KR100375974B1 - 차량용 브레이크 액압 제어장치 - Google Patents

차량용 브레이크 액압 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 브레이크 액압 제어장치에 관한 것으로, ABS 제어모드 동작 후 저압어큐뮬레이터의 스프링의 복원력에 의해 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 별도의 유로를 통해 마스터 실린더로 자동 배출시키기 위한 차량용 브레이크 액압 제어장치이다.
본 발명은 브레이크 액압을 발생시키는 마스터 실린더, 휠 실린더에 공급되는 상기 브레이크 액압을 조절하기 위한 노멀오픈밸브, 상기 휠 실린더로부터 상기 휠 실린더로부터 환류되는 브레이크 액압을 제어하는 노멀클로즈밸브, 상기 노멀클로즈밸브를 통해 환류되는 브레이크액을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터, 상기 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 모터 및 펌프를 구비하여 ABS 제어모드를 수행하는 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어서, ABS 제어모드 종료시 상기 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 상기 마스터 실린더 측으로 배출시키기 위한 유로제어수단을 포함하는 별도의 유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 ABS 제어모드 수행 후 저압어큐뮬레이터(LPA)에 남아있는 브레이크액을 마스터 실린더 측으로 배출시 모터를 구동하여 펌프에 의해 배출시키지 않음으로서 모터의 구동소음을 없애는 효과가 있다.

Description

차량용 브레이크 액압 제어장치{ Apparatus of controlling brake oil pressure in vehicle}
본 발명은 브레이크 액압 제어장치에 관한 것으로, 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System 이하 ABS) 제어모드 종료 후 저압어큐뮬레이터(LPA)(Low Pressure Accumulator)에 남아있는 브레이크액을 저압어큐뮬레이터 내에 구비된 스프링의 복원력에 의해 마스터 실린더 측으로 자동 배출시키기 위한 차량용 브레이크 액압 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 액압 제어장치는 모타, 펌프, 전자제어밸브를 제어하는 전자제어유니트(ECU) 등을 통해 마스터 실린더로부터 제동에 필요한 브레이크 액압을 생성 받아 미리 설정된 제동조건에 따라 ABS 제어를 수행한다.
도 1은 종래의 차량용 브레이크 액압 제어장치의 유압회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟으면 그 힘이 배력장치(Booster)(2)에 의해 증폭되며, 마스터실린더(Master Cylinder)(3)에서 브레이크 액압이 발생된다. 발생된 브레이크 액압은 노멀오픈밸브(NO)를 지나 휠 실린더(W)에 전달되며, 이때, 휠 실린더(W)의 환류 유로에 배치된 노멀클로즈밸브(NC)가 닫혀 있으므로, 마스터실린더(3)와 휠 실린더(W) 사이의 유압회로는 폐회로가 되어 차륜은 가압상태가 된다.
그런 후에 노면조건보다 과도한 브레이크 액압이 휠 실린더(W)에 전달되면 차량의 차륜은 회전을 멈춘 채 노면을 미끄러지게 된다. 이에 따라, ABS 제어모드가 동작되어 차륜을 감압상태로 하기 위해 차륜의 최초 닫힘 상태인 노멀클로즈밸브(NC)를 열어 휠 실린더(W)에 갇힌 브레이크액이 배출하여 휠 실린더(W)에 가해진 브레이크 액압을 낮춘다. 이때, 노멀클로즈밸브(NC)를 통하여 배출된 브레이크액은 저압어큐뮬레이터(LPA)로 이동하여 잠시 저장되고, 저장된 브레이크액은 모터(4)의 회전에 의해 동작되는 펌프(5)를 거쳐 다시 액압이 상승하게 된다. 상승된 액압은 고압어큐뮬레이터(HPA)와 오리피스(Orifice)(미도시)를 통과하면서 그 흐름이 안정적으로 유지되며 마스터실린더(3) 또는 노멀오픈밸브(NO)로 환류하게 된다. 이후, 휠 실린더(W)에 전달되는 브레이크 액압을 조절함으로서 휠 실린더(W)가 가압, 유지, 감압되어 제동이 수행된다. FR, RL, RR, FL은 차륜을 보인 것이다.
