JPH05170074A - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＢＳ制御中においてペダルフイーリングを
向上するとともにその構成を簡素化することを目的とす
る。 【構成】 マスタシリンダ２ａと駆動輪側のホイールシ
リンダ（５０ａ，５０ｂ）とを接続する管路Ｐ１を遮断
可能なカツト弁４と、その管路Ｐ１のカツト弁よりもホ
イールシリンダ側に介装されたホイールシリンダ内の液
圧を制御可能な液圧制御弁と、カツト弁と液圧制御弁と
の間の管路にパワー液圧を供給するポンプ７と、ＡＢＳ
制御時にポンプ圧の最高液圧を規定するレギユレータ８
と、ＴＲＣ制御時にレギユレータとリザーバとを遮断す
るリリーフ形成弁１０と、リリーフ形成弁と並列に配設
されたリリーフ弁１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両発進時に生じる加
速スリツプや低μ路を走行する際の制動時の車輪ロツク
を防止する機能を有する車両の制動液圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術としては、例えば、特
開昭６３−２８７８２号公報があるが、これは、マスタ
シリンダとそれぞれのホイールシリンダとを接続する管
路に介装されたその管路を遮断および連通可能な入口側
弁と、それぞれのホイールシリンダとリザーバとを接続
する管路に介装された遮断および連通可能な出口側弁
と、リザーバ内に蓄えられた流体を昇圧して入口側弁に
供給する補助圧力発生装置と、補助液圧発生装置とマス
タシリンダとを接続する管路に介装されたリリーフ弁
と、駆動輪と従動輪とを接続する管路に介装された両者
を遮断および連通可能な電磁弁とを備えるものであり、
通常ブレーキ時には、マスタシリンダにより発生した液
圧が入口側弁を介して駆動輪のホイールシリンダおよび
電磁弁を介して従動輪のホイールシリンダに供給され
る。

【０００３】アンチスキツドブレーキングシステム（以
下、単にＡＢＳと略称する。）制御中は、所定の条件に
基づいて入口側弁を遮断および連通状態にして、駆動輪
のホイールシリンダおよび従動輪のホイールシリンダと
マスタシリンダとを遮断および連通してブレーキ液圧を
保持および増圧する。また、同様にして所定の条件に基
づいて出口側弁を連通状態にすることにより、駆動輪の
ホイールシリンダおよび従動輪のホイールシリンダとリ
ザーバとを連通してブレーキ液圧を減圧するものであ
る。

【０００４】トラクシヨンコントロールシステム（以
下、単にＴＲＣと略称する。）制御中は、電磁弁を遮断
状態にして駆動輪のホイールシリンダと従動輪のホイー
ルシリンダとを遮断するとともに、補助液圧発生装置を
駆動する。補助液圧発生装置にて生じた液圧は、入口側
弁を介して駆動輪のホイールシリンダに供給されるとと
もに、リリーフ弁およびマスタシリンダを介して余剰作
動流体がリザーバに還流するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術においては、ＡＢＳ制御中においてホイールシリンダ
圧の減圧制御する時に、ホイールシリンダ内の液圧がリ
リーフ弁を介してマスタシリンダに供給さるので、従つ
てペダルフイーリングが悪化するという問題点があつ
た。

【０００６】そこで、ＡＢＳ制御中においてペダルフイ
ーリングを向上するとともにその構成を簡素化すること
を課題とする。

【０００７】

【発明の構成】

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記技術的課題を解決す
るために本発明にて講じた第１の技術的手段は、ブレー
キペダルの踏み込み操作力に応じてブレーキ液圧を発生
する液圧発生装置と、駆動輪に配設されたホイールシリ
ンダと、液圧発生装置とホイールシリンダとを接続する
第１の管路と、第１の管路に介装された管路を遮断可能
なカツト弁と、第１の管路に配設されカツト弁とホイー
ルシリンダとの間に介装されたホイールシリンダ内の液
圧を制御可能な液圧制御弁と、カツト弁と液圧制御弁と
の間の第１の管路に第２の管路を介して所定のパワー液
圧を供給する補助圧力源と、第２の管路とリザーバとを
連通する第３の管路と、第３の管路に介装され内部を補
助圧力源により発生するパワー液圧が供給される第１の
液室および液圧発生装置により発生するブレーキ液圧が
供給される第２の液室とに区画する摺動可能に嵌挿され
たピストンと、ピストンを第１の液室に向かつて付勢す
るスプリングと、ピストンに形成されピストンが第１の
液室側に摺動している時に第３の管路を遮断するシール
部とを有するレギユレータと、第３の管路のレギユータ
とリザーバとの間に介装され液圧発生装置により発生す
るブレーキ液圧が導入されて液圧により駆動されるとと
もに駆動時には第３の管路を連通して非駆動時には第３
の管路を遮断するリリーフ形成弁と、第３の管路にリリ
ーフ形成弁と並列に配設されたリリーフ弁とを備えるよ
うにしたことである。

【０００９】また、前記技術的課題を解決するために本
発明にて講じた第２の技術的手段は、ブレーキペダルの
踏み込み操作力に応じてブレーキ液圧を発生する液圧発
生装置と、駆動輪に配設されたホイールシリンダと、液
圧発生装置とホイールシリンダとを接続する第１の管路
と、所定のパワー液圧を供給する補助圧力源と、第１の
管路に介装されて駆動時には管路を遮断するとともに補
助圧力源とホイールシリンダとを接続して、非駆動時に
は液圧発生装置とホイールシリンダとを接続する第２カ
ツト弁と、第１の管路に配設されカツト弁とホイールシ
リンダとの間に介装されたホイールシリンダ内の液圧を
制御可能な液圧制御弁と、補助圧力源とリザーバとを連
通する第２の管路と、第２の管路に介装され内部を補助
圧力源により発生するパワー液圧が供給される第１の液
室および液圧発生装置により発生するブレーキ液圧が供
給される第２の液室とに区画する摺動可能に嵌挿された
ピストンと、ピストンを第１の液室に向かつて付勢する
スプリングと、ピストンに形成されピストンが第１の液
室側に摺動している時に第２の管路を遮断するシール部
とを有するレギユレータと、第２の管路のレギユレータ
とリザーバとの間に介装された液圧発生装置により発生
するブレーキ液圧が導入されて液圧により駆動され且つ
駆動時には第２の管路を連通して非駆動時には第２の管
路を遮断するリリーフ形成弁と、第２の管路にリリーフ
形成弁と並列に配設されたリリーフ弁とを備えるように
したことである。

【００１０】

【作用】前記第１の技術的手段は次のように作用する。
ＡＢＳ作動時およびＴＲＣ作動時に、カツト弁により液
圧発生装置とホイールシリンダとが遮断されるととも
に、ＡＢＳ作動時はレギユレータにより補助圧力源の最
高液圧が規定され、ＴＲＣ作動時はリリーフ形成弁およ
びリリーフ弁により補助圧力源の最高液圧が規定され
る。

【００１１】また、この作用によりホイールシリンダ内
の液圧変動がマスタシリンダに供給されないので、ペダ
ルフイーリングが向上する。

【００１２】前記第２の技術的手段は次のように作用す
る。ＡＢＳ作動時およびＴＲＣ作動時に、第２カツト弁
により液圧発生装置とホイールシリンダとが遮断される
とともに、ＡＢＳ作動時はレギユレータにより補助圧力
源の最高液圧が規定され、ＴＲＣ作動時はリリーフ形成
弁およびリリーフ弁により補助圧力源の最高液圧が規定
される。また、通常ブレーキ時には、液圧発生装置とレ
ギユレータ，リリーフ形成弁およびリリーフ弁とが第２
カツト弁により遮断される。

【００１３】また、この作用によりホイールシリンダ内
の液圧変動がマスタシリンダに供給されないのでペダル
フイーリングが向上するとともに、レギユレータ，リリ
ーフ形成弁およびリリーフ弁のシール等が損傷していた
場合にも、この影響を受けることなくホイールシリンダ
圧を昇圧することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明が適用された実施例を添付した
図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の第１実施例を示すものであ
り、この第１実施例は、ＦＲ（フロントエンジンリヤド
ライブ）車で多く用いられている前後配管が形成されて
いるものであり、リヤ系統はカツト弁が配設されていな
い以外は構成が同じなのでその説明は省略して、フロン
ト系統のみ詳細に説明する。

【００１６】制動液圧制御装置１は、タンデムマスタシ
リンダ（以下、単にマスタシリンダとする。）２ａおよ
びブースタ２ｂから成り、ブレーキペダル３によつて使
用者の踏力に応じた増圧されたブレーキ液圧を発生する
液圧発生装置２と、車輪５０，５１にそれぞれ配設され
るホイールシリンダ５０ａ，５１ａと、マスタシリンダ
２ａとホイールシリンダ５０ａ，５１ａを連通する管路
Ｐ１に介装されたカツト弁４、インレツト弁５ａ，５
ｂ、アウトレツト弁６ａ，６ｂと、図示しないモータに
より駆動されるポンプ７と、一端にマスタシリンダ２ａ
にて生じるブレーキ液圧が供給されて他端にポンプ７か
ら吐出されるパワー液圧が供給されるレギユレータ８
と、レギユレータ８とリザーバ９との間に介装されたリ
リーフ形成弁１０とを基本的に備えるものである。ま
た、車輪５０および車輪５１は駆動輪（後輪）である。

【００１７】カツト弁４は、管路Ｐ１に介装されており
通常ブレーキ時には駆動されないものであり管路Ｐ１を
連通している。また、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中
には図示しないＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ等の電子制御手段から出力される駆動信号に
より駆動されて管路Ｐ１を遮断している。また、カツト
弁４は、チエツク弁１１が並列に配設されており、カツ
ト弁４が遮断状態においてもブレーキペダル３を踏み込
めばチエツク弁９を介してホイールシリンダ５０ａ，５
１ａにブレーキ液圧が供給されるものである。

【００１８】インレツト弁５ａは、管路Ｐ１に介装され
ており通常ブレーキ時（図示した状態）は駆動されずマ
スタシリンダ２ａとホイールシリンダ５０ａとを連通し
て、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中にて、後述するよ
うに所定の条件に基づいて制御手段から出力される駆動
信号により駆動されてマスタシリンダ２ａとホイールシ
リンダ５０ａとを遮断するものである。また、インレツ
ト弁５ａは、チエツク弁１２ａが並列に配設されてお
り、このチエツク弁１２ａは、ブレーキ解除時にホイー
ルシリンダ５０ａ内のブレーキ液圧を迅速かつ確実にマ
スタシリンダ２ａ側に戻す働きをするものである。

【００１９】アウトレツト弁６ａは、ホイールシリンダ
５０ａとリザーバ１３とを接続する管路Ｐ２に介装され
るものであり、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中にて、
後述するように所定の条件に基づいて制御手段から出力
される駆動信号により駆動されるものである。

【００２０】インレツト弁５ｂは、管路Ｐ１に介装され
ており通常ブレーキ時（図示した状態）は駆動されずマ
スタシリンダ２ａとホイールシリンダ５１ａとを連通し
て、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中にて、後述するよ
うに所定の条件に基づいて制御手段から出力される駆動
信号により駆動されてマスタシリンダ２ａとホイールシ
リンダ５１ａとを遮断するものである。また、インレツ
ト弁５ｂは、チエツク弁１２ｂが並列に配設されてお
り、このチエツク弁１２ｂは、ブレーキ解除時にホイー
ルシリンダ５１ａ内のブレーキ液圧を迅速かつ確実にマ
スタシリンダ２ａに戻す働きをするものである。

