KR100413320B1 - 브레이크 액압제어장치 - Google Patents

브레이크 액압제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100413320B1
KR100413320B1 KR10-2000-0020887A KR20000020887A KR100413320B1 KR 100413320 B1 KR100413320 B1 KR 100413320B1 KR 20000020887 A KR20000020887 A KR 20000020887A KR 100413320 B1 KR100413320 B1 KR 100413320B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake fluid
brake
pressure accumulator
hydraulic pump
cylinder
Prior art date
Application number
KR10-2000-0020887A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010097100A (ko
Inventor
최성호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR10-2000-0020887A priority Critical patent/KR100413320B1/ko
Publication of KR20010097100A publication Critical patent/KR20010097100A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100413320B1 publication Critical patent/KR100413320B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 액압제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압회로의 구조가 단순하면서도 트랙션제어 및 차량자세제어가 원활하게 수행되는 브레이크 액압제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는 트랙션제어와 차량자세제어를 위해 종래 각각 별도의 일렉트릭 셔틀밸브와 자세제어용 솔레노이드밸브가 설치되었던 것이 하나의 일렉트릭 셔틀밸브로 구성되고, 또한 종래 별도의 제1릴리프밸브와 제2릴리프밸브로 구성되었던 것이 하나의 릴리프밸브로 구성되면서도 원활한 트랙션제어와 차량자세제어가 가능하게 됨으로써, 유압회로의 구성이 크게 단순화될 뿐만 아니라, 이를 통해 브레이크 액압제어장치의 제조비용을 줄일 수 있도록 한 것이다.

Description

브레이크 액압제어장치{Apparatus for controlling fluid pressure of brake}
본 발명은 브레이크 액압제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압회로의 구조가 단순하면서도 트랙션제어 및 차량자세제어가 원활하게 수행되는 브레이크 액압제어장치에 관한 것이다.
최근에 개발된 차량용 제동장치에는 브레이크 액압을 제어하여 주행차량의 운전조작을 용이하게 하는 것으로, 제동시 바퀴의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진시나 급가속시 과대한 슬립을 방지하는 트랙션 제어시스템(TCS: Traction Control System)이 있다. 또한 안티록 브레이크 제어나 트랙션 제어는 물론이고 곡선도로를 고속으로 주행하는 경우처럼 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않을 때 브레이크 액압을 제어하여 안정된 주행상태가 되도록 하는 차량자세제어(VDC: Vehicle Dynamic Control) 시스템이 있다.
이러한 기능들을 갖춘 브레이크 액압제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 ABS를 구성하는 것으로, 마스터실린더(1)에서 바퀴측의 휠실린더(2)로 연결된 유압라인의 중도에 설치된 노말오픈(Normal Open)형 솔레노이드밸브(3)와, 바퀴측에서 브레이크액이 복귀하는 복귀유로에 설치된 노말클로즈(Normal Close)형 솔레노이드밸브(4)를 구비한다. 또 바퀴측에서 복귀하는 복귀유로에는 브레이크액을 재 가압하여 제동압을 생성하는 유압펌프(5)가 구비되며, 유압펌프(5)의 상·하류측에는 브레이크액을 축적하는 저압어큐뮬레이터(6)와 고압어큐뮬레이터(7)가 구비된다.
또 이 유압회로에는 전술한 트랙션 제어시스템을 구성하는 것으로, 마스터실린더(1)의 출구측과 유압펌프(5)의 입구측을 연결하는 제1우회유로(8a)에 유로를 개폐하는 일렉트릭 셔틀밸브(8)가 구비되며, 마스터실린더(1)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측 사이에 연결된 유로에는 평소 열린 상태를 유지하는 트랙션제어용 솔레노이드밸브(9)가 설치된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측에서 마스터실린터(1)의 출구측을 연통시키는 환류유로(10a)에는 유압펌프(5)에서 토출되는 유압이 필요이상 높을 때 브레이크액을 마스터실린더(1) 쪽으로 환류시키는 제1릴리프밸브(10)가 설치된다.
