KR0132002Y1 - 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로 - Google Patents

앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로 Download PDF

Info

Publication number
KR0132002Y1
KR0132002Y1 KR2019930029067U KR930029067U KR0132002Y1 KR 0132002 Y1 KR0132002 Y1 KR 0132002Y1 KR 2019930029067 U KR2019930029067 U KR 2019930029067U KR 930029067 U KR930029067 U KR 930029067U KR 0132002 Y1 KR0132002 Y1 KR 0132002Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
master cylinder
buffer chamber
pump
hydraulic line
brake fluid
Prior art date
Application number
KR2019930029067U
Other languages
English (en)
Other versions
KR950018234U (ko
Inventor
정대엽
박성준
Original Assignee
정몽원
만도기계주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽원, 만도기계주식회사 filed Critical 정몽원
Priority to KR2019930029067U priority Critical patent/KR0132002Y1/ko
Publication of KR950018234U publication Critical patent/KR950018234U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0132002Y1 publication Critical patent/KR0132002Y1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 고안은 액티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 관한 것으로써, 펌프(28)가 설치된 유압라인(23)이 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26)사이에 마련되고, 상기 마스터실린더(21)로부터 배출된 브레이크 액을 일시저장하기 위한 버퍼 챔버(22)가 상기 유압라임(23)에 마련되며, 상기 펌프(28)의 펌핑동작에 의해 상기 버퍼챔버(22)에 저장된 브레이크 액을 상기 마스터실린더(21)로 환류시키는 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 있어서, 제동완료시 상기 펌프(28)가 오프된 상태에서 상기 버퍼챔버(22)에 잔류된 브레이크 액이 그 내부에 마련된 스프링의 힘에 의하여 상기 마스터실린더(21)로 환류되도록 상기 마스터실린더(21)와 상기 버퍼챔버(22)를 연통하여 연결하는 유압라인(31)과, 제동시 상기 유압라인(31)을 통하여 상기 마스터실린더(21)측의 브레이크 액이 상기 버퍼챔버(22)로 역류되지 않도록 상기 유압라인(22)에 체크밸브(32)가 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로
본 고안은 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 관한 것으로써, 특히 마스터실린더와 버퍼챔버 사이에 유압라인을 추가로 연결하고 이 유압라인에 체크밸브를 설치하여 앤티록 브레이크 시스템의 작동후 버퍼챔버내의 잔류오일이 버퍼챔버내의 스프링 힘에 의해 마스터실린더로 환류되도록 하여 앤티록 브레이크 시스템의 작동후 버퍼챔버내의 잔류오일을 마스터실린더로 환류하기 위한 모터의 오버런(OVER RUN)을 방지하므로써 모터의 구동에 따른 소음을 저감하는 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 관한 것이다.
제1도는 종래 앤티록 브레이크 시스템의 유압회로를 도시한 것이다. 동도에 있어서, 21은 마스터실린더, 26은 휠 실린더, 28은 모터에 의하여 구동되며 유압을 생성하는 펌프이다. 상기 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26)는 유압라인(23)에 의해 연결되며, 이 유압라인(23)에는 마스터실린더로부터 공급되는 유압의 흐름을 원할하게 하는 플로우밸브(24)가 배치된다.
또, 상기 휠 실린더(26)와 펌프(28)사이에는 휠 실린더(26)의 브레이크 액이 펌프(28)에 의해 환류될 수 있도록 유압라인(23)이 마련되고, 이 유압라인(23)에는 휠 실린더(26)의 유압을 조절하는 솔레노이드밸브(25)와, 환류하는 오일을 일시 저장하는 버퍼챔버(22)가 배치된다.
또한, 상기 펌프(28)는 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26)간의 유압라인(23)과 연통되어 펌프(28)의 펌핑동작으로 생성된 고압의 브레이크 액이 마스터실린더(21) 및 휠 실린더(26)로 환류되도록 유압라인(23)에 연결되고, 이 유압라인(23)에느 펌핑된 브레이크 액의 흐름을 일정하게 유지시키고자 하는 노이즈챔버(34) 및 오리피스(미도시)가 배치된다.
그리고 미설명부호 30은 브레이크 액의 역류를 방지하는 체크밸브이다.
상기와 같은 종래 앤티록 브레이크 시스템은, 최초 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 마스터실린더(21)로부터 생성된 유압이 플로우밸브(24)를 지나 휠 실린더(26)에 공급되므로써 차륜을 가압하여 제동동작을 개시한다. 이후, 차륜이 로크되려고 하면 솔레노이드밸브(25)가 열려 휠 실린더(26)내의 유압이 버퍼챔버(22)에 일시저장되므로서, 휠 실린더(26)내의 액압이 감압되어 차륜은 로크되지 않게 된다.
