JPH0565057A

JPH0565057A - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JPH0565057A
Application number: JP22753891A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fujimoto; 剛藤本
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1991-09-07
Filing date: 1991-09-07
Publication date: 1993-03-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】還流式アンチロック装置に、スリップ検出時
に駆動輪を加圧するトラクションコントロール機能をコ
ストアップすることなく付加する。【構成】還流式アンチロック装置の還流路７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄに設けるリザーバ１２，１３を改良し
て、アンチロック時に車輪ブレーキ２，３から排出され
るブレーキ液を一時的に溜める第１リザーバ１２に、常
時ブレーキ液を溜めておく第２リザーバ１３を連通して
設け、スリップ検出時に、上記還流路に設けたポンプ９
により第１リザーバ１２、続いて、第１リザーバが空に
なると第２リザーバ１３からブレーキ液を吸引し、この
ポンプ９吐出液を車輪ブレーキ２，３に供給して加圧す
る構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ液圧制
御装置に関し、詳しくは、還流式アンチロック装置にお
いて還流路に介置するリザーバを利用してアンチロック
制御と共にトラクションコントロール(スリップ制御)も
行い得るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】車輪ブレーキ圧の制御として、ブレーキ
加圧時に車輪にロック傾向が検出されると車輪ブレーキ
からブレーキ液を排出して減圧を行うアンチロック制御
と、車両の発進時や加速時に駆動輪がスリップしたこと
が検出されると、車輪ブレーキにブレーキ液を供給して
ブレーキ圧を発生させるトラクションコントロール(ア
ンチスリップ制御)とがある。

【０００３】従来、トラクションコントロール装置とし
て、例えば、スリップを検出すると、マスタシリンダに
設けたブレーキブースタに電磁弁制御で所定のブレーキ
圧を発生させ、マスタシリンダより上記ブレーキ圧を駆
動輪に加えてスリップを抑えるようにした装置が提供さ
れている。(特開昭５９−１４５６５２号公報)

【０００４】上記トラクションコントロール装置におい
ては、ノーブレーキ中にブレーキ液圧を生じさせるよう
に構成した電磁弁制御式のブレーキブースタは構造が極
めて複雑であり、よって、製作が困難で、非常にコスト
高になると共に、装置が大型化する欠点があった。

【０００５】上記欠点を解消するものとして、本出願人
は先に特開昭６１−２０５５４０号公報において、運転
者がブレーキペダルを踏まない時でもブレーキペダルを
押すことが出来る加圧装置を備えたスリップ防止装置を
提供している。詳しくは、上記スリップ防止装置はブレ
ーキペダルと、加圧装置、マスタシリンダと、減圧装置
と電子制御装置とを備え、電子制御装置は所望の制動力
を生じるように上記加圧装置と減圧装置とを制御するも
ので、加圧装置により運転者の運転動作とは独立にブレ
ーキペダルを押圧してマスタシリンダに液圧を発生させ
る時、非駆動輪に通じる流路に配置した減圧装置は流路
を遮断してブレーキ圧を駆動輪にのみ加えて非駆動輪に
は加えないようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記スリップ検出時に
ブレーキペダルを押圧する加圧装置を備えた装置は、前
記した従来提供されている電磁弁制御式のブレーキブー
スタを備えた装置よりは構造が簡単になるが、ブレーキ
ペダルに連結した加圧用油圧シリンダをブレーキペダル
の近傍に設置する必要があり、スペース上の問題が生じ
る。また、加圧装置として、上記ブレーキペダル加圧用
油圧シリンダ、該シリンダへの油圧を制御する制御弁、
油圧を供給するためのポンプ、アキュムレータ、圧力ス
イッチ等の加圧専用の部品を必要とし、部品点数、組付
工程が増える等の問題がある。

【０００７】本発明は、上記した問題を解消せんとする
もので、還流式アンチロック制御装置の要素を最大限利
用し、主として還流路に介設するリザーバの構成を改良
し、かつ、少数の安価な手段を付加するだけで、アンチ
ロックと共にトラクションコントロールも行い得るよう
にするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、マスタ
シリンダから車輪ブレーキに至る主流路に、車輪ブレー
キに加える液圧を調整する弁手段を設けると共に、上記
主流路から分岐して上記弁手段よりマスタシリンダ側の
上流に合流する還流路を設け、該還流路に流路開閉用の
排出弁と、該排出弁の下流に還流用のポンプを設けた循
環式のアンチロック装置を備えたものにおいて、上記還
流路との合流点より上流の主流路に主流路開閉弁を設け
ると共に、上記還流路に第１リザーバと第２リザーバと
を備えた液蓄め装置を配置し、上記第１リザーバをポン
プ吸引側に連通すると共に、第２リザーバをポンプ吐出
側の還流路と連通した充填流路に連通し、かつ、ポンプ
吸引時に第１リザーバと第２リザーバのブレーキ液を第
１リザーバ側から優先的に供給するように相互に連通
し、スリップ検出時に上記主流路開閉弁を閉じてポンプ
を駆動し、液蓄め装置に蓄めたブレーキ液を車輪ブレー
キに供給して加圧する構成としていることを特徴とする
ブレーキ液圧制御装置を提供するものである。