【００２１】アウトレツト弁６ｂは、ホイールシリンダ
５１ａとリザーバ１３とを接続する管路Ｐ２に介装され
るものであり、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中にて、
後述するように所定の条件に基づいて制御手段から出力
される駆動信号により駆動されるものである。

【００２２】管路Ｐ１と管路Ｐ２とを接続する管路Ｐ３
には、ポンプ７が介装されており、このポンプ７の吐出
側の管路Ｐ３にはアキユムレータ１４とおよびチエツク
弁１５が介装されており、管路Ｐ３から分岐している管
路Ｐ４を介してレギユレータ８とポンプ７が接続されて
いる。

【００２３】レギユレータ８は、内部に摺動可能かつ液
密的に嵌挿されるとともにポンプ圧が供給される第１液
室１６およびマスタシリンダ圧が供給される第２液室１
７とを区画するピストン８ａと、第２液室１７に配設さ
れピストン８ａを第１液室に向かつて付勢するスプリン
グ８ｂと有するものである。ピストン８ａの先端部には
管路Ｐ４を遮断可能なシール部８ｃが形成されており、
ピストン８ａが図示左端に移動している時には管路Ｐ４
を遮断する。従つて、ポンプ７の作動時において管路Ｐ
３およびＰ４を介して液室１６に供給されるパワー液圧
によりピストン８ａを図示右方へ移動させる付勢力が、
スプリング８ｂと液室１７に供給されるマスタシリンダ
圧によりピストン８ａを図示左方に移動させる付勢力よ
りも大きくなつた時には、そのピストン８ａを図示左方
に移動させる付勢力を越えた液圧（余剰作動流体）が管
路Ｐ４、管路Ｐ２を介して再びポンプ７に還流するとと
もに、ポンプ７にて発生するパワー圧の最高液圧が規定
される。

【００２４】リリーフ形成弁１０は、管路Ｐ４のレギユ
レータ８とリザーバ１３との間に介装されている。この
リリーフ形成弁１０は、端部にマスタシリンダ圧が導入
されておりマスタシリンダ圧により駆動されるものであ
り、マスタシリンダ２ａが駆動している時には管路Ｐ４
を連通して、マスタシリンダ２ａが非駆動時の時は管路
Ｐ４を遮断するものである。また、リリーフ形成弁１０
には、リリーフ弁１８が並列に配設されている。リリー
フ弁１８は、リリーフ形成弁１０が遮断状態にある時
に、ポンプ７により発生するパワー液圧がリリーフ弁１
８を介してリザーバ側に流れる時に、パワー圧の最高液
圧を規定する働きをするものである。

【００２５】また、管路Ｐ２のリリーフ弁１８とリザー
バ１３との間にチエツク弁１９が配設されており、この
チエツク１９は、アウトレツト弁６ａおよび６ｂが何ら
かの原因により駆動状態のままに保持された場合に、ホ
イールシリンダ５０ａおよび５１ａとリザーバ９とを遮
断するものである。これにより、アウトレツト弁６ａお
よび６ｂが何らかの原因により駆動状態のままに保持さ
れた場合にも、リザーバ１３の作動油の収容限界に達し
てからホイールシリンダ５０ａおよび５１ａ内が昇圧し
て、ノーブレーキ状態を回避できる。

【００２６】次に第１実施例の作動を説明する。

【００２７】通常ブレーキ時の作動について説明する。
運転者によりブレーキペダル３を踏み込まれてブースタ
２ｂにより助勢されたブレーキ液圧がマスタシリンダ２
ａから吐出される。吐出されたブレーキ液圧は、管路Ｐ
１，カツト弁４，インレツト弁５ａおよび５ｂを介して
ホイールシリンダ５０ａおよび５１ａに供給されて各々
ホイールシリンダ圧が昇圧されて車両を制動する。ま
た、ブレーキペダル３を戻した時は、ホイールシリンダ
５０ａおよび５１ａ内のブレーキ液圧は、インレツト弁
５ａおよび５ｂ，チエツク弁１２ａおよび１２ｂ，カツ
ト弁４，管路Ｐ１を介してマスタシリンダ２ａに戻り、
ホイールシリンダ５０ａおよび５１ａ内の作動流体が降
圧してブレーキを解除する。

【００２８】ＡＢＳ制御の作動について説明する。低μ
路を走行中に運転者によりブレーキペダル３が踏み込ま
れて車輪のスリツプ率が所定値を越えて制御手段により
車輪がスリツプしていると判断されると、制御手段から
カツト弁４およびポンプ７に駆動信号が出力されるとと
もに、所定の条件に基づいてインレツト弁５ａ，５ｂお
よびアウトレツト弁６ａ，６ｂに駆動信号が出力され、
ホイールシリンダ５０ａ，５１ａ内の液圧を所定のスリ
ツプ率が得られるように増圧・保持・減圧制御する。

【００２９】すなわち、増圧時は、インレツト弁５ａ，
５ｂおよびアウトレツト弁６ａ，６ｂは非駆動状態であ
り、ポンプ７により発生されたパワー液圧が、管路Ｐ
３，チエツク弁１５，管路Ｐ１，インレツト弁５ａおよ
び５ｂを介してホイールシリンダ５０ａ内に供給されホ
イールシリンダ内の液圧が昇圧される。

【００３０】保持時は、制御手段からインレツト弁５ａ
および５ｂに駆動信号が出力されて、インレツト弁５ａ
および５ｂによりホイールシリンダ５０ａ，５１ａとポ
ンプ７およびマスタシリンダ２ａとの連通が遮断され、
ホイールシリンダ５０ａ，５１ａ内のブレーキ液圧が保
持される。

【００３１】減圧時は、制御手段からインレツト弁５
ａ，５ｂおよびアウトレツト弁６ａ，６ｂに駆動信号が
出力されて、ホイールシリンダ５０ａ，５１ａとポンプ
７およびマスタシリンダ２ａとの連通が遮断されるとと
もに、ホイールシリンダ５０ａ，５１ｂとリザーバ１３
とが連通して、ホイールシリンダ５０ａ，５１ｂ内のブ
レーキ液圧が減圧される。

【００３２】また、レギユレータ８は、液室１７にマス
タシリンダ２ａから吐出されるブレーキ液圧が供給され
ており、そのブレーキ液圧およびスプリング８ｂの付勢
力によりポンプ７の最高液圧を規定している。また、リ
リーフ形成弁１０は、マスタシリンダ圧により作動され
て管路Ｐ４を連通状態にしている。よつて、ポンプ７に
より発生したパワー液圧のレギユレータ８により規定さ
れる最高液圧を越える余剰液圧は、管路Ｐ４，レギユレ
ータ８，リリーフ形成弁１０を介してリザーバ１３に流
出される。

【００３３】ＴＲＣ制御の作動について説明する。車両
発進時などの車両加速時において車輪が加速スリツプし
ていると制御手段により判断されると、制御手段からカ
ツト弁４およびポンプ７に駆動信号が出力されるととも
に、ＡＢＳ制御中と同様にインレツト弁５ａ，５ｂ，ア
ウトレツト弁６ａ，６ｂに所定の条件に基づいて駆動信
号が出力され、ホイールシリンダ５０ａ，５１ａ内の液
圧が所定のスリツプ率が得られるように制御される。

【００３４】また、このときレギユレータ８は、液室１
７にマスタシリンダ２ａからブレーキ液圧が供給されて
いないので、ピストン８ａがポンプ７のパワー圧により
スプリング８ｂの付勢力に抗して図示右方へ摺動され
て、管路Ｐ４を連通状態にしている。また、リリーフ形
成弁１０は、マスタシリンダ圧が作用していないので管
路Ｐ４を遮断している。それにより、ポンプ７により発
生したパワー圧がリリーフ弁１８によりその最高液圧が
規定されるとともに、ホイールシリンダ５０ａおよび５
１ａに供給される。