또, 차륜의 회전속도가 제동을 필요로하는 기준속도로 회복되려고 하는 경우 모터(27)의 구동에 따른 펌프(28)의 펌핑동작으로 생성된 액압이 체크밸브(미부호)-노이즈챔버(34)-플로우밸브(24)-체크밸브(30)를 지나 휠 실린더(26)에 공급되어 차륜을 재차 가압하여 제동동작을 수행한다. 이때, 솔레노이드밸브(25)는 닫힘 상태이고, 버퍼챔버(22)내의 브레이크 액은 펌프(28)에 의해 펌핑되게 된다.
이후, 전술한 제동동작으로 인하여 차량이 정지에 이르면, 앤티록 브레이크 시스템은 오프되고, 모터(27)는 펌프(28)를 작동시켜 버퍼챔버(22)내에 잔류하는 오일을 마스터실린더(21)로 환류시키기 위해 소정 시간 더 구동된 후 정지한다.
이와 같은 종래 앤티록 브레이크 시스템은, 차륜이 로크되려고 할 때 휠 실린더에 공급된 유압을 감압제어하여 차륜의 로크를 방지하므로써, 바퀴와 노면간의 마찰력을 극대화시키고 조향능력을 향상시켜 제동시 강력한 제동력을 발휘한다.
그러나 종래 앤티록 브레이크 시스템에서는, 앤티록 브레이크 시스템의 제어 동작이 종료된 후, 버퍼챔버에 저장된 오일을 마스터실린더로 환류시킬 목적으로 모터가 소정시간 더 구동되므로써, 제동동작시 제동소음 및 앤티록 브레이크 시스템의 동작에 따른 소음으로 인하여 들리지 않던 모터의 소음이 들리게 되어 운전자 및 탑승자가 이를 이상 상태로 판단하거나 또는 불쾌감을 나타내는 등의 문제점이 있었다.
본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 마스터실린더와 버퍼챔버 사이에 유압라인을 추가로 연결하고 이 유압라인에 체크밸브를 설치하여 앤티록 브레이크 시스템의 작동후 버퍼챔버내의 잔류오일이 펌프의 펌핑동작에 의하지 않고 버퍼챔버내의 스프링 힘에 의해 마스터실린더로 직접 환류 될 수 있도록 하여 운전자 또는 탑승자에게 시스템의 신뢰감과 정숙함을 주는 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로를 제공하는데 있다.
제1도는 종래의 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로도.
제2도는 본 고안에 따른 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로도.
제3도는 제2도에서의 유압흐름을 보인흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 마스터실린더 22 : 버퍼챔버
23,23,31 : 유압라인 24 : 플로어밸브
25 : 솔레노이드 밸브 26 : 휠 실린더
27 : 모터 28 : 펌프
32 : 체크밸브
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 펌프가 설치된 유압라인이 마스터실린더와 휠 실린더사이에 마련되고, 상기 마스터실린더로부터 배출된 브레이크 액을 일시저장하기 위한 버퍼챔버가 상기 유압라인에 마련되며, 상기 펌프의 펌핑동작에 의해 상기 버퍼챔버에 저장된 브레이크 액을 상기 마스터실린더로 환류시키는 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 있어서, 제동완료시 상기 펌프가 오프된 상태에서 상기 버퍼챔버에 잔류된 브레이크 액이 그 내부에 마련된 스프링의 힘에 의하여 상기 마스터실린더로 환류되도록 상기 마스터실린더와 상기 버퍼챔버를 연통하여 연결하는 유압라인과, 제동시 상기 유압라인을 통하여 상기 마스터실린더측의 브레이크 액이 상기 버퍼챔버로 역류되지 않도록 상기 유압라인에 체크밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
제2도는 본 고안에 따른 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로도, 제3도는 제2도에서의 유압흐름을 보인 흐름도이다.
제2도 및 제3도에 있어서, 21은 마스터실린더, 26은 휠 실린더, 28은 모터에 의하여 구동되며 유압을 생성하는 펌프이다. 상기 마스터실린더(21)와 휠 실린더사이에는 마스터실린더(21)에서 생성된 액압이 휠 실린더(26)로 공급되도록 유압라인(23)이 마련되고, 이 유압라인(23)에는 휠 실린더(26)로 공급되는 유압의 흐름을 일정하게 유지하는 플로우밸브(24)가 배치된다.
