KR200270854Y1 - 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터에 관한 것으로, 그 목적은 모듈레이터의 외측면부에 펌프의 토출 유로측과 연계되도록 고압쳄버를 장착하여 모듈레이터를 콤팩트화하며 제조원가를 절감하는 것이다.

본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터의 몸체(100)에는 다수의 솔레노이드밸브와 제1펌프(71) 및 제2펌프(72), 저압어큐뮤레이터(60,61) 등이 내장되며, 모듈레이터 몸체(100) 외측면부에 제1펌프(71)와 제2펌프(72)의 각 토출 유로(71m)측과 연계되도록 별도의 제1,제2고압쳄버(80,81)가 노출되게 장착됨으로써, 제1펌프(71)와 제2펌프(72)에서 토출되는 압력의 맥동이 제1,제2고압쳄버(80,81)의 저장실(80a,81a)에서 줄어들게 된다. 이러한 제1,제2고압쳄버(80,81)는 모듈레이터 몸체(100) 내부에 보어가공을 하지 않고 별도로 장착되기 때문에 이의 구성 및 조립이 용이하며, 모듈레이터 몸체(100) 크기를 줄일 수 있어 콤팩트화 할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터

본 고안은 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모듈레이터에 내장되어 있는 펌프작동에 의해 브레이크오일이 유입 일시 저장되도록 저장실이 형성된 고압쳄버에 관한 것이다.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 이 중에서 안티록 브레이크 시스템이 가장 진보적인 효과를 발휘하고 있는데, 도 1은 이러한 안티록 브레이크 시스템의 일반적인 구성을 보인 계통도이다.

종래 안티록 브레이크 시스템은 이에 도시한 바와 같이, 전륜(FL,FR)과 후륜(RL,RR)에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 드럼 또는 캘리퍼식의 유압 브레이크(9a,9b,9c,9d)가 설치되며, 제동유압을 형성하여 브레이크(9a,9b,9c,9d)로 전달하는 배력장치(1a)와 오일저장탱크(3a)가 마련된 마스터실린더(3)로 크게 이루어져 있다.

배력장치(1a)는 진공과 대기와의 압력차이를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발생시키는 장치로서, 운전석에 마련된 브레이크패달(1)과 연계되어 이에 의해 작동된다. 마스터실린더(3)는 배력장치(1a)로부터 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성하는 것으로, 각 브레이크(9a,9b,9c,9d)와는 유압라인을 통해 연결되어 있다.

한편, 각 브레이크(9a,9b,9c,9d)의 입구측과 출구측에는 솔레노이드밸브가 설치되어 있어서 각 브레이크(9a,9b,9c,9d)로 전달되는 유압을 제어한다. 이것은 입구측에 배치되는 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)와 출구측에 배치되는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)로 구별되며, 콘트롤러(E.C.U,2)에 의해 제어됨으로써 강력하고 안정된 제동력을 발휘하게 된다. 이 때, 콘트롤러(2)는 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 휠센서(2a)를 통해 차속을 감지하고, 이들을 제어한다.

그리고 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)의 하류에는 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)가 설치되어 감압모드시 브레이크(9a,9b,9c,9d)에서 토출된 오일이 일시 저장한다. 또한 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)의 후방에 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)가 설치되며, 이들 사이에 한쌍의 제1,제2펌프(7a,7b)가 구성되어 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)에 있는 저압의 오일을 가압하여 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)로 펌핑한다. 미설명부호 7은 제1,제2펌프(7a,7b)를 구동시키는 모터이다. 이러한 제1,2저압어큐뮤레이터(6a,6b)와 제1,2펌프(7a,7b), 모터(7), 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b) 및 솔레노이드밸브 등은 알류미늄함금재의 모듈레이터(미도시) 내부에 설치된다.

이와 같이 구성된 종래의 안티록 브레이크 시스템은 주행 중에 운전자가 브레이크패달(1)을 밟으면 배력장치(1a)에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 계속하여 마스터실린더(3)에서는 증폭된 힘을 전달받아 유압을 형성한다. 이러한 유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 각각의 브레이크(9a,9b,9c,9d)로 전달되어 제동작용을 하게 된다.