【００３５】次に、図２を参照して第２実施例を説明す
る。また、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省
略する。第２実施例の制動液圧制御装置１００は、マス
タシリンダ２ａとホイールシリンダ５０ａおよび５１ａ
とを接続する管路Ｐ１に介装された第２カツト弁１０１
を備えるものである。第２カツト弁１０１は、ＡＢＳ制
御中およびＴＲＣ制御中に制御手段から出力される駆動
信号により駆動されるものであり、駆動時はマスタシリ
ンダ２ａとホイールシリンダ５０ａおよび５１ａとを遮
断するとともにポンプ７とホイールシリンダ５０ａおよ
び５１ａとを連通する。非駆動時は、マスタシリンダ２
ａとホイールシリンダ５０ａおよび５１ａとを連通する
とともにポンプ７とホイールシリンダ５０ａおよび５１
ａとを遮断する。これにより、通常ブレーキ時にはマス
タシリンダ２ａと管路Ｐ３が遮断されているので、マス
タシリンダ２ａにて発生したブレーキ液圧が管路Ｐ３を
介してレギユレータ８，リリーフ形成弁１０およびリリ
ーフ弁１８に供給されないので、レギユレータ８，リリ
ーフ形成弁１０およびリリーフ弁１８のカツプシールが
損傷していた場合にもその影響を受けずにホイールシリ
ンダ圧を昇圧することができる。

【００３６】尚、第１および第２実施例は、前後配管に
て説明したが特にこれに限定されるわけではなく、本発
明は所謂ダイアゴナル配管にも適用できる。ダイアゴナ
ル配管に本発明を適用した場合には、両系統のマスタシ
リンダと駆動輪に配設されたホイールシリンダとを接続
する管路に本発明のカツト弁および第２カツト弁を配設
して、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制御中に駆動されてパ
ワー液圧をホイールシリンダに供給するポンプを本発明
のレギユレータ，リリーフ形成およびリリーフ弁と並列
に配設されたリリーフ弁とを介してリザーバとを接続す
ればよいものである。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、ＡＢＳ作動時およびＴＲＣ作
動時に、カツト弁により液圧発生装置とホイールシリン
ダとが遮断されるとともに、ＡＢＳ作動時はレギユレー
タにより補助圧力源の最高液圧が規定され、ＴＲＣ作動
時はリリーフ形成弁およびリリーフ弁により補助圧力源
の最高液圧が規定されるので、ホイールシリンダ内の液
圧変動がマスタシリンダに供給されないので、ペダルフ
イーリングが向上する。

【００３８】また、ＡＢＳ作動時およびＴＲＣ作動時
に、第２カツト弁により液圧発生装置とホイールシリン
ダとが遮断されるとともに、ＡＢＳ作動時はレギユレー
タにより補助圧力源の最高液圧が規定され、ＴＲＣ作動
時はリリーフ形成弁およびリリーフ弁により補助圧力源
の最高液圧が規定され、また、通常ブレーキ時には、液
圧発生装置とレギユレータ，リリーフ形成弁およびリリ
ーフ弁とが第２カツト弁により遮断されるので、ホイー
ルシリンダ内の液圧変動がマスタシリンダに供給されな
いのでペダルフイーリングが向上するとともに、レギユ
レータ，リリーフ形成弁およびリリーフ弁のシール等が
損傷していた場合にも、この影響を受けることなくホイ
ールシリンダ圧を昇圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の制動液圧制御装置の構成を示すシ
ステム図である。

【図２】第２実施例の制動液圧制御装置の構成を示すシ
ステム図である。

【符号の説明】

１・・・制動液圧制御装置 ２・・・液圧発生装置 ２ａ・・・マスタシリンダ ２ｂ・・・ブースタ ３・・・ブレーキペダル ４・・・カツト弁 ５ａ，５ｂ・・・インレツト弁（液圧制御弁） ６ａ，６，・・・アウトレツト弁（液圧制御弁） ７・・・ポンプ（補助圧力源） ８・・・レギユレータ ８ａ・・・ピストン ８ｂ・・・スプリング ８ｃ・・・シール部 １０・・・リリーフ形成弁 １３・・・リザーバ １６・・・第１の液室 １７・・・第２の液室 １８・・・リリーフ弁 Ｐ１・・・管路（第１の管路） Ｐ３・・・管路（第２の管路） Ｐ４・・・管路（第３の管路） １００・・・制動液圧制御装置 １０１・・・第２カツト弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込み操作力に応じ
   てブレーキ液圧を発生する液圧発生装置と、 駆動輪に配設されたホイールシリンダと、 前記液圧発生装置と前記ホイールシリンダとを接続する
   第１の管路と、 該第１の管路に介装された該管路を遮断可能なカツト弁
   と、 前記第１の管路に配設され前記カツト弁と前記ホイール
   シリンダとの間に介装された該ホイールシリンダ内の液
   圧を制御可能な液圧制御弁と、 前記カツト弁と前記液圧制御弁との間の前記第１の管路
   に第２の管路を介して所定のパワー液圧を供給する補助
   圧力源と、 前記第２の管路とリザーバとを連通する第３の管路と、 該第３の管路に介装され内部を前記補助圧力源により発
   生するパワー液圧が供給される第１の液室および前記液
   圧発生装置により発生するブレーキ液圧が供給される第
   ２の液室とに区画する摺動可能に嵌挿されたピストン
   と、該ピストンを前記第１の液室に向かつて付勢するス
   プリングと、前記ピストンに形成されピストンが第１の
   液室側に摺動している時に前記第３の管路を遮断するシ
   ール部とを有するレギユレータと、 前記第３の管路の前記レギユレータと前記リザーバとの
   間に介装され前記液圧発生装置により発生するブレーキ
   液圧が導入されて該液圧により駆動されるとともに駆動
   時には前記第３の管路を連通して非駆動時には前記第３
   の管路を遮断するリリーフ形成弁と、 前記第３の管路に前記リリーフ形成弁と並列に配設され
   たリリーフ弁と、 を備える制動液圧制御装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルの踏み込み操作力に応じ
   てブレーキ液圧を発生する液圧発生装置と、 駆動輪に配設されたホイールシリンダと、 前記液圧発生装置と前記ホイールシリンダとを接続する
   第１の管路と、 所定のパワー液圧を供給する補助圧力源と、 該第１の管路に介装されて駆動時には該管路を遮断する
   とともに前記補助圧力源とホイールシリンダとを接続し
   て、非駆動時には液圧発生装置とホイールシリンダとを
   接続する第２カツト弁と、 前記第１の管路に配設され前記カツト弁と前記ホイール
   シリンダとの間に介装された該ホイールシリンダ内の液
   圧を制御可能な液圧制御弁と、 該補助圧力源とリザーバとを連通する第２の管路と、 該第２の管路に介装され内部を前記補助圧力源により発
   生するパワー液圧が供給される第１の液室および前記液
   圧発生装置により発生するブレーキ液圧が供給される第
   ２の液室とに区画する摺動可能に嵌挿されたピストン
   と、該ピストンを前記第１の液室に向かつて付勢するス
   プリングと、前記ピストンに形成されピストンが第１の
   液室側に摺動している時に前記第２の管路を遮断するシ
   ール部とを有するレギユレータと、 前記第２の管路の前記レギユレータと前記リザーバとの
   間に介装された前記液圧発生装置により発生するブレー
   キ液圧が導入されて該液圧により駆動され且つ駆動時に
   は前記第２の管路を連通して非駆動時には前記第２の管
   路を遮断するリリーフ形成弁と、 前記第２の管路に前記リリーフ形成弁と並列に配設され
   たリリーフ弁と、 を備える制動液圧制御装置。