또한 이 유압회로에서 전술한 자세제어시스템을 구성하는 것으로, 유압펌프(5)의 토출측에서 유압펌프(5)의 흡입측을 연통시키는 제2우회유로(11a)가 구비되며, 이 제2우회유로(11a)의 중도에는 소정의 유압이 축압되는 중압어큐뮬레이터(11)가 설치된다. 또 중압어큐뮬레이터(11)의 하류측 제2우회유로(11a)상에는 유로를 개폐하는 자세제어용 솔레노이드밸브(13)가 설치되며, 중압어큐뮬레이터(11)의 상류측 제2우회유로(11a)상에는 유압펌프(5)의 토출측 유압이 소정압 이상일 때 유로가 열려서 중압어큐뮬레이터(11)에 브레이크액이 축척되도록 하는 제2릴리프밸브(12)가 설치된다.
이러한 구성의 브레이크 액압제어장치는 운전자가 브레이크페달(1a)을 밟을 때, 전자제어장치(미도시)의 제어에 의해 노말오픈형 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브(3,4)가 번갈아 개폐되면서 바퀴측으로 공급되는 제동유압을 단속(斷續)하고, 동시에 유압펌프(5)가 구동되면서 복귀유로를 따라 복귀된 유체를 재 가압하여 바퀴측에 단속(斷續)적인 제동이 이루어지게 함으로써 바퀴의 노면슬립을 방지한다. 이때 일렉트릭 셔틀밸브(8)는 닫힌상태를 유지한다.
그리고 운전자가 브레이크페달(1a)을 조작하는 것과 무관하게 차량의 무리한 출발 등으로 바퀴에 슬립현상이 감지될 때에는 전자제어장치(미도시)의 제어를 통해 유압펌프(5)가 구동되면서 바퀴측으로 제동압을 가하게 된다. 이때 트랙션제어용 솔레노이드밸브(9)는 닫히고 셔틀밸브(8)는 열리기 때문에, 마스터실린더(1)의 출구측 브레이크액이 셔틀밸브(8)를 거쳐 유압펌프(5)로 공급되고, 유압펌프(5)는 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 함으로써 차량출발시의 슬립을 방지한다. 또한 이때 유압펌프(5)의 출구측 제동유압이 너무 높을 때에는 제1릴리프밸브(10)가 열려서 브레이크액이 마스터실린더(1) 쪽으로 환류하여 바퀴측으로 가해지는 제동압이 늘 적정상태로 유지되도록 한다.
또한 차량이 곡선도로를 고속으로 주행하는 경우와 같이 차량의 자세제어가 요구될 때에는 자세제어용 솔레노이드밸브(13)가 열리면서 중압어큐뮬레이터(11)에 축압된 브레이크액이 유압펌프(5)의 입구측으로 공급된다. 그리고 유압펌프(5)는 이를 가압하여 바퀴를 제동함으로써 차량의 안정된 주행이 이루어지도록 한다. 이때 트랙션제어용 솔레노이드밸브(9)는 닫힌상태를 유지한다.