【０００９】さらに、上記第２リザーバに連通する充填
流路を、上記した還流路のポンプ吐出側に連通せずに、
還流路との合流点より上流側の主流路に連通して形成
し、該充填流路にマスタシリンダ側から第２リザーバ方
向へのみブレーキ液を流通させる逆止弁を介設する構成
としても良い。

【００１０】さらにまた、上記第２リザーバに連通する
充填通路を、還流路のポンプ吐出側および還流路との合
流点より上流の主流路の両方に連通して形成してもよ
い。

【００１１】上記液蓄め装置の第１リザーバと第２リザ
ーバとは夫々のリザーバ穴に付勢手段により液体排出方
向に付勢されたピストンを摺動自在に内嵌しており、か
つ、これらリザーバ穴を第１リザーバのブレーキ液が空
になると開弁する開閉弁を介設した連通路を介して互い
に連通している。

【００１２】上記主流路に設ける車輪ブレーキに加える
液圧を調整する弁手段は、上記排出弁の作動に応じてマ
スタシリンダから車輪ブレーキへのブレーキ液の供給を
阻止すると共に流量を調整する圧力調整弁あるいは常開
でアンチロック時に閉弁する開閉弁のいずれでも良い。

【００１３】また、上記主流路開閉弁をバイパスしてポ
ンプ吐出液をマスタシリンダ側へ吐出するバイパス流路
を上記還流路あるいは充填流路より分岐して設け、上記
還流路から分岐した充填流路に第１リリーフ弁を介設す
ると共に、上記バイパス流路に上記第１リリーフ弁より
高圧設定とした第２リリーフ弁を設け、ポンプ吐出液で
第２リザーバが満たされた後に、さらに吐出されるブレ
ーキ液をマスタシリンダへ戻すようにしている。

【００１４】上記主流路との合流点とポンプの間の還流
路にアキュムレータを備え、マスタシリンダへ戻すポン
プ吐出液を吸収し、ポンプ脈動を抑制するようにしても
良い。かつ、設置するアキュムレータが大きい場合には
上記第２リリーフ弁を備えたバイパス流路を不要とでき
る。

【００１５】さらに、上記主流路開閉手段と合流点の間
の主流路に、合流点から主流路への流出を防止する主流
路逆止弁と、上記主流路開閉手段と主流路逆止弁の間の
主流路と車輪ブレーキを連通する戻り流路と、上記戻り
流路に設けられ、主流路から車輪ブレーキへのブレーキ
供給を阻止する戻り流路逆止弁とを備えていることによ
り、主流路開閉弁をアンチロック時に閉弁しない構成と
することが出来る。

【００１６】

【作用】本装置では、アンチロック作動は、従来と同様
に、還流路に設置した排出弁を開弁すると共にポンプを
駆動して車輪ブレーキのブレーキ液を排出してブレーキ
圧を減圧できる。一方、ポンプ吸引側に連通するリザー
バにポンプ吐出能力を上回るブレーキ液を一時的に蓄え
る第１リザーバと、ブレーキ液を蓄えている第２リザー
バを設けているため、スリップ検出時には、上記第１リ
ザーバと第２リザーバのブレーキ液をポンプにより車輪
ブレーキに供給し、車輪ブレーキを加圧するトラクショ
ンコントロールを行うことが出来る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１に示す第１実施例において、１はマス
タシリンダ、２は前輪ブレーキ、３は後輪ブレーキであ
り、マスタシリンダ１と前後車輪ブレーキ２,３を図中
太実線で示す主流路４を介して連通している。該主流路
４は前輪側と後輪側とに分岐し、該分岐部より上流に主
流路４を開閉する電磁弁からなる主流路開閉弁５を配置
すると共に、分岐した主流路４Ａ,４Ｂに夫々圧力調整
弁６Ａ,６Ｂを設けている。