또, 상기 휠 실린더(26)와 펌프(28)사이에는 휠 실린더(26)에서 배출된 저압의 브레이크 액을 펌프(28)의 흡입측으로 유도하는 유압라인(23)이 마련되고, 이 유압라인(23)에는 휠 실린더(26)내의 액압을 조절하는 솔레노이드밸브(25)와, 배출된 브레이크 액을 펌핑에 앞서 일시 저장하는 버퍼챔버(22)가 배치된다.
상기 버퍼챔버(22)는 하우징을 이루는 실린더와, 실린더 내부에 진퇴가능하게 마련되며 스프링에 의해 탄성지지되는 피스톤으로 이루어져, 액압이 가해지는 경우 스프링이 압축되므로서 브레이크 액이 채워지고, 액압이 해제되는 경우 스프링의 팽창에 의해 브레이크 액이 방출되도록 한다.
또한, 상기 펌프(28)의 토출측에는 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26)간의 유압라인(23)과 연통되어 펌프(28)에서 펌핑된 액압이 마스터실린더(21) 또는 휠 실린더(26)로 공급되도록 유압라인(23)이 결선된다. 이 유압라인(23)에는 펌핑된 액압의 흐름을 안정적으로 유지시키기 위한 노이즈챔버(22) 및 노이즈챔버(34)가 배치된다.
또, 상기 버퍼챔버(22)와 마스터실린더(21) 사이에는 버퍼챔버(22)내의 브레이크 액이 버퍼챔버(22)내의 스프링 힘에 의해 마스터실린더(21)로 직접환류되도록 유압라인(31)이 마련되며, 이 유압라인(31)에는 마스터실린더(21)측으로부터 버퍼챔버(22)로 브레이크 액이 역류됨을 방지하는 체크밸브(32)가 배치된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로의 작용효과를 설명한다.
최초 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터실린더(21)에서 제동에 필요한 액압이 생성되고 생성된 액압이 플롱밸브(24)를 지나면서 그 흐름이 일정하게 유지되어 휠 실린더(26)에 공급되며, 차륜을 가압하므로써 제동동작을 개시한다.
또, 제동동작으로 차륜이 로크상태에 접어들게 되면 솔레노이드밸브(25)를 열어 휠 실린더(26)내의 액압이 감압되도록 하여 로크를 방지한다. 이때, 솔레노이드밸브(25)의 열림으로 인하여 환류되는 브레이크 액은 버퍼챔버(22)내로 일시저장되며, 유압라인(31)을 통하여 마스터실린더(21)로 환류되지는 않는다.
즉, 휠 실린더(26)내의 고압의 브레이크 액은 솔레노이드밸브(25)가 열림으로 해서 상대적으로 저압측인 버퍼챔버(22)측으로 흐르게되며, 유압라인(31)측으로 흐르는 브레이크 액은 마스터실린더(21)로부터 발생된 액압에 의해 체크밸브(32)가 계속적으로 닫혀 있는 상태이므로 마스터실린더(21)측으로는 더 이상 흐르지 못하고, 대신 상대적으로 저압인 버퍼챔버(22)내로 유입되어 저장된다.
또한, 버퍼챔버(22)내에 저장된 브레이크 액은 모터(27)의 구동에 따른 펌프(28)의 펌핑동작으로 인하여, 액압이 상승되어 체크밸브(미부호)-노이즈챔버(34)-플로우밸브(24)를 지나 휠 실린더(26)로 공급된다. 이때, 차륜의 회전속도가 제동을 필요로하는 기준속도로 회복되려고 한는 솔레노이드밸브(25)는 닫히게 되며, 액압이 계속적으로 휠 실린더(26)에 공급되어 차륜은 재차 가압되어 제동동작을 수행하게 된다.
또, 제동동작으로 차륜의 로크상태에 접어들게 되면 전술한 바와 같은 솔레노이드밸브(25)의 개폐동작에 따라 로크를 방지하고, 차륜의 회전속도가 회복되게 되면 재차 가압하므로서, 차량이 정지에 이르도록 한다.
이후, 차량이 정지에 이르면, 즉 앤티록 브레이크 시스템의 제어동작이 종료되면, 솔레노이드밸브(25)는 모두 최초 상태로 되돌아가 닫히게 되고 모터(27) 역시 정지된다.
또, 운전자가 브레이크 페달로부터 힘을 제거하면, 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26)간은 액압은 모두 소멸되게 된다. 이에 따라, 앤티록 브레이크 시스템의 종료로 버퍼챔버(22)에 잔류된 브레이크 액은 그 내부에 마련된 스프링 힘에 의하여 강제 배출되어 상대적으로 저압인 마스터실린더(21)로 흐르게 된다.