한편, 노면조건보다 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어는 회전을 멈추고 미끄러져 가는 일종의 슬립현상이 발생되는데, 이러한 현상을 차량의 바퀴에 장착된 휠센서(2a)가 감지하고 이것은 안티록 브레이크 시스템의 콘트롤러(2)에 전달된다. 따라서 콘트롤러(2)에서는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)가 개방되도록 작동시켜 브레이크(9a,9b,9c,9d) 내의 오일을 제거함으로써 제동압력을 낮춘다. 이 때, 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)를 통해 토출된 오일은 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)로 이동하여 잠시 저장되고, 모터(7)가 구동됨에 따라 제1,제2펌프(7a,7b)를 거쳐 다시 압력이 상승하여 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)와 마스터실린더(3) 또는 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)로 다시 순환하게 된다.

이러한 안티록 브레이크 시스템의 구성요소 중 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b)는 펌프(7)로부터 고압으로 토출되는 오일이 단순하게 일시 저장되어 압력맥동을 저감하는 기능을 하는 것인데, 모듈레이터(미도시)의 몸체 내부에 고압어큐뮤레이터(8a,8b)를 구성하기 위한 보어가공을 해야하고 플러그로 실링함으로써 제조가 난해한 문제점이 있다. 또한 모듈레이터 몸체 내부에 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b) 외에 저압어큐뮤레이터(6a,6b)와 솔레노이드밸브 등 다수의 구성부품을 설치하기 위한 보어가공을 해야하기 때문에 이를 콤팩트화하는데 그 한계가 있다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 모듈레이터의 외측면부에 각각 제1펌프와 제2펌프의 토출 유로측과 연통되도록 저장실이 형성된 제1,제2고압쳄버를 장착하여 펌프로부터 토출되는 압력 맥동을 줄임으로써, 이의 제조를 용이하게 하며 모듈레이터를 콤팩트화 할 수 있는 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터를 제공하는 것이다.

도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템을 개략적으로 보인 계통도이다.

도 2는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템을 개략적으로 보인 계통도이다.

도 3은 본 고안에 따른 고압쳄버가 모듈레이터의 측면부에 장착된 상태를 보인 요부단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

70..모터 71..펌프 71a..피스톤

71m..유로 80..고압쳄버 80a..저장실

80b..외향플랜지부 100..모듈레이터 몸체 110..흡입포트

120..토출포트 130..오리피스 140..개구부

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 브레이크패달의 작동에 따라 제동유압을 형성하는 마스터실린더, 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되며 제동유압을 전달받아 제동력을 발휘하는 브레이크, 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 유압의 흐름을 제어하는 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈형 솔레노이드밸브, 감압제동작용시 전륜측 브레이크와 후륜측 브레이크로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 제1저압어큐뮤레이터와 제2저압어큐뮤레이터, 제1저압어큐뮤레이터와 제2저압어큐뮤레이터에 저장된 오일을 펌핑하여 필요에 따라 브레이크측과 마스터실린더로 토출시키는 제1펌프와 제2펌프, 솔레노이드밸브와 제1,제2저압어큐뮤레이터 및 제1,제2펌프가 내장되는 모듈레이터를 갖춘 안티록 브레이크 시스템에 있어서,

모듈레이터 몸체의 양측면부에는 제1,제2펌프의 토출 유로와 연계되도록 내부에 저장실이 형성되어 제1,제2펌프로부터 토출되는 오일의 압력맥동을 저감하는 제1고압쳄버와 제2고압쳄버가 각각 마련되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 전체적인 구조를 보인 계통도이고, 도 3은 본 고안에 따른 모듈레이터에 장착된 고압쳄버의 결합구조를 보인 요부단면도이다.

본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템은 이에 도시한 바와 같이, 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 각각 설치된 브레이크(90,91,92,93)와 운전석 일측에 마련된 브레이크패달(10), 패달(10)의 작동에 의해 배력을 형성하며 이에 의해 제동유압이 발생되도록 배력장치(11)와 오일저장탱크(31)가 마련된 마스터실린더(30)가 구성되어 있다. 그리고 각 브레이크(90,91,92,93)의 입구측과 출구측에는 각각 유압의 흐름을 제어하도록 솔레노이드밸브가 설치되는데, 이것은 입구측에 설치된 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)와 출구측에 마련된 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)로 구별된다.

전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 토출구측과 마스터실린더(30)를 연결하는 유압라인에는 제1저압어큐뮤레이터(60)와 제2어큐뮤레어터(61) 및 압력 맥동을 줄이기 위한 일종의 댐핑쳄버인 제1고압쳄버(80)와 제2고압쳄버(81)가 각각 설치되어 있다. 따라서 감압제동에 따른 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 개방작동시 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측 브레이크(90,91,92,93)로부터 토출되는 오일이 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 일시 저장된다. 그리고 저압어큐뮤레이터(60,61)와 고압쳄버(80,81) 사이에 마련된 모터(70)의 구동에 의해 제1,제2펌프(71,72)가 작동되어 제1저압어큐뮤레이터(60)에 저장된 오일은 가압되어 제1고압쳄버(80)로 토출 저장되며, 제2저압어큐뮤레이터(61)에 저장된 오일도 가압되어 역시 제2고압쳄버(81)로 토출 저장된다. 고압쳄버(80,81)에 저장된 오일은 유압라인을 따라 다시 브레이크(90.91.92.93) 측으로 전달되거나 마스터실린더(30)로 복귀되는데, 이것은 본 고안의 특징적인 요소로 모듈레이터 몸체(100)의 양측면부에 장착되어 있어서 이의 제조를 용이하게 할 수 있다.

즉, 고압쳄버(80,81)는 펌프(71,72)로부터 토출되는 오일이 내부로 유입되도록 모듈레이터 몸체(100) 측면부에 돌출되게 결합되어 있는데, 이의 구조를 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모듈레이터 몸체(100)의 중심부에는 하나의 모터(70)에 의해 구동되는 제1펌프(71)와 제2펌프(72)가 좌우 대칭되게 내장되어 있다. 펌프(71,72)는 모듈레이터 몸체(100) 내부에 형성되어 흡입포트(110)와 토출포트(120)를 갖는 펌프실(71g), 펌프실(71g)의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치되어 피스톤(71a), 펌프실(71g)을 흡입포트(110)측과 토출포트(120)측으로 양분하도록 피스톤(71a)에 마련된 씰링부재(71b)와 양분된 펌프실(71g)을 연통하도록 피스톤(71a)에 축방향으로 형성된 흡입유로(71c), 피스톤(71a)의 위치에 따라 흡입유로(71c)와 토출포트(120)를 상반되게 개폐하는 흡입밸브부와 토출밸브부 등으로 구성되어 있으며, 피스톤(71a)은 모터(70)에 의해 왕복운동한다.

흡입포트(110)와 토출포트(120)는 펌프실(71g)의 좌우 양측에 저압어큐뮤레이터(60,61) 및 고압쳄버(80,81)와 각각 연통되도록 마련된다. 그리고 흡입유로(71c)는 양분된 펌프실(71g)을 연통하도록 피스톤(71a) 내부에 형성되는데, 토출포트(120)측은 피스톤(71a)의 바깥측단면에서 연통되고 흡입포트(110)측은 내측단면부위에서 연통된다. 흡입밸브부는 피스톤(71a)의 바깥측단부에 설치되는데, 흡입유로(71c)에 밀착되는 구체(71d)와 이를 지지하는 리테이너(71e)와 복원스프링(71f) 등으로 구성되어 있다. 토출밸브부는 펌프실(71g)의 외측부위에 구성되는데, 피스톤(71a)의 바깥측 펌프실(71g)을 토출포트(120)가 있는 측과 없는 측으로 구획하되 중심부에 홀(71i)이 형성된 밸브시트(71h), 홀(71i)의 우측에 근접설치되는 구체(71j)와 이것이 홀(71i)에 밀착되도록 탄지하는 스프링(71k), 스프링(71k)을 지지하는 밸브하우징(71l) 등을 포함한다. 이 때, 밸브하우징(71l)에는 스프링(71k)이 수용되는 수용공간이 오목하게 형성되어 있으며, 홀(71i)과 토출포트(120)를 연통시키는 토출 유로(71m)가 천공되어 있다.

이와 같이 구성된 흡입밸브부와 토출밸브부가 피스톤(71a)의 위치에 상응하게 변화하는 펌프실(71g)의 압력에 상응하여 서로 상반되게 개폐됨으로써, 유체가 펌프실(71g)로 유입되어 가압되면서 토출 유로(71m)를 통해 외부로 토출된다. 즉, 피스톤(71a)이 편심부위에 의하여 우측으로 밀리면 피스톤(71a)의 바깥측에 있던 유체가 압축됨으로써, 유압이 상승하여 흡입밸브부의 구체(71d)는 흡입유로(71c)에 밀착되어 흡입유로(71c)를 폐쇄하고 토출밸브부의 구체(71j)는 스프링(71k)의 탄성력을 이기고 바깥측으로 이동함으로써, 토출 유로(71m)에서 이격 이것이 개방된다. 그리고 펌프실(71h)에서 가압된 유체는 개구된 홀(71i)과 토출 유로(71m)를 통해 고압쳄버(80)의 저장실(80a)로 유입되고, 계속하여 유체는 토출포트(130)를 통해 브레이크 시스템의 유압라인으로 공급된다.

한편, 펌프작동시 고압으로 토출되는 오일의 압력맥동은 고압쳄버(80,81)에서 저감되는데, 이것은 모듈레이터 몸체(100) 측면부에 장착되어 있다. 이를 위해 모듈레이터 몸체(100)의 측면부에는 펌프(71)의 밸브하우징(71l) 부위가 외부로 노출되도록 개구부(140)가 형성되어 있으며, 여기에 고압쳄버(80,81)가 결합된다. 개구부(140)는 밸브하우징(71l)의 토출 유로(71m)와 토출포트(120) 단부가 연통되게 형성되어 있으며, 고압쳄버(80,81)의 선단부에는 외향플랜지부(80b,81b)가 형성되어 있어서 이를 통해 개구부(140)에 끼워져 결합된다. 이에 따라 펌프작동시 토출되는 오일은 토출 유로(71m)를 통해 고압쳄버(80,81)의 저장실(80a,81a)로 유입되고, 압력맥동이 저감된 상태에서 토출포트(120)에 마련된 오리피스(130)를 통해 브레이크유압라인으로 공급된다. 따라서 모듈레이터 몸체(100) 내부에 보어가공을 하지 않고도 종래 고압어큐뮤레이터 기능을 수행하는 고압쳄버(80,81)를 설치할 수 있기 때문에 모듈레이터 몸체(100) 크기를 줄일 수 있다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 일반적인 제동작동을 설명한다.

운전자는 자동차의 주행중이거나 정지상태에서 차량을 감속하거나 정지상태 유지를 위해 브레이크패달(10)을 밟게 된다. 이에 따라 배력장치(11)에서 입력보다 증폭된 배력이 형성되고 이를 통해 마스터실린더(30)에서는 상당한 압력의 제동유압이 발생된다. 이러한 제동유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 각 브레이크(90,91,92,93)로 전달됨으로써, 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크패달(10)에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼게 되면, 각 브레이크(90,91,92,93) 내의 오일압력은 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 다시 마스터실린더(30)로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 완전히 해제된다.

한편, 차량 주행중에 감속 또는 정지를 목적으로 제동력 증가 / 유지상태로 제어하는 중에 운전자가 제동압력을 노면상태보다 크게 하거나 노면조건이 변화되어 제동압력으로 발생하는 브레이크(90,91,92,93)에서의 마찰력이 차량의 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크게 되면 차량의 바퀴는 노면에서 미끄러져가는 현상이 발생한다. 이에 따라 차량은 조향력을 상실하고 제동거리가 증가함은 물론이며, 차량이 회전하는 현상이 발생되므로 ABS제어가 필요하다. 이러한 ABS는 증압, 감압, 유지 등 3가지 모드로 제어되며, 각각의 제어상태는 차량의 바퀴 4개에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 노면조건과 ABS 제어상태에 따라 별개로 제어, 즉 3가지 모드가 섞여서 제어된다.

먼저, 차량용 안티록 브레이크 시스템의 압력감압작동을 설명한다. 제동이 수행되고 있는 상태에서 브레이크(90,91,92,93) 내의 제동압력을 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 한다. 이에 따라 콘트롤러(20)에서는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)를 개방 작동시킴으로써, 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 브레이크(90,91,92,93)로부터 토출되는 오일은 제1저압어큐뮤레이터(60)와 제2저압어큐뮤레이터(61)에 일시적으로 저장된다. 이 때, 각각의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 개방작동은 동시 또는 각각 수행된다. 이러한 과정을 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)측에 장착된 브레이크(90,91,92,93)의 압력이 낮아져서 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다.

그리고 안티록 브레이크 시스템의 압력증압작동은 다음과 같다. ABS 제어중 ABS 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 진행되어 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하면 브레이크(90,91,92,93) 내에 있는 제동압력으로 제동을 할 수 있는 것보다 차량 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 차량 제동효율이 떨어진다. 이러한 경우에는 각 휠센서(21)로부터 입력되는 신호를 근거로 전기제어장치(20)에서 상황을 판단, 브레이크(90,91,92,93) 내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(70)를 구동 제1,제2펌프(71,72)를 작동시킨다. 이에 따라 ABS감압작동시 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 저장된 오일은 흡입포트(110)를 통해 펌프실(71g) 내로 유입되고 가압되어 고압쳄버(80,81)의 저장실(80a,81a)로 공급된다. 계속하여 고압쳄버(80,81)에서 압력 맥동이 저감된 오일은 토출포트(120)의 오리피스(130)와 개방작동된 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 브레이크(90,91,92,93)로 전달됨으로써, 제동유압을 증가시키게 된다.

그리고 ABS 제어 중에서 브레이크(90,91,92,93)내의 압력이 최적의 제동력을 발생시키는 최적의 압력에 이르거나, ABS 제어중에서 파생되는 차량의 공진현상을 방지하기 위해서는 압력을 일정상태로 유지하는 작동상태가 필요한데, 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 압력유지작동은 다음과 같다. 차량의 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 장착된 브레이크(90,91,92,93) 내의 압력변화를 없게하는 압력유지상태는 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52) 중에서 압력을 유지하고자 하는 브레이크(90,91,92,93) 측의 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 폐쇄작동시켜 유압이 전달되는 것을 차단하며, 고압어큐뮤레이터(80)의 오일압력은 마스터실린더(30)측으로 전달된다.

이와 같이 작동하는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템에 있어서, ABS감압작동시 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 저장된 오일이 고압쳄버(80,81)내로 가압 유입되어 유속차에 따라 소음이 발생되지 않고, 필요에 따라 마스터실린더(30) 및 브레이크(90,91,92,93)측으로 다시 공급되는데, 이러한 기능을 수행하는 고압쳄버(80,81)가 모듈레이터의 몸체(100) 측면에 별도로 장착되어 있기 때문에, 보어가공 할 필요가 없어 제조원가가 절감되며 전체적인 모듈레이터 사이즈를 줄여 콤팩트화 할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터의 몸체에는 다수의 솔레노이드밸브와 제1펌프 및 제2펌프, 저압어큐뮤레이터 등이 내장되며, 모듈레이터 몸체 외측면부에 제1펌프와 제2펌프의 각 토출 유로측과 연계되도록 별도의 제1,제2고압쳄버가 노출되게 장착됨으로써, 제1펌프와 제2펌프에서 토출되는 압력의 맥동이 제1,제2고압쳄버의 저장실에서 줄어들게 된다. 이러한 제1,제2고압쳄버는 모듈레이터 몸체 내부에 보어가공을 하지 않고 별도로 장착되기 때문에 이의 구성 및 조립이 용이하며, 모듈레이터 몸체 크기를 줄일 수 있어 콤팩트화 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 브레이크패달의 작동에 따라 제동유압을 형성하는 마스터실린더, 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되며 제동유압을 전달받아 제동력을 발휘하는 브레이크, 상기 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 유압의 흐름을 제어하는 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈형 솔레노이드밸브, 감압제동작용시 전륜측 상기 브레이크와 후륜측 상기 브레이크로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 제1저압어큐뮤레이터와 제2저압어큐뮤레이터, 상기 제1저압어큐뮤레이터와 상기 제2저압어큐뮤레이터에 저장된 오일을 펌핑하여 필요에 따라 상기 브레이크측과 상기 마스터실린더로 토출시키는 제1펌프와 제2펌프, 상기 솔레노이드밸브와 상기 제1,제2저압어큐뮤레이터 및 제1,제2펌프가 내장되는 모듈레이터를 갖춘 안티록 브레이크 시스템에 있어서,

   상기 모듈레이터 몸체(100)의 양측면부에는 상기 제1,제2펌프(71,72)의 토출 유로(71m)와 연계되도록 내부에 저장실(80a,81a)이 형성되어 상기 제1,제2펌프(71,72)로부터 토출되는 오일의 압력맥동을 저감하는 제1고압쳄버(80)와 제2고압쳄버(81)가 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터.
2. 제 1항에 있어서, 상기 모듈레이터 몸체(100)의 외측면부에는 상기 제1,제2펌프(71,72)의 토출 유로(71m)측이 외부로 노출되고 브레이크유압라인과 연계된 토출포트(120) 단부가 연통되도록 개구부(140)가 형성되어 있으며,

   상기 고압쳄버(80,81)의 선단부에는 상기 펌프(71,72)의 토출 유로(71m)측 및 상기 토출포트(120)가 상기 저장실(80a,81a)과 연통되도록 상기 개구부(140)에 결합되는 외향플랜지부(80b,81b)가 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터.