【００１８】上記圧力調整弁６Ａ,６Ｂは車輪ブレーキ
に加えられる液圧を調整する弁手段として、先に本出願
人より出願した特開平１−３０６３５６号公報等により
提供したものを用いており、後述する排出弁８Ａ,８Ｂ
が開いて車輪ブレーキ２,３よりブレーキ液が排出され
ると、自動的にマスタシリンダ１側との連通路が遮断さ
れ、車輪ブレーキ２,３へのブレーキ液の供給が停止さ
れるものである。また、上記排出弁８Ａ,８Ｂが閉鎖す
る再加圧時には車輪ブレーキの圧力を調整しながらブレ
ーキ液の供給を可能としている。

【００１９】前輪ブレーキ２、後輪ブレーキ３には上記
主流路４Ａ,４Ｂよりそれぞれ分岐した図中実線で示す
還流路７Ａ,７Ｂを連通し、これら還流路を点Ｐ１で合
流し、合流した還流路７Ｃを上記主流路開閉弁５より下
流で分岐流路の圧力調整弁６Ａ,６Ｂより上流の合流点
Ｐ２で合流させている。

【００２０】上記各還流路７Ａ,７Ｂには常閉でアンチ
ロック時に開弁する排出弁８Ａ,８Ｂを介設し、かつ、
合流した還流路７Ｃに還流用のポンプ９を介設してい
る。

【００２１】上記還流路７Ｃのポンプ９より上流側の点
Ｐ３から分岐して、液溜め装置１１に連通する還流路７
Ｄを設けている。上記液溜め装置１１は相互に連通する
第１リザーバ１２と第２リザーバ１３とを備え、第１リ
ザーバ１２を上記還流路７Ｄに連通させている。一方、
第２リザーバ１３は上記主流路４の主流路開閉弁５の上
流側の合流点Ｐ４で合流する充填流路１０Ａに連通し、
該充填流路１０Ａにマスタシリンダ側から第２リザーバ
１３方向への流通のみを可能する逆止弁１４を介設して
いる。

【００２２】また、上記充填流路１０Ａの液溜め装置１
１と逆止弁１４の間の点Ｐ５から分岐して、上記還流路
７Ｃのポンプ吐出側と連通する分岐した充填流路１０Ｂ
を設け、この充填流路１０Ｂに還流路７Ｃからの流通を
可能とする中圧設定の第１リリーフ弁１５を配置してい
る。かつ、還流路７Ｃには、上記充填流路１０Ｂとの分
岐点Ｐ６より下流の点Ｐ７より分岐し、充填流路１０Ａ
の逆止弁１４と合流点Ｐ４の間に連通するバイパス流路
１６(一点鎖線の二重線で示す)を設け、このバイパス流
路１６に高圧設定の第２リリーフ弁１７を介設してい
る。

【００２３】上記液溜め装置１１は、ハウジング２０内
に第１リザーバ１２のリザーバ穴２１と第２リザーバ１
３のリザーバ穴２２とを並列に形成している。リザーバ
穴２１の入口は通路２３を介して充填流路１０Ａのポン
プ吸入側と連通し、また、リザーバ穴２２の入口は通路
２４を介して充填流路１０Ａのマスタシリンダ側と連通
させている。

【００２４】上記第２リザーバ１３側の通路２４と第１
リザーバ側のリザーバ穴入口とは連通路２５で連通し、
該連通路２５に通路開閉弁２６を設けている。該通路開
閉弁２６はスプリング２７により付勢したボール２８を
弁座２９に当接し、リザーバ穴２１内に摺動自在に嵌合
したピストン３０に突設したピン３１が上昇するとボー
ル２８を押し上げて通路を開くようにしている。

【００２５】上記第１リザーバ１２のリザーバ穴２１内
のピストン３０はスプリング３２により液排出方向に付
勢している。同様に、第２リザーバ１３にもリザーバ穴
２２にスプリング３３により液排出方向に付勢されたピ
ストン３４を摺動自在に内嵌している。上記構造とする
ことにより、第１リザーバ１２内の液がポンプ９に吸引
されて無くなると、通路開閉弁２６が開き、第２リザー
バ１３内の液をポンプ吸引力による負圧およびピストン
３４の付勢力により排出し、連通路２５、通路２３を介
してポンプ吸入側へ供給するようにしている。

【００２６】次に、上記装置の作動を説明する。まず、
上記装置の組立時には、所謂エア抜きによりマスタシリ
ンダ１から主流路４、充填流路１０Ａを経て液溜め装置
１１にブレーキ液を供給する。液溜め装置１１では、連
通した第２リザーバ１３にブレーキ液が満たされる。第
１リザーバ１２側には、連通路開閉弁２６のボール２８
がバネ２７により付勢されると共に流入するブレーキ液
に押圧されて、て通路を閉じているため、第１リザーバ
１２側にはブレーキ液は充填せず、空の状態である。

【００２７】上記したブレーキ液圧制御装置において、
車両走行時、車輪のロックが検出されると、アンチロッ
ク動作を行う。即ち、主流路開閉弁５が閉作動すると共
に、排出弁８Ａ,８Ｂが開き、ポンプ９が駆動される。
よって、車輪ブレーキ２,３のブレーキ液が還流路７Ａ,
７Ｂへ排出されると共に、圧力調整弁６Ａ,６Ｂにより
主流路４Ａ,４Ｂからのブレーキ液が車輪ブレーキ２,３
へ導入するのが遮断され、車輪ブレーキは減圧制御され
る。

【００２８】ポンプ９により吐出されたブレーキ液は、
まず、還流路７Ｃより主流路４に合流点Ｐ２で戻され
る。しかしながら、主流路４では主流路開閉弁５が閉じ
ているためマスタシリンダ１側への戻りは遮断され、か
つ、圧力調整弁６Ａ,６Ｂにより車輪ブレーキ２,３への
流入が遮断されている。よって、還流路７Ｃより分岐し
た充填流路１０Ｂに流入し、中圧設定の第１リリーフ弁
１５を通り、充填流路１０Ａより液溜め装置１１の第２
リザーバ１３に戻される。

【００２９】第２リザーバ１３がブレーキ液により満た
された後に、更にブレーキ液がポンプ９より吐出される
と、還流路７Ｃよりバイパス流路１６に流入し、高圧設
定の第２リリーフ弁１７を通り、充填流路１０Ａより主
流路４の合流点Ｐ４に戻り、マスタシリンダ１側に吐出
される。

【００３０】上記アンチロック動作時に、ブレーキから
の排出量が一時的にポンプの吐出能力を上回ると、還流
路７Ｄを経て第１リザーバ１２に一時的に蓄えられる。

【００３１】車輪のロック傾向がなくなり、車輪ブレー
キの減圧を解除して再加圧を加える信号が出力される
と、排出弁８Ａ、８Ｂが閉弁する。尚、主流路開閉弁５
は閉弁状態のままである。上記排出弁８Ａ,８Ｂの閉弁
により圧力調整弁６Ａ,６Ｂは、主流路４Ａ,４Ｂに導入
されるポンプ９からの吐出液を車輪ブレーキ２,３側へ
流入可能に動作する。よって、ポンプ９から主流路４の
合流点Ｐ２に戻されたブレーキ液は圧力調整弁６Ａ,６
Ｂを経て車輪ブレーキ２,３に供給され、車輪ブレーキ
２,３の再加圧を行う。

【００３２】上記再加圧時、ポンプ９により吸引される
第１リザーバ１２のブレーキ液が無くなると、第１リザ
ーバ１２のピストン３０がスプリング３２により上昇
し、ピン３１によりボール２８を押し上げて連通路開閉
弁２６が開き、第２リザーバ１３に蓄えられているブレ
ーキ液を吸引する。

【００３３】また、上記再加圧時に必要な量以上のブレ
ーキ液がポンプ９より吐出された場合、上記アンチロッ
ク時と同様に、第２リザーバ１３に充填され、最大充填
量以上のブレーキ液はマスタシリンダ１側へ吐出され
る。このように、アンチロック動作中、第２リザーバ１
３には常にブレーキ液が満たされた状態となっている。

【００３４】上記アンチロック後の再加圧動作が終了す
ると、主流路開閉弁５を開弁する。尚、動作終了後、一
定時間、主流路開閉弁５を閉じた状態で、ポンプ９を駆
動し、第１リザーバ１２側に溜められたブレーキ液を第
２リザーバ１３側に導入して、第２リザーバ１３に溜め
られるブレーキ液が最大充填量になるし、かつ、第１リ
ザーバ１２を空の状態としてもよい。主流路開閉弁５の
開弁により、図示の通常のブレーキ作動状態に復帰す
る。

【００３５】一方、車両の発進時や加速時に駆動輪がス
リップしたことが検出されると、制御信号により主流路
開閉弁５が閉じると共にポンプ９を駆動して、トラクシ
ョンコントロールが行われる。即ち、ポンプ９は、ま
ず、第１リザーバ１２よりリザーバ穴２１内に溜められ
たブレーキ液を吸引して、還流路７Ｃより主流路４の合
流点Ｐ２にポンプ吐出液を還流し、圧力調整弁６Ａ,６
Ｂを経て車輪ブレーキ２,３にブレーキ液を供給して加
圧する。

【００３６】第１リザーバ１２のリザーバ穴２１よりブ
レーキ液がポンプ９に吸引されてブレーキ液が無くなる
と、ピストン３０は負圧とスプリング３２により図中上
方へ移動し、ピン３１がボール２８を押し上げ、連通路
開閉弁２６を開弁する。よって、第２リザーバ１３のリ
ザーバ穴２２が連通路２５、第１リザーバ穴２１、通路
２３を介して還流路７Ｄと連通し、ポンプ９は引き続い
て第２リザーバ１３のリザーバ穴２２に溜められたブレ
ーキ液を吸引して、車輪ブレーキ２,３を加圧する。

【００３７】上記車輪ブレーキ２,３に必要以上のブレ
ーキ液がポンプ９より吐出されると、上記アンチロック
時の再加圧時と同様に、充填流路１０Ｂ,１０Ａを通し
て第２リザーバ１３に還流され、ついで、バイパス流路
１６を経てマスタシリンダ１側へ還流される。

【００３８】上記トラクションコントロール動作が行わ
れた場合も、その動作完了時に、主流路開閉弁５を閉じ
た状態でポンプ９を一定時間駆動し、充填流路１０Ｂ,
１０Ａを通して第２リザーバ１３のリザーバ穴２２にブ
レーキ液を満たした上で、主流路開閉弁５を開いて、通
常のブレーキ作動状態に戻るようにしても良い。

【００３９】また、主流路開閉弁5を備えているため、
アンチロック時に、一部の車輪が低い摩擦係数の路面に
乗り、他の車輪が高い摩擦係数の路面に乗った場合に、
ロックした低い摩擦係数側の路面上の車輪ブレーキ側の
開閉弁を閉じて車輪ブレーキを減圧しつつ、高い摩擦係
数側の路面上の車輪ブレーキ側の開閉弁は開いた状態と
し、ポンプ吐出液を車輪ブレーキに導入して加圧するこ
とが出来る。

【００４０】本発明は上記図１に示す実施例に限定され
ず、図２以下に示す構成とすることが出来る。尚、図２
以下において、液溜め装置１１の構成は図１と同一の構
成であるため、詳細な図示は省略している。また、同一
の機器は同一符号を付して説明を省略する。

【００４１】図２は本発明の制御装置の第２実施例を示
し、第２リザーバ１３に連通する充填流路１０は還流路
７Ｃより分岐点Ｐ６で分岐させた流路のみとして、マス
タシリンダ１側とは連通していない。上記構成とした場
合、上記装置の組立時に、アンチロック状態としてポン
プ９を駆動し、吐出液を充填流路１０を通して第２リザ
ーバ１３に充填しておくと良い。車両走行時のアンチロ
ック制御作動およびトラクションコントロール作動は上
記図１に示す第１実施例と同様に行われる。

【００４２】図３は本発明の制御装置の第３実施例を示
し、第２リザーバ１３に連通する充填流路１０は、主流
路４の還流路合流点Ｐ２および主流路開閉弁５よりマス
タシリンダ側の上流点Ｐ４から分岐させた流路のみとし
ている。即ち、還流路のポンプ吐出側とは連通していな
い。

【００４３】上記装置では、第１実施例と同様に、組立
時に充填流路１０を経てマスタシリンダ１より第２リザ
ーバ１３にブレーキ液が充填される。また、ブレーキ作
動時マスタシリンダからのブレーキ液の一部が充填流路
１０を通り第２リザーバ１３にブレーキ液が満たされた
め、常時第２リザーバ１３を満配状態としておくおこと
が出来る。かつ、第２リザーバ１３が満配の状態ではブ
レーキ作動時に第２リザーバ１３側へのブレーキ液の流
入にないため、車輪ブレーキ側へのブレーキ液圧の低下
の問題はない。

【００４４】車両走行時におけるアンチロック制御およ
びトラクションコントロールは第１実施例と同様である
ため説明を省略する。尚、トラクションコントロール時
に、第２リザーバ１３に充填されたブレーキ液量でしか
車輪ブレーキを加圧することが出来ないが、第２リザー
バ１３の容量をトラクションコントロール時に必要な最
大容量に設定しておくことにより、上記問題をクリア出
来る。