즉, 앤티록 브레이크 시스템의 종료로 솔레노이드밸브(25)가 닫히고 펌프(28)의 동작이 정지되어 버퍼챔버(22)내의 스프링 힘에 의하여 그 내부에 잔류된 브레이크 액이 강제 배출되고, 배출된 브레이크 액은 체크밸브(32)를 밀어올려 마스터실린더(21)로 환류한다.
따라서, 버퍼챔버(22)내의 잔류 브레이크 액을 모터(27)의 구동에 의한 펌프(28)의 펌핑동작 없이 마스터실린더(21)로 환류시킬 수 있어, 모터(27)의 구동에 따른 소음을 없앨 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면 마스터실린더와 버퍼챔버 사이에 유압라인을 추가로 연결하고 이 유압라인에 체크밸브를 설치하여 앤티록 브레이크 시스템의 작동후 버퍼챔버내의 잔류 브레이크 액이 펌프의 펌핑동작에 의하지 않고 버퍼챔버내의 스프링 힘에 의해 마스터실린더로 직접 환류될 수 있도록 하여 모터의 구동에 의한 소음을 없앰으로써 운전자 또는 탑승자에게 시스템의 신뢰감과 정숙함을 주는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 펌프(28)가 설치된 유압라인(23)이 마스터실린더(21)와 휠 실린더(26) 사이에 마련되고, 상기 마스터실린더(21)로부터 배출된 브레이크 액을 일시저장하기 위한 버퍼챔버(22)가 상기 유압라인(23)에 마련되며, 상기 펌프(28)의 펌핑동작에 의해 상기 버퍼챔버(22)에 저장된 브레이크 액을 상기 마스터실린더(21)로 환류시키는 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로에 있어서, 제동 완료시 상기 펌프(28)가 오프된 상태에서 상기 버퍼챔버(22)에 잔류된 브레이크 액이 그 내부에 마련된 스프링의 힘에 의하여 상기 마스터실린더(21)로 환류되도록 상기 마스터실린더(21)와 상기 버퍼챔버(22)를 연통하여 연결하는 유압라인(31)과, 제동시 상기 유압라인(31)을 통하여 상기 마스터실린더(21)측의 브레이크 액이 상기 버퍼챔버(22)로 역류되지 않도록 상기 유압라인(22)에 체크밸브(32)가 설치된 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템의 유압회로.
KR2019930029067U 1993-12-22 1993-12-22 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로 KR0132002Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019930029067U KR0132002Y1 (ko) 1993-12-22 1993-12-22 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019930029067U KR0132002Y1 (ko) 1993-12-22 1993-12-22 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950018234U KR950018234U (ko) 1995-07-22
KR0132002Y1 true KR0132002Y1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19372126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019930029067U KR0132002Y1 (ko) 1993-12-22 1993-12-22 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0132002Y1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR950018234U (ko) 1995-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4492413A (en) Control arrangement for an antiskid hydraulic braking system of a vehicle
US4708404A (en) Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
KR100774130B1 (ko) 차량용 전자제어식 브레이크 시스템
US5590936A (en) Hydraulic ABS modulator
JPH02227361A (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
JPH05262218A (ja) ロック防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置
US6290306B1 (en) Hydraulic brake system for a vehicle
JPH0655909U (ja) ブレーキ液圧制御装置
US5174636A (en) Brake pressure control apparatus and method
US4624508A (en) Regulator valve for hydraulic anti-skid apparatus
US5322363A (en) Hydraulic modulator for anti-lock brake and traction control system for vehicle
KR0132002Y1 (ko) 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터 유압회로
US6132013A (en) Anti-lock and traction control braking system using non-driven wheel brake de-isolation
SU1449003A3 (ru) Гидравлическа антиблокировочна тормозна система транспортного средства
US4941713A (en) Hydraulic anti-lock braking systems for vehicles
US5108161A (en) Hydraulic braking circuit fitted with a wheel-antilock device for a motor vehicle
KR100375974B1 (ko) 차량용 브레이크 액압 제어장치
JP2000344080A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
EP0437208A1 (en) Braking hydraulic pressure control device
KR100694007B1 (ko) 차량용 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템
JPH0423719Y2 (ko)
JP3209048B2 (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
JP2573818Y2 (ja) アキュムレータ
KR200278670Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
JPH08150911A (ja) 車両のアンチロックブレ−キ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051230

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee