이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는, 오일의 순환을 위해 모듈레이터블록 내에 형성된 복귀유로, 상기 복귀유로상의 오일을 흡입하여 가압 토출시키는 유압펌프를 포함하는 브레이크 액압제어장치에 있어서, 상기 유압펌프는 일측의 연통공을 통해 상기 복귀유로와 연통되도록 상기 모듈레이터블록에 형성된 보어, 상기 보어의 내부에 진퇴가능하게 설치되는 피스톤형 아마츄어, 상기 보어의 외부로 연장되는 상기 아마츄어의 단부와 소정간격 이격된 위치에 고정되는 마그네틱코어, 상기 아마츄어의 진퇴동작을 위해 상기 마그네틱코 어와 상기 아마츄어의 외측에 설치되는 여자코일, 상기 여자코일에 전원이 인가되지 않을 때 상기 아마츄어를 초기위치로 복원시키는 복원스프링, 상기 아마츄어가 진퇴할 때 상기 복귀유로의 오일이 일방향으로 가압 토출되도록 상기 연통공을 기점으로 상기 복귀유로의 상류 측과 하류 측에 각각 설치된 제1체크밸브와 제2체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 오일의 순환을 위해 모듈레이터블록 내에 형성된 복귀유로, 상기 복귀유로상의 오일을 흡입하여 가압 토출시키는 유압펌프를 포함하는 브레이크 액압제어장치에 있어서, 상기 유압펌프는 상기 모듈레이터블록에 형성되되 상기 복귀유로와 연계되도록 그 측방 내면에 형성된 입구와 그 일단에 형성된 출구를 구비한 보어, 상기 보어의 내부에 진퇴가능하게 설치되는 피스톤형 아마츄어, 그 입구와 출구가 상기 보어의 입구와 출구에 각각 연계되도록 상기 아마츄어에 형성된 연계유로, 상기 아마츄어가 진퇴할 때 상기 보어의 입구 쪽 오일이 상기 보어의 출구 쪽으로 가압 토출되도록 상기 연계유로의 출구에 마련된 제1체크밸브와 상기 보어의 출구에 마련된 제2체크밸브, 상기 보어의 외부로 연장되는 상기 아마츄어의 단부와 소정간격 이격된 위치에 고정되는 마그네틱코어, 상기 아마츄어의 진퇴동작을 위해 상기 마그네틱코어와 상기 아마츄어의 외측에 설치되는 여자코일, 상기 여자코일에 전원이 인가되지 않을 때 상기 아마츄어를 초기위치로 복원시키는 복원스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유압펌프는 상기 보어의 개구부에 고정되는 고정부재와, 상기 아마츄어를 진퇴 가능하게 지지함과 동시에 상기 마그네틱코어를 고정하도록 일단이 상기 고정부재에 고정되고 타단이 상기 마그네틱고어에 고정된 원통형의 슬리브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 복원스프링은 상기 보어의 내면과 상기 아마츄어의 외면 사이에 개재되며, 상기 보어의 내면과 상기 아마츄어의 외면에는 상기 복원스프링의 양단이 지지되도록 각각 단차부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 복귀유로 상에는 오일의 단계적인 다단 압축이 이루어지도록 상기 유압펌프가 복수의 개소에 설치되며, 상기 복수의 유압펌프가 직렬유압회로를 이루도록 배열된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 유압펌프를 통해 가압 토출된 오일이 축압될 수 있도록 상기 복수의 유압펌프 사이의 상기 복귀유로 중도에 마련된 소정크기의 오일축압실을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 브레이크 액압제어장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 마스터실린더(20)에서 바퀴측 휠실린더(21)로 연결되는 오일의 공급유로(23)를 개폐하도록 설치된 NO(Normal Open)형 솔레노이드밸브(24)를 구비하고, 바퀴 측 휠실린더(21)에서 마스터실린더(20) 쪽으로 연결되는 오일의 복귀유로(25)를 개폐하도록 설치된 NC(Normal Close)형 솔레노이드밸브(26)를 구비한다. 이때 NO형 솔레노이드밸브(24)는 평소 열린 상태를 유지하고, NC형 솔레노이드밸브(26)는 평소 닫힌 상태를 유지한다. 여기서 NO형 솔레노이드밸브(24)를 우회하도록 마련된 체크 밸브(27)는 제동동작의 종료로 마스터실린더(20)로부터 가해지는 제동압이 해제되었을 때 휠실린더(21) 쪽 오일이 마스터실린더(20) 쪽으로 복귀할 수 있도록 한 것이다.
또 액압제어장치는 바퀴측 휠실린더(21)에서 복귀유로(25)를 통해 복귀하는 오일을 NO형 솔레노이드밸브(24)의 상류 측(마스터실린더 쪽) 공급유로(23)로 재 가압하기 위해 복귀유로(25)의 중도에 설치되는 솔레노이드 구동형 유압펌프(30,50)를 구비한다. 또한 유압펌프(30,50) 상류 측의 복귀유로(25) 상에는 휠실린더(21)로부터 복귀되는 오일이 일시 저장되면서 완충공간(BUFFER)을 이루도록 저압어큐뮬레이터(28)가 설치된다.
유압펌프(30,50)는 순환하는 오일의 단계적인 다단압축이 이루어지도록 복귀유로 상에 직렬유압회로를 이루도록 배열된 제1유압펌프(30)와 제2유압펌프(50)로 구성되며, 제1유압펌프(30)와 제2유압펌프(50) 사이의 복귀유로(25)에는 제1유압펌프(30)를 통해 압축된 오일이 일시 저장될 수 있도록 오일축압실(65)이 마련된다. 그리고 이러한 액압제어장치의 동작은 도면에 도시하지는 않았지만 통상적인 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT,미도시)에 의해 제어된다. 즉 ECU는 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브(24,26)를 제어하여 공급유로(23)와 복귀유로(25)가 각각 개폐되도록 함으로써 휠실린더(21)에 단속(斷續)적인 제동압이 가해지도록 하고, 유압펌프(30,50)의 구동을 제어하여 저압어큐뮬레이터(30) 쪽으로 복귀된 오일이 바퀴 측으로 재 가압되도록 한다.
도 4는 액압제어장치의 유압회로가 마련되는 모듈레이터블록(100)의 유압펌 프 쪽 단면도로, 본 발명에 따른 제1유압펌프(30)와 제2유압펌프()의 제1실시 예를 도시한 것이다.
제1실시 예의 제1유압펌프(30)와 제2유압펌프(50)는 그 일측에 형성된 연통공(31a,51a)을 통해 모듈레이터블록(100) 내의 복귀유로(25)와 연통이 되도록 모듈레이터블록(100)에 형성된 보어(31,51), 보어(31,51)의 내부에 그 일단이 진입하도록 설치되며 보어(31,51)의 내부를 진퇴하면서 오일의 펌핑을 수행하는 피스톤형 아마츄어(32,52), 보어(31,51)의 외부로 연장된 아마츄어(32,52)의 단부와 소정간격 이격된 상태가 되도록 설치되는 마그네틱 코어(33,53)를 포함한다.
또한 각 유압펌프(30,50)는 진퇴하는 아마츄어(32,52)의 외면을 안정적으로 지지하도록 보어(31,51)의 개구부에 압입 고정되는 원형의 고정부재(34,54)와, 보어(31,51) 외측의 아마츄어(32,52) 외면을 감싸 보호하여 아마츄어(32,52)를 진퇴 가능하게 지지함과 동시에 마그네틱 코어(33,53)를 지지하는 원통형의 슬리브(35,55)를 포함한다. 이때 슬리브(35,55)는 일단이 고정부재(34,54)에 고정되고 타단이 마그네틱 코어(33,53)에 고정된다.
또한 각 유압펌프(30,50)는 아마츄어(32,52)의 진퇴동작을 유발하기 위해 마그네틱 코어(33,53)의 외측과 아마츄어(32,52)를 감싸는 슬리브(35,55)의 외측에 설치되는 여자코일(36,56)를 구비하고, 이 여자코일(36,56)에 전원이 인가되지 않을 때 아마츄어(32,52)가 초기위치로 복원(도면상의 상방향 복원)될 수 있도록 보어(31,51)의 내면과 아마츄어(32,52)의 외면 사이에 개재되는 복원스프링(37,57)을 구비한다. 이때 보어(31,51)의 내면과 아마츄어(32,52)의 외면에는 복원스프링(37,57)의 양단이 각각 지지될 수 있도록 계단형의 단차부가 형성된다. 그리고 보어(31,51)의 내부로 진입된 아마츄어(32,52)의 외면에는 보어(31,51)의 내면과 아마츄어(32,52) 외면 사이의 기밀유지를 위한 실링부재(38,58)가 설치된다.