그런데, 이와 같이 구성된 종래 브레이크 액압제어장치는 트랙션제어와 차량자세제어를 위해 각각 별도의 유로에 일렉트릭 셔틀밸브(8)와 자세제어용 솔레노이드밸브(13)가 설치되고, 또한 유압펌프(5) 출구측의 유압조절을 위한 제1릴리프밸브(10)와, 중압어큐뮬레이터(11) 입구측의 제2릴리프밸브(12)가 별도로 구성되기 때문에, 유압회로의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라, 브레이크 액압제어장치의 제조비용이 크게 상승되는 문제가 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 브레이크 액압제어를 위한 유압회로의 구조를 개선하여 구성이 크게 단순화되면서도 원활한 액압제어가 가능한 브레이크 액압제어장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 브레이크 액압제어장치의 구성을 보인 유압회로이다.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치의 구성을 보인 유압회로이다.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치의 중압어큐뮬레이터 구성을 보인 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20: 마스터실린더, 21: 휠실린더,
22: 공급유로, 23: 복귀유로,
24: 노말오픈형 솔레노이드밸브, 25: 노말클로즈형 솔레노이드밸브,
26: 저압어큐뮬레이터, 27: 유압펌프,
28: 고압어큐뮬레이터, 30: 트랙션제어용 솔레노이드밸브,
31: 제1우회유로, 32: 일렉트릭 셔틀밸브,
33: 제2우회유로, 34: 제1체크밸브,
35: 제2체크밸브, 36: 릴리프밸브,
37: 제3우회유로, 38: 제3체크밸브,
39: 제4체크밸브, 40: 중압어큐뮬레이터,
41: 실린더, 42: 피스톤,
43: 복원스프링.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는, 제동압을 생성하는 마스터실린더와, 각 차륜에 마련되어 브레이크액압에 의해 제동력을 발휘하는 휠실린더와, 상기 휠실린더의 입구측과 출구측 유로에 각각 마련되어 브레이크액의 흐름을 제어하는 노말오픈형 솔레노이드 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브와, 브레이크액을 흡입하여 상기 휠실린더로 토출하는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 출구측과 상기 마스터실린더의 출구측을 연결하는 유로에 마련된 트랙션제어용 솔레노이드밸브와, 상기 트랙션제어용 솔레노이드밸브의 입구측과 상기 유압펌프의 입구측을 연결하는 제1우회유로에 마련된 일렉트릭 셔틀밸브와, 상기 휠실린더로 전달되는 브레이크액압을 제어하는 전자제어장치를 구비하는 브레이크 액압제어장치에 있어서, 상기 유압펌프의 출구측과 상기 일렉트릭셔틀밸브의 입구측을 연결하는 제2우회유로 중도에 설치되어 소정압력의 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터와, 상기 유압펌프의 토출압이 소정압력 이상일 때 상기 중압어큐뮬레이터에 브레이크액이 채워지도록 상기 중압어큐뮬레이터 입구측의 상기 제2우회유로에 마련된 릴리프밸브와, 상기 중압어큐뮬레이터에 축압된 브레이크액이 상기 마스터실린더쪽으로 역류하지 않도록 상기 제1우회유로에 마련된 제1체크밸브와, 상기 제1우회유로의 브레이크액이 상기 제2우회유로의 출구측을 통해 상기 중압어큐뮬레이터 쪽으로 역류하지 않도록 제2우회유로에 마련된 제2체크밸브를 포함하며, 브레이크 트랙션제어와 차량자세제어의 개시시에 상기 전자제어장치의 제어를 통해 상기 트랙션제어용 솔레노이드밸브가 닫히고 상기 일렉트릭 셔틀밸브가 열려서 상기 중압어큐뮬레이터와 상기 유압펌프의 입구측이 연통되도록 하고, 상기 유압펌프가 상기 중압어큐뮬레이터의 브레이크액을 상기 휠실린더로 공급하여 제동이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 중압어큐뮬레이터는 직경이 큰 대경부와 직경이 작은 소경부가 직렬로 배열된 2단 실린더와, 상기 실린더의 내부형상에 대응하는 형상으로 마련되어 상기 실린더 내부에서 진퇴하는 2단 피스톤과, 상기 피스톤을 복귀시키는 복귀스프링을 포함하며, 상기 피스톤의 진퇴동작을 위해 상기 실린더의 소경부가 별도의 유로를 통해 상기 유압펌프의 출구측과 직접 연통되고, 상기 실린더의 대경부가 상기 제2우회유로와 연통되어 상기 대경부 내에 브레이크액이 채워지도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 릴리프밸브 출구측에는 상기 유압펌프 토출압력이 과하게 상승하여 상기 릴리프밸브가 열릴 때 이 브레이크액을 상기 마스터실린더의 출구측으로 환류시키는 제3우회유로가 마련되고, 상기 중압어큐뮬레이터 내부의 브레이크액이 상기 제3우회유로를 통해 빠져나가지 않도록 상기 중압어큐뮬레이터 입구측 제2우회유로에는 제3체크밸브가 마련되며, 상기 제3우회유로의 중도에는 상기 제3우회유로의 역류를 방지하는 제4체크밸브가 마련된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석의 일측에 마련된 브레이크페달(20a)의 동작으로 제동압을 생성시키는 마스터실린더(20)와, 차륜에 설치된 휠실린더(21)를 구비하고, 마스터실린더(20)로부터 휠실린더(21)로 브레이크액이 공급되도록 하는 공급유로(22)와, 휠실린더(21)로부터 복귀하는 브레이크액이 마스터실린더(20) 쪽으로 복귀하도록 하는 복귀유로(23)를 구비한다.