ABS 제어모드를 수행하면 저압어큐뮬레이터에 브레이크액이 남아있게 되는데 이 브레이크액이 남아있는 상태에서 다음의 ABS 제어모드를 수행하게 되면, 휠 실린더의 브레이크액을 저압어큐뮬레이터로 배출할 수 없어 ABS 제어가 정상적으로 동작되지 않을 수 있다.
따라서, 종래에는 ABS 제어모드 종료 후 다음 ABS 제어모드에 대비하여 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 모터에 의해 펌프를 동작시켜 마스터 실린더 측으로 강제 배출시켰다. 그러나, 이러한 모터의 구동으로 인해 모터의 구동소음이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 ABS 제어모드 종료 후 다음의 ABS 제어모드에 대비하여 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 모터를 구동하여 펌프에 의해 마스터 실린더 측으로 강제 배출시키지 않고 저압어큐뮬레이터의 스프링의 복원력에 의해 마스터 실린더 측으로 자동 배출시키기 위한 차량용 브레이크 액압 제어장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 차량용 브레이크 액압 제어장치의 유압회로이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 액압 제어장치의 유압회로이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
100 : 브레이크 페달 101 : 배력장치
102 : 마스터 실린더 103 : 모터
104 : 펌프 105 : 유로
106 : 유로제어수단 107 : 스프링
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 액압을 발생시키는 마스터 실린더, 휠 실린더에 공급되는 상기 브레이크 액압을 조절하기 위한 노멀오픈밸브, 상기 휠 실린더로부터 상기 휠 실린더로부터 환류되는 브레이크 액압을 제어하는 노멀클로즈밸브, 상기 노멀클로즈밸브를 통해 환류되는 브레이크액을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터, 상기 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 모터 및 펌프를 구비하여 ABS 제어모드를 수행하는 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어서,
ABS 제어모드 종료시 상기 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 상기 마스터 실린더 측으로 배출시키기 위한 유로제어수단을 포함하는 별도의 유로를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 액압 제어장치의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(100)로부터 전달된 힘을 증폭하는 배력장치(101), 배력장치(101)에 의해 증폭된 힘을 전달받아 이를 브레이크 액압으로 변환하는 마스터 실린더(102), 마스터 실린더(102)로부터 휠 실린더(W)에 전달되는 브레이크 액압을 제어하는 노멀오픈밸브(NO), 휠 실린더(W)로부터 마스터 실린더(102) 또는 저압어큐뮬레이터로 환류되는 브레이크액을 제어하는 노멀클로즈밸브(NC)가 각각 배치된다.
또한, 노멀클로즈밸브(NC)를 통해 환류되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터(LPA), 저압어큐뮬레이터(LPA)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시켜 액압을 상승시키는 모터(103) 및 펌프(104), 상승된 액압을 안정적으로 유지시키는 고압어큐뮬레이터(HPA)와 오리피스(미도시)가 마련된다.
또한, 상기 저압어큐뮬레이터(LPA)와 마스터 실린더(102)사이에는 ABS 제어모드 종료시 저압어큐뮬레이터(LPA)내에 구비된 스프링(107)의 복원력에 의해 저압어큐뮬레이터(LPA)의 브레이크액이 마스터실린더(102)측으로 자동 환류되도록 별도의 유로(105)가 마련되어 있다. 상기 유로(105)에는 브레이크액이 마스터실린더(102)측으로부터 저압어큐뮬레이터(LPA)로 역류되지 않도록 제어하는 유로제어수단(105)이 개재되어 있으며, 상기 유로제어수단(106)은 열림/닫힘에 따라 브레이크액을 통과 및 차단시키기 위한 노멀오픈밸브(NO)와 노멀클로즈밸브(NC) 같은 전자제어밸브 또는 브레이크액을 단방향으로만 흐르게 하기 위한 체크밸브이다.