또한 각 유압펌프(30,50)는 아마츄어(32,52)가 진퇴할 때 복귀유로(25)의 오일이 일방향으로 가압 토출될 수 있도록 보어의 연통공(31a,51a)을 기점으로 복귀유로(25)의 상류 측과 하류 측에 각각 설치되는 제1체크밸브(39,59)와 제2체크밸브(40,60)를 포함한다. 이러한 구성은 아마츄어(32,52)의 동작(도면상의 상승동작)에 의해 보어(31,51)의 내부로 오일이 흡입될 때 제1체크밸브(39,59)가 열리는 반면 제2체크밸브(40,60)가 닫히도록 한 것이고, 아마츄어(32,52)의 동작에 의해 보어(31,51) 내부의 오일이 가압 토출될 때 제1체크밸브(39,59)가 닫히는 반면 제2체크밸브(40,60)가 열리도록 한 것이다.
이러한 체크밸브(39,40,59,60)들은 모두 동일한 형태이므로 그 중 하나의 구성을 설명한다. 즉 체크밸브(39)는 도 5에 도시한 바와 같이, 복귀유로(25) 내에 압입 고정되며 양단이 관통된 중공의 밸브하우징(39a), 밸브하우징(39a) 내부를 진퇴하면서 유로를 개폐하는 개폐볼(39b), 개폐볼(39b)을 일방향으로 가압하도록 밸브하우징(39a) 내부에 설치되는 가압스프링(39c), 그리고 가압스프링(39c)의 일단을 지지하도록 밸브하우징(39a) 내에 설치되는 지지부재(39d)를 포함한다.
제1유압펌프(30)와 제2유압펌프(50) 사이의 오일축압실(65)은 복귀유로(25)와 연통하도록 모듈레이터블록(100) 일측에 소정의 크기로 형성된다.
이러한 구성은 피스톤형 아마츄어(32,52)의 진퇴동작에 의해 오일의 압축이 이루어지도록 함으로써 펌프의 구성이 크게 단순화되어 제조비용이 크게 절감될 뿐 아니라, 모듈레이터블록(100)의 전체 부피가 종래에 비해 현저히 작아질 수 있도록 한 것이다. 또한 이러한 구성은 제1유압펌프(30)와 제2유압펌프(50)를 통해 단계적인 액압축이 이루어지도록 함으로써 종래보다 펌프의 맥동이 현저히 감소하면서도 효과적인 액압축이 이루어지도록 한 것이다.
다음은 본 발명 제1실시 예의 유압펌프 동작을 설명한다.
유압펌프(30,50)는 여자코일(36,56)에 전원이 인가될 때 마그네틱 코어(33,53)와 피스톤형 아마츄어(32,52) 사이에 생기는 자기력에 의해 아마츄어(32,52)의 가압동작(도면상의 하강동작)을 수행하고, 여자코일(36,56)에 전원인가가 해제될 때 복원스프링(37,57)의 탄성에 의해 아마츄어(32,52)가 다시 초기위치로 복원되면서(도면상의 상승동작) 보어(31,51)의 내부로 오일을 흡입하는 동작을 수행한다.
또 보어(31,51)의 내부로 오일을 흡입하는 동작이 이루어질 때는 제1체크밸브(39,59)가 열리고 제2체크밸브(40,60)가 닫히는 반면에, 아마츄어(32,52)의 동작에 의해 보어(31,51) 내부의 오일이 가압 토출될 때는 제1체크밸브(39,59)가 닫히고 제2체크밸브(40,60)가 열린다. 이러한 동작이 반복되면서 복귀유로(25)상의 제1체크밸브(39,59) 쪽으로부터 제2체크밸브(40,60) 쪽으로 오일의 가압 토출이 이루어진다.
또한 제1유압펌프(30)를 통해 소정압으로 가압된 오일은 오일축압실(65)로 유입되며, 오일축압실(65)에 축압된 상태의 오일은 제2유압펌프(50)의 가압동작을 거치면서 더 높은 압력으로 가압된 후 바퀴의 휠실린더(21) 쪽으로 공급된다. 이처럼 본 발명은 피스톤형 아마츄어로 된 유압펌프(30,50)가 직렬유압회로를 이루도록 다단으로 배열됨으로써 종래 유압펌프에 비하여 압력맥동이 현저히 감소되면서도 단계적인 액압축을 통해 복귀유로(25)상의 오일을 제동에 적절한 압력이 되도록 재 가압할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 액압제어장치를 구성하는 제1유압펌프와 제2유압펌프의 제2실시 예를 도시한 단면도이다.
제2실시 예의 제1유압펌프(70)와 제2유압펌프(90)는 모듈레이터블록(100')에 형성되며 모듈레이터블록(100') 내의 복귀유로(25')와 연통하도록 그 측방 내면에 형성된 입구(71a,91a)와 그 일단에 형성된 출구(71b,91b)를 구비하는 보어(71,91)와, 보어(71,91)의 내부를 진퇴하도록 설치된 피스톤형 아마츄어(72,92), 그리고 아마츄어(72,92)에 형성된 연계유로(73,93)를 포함한다. 이때 아마츄어(72,92)에 형성된 연계유로(73,93)의 입구는 보어(71,91)의 입구(71a,91a)와 근접하고, 연계유로(73,93)의 출구는 보어의 출구(71b,91b)와 근접하도록 구성된다.
또한 각 유압펌프(70,90)는 보어(71,91)의 외부로 연장된 아마츄어(72,92)의 단부와 소정간격 이격된 상태가 되도록 설치되는 마그네틱 코어(74,94), 진퇴하는 아마츄어(72,92)의 외면을 안정적으로 지지하도록 보어(71,91)의 개구부에 압입 고정되는 원형의 고정부재(75,95), 보어(71,91) 외측의 아마츄어(72,92) 외면을 감싸 보호하여 아마츄어를 진퇴 가능하게 지지함과 동시에 마그네틱 코어(74,94)를 지지 하는 원통형의 슬리브(76,96)를 포함한다. 이때 슬리브(76,96)는 일단이 고정부재(75,95)에 고정되고 타단이 마그네틱 코어(74,94)에 고정된다.
또한 각 유압펌프(70,90)는 아마츄어(72,92)의 진퇴동작을 유발하기 위해 마그네틱 코어(74,94)의 외측과 아마츄어(72,92)를 감싸는 슬리브(76,96)의 외측에 설치되는 여자코일(77,97)를 구비하고, 이 여자코일(77,97)에 전원이 인가되지 않을 때 아마츄어(72,92)가 초기위치로 복원(도면상의 상방향 복원)될 수 있도록 보어(71,91)의 내면과 아마츄어(72,92)의 외면 사이에 개재되는 복원스프링(78,98)을 구비한다. 이때 보어(71,91)의 상측과 아마츄어(72,92)의 외면에는 복원스프링(78,98)의 양단이 각각 지지될 수 있도록 단차부가 형성된다.
또 아마츄어의 연계유로(73,93) 출구에는 제1체크밸브(81,101)가 구비되고, 연계유로(73,93)와 인접한 보어의 출구(71b,91b) 쪽에는 제2체크밸브(82,102)가 마련된다. 이는 아마츄어(72,92)가 진퇴할 때 보어(71,91)의 입구(71a,91a) 쪽 오일이 보어의 출구(71b,91b) 쪽으로 가압 토출될 수 있도록 한 것이다. 또 연계유로(73)의 입구에는 아마츄어(72,92)가 진퇴동작 하는 동안에도 보어의 입구(71a,91a)로부터 연계유로(73,93) 쪽으로 오일이 원활하게 흐를 수 있도록 확장부(73a,93a)가 마련되고, 연계유로(73,93)의 입구 상측과 하측 아마츄어(72,92)의 외면에는 보어(71,91)의 내면과의 사이에 기밀을 유지하기 위한 제1실링부재(79a,99a)와 제2실링부재(79b,99b)가 각각 설치된다.
체크밸브(81,82,101,102)들은 설치위치가 다를 뿐 모두 유사한 형태이므로, 그 중 제1유압펌프(70)의 보어 출구(71b)에 설치되는 체크밸브(82)를 설명한다. 즉 제2실시예의 체크밸브는 개폐볼(82a)을 진퇴 가능하게 수용하는 볼 수용부(82b), 개폐볼(82a)을 지지하도록 볼 수용부(82b)에 설치된 가압스프링(82c), 그리고 가압스프링(82c)을 지지하는 지지부재(82d)를 포함한다. 또한 제2실시 예도 상술한 제1실시 예와 마찬가지로 제1유압펌프(70)와 제2유압펌프(90) 사이의 복귀유로(25') 상에 오일의 축압을 위한 오일축압실(65')이 마련된다.
이러한 제2실시 예의 유압펌프 동작은 아마츄어(72,92)의 동작에 의해 보어의 내부로 오일을 흡입할 때는 아마츄어(72,92) 단부의 제1체크밸브(81,101)가 열리는 반면에, 보어 출구(71b,91b)의 제2체크밸브(82,102)가 닫힌다. 반대로 아마츄어(72,92)의 동작에 의해 보어(71,91) 내부의 오일이 가압 토출될 때는 제1체크밸브(81,101)가 닫히고 제2체크밸브(82,102)가 열린다. 이러한 동작이 반복되면서 복귀유로(25')상의 제1체크밸브(81,101) 쪽으로부터 제2체크밸브(82,102) 쪽으로 오일의 가압 토출이 이루어진다. 그 밖의 동작은 제1실시 예와 동일하므로 설명을 생략한다.