또 휠실린더(21)와 인접하는 공급유로(22)의 중도에는 평소 열린상태를 유지하는 노말오픈형 솔레노이드밸브(24)가 설치되고, 휠실린더(21)와 인접하는 복귀유로(23)의 중도에는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(25)가 설치되어 바퀴측으로 공급되는 브레이크 액압을 제어한다.
그리고 복귀유로(23)의 중도에는 바퀴측에서 환류하는 브레이크액을 잠시 저장하는 저압어큐뮬레이터(26)와, 저압어큐뮬레이터(26)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 순환시키는 유압펌프(27)가 구비되며, 유압펌프(27) 출구측에는 펌핑된 브레이크액의 맥동을 감쇠시키는 고압어큐뮬레이터(28) 및 오리피스(29)가 설치된다.
또한 브레이크 액압제어장치는 차륜속도센서(미도시)로부터 휠속도를 읽어들여 미리 설정된 프로그램에 따라 연산, 분석, 판정하며, 그 결과에 의해 각 장치의 동작을 제어하는 전자제어장치(미도시)를 구비한다.
또 유압펌프(27)의 출구측과 마스터실린더(20)의 출구측을 연결하는 공급유로(22) 중도에는 차량의 급출발 등으로 발생되는 바퀴의 슬립을 방지하기 위한 것으로 트랙션제어용 솔레노이드밸브(30)가 설치된다. 그리고 트랙션제어용 솔레노이드밸브(30)의 입구측과 유압펌프(27)의 입구측 사이에는 마스터실린더(20)의 브레이크액이 유압펌프(27)의 입구측으로 공급되게 하는 제1우회유로(31)가 마련되고, 이 제1우회유로(31)에는 이를 개폐하는 일렉트릭 셔틀밸브(32)가 설치된다.
또한 유압펌프(27)의 출구측 유로(22)와 일렉트릭셔틀밸브(32) 입구측(상류측)에 위치하는 제1우회유로(31) 사이에는 이들을 연결하는 제2우회유로(33)가 마련되며, 이 제2우회유로(33) 중도에는 소정압력의 브레이크액이 수용되어 축압되는 중압어큐뮬레이터(40)가 설치된다. 이때 제1우회유로(31)와 제2우회유로(33)의 출구가 만나는 지점의 상류측 제1우회유로상(31)에는 중압어큐뮬레이터(40)에 축압된 브레이크액이 제1우회유로(31)를 통해 마스터실린더(20) 쪽으로 역류하는 것을 방지하는 제1체크밸브(34)가 설치되고, 중압어큐뮬레이터(40)의 하류측에 위치하는 제2우회유로(33)상에는 통상의 제동시에 제1우회유로(31) 내부의 브레이크액이 중압어큐뮬레이터(40) 쪽으로 역류하는 것을 방지하는 제2체크밸브(35)가 설치된다.
그리고 중압어큐뮬레이터(40) 상류측의 제2우회유로(33)에는 유압펌프(27)의 토출압이 소정압력 이상일 때에만 밸브가 열려서 중압어큐뮬레이터(40)에 브레이크액이 채워지도록 하는 릴리프밸브(36)가 설치되며, 릴리프밸브(36) 출구측에는 유압펌프(27) 토출압력이 과하게 상승하여 릴리프밸브(36)가 열렸을 때 브레이크액을 마스터실린더(20)의 쪽으로 환류시키는 제3우회유로(37)가 마련된다. 즉 본 발명에 따른 릴리프밸브(36)는 제2우회유로(33)를 개폐하여 중압어큐뮬레이터(40)가 축압되도록 하는 기능과, 제동압력이 과하게 상승할 때 유로를 개폐하여 브레이크액을 환류시키는 기능을 한다. 이때 제3우회유로(37)가 연결되는 지점의 하류측 제2우회유로(33)상에는 중압어큐뮬레이터(40) 내부의 브레이크액이 제3우회유로(37)를 통해 빠져나가지 않도록 제3체크밸브(38)가 마련되고, 제3우회유로(37)의 중도에는 제3우회유로(37)의 역류를 방지하는 제4체크밸브(39)가 마련된다.
한편, 본 발명에 따른 중압어큐뮬레이터(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 직경이 큰 대경부(41a)와 직경이 작은 소경부(41b)가 직렬로 배열되며 밀폐구조를 이루는 2단 실린더(41)를 구비하고, 2단 실린더(41)의 내부에는 실린더(41)의 형상에 대응하는 구조를 가지는 2단 피스톤(42)이 진퇴 가능하게 설치되며, 피스톤(42)의 후단에는 피스톤(42)의 복원을 위한 복원스프링(43)이 구비된다. 이는 실린더(41)의 소경부(41b) 내부공간(44)과 대경부(41a) 내부공간(45)이 각각 별도의 공간을 이루어 대경부(41a)의 내부공간(45)이 제2우회유로(33)와 연통되어 축압실을 이루고, 소경부(41b)의 내부공간(44)이 유압펌프(27)의 출구측과 연통되어 피스톤(42)의 진퇴운동을 유발하도록 한 것이다. 이때 소경부(41b)와 유압펌프(27) 출구측의 공급유로(22) 사이에는 별도의 유로(46)가 마련된다. 이러한 구성은 유압펌프(27) 출구측의 압력이 상승될 때 소경부(41b)의 내부로 액압이 공급되어 피스톤(42)이 복원스프링(43)의 탄성을 이기고 후퇴하려는 힘을 가진 상태에서 릴리프밸브(36)가 열림으로써, 제2우회유로(33)로 유입되는 브레이크액이 제3우회유로(37)로 흐르지 않고 중압어큐뮬레이터(40)의 대경부(41a) 내부공간(45)에 채워질 수 있도록 한 것이다.
다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치의 전체적인 동작을 설명한다.
운전자가 브레이크페달(20a)을 밟을 때 마스터실린더(20)에서 생성된 제동유압이 노말오픈형 솔레노이드밸브(24)를 통과하여 바퀴측의 휠실린더(21)로 공급됨으로써 제동력을 발휘한다. 이때 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어가 회전을 멈추고 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생되는데, 이러한 슬립현상은 차량의 바퀴측에 장착된 휠센서(미도시)를 통해 감지되고, 감지된 정보는 전자제어장치(미도시)에 전달된다. 이때 전자제어장치는 노말오픈형 솔레노이드밸브(24)를 폐쇄하고 노말클로즈형 솔레노이드밸브(25)를 개방하여 휠실린더(21) 내의 브레이크액이 빠져 나오도록 함으로써 일시 제동을 해지한다. 즉 바퀴의 슬립을 방지한다.