【００４５】図４は第４実施例を示す。第４実施例で
は、第１実施例の圧力調整弁６Ａ,６Ｂに変えて、電磁
弁からなる開閉弁６０Ａ,６０Ｂを設けている。他の構
成は第１実施例と同一である。上記開閉弁６０Ａ,６０
Ｂはアンチロック時に閉弁し、ポンプ吐出液の車輪ブレ
ーキ２,３への流入を遮断し、また、アンチロック解除
後の再加圧時には開弁し、ポンプ吐出液を車輪ブレーキ
２,３へ流入して再加圧を可能としている。トラクショ
ンコントロール時には、第１実施例と同様に、主流路開
閉弁５は閉じて、開閉弁６０Ａ,６０Ｂは開き、ポンプ
吐出液を車輪ブレーキに導入して加圧している。

【００４６】図５は第５実施例を示す。第５実施例で
は、第１実施例において設けていたバイパス流路１６お
よび第２リリーフ弁１７の代わりに、充填流路１０Ｂと
合流する点Ｐ１０で充填流路１０Ａより分岐し、逆止弁
１５をバイパスして逆止弁１５と合流点Ｐ４の間に合流
するバイパス流路１６’を設け、該バイパス流路１６’
に第２リリーフ弁１７’を設けている。該第２リリーフ
弁１７'の設定圧は上記第１実施例の第２リリーフ弁１
７の設定圧より逆止弁１５の設定圧を引いた値とするこ
とが出来る。他の構成は第１実施例と同一であるため説
明を省略する。上記第５実施例においても、アンチロッ
ク動作時およびトラクションコントロール動作時にポン
プ９から吐出されたブレーキ液を第２リザーバ１３に充
填した後に、余剰のブレーキ液をマスタシリンダ１側へ
吐出させることが出来る。

【００４７】図６は第６実施例を示し、還流路７Ｃとバ
イパス流路１６との分岐点Ｐ７あるいはその上流点にア
キュムレータ５０を設けると共に、主流路４との合流点
Ｐ２と上記分岐点Ｐ７の間に主流路４からのアキュムレ
ータ５０への流入を遮断する逆止弁５１を設けている。
他の構成は第１実施例と同様である。上記アキュムレー
タ５０を設けると、マスタシリンダ１側へバイパス流路
１６を経て吐出されるブレーキ液のポンプの脈動が吸収
される。よって、ブレーキペダルに脈動が伝わることを
防止し、ペダルフィーリングを良好とすることが出来
る。

【００４８】図７は第７実施例を示し、上記アキュムレ
ータ５０の溜液量が大きいものを用いることにより、バ
イパス流路１６を不要とし、アンチロック時およびトラ
クションコントロール時に第２リザーバ１３に溜められ
る以上のポンプ吐出液をアキュムレータ５０に溜めるよ
うにすることが出来る。

【００４９】図８は第８実施例を示し、主流路４の主流
路開閉弁５のマスタシリンダ１側から車輪ブレーキ２,
３側への方向のみブレーキ液の流通を可能とする逆止弁
５５を設けるている。ポンプ吐出液を還流する還流路７
Ｃは逆止弁５５の下流で圧力調整弁６Ａ,６Ｂの上流点
に合流させている。

【００５０】また、上記逆止弁５５と主流路開閉弁５５
の間の主流路４の点Ｐ１１から前輪側および後輪側とに
分岐する戻り流路５６Ａ,５６Ｂを設け、これら戻り流
路５６Ａおよび５６Ｂを主流路４Ａの圧力調整弁６Ａと
車輪ブレーキ２の間および主流路４Ｂの圧力調整弁６Ｂ
と車輪ブレーキ３の間に連通している。かつ、戻り流路
５６Ａ,５６Ｂには夫々車輪ブレーキ２,３からマスタシ
リンダ１側への方向のみブレーキ液の流通を可能とする
逆止弁５７Ａ,５７Ｂを設けている。他の構成は第１実
施例と同一である。

【００５１】上記第８実施例の装置では、通常のブレー
キ動作時、ブレーキペダルの踏み込み量に応じてマスタ
シリンダ１から供給されるブレーキ液は主流路開閉弁
５、逆止弁５５、圧力調整弁６Ａ,６Ｂを経て車輪ブレ
ーキ２,３に導入される。また、運転者がブレーキペダ
ルを離した時に、車輪ブレーキ２,３のブレーキ液が戻
り流路５６Ａ,５６Ｂ、主流路開閉弁５を経てマスタシ
リンダ１に戻され、ブレーキ液圧を減圧している。

