので、ここでは
ピストン３内にピストン推力を受ける押え具６を設けて
各手段４-1、４-2、５-1、５-2をその押え具６でパッド
２に押し当てるようにした。
により振動検出或いは加振が可能となるので、ここでは
ピストン３内にピストン推力を受ける押え具６を設けて
各手段４-1、４-2、５-1、５-2をその押え具６でパッド
２に押し当てるようにした。
【００１９】ピストン３を、図１の押え具を一体成形し
たような形状にしてこのピストン３で直接圧電素子を押
し付ける構造や、本出願人が特願平７−１４６３０４号
で提案しているような構造、即ち、ピストン３内に液封
された固定用ピストンを挿入し、ピストン３の後壁に孔
をあけてその孔から導入されるブレーキ液で前記固定用
ピストンを推進させ、その固定用ピストンで振動検出用
及び加振用の圧電素子をパッドに押し付ける構造等でも
勿論よい。
たような形状にしてこのピストン３で直接圧電素子を押
し付ける構造や、本出願人が特願平７−１４６３０４号
で提案しているような構造、即ち、ピストン３内に液封
された固定用ピストンを挿入し、ピストン３の後壁に孔
をあけてその孔から導入されるブレーキ液で前記固定用
ピストンを推進させ、その固定用ピストンで振動検出用
及び加振用の圧電素子をパッドに押し付ける構造等でも
勿論よい。
【００２０】図２に、第１実施例の全体のブロック図を
示す。同図に示すように、第１、第２振動検出手段
４-1、４-2で検出した信号の和を信号処理回路７に入力
し、その和の信号を基にして鳴きの原因となるディスク
振動を減衰させるための信号（検出振動とは逆位相でデ
ィスク振動を打ち消す方向の振動を発生させる信号）を
回路７で作り、この信号で第１、第２加振手段５-1、５
-2を振動させる。
示す。同図に示すように、第１、第２振動検出手段
４-1、４-2で検出した信号の和を信号処理回路７に入力
し、その和の信号を基にして鳴きの原因となるディスク
振動を減衰させるための信号（検出振動とは逆位相でデ
ィスク振動を打ち消す方向の振動を発生させる信号）を
回路７で作り、この信号で第１、第２加振手段５-1、５
-2を振動させる。
【００２１】このように、複数箇所の振動情報を１つに
まとめ、その和の信号で加振制御を行えば信号処理回路
７が１つでよく、制振も正確になる。
まとめ、その和の信号で加振制御を行えば信号処理回路
７が１つでよく、制振も正確になる。
【００２２】なお、ディスク１の両側にピストン３がそ
れぞれ３つ以上あり、それに合わせて振動検出手段を３
つ以上とする場合にも、各手段からの検出信号の和をも
とに制振制御を行うことができる。また、本実施例では
加振手段を２つ用いたが、これは１つでもよいし、ディ
スク１の両側にピストン３がそれぞれ３つ以上あれば加
振手段も３つ以上にすることができる。さらに、振動検
出手段、加振手段は、ディスク１の片側、他側のどちら
の側に配置してもよい。
れぞれ３つ以上あり、それに合わせて振動検出手段を３
つ以上とする場合にも、各手段からの検出信号の和をも
とに制振制御を行うことができる。また、本実施例では
加振手段を２つ用いたが、これは１つでもよいし、ディ
スク１の両側にピストン３がそれぞれ３つ以上あれば加
振手段も３つ以上にすることができる。さらに、振動検
出手段、加振手段は、ディスク１の片側、他側のどちら
の側に配置してもよい。
【００２３】図３及び図４は、第２実施例である。この
第２実施例は、第１、第２振動検出手段４-1と４-2によ
る振動検出と、第１、第２加振手段５-1、５-2による加
振を異なるパッド２を対象にして行う点が第１実施例と
異なる。この場合には、異なるパッド２からブレーキ振
動を検出するので、振動検出手段４-1、４-2から得られ
る振動信号の位相が反転している。従って、両信号の差
をとることで結果が第１実施例と同様、振動の和を取っ
た形になるようにしている。また、加振も異なるパッド
を対象にして行うので、図４に示すように、第１加振手
段５-1には、第２加振手段５-2に印加する信号の位相を
反転回路８で反転させて反転後の信号を印加するように
している。かかる構成でも第１実施例と同様の作用、効
果が得られる。
第２実施例は、第１、第２振動検出手段４-1と４-2によ
る振動検出と、第１、第２加振手段５-1、５-2による加
振を異なるパッド２を対象にして行う点が第１実施例と
異なる。この場合には、異なるパッド２からブレーキ振
動を検出するので、振動検出手段４-1、４-2から得られ
る振動信号の位相が反転している。従って、両信号の差
をとることで結果が第１実施例と同様、振動の和を取っ
た形になるようにしている。また、加振も異なるパッド
を対象にして行うので、図４に示すように、第１加振手
段５-1には、第２加振手段５-2に印加する信号の位相を
反転回路８で反転させて反転後の信号を印加するように
している。かかる構成でも第１実施例と同様の作用、効
果が得られる。
【００２４】図５は、第３実施例の回路ブロック図であ
る。この第３実施例は、第１振動検出手段４-1と第１加
振手段５-1、第２振動検出手段４-2と第２加振手段５-2
をそれぞれ対向位置のピストン内に設置して対向位置の
振動検出手段と加振手段により独立した制振系を２つ作
り、各々の制振系で振動検出と制振のための加振を個別
に行うようにしている。この構成では信号処理回路７が
２つ必要になるが、パッド経由で検出したディスク振動
を同じ場所で打ち消す構成になっているため、加振制御
が正確になり、鳴きの抑制効果がより高まる。振動検出
点と加振点の位置がずれていると、加振点には、ブレー
キ振動が生じていないのに振動検出点に現れたブレーキ
振動のために振動していない部分が加振されるなどの事
態が起こるが、第３実施例の構成であれば、そのような
不具合が生じない。
る。この第３実施例は、第１振動検出手段４-1と第１加
振手段５-1、第２振動検出手段４-2と第２加振手段５-2
をそれぞれ対向位置のピストン内に設置して対向位置の
振動検出手段と加振手段により独立した制振系を２つ作
り、各々の制振系で振動検出と制振のための加振を個別
に行うようにしている。この構成では信号処理回路７が
２つ必要になるが、パッド経由で検出したディスク振動
を同じ場所で打ち消す構成になっているため、加振制御
が正確になり、鳴きの抑制効果がより高まる。振動検出
点と加振点の位置がずれていると、加振点には、ブレー
キ振動が生じていないのに振動検出点に現れたブレーキ
振動のために振動していない部分が加振されるなどの事
態が起こるが、第３実施例の構成であれば、そのような
不具合が生じない。
【００２５】なお、振動検出手段及び加振手段は、ディ
スクの片側、他側のどちらにあってもよい。また、一方
の制振系はディスクの片側で、他方の制振系は他側で各
々振動を検出し、その検出点と向き合う位置で各系の加
振が行われる構成でもよい。さらに、ディスク１の両側
にピストン３が各々３つ以上ある場合には、制振系も３
つ以上にすることができる。要は、独立した制振系が複
数あり、各系の振動検出手段と加振手段が対向配置され
る構成であればよい。
スクの片側、他側のどちらにあってもよい。また、一方
の制振系はディスクの片側で、他方の制振系は他側で各
々振動を検出し、その検出点と向き合う位置で各系の加
振が行われる構成でもよい。さらに、ディスク１の両側
にピストン３が各々３つ以上ある場合には、制振系も３
つ以上にすることができる。要は、独立した制振系が複
数あり、各系の振動検出手段と加振手段が対向配置され
る構成であればよい。
【００２６】図６、図７は第４実施例である。本実施例
は、１つの振動検出手段４の信号をもとに複数の加振手
段で加振するケースであり、加振箇所が複数あるため制
振効率が高まる。また、振動検出点が１箇所であるた
め、第１〜第３実施例に比べると鳴きの抑制効果が下が
るが、低コスト化の面では勝る。
は、１つの振動検出手段４の信号をもとに複数の加振手
段で加振するケースであり、加振箇所が複数あるため制
振効率が高まる。また、振動検出点が１箇所であるた
め、第１〜第３実施例に比べると鳴きの抑制効果が下が
るが、低コスト化の面では勝る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制振装置
は、振動検出手段と加振手段について、少なくともどち
らかの設置数を複数にし、これをピストン内に設置する
ので、ディスクを挾むパッドの各々をそれぞれ複数のピ
ストンで押圧する大サイズディスクブレーキのブレーキ
振動をこれまで以上に小さくして鳴きの抑制効果を高め
ることが可能になる。
は、振動検出手段と加振手段について、少なくともどち
らかの設置数を複数にし、これをピストン内に設置する
ので、ディスクを挾むパッドの各々をそれぞれ複数のピ
ストンで押圧する大サイズディスクブレーキのブレーキ
振動をこれまで以上に小さくして鳴きの抑制効果を高め
ることが可能になる。
【００２８】なお、この発明の制振装置は、産業用ディ
スクブレーキに利用しても効果があるが，鳴きの発生が
特に嫌われる車両用ディスクブレーキに利用すると特に
効果的である。
スクブレーキに利用しても効果があるが，鳴きの発生が
特に嫌われる車両用ディスクブレーキに利用すると特に
効果的である。
【図１】第１実施例の概略構成を示す図
【図２】第１実施例の回路のブロック図
【図３】第２実施例の概略構成を示す図
【図４】第２実施例の回路のブロック図
【図５】第３実施例の回路のブロック図
【図６】第４実施例の概略構成を示す図
【図７】第４実施例の回路のブロック図
１ ディスク ２ パッド ３ ピストン ４、４-1、４-2 振動検出手段 ５-1、５-2 加振手段 ６ 押え具 ７ 信号処理回路 ８ 位相反転回路
Claims (5)