그리고 노말클로즈형 솔레노이드밸브(25)를 통해 빠져 나온 브레이크액은 저압어큐뮬레이터(26)로 이동해 잠시 저장되고, 저압어큐뮬레이터(26)의 유체는 유압펌프(27)의 구동으로 재 가압이 되면서 고압어큐뮬레이터(28) 내부로 토출되며, 고압어큐뮬레이터(28)의 브레이크액은 다시 노말오픈형 솔레노이드밸브(24)를 통해 휠실린더(21)측으로 공급되어 제동압을 형성한다. 즉 차량용 ABS는 이러한 동작이 전자제어장치에 의해 계속 반복 제어되면서 휠실린더(21)에 단속(斷續)적인 제동압을 가하여 차량의 안정적인 제동이 이루어지도록 한다.
이와 같은 동작이 이루어지는 동안 트랙션제어용 솔레노이드밸브(30)는 열린 상태를 유지하지만 일렉트릭 셔틀밸브(32)는 닫힌상태를 유지하고, 제2체크밸브(35)와 제4체크밸브(39)가 닫힌상태를 유지하기 때문에 제1우회유로(31)에는 브레이크액이 흐르지 않게 된다. 또한 이때 유압펌프(27)의 출구측 유압이 설정압보다 높을 때에는 릴리프밸브(36)가 열리면서 제2우회유로(33)로 브레이크액이 흐르고, 이 브레이크액은 중압어큐뮬레이터(40)의 대경부 내부공간(45)에 채워진다. 즉 이때는 중압어큐뮬레이터(40)의 소경부(41b) 내부로 유압펌프(27)의 출구측 브레이크액이 공급된 상태이어서 중압어큐뮬레이터(40)의 피스톤(42)이 후퇴하려는 힘을 가지기 때문에, 제2우회유로(33)로 유입된 브레이크액이 제3우회유로(37)를 통해 마스터실린더(20)로 환류하기에 앞서 중압어큐뮬레이터(40)에 채워진다. 그리고 중압어큐뮬레이터(40)에 적정량의 브레이크액이 채워진 후에는 브레이크액이 제3우회유로(37)를 통해 마스터실린더(20) 쪽으로 환류하여 휠실린더(21)로 가해지는 제동압이 늘 적정상태가 되도록 한다.
한편, 운전자가 브레이크페달(20a)을 조작하는 것과는 무관하게 차량의 급출발 등으로 차량 바퀴의 슬립현상이 감지되거나, 차량이 곡선도로를 고속으로 주행하는 과정에서 소정의 제동작용을 통해 차량의 자세제어가 요구될 때에는 전자제어장치에 의해 트랙션제어나 차량자세제어가 수행된다.
이러한 경우에는 전술한 경우와 반대로 트랙션제어용 솔레노이드밸브(30)가 닫히고 일렉트릭 셔틀밸브(32)가 열리며, 유압펌프(27)가 구동되어 노말오픈형 솔레노이드밸브(24)를 통해 바퀴측으로 제동압을 가하게 된다. 이때는 중압어큐뮬레이터(40)에 축압된 브레이크액이 일렉트릭 셔틀밸브(32)를 통해 유압펌프(27)의 입구측으로 공급되기 때문에 브레이크액압 상승을 빠르게 하여 휠실린더(21)에 원하는 브레이크액압을 초기에 신속하게 공급할 수 있고, 이를 통해 바퀴의 슬립방지 및 안정된 주행이 가능해진다. 또한 중압어큐뮬레이터(40) 내부의 브레이크액이 소진되었을 때는 제1우회유로(31)를 통해 마스터실린더(20)측 브레이크액이 유압펌프(27)로 계속 공급되기 때문에 원활한 제동이 가능해진다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는 트랙션제어와 차량자세제어를 위해 종래 각각 별도의 일렉트릭 셔틀밸브와 자세제어용 솔레노이드밸브가 설치되었던 것이 하나의 일렉트릭 셔틀밸브로 구성되고, 또한 종래 별도의 제1릴리프밸브와 제2릴리프밸브로 구성되었던 것이 하나의 릴리프밸브로 구성되면서도 원활한 트랙션제어와 차량자세제어가 가능하게 됨으로써, 유압회로의 구성이 크게 단순화될 뿐만 아니라, 이를 통해 브레이크 액압제어장치의 제조비용이 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 