도 2의 동작을 살펴보면, 운전자가 브레이크 페달(100)을 밟으면 그 힘이 배력장치(BOOSTER)(101)에 의해 증폭되어 마스터실린더(102)에서 브레이크 액압이 발생된다. 마스터실린더(102)에서 발생된 브레이크 액압은 노멀오픈밸브(NO)를 통해 휠 실린더(W)에 전달되어 차륜은 가압상태가 된다. 이때, 초기에는 노멀오픈밸브(NO)는 열린상태이고, 휠실린더(W)의 유출구상의 유로에 배치된 노멀클로즈밸브(NC)는 닫힌 상태이다.
그리고, 차륜의 감압시에는 최초 닫힘 상태인 노멀클로즈밸브(NC)를 열어 휠 실린더(W)에 갇힌 브레이크액이 노멀클로즈밸브(NC)를 통해 배출되도록 하여 휠 실린더(W)의 압력을 낮춘다. 이때, 노멀클로즈밸브(NC)를 통해 배출된 브레이크액은 저압어큐뮬레이터(LPA)로 이동하여 잠시 저장되고, 저장된 브레이크액은 모터(103)의 회전에 의해 펌프(104)를 거쳐 다시 액압이 상승하게 된다. 상승된 액압은 고압어큐뮬레이터(HPA)와 오리피스를 지나면서 마스터실린더(102) 또는노멀오픈밸브(NO)로 환류하게 된다.
위와 같은 과정을 반복 수행하여 휠 실린더(W)의 압력을 가압, 감압 및 유지시켜 ABS 제어모드를 수행한다. 이후 ABS 제어모드가 종료되면, 저압어큐뮬레이터(LPA)에 남아있는 브레이크액은 종래와 같이, 모터에 의해 펌프를 동작시켜 배출시키지 않아도 저압어큐뮬레이터 스프링(107)의 복원력에 의해 별도로 마련된 유로(105)를 통해 마스터실린더(102)로 자동 배출된다.
상기 유로(105)에는 브레이크액이 마스터 실린더(102) 측으로부터 저압어큐뮬레이터(LPA)로 역류되지 않도록 하기 위해 브레이크액을 단방향으로만 흐르게 하는 체크밸브가 설치되나, 노멀클로즈밸브(NC)와 같은 전자제어밸브가 설치되면, ABS 제어모드 시에는 최초의 닫힘 상태를 유지하고, ABS 제어모드가 종료되면, 전자제어유니트(미도시)의 신호에 의해 열려 저압어큐뮬레이터(LPA)에 남아있는 브레이크액을 마스터 실린더(102) 측으로 배출시킨다. FR, RL, RR, FL은 차륜을 보인 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 ABS 제어모드 수행 후 저압어큐뮬레이터(LPA)에 남아있는 브레이크액을 마스터 실린더 측으로 배출시 모터를 구동하여 펌프에 의해 배출시키지 않음으로서 모터의 구동소음을 없애는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 브레이크 액압을 발생시키는 마스터 실린더, 휠 실린더에 공급되는 상기 브레이크 액압을 조절하기 위한 노멀오픈밸브, 상기 휠 실린더로부터 상기 휠 실린더로부터 환류되는 브레이크액압을 제어하는 노멀클로즈밸브, 상기 노멀클로즈밸브를 통해 환류되는 브레이크액을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터, 상기 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 모터 및 펌프를 구비하여 ABS 제어모드를 수행하는 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어서,
    ABS 제어모드 종료시 상기 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액을 상기 마스터 실린더 측으로 배출시키기 위한 유로제어수단을 포함하는 별도의 유로를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 액압 제어장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유로제어수단은 상기 저압어큐뮬레이터의 스프링의 복원력에 의해 상기 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액이 상기 마스터 실린더 측으로만 흐르게 하는 체크밸브인 것을 특징으로 하는 브레이크 액압 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 유로제어수단은 ABS 제어모드 시에는 브레이크액이 상기 마스터 실린더 측으로부터 상기 저압어큐뮬레이터로 흐르지 않도록 닫히며, ABS 제어모드 종료 시에는 상기 저압어큐뮬레이터의 스프링의 복원력에 의해 상기 저압어큐뮬레이터에 남아있는 브레이크액이 상기 마스터 실린더 측으로 흐르도록 열리는 전자제어밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 액압 제어장치.
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