【００５２】上記装置では、アンチロック動作時、主流
路開閉弁５を閉弁しなくても、逆止弁５５を通って圧力
調整弁６Ａ,６Ｂ側に流れるブレーキ液は圧力調整弁６
Ａ,６Ｂの動作により車輪ブレーキ２,３への流入が阻止
される一方、戻り流路５６Ａ,５６Ｂ側へ流れるブレー
キ液は逆止弁５７Ａ,５７Ｂにより車輪ブレーキ２,３側
への流入が阻止される。よって、マスタシリンダ１より
車輪ブレーキ２,３へのブレーキ液の流入が阻止され、
排出弁８Ａ,８Ｂの開弁動作およびポンプ９の駆動で車
輪ブレーキのブレーキ液は還流路側へ排出され、車輪ブ
レーキ２,３を減圧出来る。

【００５３】上記したように、アンチロック時に主流路
開閉弁５を閉弁動作する必要がなくなり、主流路開閉弁
５を開状態に保持しているため、運転者がブレーキを離
した時に車輪ブレーキ２,３から戻り流路５６Ａ,５６Ｂ
を経てマスタシリンダ１側にブレーキ液を排出してブレ
ーキ液圧を減圧出来、ブレーキスイッチ故障時のアンチ
ロック動作について安全が確保しやすくなる。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わるブレーキ液圧制御装置は、還流式アンチロック
装置の還流路に設けるリザーバを改良して、アンチロッ
ク時に車輪ブレーキから排出されるブレーキ液を一時的
に溜める第１リザーバに常時ブレーキ液を溜めておく第
２リザーバを連通して設け、スリップ検出時に、上記還
流路に設けたポンプにより第１リザーバ、続いて、第１
リザーバが空になると第２リザーバからブレーキ液を吸
引し、このポンプ吐出液を車輪ブレーキに供給して加圧
する構成としている。このように、従来のアンチロック
装置の要素を利用し、付加する機構を簡単かつ安価なも
のとしているため、アンチロック機能にスリップ発生時
のトラクションコントロール機能をプラスした両機能を
備えたブレーキ液圧制御装置を安価に提供することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例を示す全体構成図であ
る。

【図３】本発明の第３実施例を示す全体構成図であ
る。

【図４】本発明の第４実施例を示す全体構成図であ
る。

【図５】本発明の第５実施例を示す全体構成図であ
る。

【図６】本発明の第６実施例を示す全体構成図であ
る。

【図７】本発明の第７実施例を示す全体構成図であ
る。

【図８】本発明の第８実施例を示す全体構成図であ
る。

【符号の説明】

１マスタシリンダ２前輪ブレーキ３後輪ブレーキ４,４Ａ,４Ｂ主流路５主流路開閉弁６Ａ,６Ｂ圧力調整弁７Ａ,７Ｂ,７Ｃ,７Ｄ還流路８Ａ,８Ｂ排出弁９ポンプ１０,１０Ａ,１０Ｂ充填流路１１液溜め装置１２第１リザーバ１３第２リザーバ１４逆止弁１５第１リリーフ弁１６バイパス流路１７第２リリーフ弁２１,２２リザーバ穴２５連通路２６連通路開閉弁３０,３４ピストン３２,３３スプリング５０アキュムレータ５６Ａ,５６Ｂ戻り流路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタシリンダから車輪ブレーキに至る
主流路に、車輪ブレーキに加える液圧を調整する弁手段
を設けると共に、上記主流路から分岐して上記弁手段よ
りマスタシリンダ側の上流に合流する還流路を設け、該
還流路に流路開閉用の排出弁と、該排出弁の下流に還流
用のポンプを設けた循環式のアンチロック装置を備えた
ものにおいて、上記還流路との合流点より上流の主流路に主流路開閉弁
を設けると共に、上記還流路に第１リザーバと第２リザ
ーバとを備えた液蓄め装置を配置し、上記第１リザーバをポンプ吸引側に連通すると共に、第
２リザーバをポンプ吐出側の還流路と連通した充填流路
に連通し、かつ、ポンプ吸引時に第１リザーバと第２リ
ザーバのブレーキ液を第１リザーバ側から優先的に供給
するように相互に連通し、スリップ検出時に上記主流路
開閉弁を閉じてポンプを駆動し、液蓄め装置に蓄めたブ
レーキ液を車輪ブレーキに供給して加圧する構成として
いることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】マスタシリンダから車輪ブレーキに至る
主流路に、車輪ブレーキに加える液圧を調整する弁手段
を設けると共に、上記主流路から分岐して上記弁手段よ
りマスタシリンダ側の上流に合流する還流路を設け、該
還流路に流路開閉用の排出弁と、該排出弁の下流に還流
用のポンプを設けた循環式のアンチロック装置を備えた
ものにおいて、上記還流路との合流点より上流の主流路に主流路開閉弁
を設けると共に、上記還流路に第１リザーバと第２リザ
ーバとを備えた液蓄め装置を配置し、上記第１リザーバをポンプ吸引側に連通すると共に、第
２リザーバを還流路との合流点より上流側の主流路と連
通した充填流路に連通し、該充填流路にマスタシリンダ
側から第２リザーバ方向へのみブレーキ液の流通する逆
止弁を介設し、かつ、ポンプ吸引時に第１リザーバと第
２リザーバのブレーキ液を第１リザーバ側から優先的に
供給するように相互に連通し、スリップ検出時に上記主
流路開閉弁を閉じてポンプを駆動し、液蓄め装置に蓄め
たブレーキ液を車輪ブレーキに供給して加圧する構成と
していることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】マスタシリンダから車輪ブレーキに至る
主流路に、車輪ブレーキに加える液圧を調整する弁手段
を設けると共に、上記主流路から分岐して上記弁手段よ
りマスタシリンダ側の上流に合流する還流路を設け、該
還流路に流路開閉用の排出弁と、該排出弁の下流に還流
用のポンプを設けた循環式のアンチロック装置を備えた
ものにおいて、上記還流路との合流点より上流の主流路に主流路開閉弁
を設けると共に、上記還流路に第１リザーバと第２リザ
ーバとを備えた液蓄め装置を配置し、上記第１リザーバをポンプ吸引側に連通すると共に、第
２リザーバを還流路との合流点より上流側の主流路およ
びポンプ吐出側の還流路と連通した充填流路に連通し、
該充填流路にマスタシリンダ側から第２リザーバ方向へ
のみブレーキ液の流通する逆止弁を介設し、かつ、ポン
プ吸引時に第１リザーバと第２リザーバのブレーキ液を
第１リザーバ側から優先的に供給するように相互に連通
し、スリップ検出時に上記主流路開閉弁を閉じてポンプ
を駆動し、液蓄め装置に蓄めたブレーキ液を車輪ブレー
キに供給して加圧する構成としていることを特徴とする
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】上記充填通路には、上記逆止弁と還流路
からの分岐点との間に第１リリーフ弁を設けていること
を特徴とする請求項３記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】上記液蓄め装置の第１リザーバと第２リ
ザーバとは夫々のリザーバ穴に付勢手段により液体排出
方向に付勢されたピストンを摺動自在に内嵌しており、
かつ、これらリザーバ穴を第１リザーバのブレーキ液が
空になると開弁する開閉弁を介設した連通路を介して互
いに連通している前記請求項のいずれか１項に記載のブ
レーキ液圧制御装置。
【請求項６】上記主流路に設ける車輪ブレーキに加え
る液圧を調整する弁手段は、上記排出弁の開弁作動に応
じてマスタシリンダから車輪ブレーキへのブレーキ液の
供給を阻止すると共に流量を調整する圧力調整弁あるい
は常開でアンチロック時に閉弁する開閉弁からなる前記
請求項のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】上記主流路開閉弁をバイパスしてポンプ
吐出液をマスタシリンダ側へ吐出するバイパス流路を上
記還流路あるいは充填流路より分岐して設け、該バイパ
ス流路に上記第１リリーフ弁より高圧設定とした第２リ
リーフ弁を設けていることを特徴とする請求項４に記載
のブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】上記主流路との合流点とポンプの間の還
流路にアキュムレータを備えていることを特徴とする前
記請求項のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装
置。
【請求項９】上記主流路開閉手段と合流点の間の主流
路に設けられ、合流点から主流路への流出を防止する主
流路逆止弁と、上記主流路開閉手段と主流路逆止弁の間の主流路と車輪
ブレーキを連通する戻り流路と、上記戻り流路に設けられ、主流路から車輪ブレーキへの
ブレーキ供給を阻止する戻り流路逆止弁とを備えている
前記請求項のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装
置。