제동압을 생성하는 마스터실린더와, 각 차륜에 마련되어 브레이크액압에 의해 제동력을 발휘하는 휠실린더와, 상기 휠실린더의 입구측과 출구측 유로에 각각 마련되어 브레이크액의 흐름을 제어하는 노말오픈형 솔레노이드 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브와, 브레이크액을 흡입하여 상기 휠실린더로 토출하는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 출구측과 상기 마스터실린더의 출구측을 연결하는 유로에 마련된 트랙션제어용 솔레노이드밸브와, 상기 트랙션제어용 솔레노이드밸브의 입구측과 상기 유압펌프의 입구측을 연결하는 제1우회유로에 마련된 일렉트릭 셔틀밸브와, 상기 휠실린더로 전달되는 브레이크액압을 제어하는 전자제어장치를 구비하는 브레이크 액압제어장치에 있어서,
    상기 유압펌프의 출구측과 상기 일렉트릭셔틀밸브의 입구측을 연결하는 제2우회유로 중도에 설치되며 소정의 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터와, 상기 유압펌프의 토출압이 소정압력 이상일 때 상기 중압어큐뮬레이터에 브레이크액이 채워지도록 상기 중압어큐뮬레이터 입구측의 상기 제2우회유로에 마련된 릴리프밸브와, 상기 중압어큐뮬레이터에 축압된 브레이크액이 상기 마스터실린더쪽으로 역류하지 않도록 상기 제1우회유로에 마련된 제1체크밸브와, 상기 제1우회유로의 브레이크액이 상기 제2우회유로의 출구측을 통해 상기 중압어큐뮬레이터 쪽으로 역류하지 않도록 제2우회유로에 마련된 제2체크밸브를 포함하며,
    브레이크 트랙션제어와 차량자세제어의 개시시에 상기 전자제어장치의 제어를 통해 상기 트랙션제어용 솔레노이드밸브가 닫히고 상기 일렉트릭 셔틀밸브가 열려서 상기 중압어큐뮬레이터와 상기 유압펌프의 입구측이 연통되고, 상기 유압펌프가 상기 중압어큐뮬레이터의 브레이크액을 상기 휠실린더로 공급하여 제동이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 브레이크 액압제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중압어큐뮬레이터는 직경이 큰 대경부와 직경이 작은 소경부가 직렬로 배열된 2단 실린더와, 상기 실린더의 내부에 대응하는 형상으로 마련되어 상기 실린더 내부에서 진퇴하는 2단 피스톤과, 상기 피스톤을 복귀시키는 복귀스프링을 포함하며,
    상기 피스톤의 진퇴동작을 위해 상기 실린더의 소경부가 별도의 유로를 통해 상기 유압펌프의 출구측과 직접 연통되고, 상기 실린더의 대경부가 상기 제2우회유로와 연통되어 상기 대경부 내에 브레이크액이 채워지도록 한 것을 특징으로 하는 브레이크 액압제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 릴리프밸브 출구측에는 상기 유압펌프 토출압력이 과하게 상승하여 상기 릴리프밸브가 열릴 때 이 브레이크액을 상기 마스터실린더의 출구측으로 환류시키는 제3우회유로가 마련되고, 상기 중압어큐뮬레이터 내부의 브레이크액이 상기 제3우회유로를 통해 빠져나가지 않도록 상기 중압어큐뮬레이터 입구측 제2우회유로에는 제3체크밸브가 마련되며, 상기 제3우회유로의 중도에는 상기 제3우회유로의 역류를 방지하는 제4체크밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 브레이크 액압제어장치.