- 【請求項１】 振動検出手段を用いてパッドからブレー
キ振動を検出し、前記振動検出手段が検出した信号を基
に前記ブレーキ振動を打ち消す方向の振動を加振手段か
らパッドに加えるディスクブレーキ用制振装置におい
て、ディスクの両側に配置したパッドをそれぞれ複数個
のピストンで押圧するタイプのブレーキを制振対象に
し、前記振動検出手段と加振手段の少なくともどちらか
一方の設置数を複数にし、その振動検出手段と加振手段
をそれぞれピストン内に設置したことを特徴とするディ
スクブレーキ用制振装置。 - 【請求項２】 前記振動検出手段をディスクの片側に複
数個設け、この複数の振動検出手段から得られた検出信
号の和に基づいて前記加振手段の加振制御を行うように
した請求項１記載のディスクブレーキ用制振装置。 - 【請求項３】 前記振動検出手段をディスクの両側に設
け、これ等の振動検出手段から得られた検出信号の差に
基づいて前記加振手段の加振制御を行うようにした請求
項１記載のディスクブレーキ用制振装置。 - 【請求項４】 前記振動検出手段と加振手段を対向位置
のピストン内に設置して構成される制振系を複数組設
け、各組の制振系による振動検出と加振を系毎に独立し
て行うようにした請求項１記載のディスクブレーキ用制
振装置。 - 【請求項５】 前記振動検出手段の数を１つとしてこの
手段からの検出信号を基に複数個の加振手段の加振制御
を行うようにした請求項１記載のディスクブレーキ用制
振装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17092695A JPH0921436A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ディスクブレーキ用制振装置 |
| US08/661,726 US5687818A (en) | 1995-06-13 | 1996-06-11 | Vibration damper for use in disk brake |
| DE69605483T DE69605483T2 (de) | 1995-06-13 | 1996-06-11 | Scheibenbremse mit Schwingungsdämpfer |
| EP96109341A EP0748947B1 (en) | 1995-06-13 | 1996-06-11 | Disk brake having vibration damper |
| KR1019960021139A KR100410717B1 (ko) | 1995-06-13 | 1996-06-13 | 디스크브레이크에사용되는진동댐퍼 |
| US08/902,099 US5860494A (en) | 1995-06-13 | 1997-07-29 | Vibration damper for use in disk brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17092695A JPH0921436A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ディスクブレーキ用制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921436A true JPH0921436A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15913928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17092695A Pending JPH0921436A (ja) | 1995-06-13 | 1995-07-06 | ディスクブレーキ用制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0921436A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11278229A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Tokico Ltd | ブレーキ制御装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17092695A patent/JPH0921436A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11278229A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Tokico Ltd | ブレーキ制御装置 |
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