KR10-2000-0020887A 2000-04-20 2000-04-20 브레이크 액압제어장치 KR100413320B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0020887A KR100413320B1 (ko) 2000-04-20 2000-04-20 브레이크 액압제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0020887A KR100413320B1 (ko) 2000-04-20 2000-04-20 브레이크 액압제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010097100A KR20010097100A (ko) 2001-11-08
KR100413320B1 true KR100413320B1 (ko) 2003-12-31

Family

ID=19665750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0020887A KR100413320B1 (ko) 2000-04-20 2000-04-20 브레이크 액압제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100413320B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292921B1 (ko) 2008-10-01 2013-08-02 도요타 지도샤（주） 브레이크 제어 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100771019B1 (ko) * 2002-03-20 2007-10-29 주식회사 만도 브레이크 액압제어장치
CN112109685B (zh) * 2019-08-30 2022-11-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 防抱死控制组件和防抱死系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605385A (en) * 1992-04-22 1997-02-25 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulic brake system with brake slip and traction slip control
JPH1024828A (ja) * 1996-07-08 1998-01-27 Nisshinbo Ind Inc 車両用ブレーキ液圧回路
US5924775A (en) * 1994-12-22 1999-07-20 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Antiskid hydraulic braking system
KR20010045877A (ko) * 1999-11-09 2001-06-05 밍 루 중압 어큐뮬레이터를 구비한 브레이크 액압 제어장치
KR100313701B1 (ko) * 1999-08-23 2001-11-15 밍 루 브레이크액압 제어장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605385A (en) * 1992-04-22 1997-02-25 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulic brake system with brake slip and traction slip control
US5924775A (en) * 1994-12-22 1999-07-20 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Antiskid hydraulic braking system
JPH1024828A (ja) * 1996-07-08 1998-01-27 Nisshinbo Ind Inc 車両用ブレーキ液圧回路
KR100313701B1 (ko) * 1999-08-23 2001-11-15 밍 루 브레이크액압 제어장치
KR20010045877A (ko) * 1999-11-09 2001-06-05 밍 루 중압 어큐뮬레이터를 구비한 브레이크 액압 제어장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292921B1 (ko) 2008-10-01 2013-08-02 도요타 지도샤（주） 브레이크 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010097100A (ko) 2001-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3716215B2 (ja) 車両用電子制御式ブレーキシステム
JP3978349B2 (ja) 車両用電子制御式ブレーキシステム
JP3115909B2 (ja) 車両用アンチロックブレーキおよびトラクションコントロールシステム用油圧モジュレータ
KR100313701B1 (ko) 브레이크액압 제어장치
KR100976216B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템
JP3246366B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
KR100413320B1 (ko) 브레이크 액압제어장치
KR100694007B1 (ko) 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템
KR102231112B1 (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템 및 그 제어방법
JP4484986B2 (ja) ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置
JPH1035450A (ja) 車両用ブレーキ装置
US5286101A (en) Anti-lock/traction modulator for brake control system
JPH0565057A (ja) ブレーキ液圧制御装置
KR20010045754A (ko) 차량의 브레이크액압 제어방법
KR100379921B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록
KR100771036B1 (ko) 브레이크 액압 제어장치
KR100413258B1 (ko) 브레이크 액압 제어장치
KR200278670Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR100774116B1 (ko) 브레이크 액압 제어장치
KR100413259B1 (ko) 브레이크액압 제어장치 및 그 제어방법
JP2561218Y2 (ja) Ａｂｓ／ｔｃｓモジュレータ
JP2001213296A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
JP4016298B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
KR200296168Y1 (ko) 차량용안티록브레이크시스템
KR20030075834A (ko) 전자제어식 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051230

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee