JPH05262218A - ロック防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置 - Google Patents

ロック防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置

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JPH05262218A
JPH05262218A JP1046193A JP1046193A JPH05262218A JP H05262218 A JPH05262218 A JP H05262218A JP 1046193 A JP1046193 A JP 1046193A JP 1046193 A JP1046193 A JP 1046193A JP H05262218 A JPH05262218 A JP H05262218A
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piston
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brake
pressure
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Lothar Kirstein
キルシュタイン ロタール
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Robert Bosch GmbH
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロック防止及び駆動スリップ・調整装置49
を備えていて、かつブレーキ導管10のマスターブレー
キシリンダ3と遮断弁12との間から出発していて高圧
ポンプ23の吸込み側に通じる吸込み導管19内に別の
遮断弁30を有する油圧式のブレーキ装置1が簡単に構
成できて、機能が改善されるようにすることである。 【構成】 吸込み導管内の遮断弁30が金属的なシール
作用を生ぜしめる逆止弁として構成されており、該逆止
弁が閉鎖ばね33によって負荷されたマスターブレーキ
シリンダ側の閉鎖部材32及び該閉鎖部材と協働するポ
ンプ側の弁座を有しており、逆止弁の閉鎖部材とは逆の
側に接続されたシリンダ38内に配置された押し開きピ
ストン39が弁座とは逆の側でピストン押圧ばね40に
よって負荷されていて、かつ弁座に向いた側にロッド4
2を備えており、ロッドが弁座34を貫いて閉鎖部材3
2に係合して、閉鎖部材を無圧状態では開放位置に保持
している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車用の、ロッ
ク防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブ
レーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願第41216
04号明細書に記載のブレーキ装置においては、吸込み
導管のマスターブレーキシリンダと高圧ポンプとの間に
2ポート2位置方向制御弁として構成された遮断弁が配
置されている。このような遮断弁は制動時にマスターブ
レーキシリンダによって吸込み導管内に生ぜしめられた
圧力に基づき遮断位置へ切り換えられる。この場合、遮
断弁の制御室内には著しく高い圧力が作用する。吸込み
導管内の遮断弁はロック防止・調整運転を伴った制動時
にマスターブレーキシリンダからの圧力媒体の吸い込み
を阻止するようになっているのに対して、高圧ポンプは
作動している。駆動スリップ・調整運転に際しては、遮
断弁は開放位置を占め、その結果、高圧ポンプが圧力媒
体を吸い込んで、スリップする車輪の車輪ブレーキにブ
レーキ圧力形成のために所属のブレーキ導管を介して圧
力媒体を供給するようになっている。
【0003】
【発明の課題】本発明の課題は、冒頭に述べた形式のブ
レーキ装置が簡単に構成できて、機能が改善されるよう
にすることである。
【0004】
【発明の効果】請求項1に記載の本発明の構成に基づ
き、簡単な構造の座弁によって吸込み導管の高圧負荷可
能な接続部が得られると共に、遮断弁の操作のために、
弁の低圧側に配置されたピストンが利用でき、ピストン
のシリンダに対するシールがわずかな負荷しか受けな
い。
【0005】請求項2以下にブレーキ装置の本発明の有
利な実施態様が記載してある。高圧ポンプの吸込み側に
接続された圧力媒体貯蔵部を備えている場合には、請求
項2に記載の構成に基づき圧力媒体貯蔵部と弁操作機構
とを組み合わせることにより、構造がさらに簡単にな
り、かつ所要スペースがわずかになる。
【0006】
【実施例】図面に示す油圧式のブレーキ装置は自動車、
特に乗用車に使用するために規定されている。
【0007】ブレーキ装置1はブレーキペダル2によっ
て操作可能な2回路式のマスターブレーキシリンダ3及
び圧力媒体貯蔵タンクを有している。ブレーキ装置1の
第1のブレーキ回路Iは車両の非駆動の車輪、例えば前
車軸の車輪ブレーキ4,5に配属されている。第2のブ
レーキ回路IIに、車両の駆動可能な車輪、例えば後車
軸の車輪ブレーキ6,7が接続されている。従って、ブ
レーキ装置1はTT・ブレーキ回路分配形式で構成され
ている。本発明に基づくブレーキ回路IIについて以下
に詳細に述べる。
【0008】ブレーキ回路IIは、マスターブレーキシ
リンダから出発して第1の車輪ブレーキ6に通じるブレ
ーキ導管10を有している。ブレーキ導管10から、ブ
レーキ導管11がブレーキ回路IIの第2の車輪ブレー
キ7へ分岐している。ブレーキ導管10内にはマスター
ブレーキシリンダ側に、第1の遮断弁12が、ばね作動
せしめられた開放位置12aと電磁的に切り換えられた
遮断位置12bとを備える2ポート2位置方向制御弁の
形で配置されている。車輪ブレーキ側に、車輪ブレーキ
6,7内のブレーキ圧力変調のための弁装置13,14
が設けられている。各弁装置13,14は、所属のブレ
ーキ導管10,11内に配置されていて車輪ブレーキ
6,7への圧力媒体の流れを制御する入口弁15を有し
ている。入口弁は、ばね作動せしめられた開放位置15
aと電磁的に切り換えられた遮断位置15bとを備える
2ポート2位置方向制御弁として構成されている。所属
のブレーキ導管10,11の入口弁15と車輪ブレーキ
6,7との間から、戻し導管16,17が延びている。
戻し導管16,17内に、弁装置13,14の出口弁1
8が配置されている。出口弁18は同じく2ポート2位
置方向制御弁として構成されているものの、ばね作動せ
しめられた遮断位置18aと電磁的に切り換えられた開
放位置18bとを有している。両方の戻し導管16,1
7は出口弁18の下流側で1つの戻し導管19にまとめ
られている。該戻し導管19には、ピストン式貯蔵装置
として構成された低圧・貯蔵部20が接続されている。
電動式の駆動モータ22によって駆動可能な自己吸込み
式の高圧ポンプ23の吸込み側21に通じる戻し導管1
9内には、低圧・貯蔵部20の接続部と高圧ポンプ23
との間に、鎖線で示してあるように、圧力低下防止弁と
して作用し車輪ブレーキ6,7からポンプに向かって開
く逆止弁24が配置されていてよい。高圧ポンプ23の
吐出側25から、供給導管26が延びて、ブレーキ導管
10の遮断弁12と弁装置13,14との間に開口して
いる。
【0009】高圧ポンプ23は吸込み側でさらに、ブレ
ーキ導管10のマスターブレーキシリンダ3と遮断弁1
2との間から出発して戻し導管19の高圧ポンプ23と
逆止弁24との間に開口する吸込み導管29に接続して
いる。吸込み導管29内に第2の遮断弁30が逆止弁の
形で配置されている。第1実施例としての遮断弁30は
弁ケーシング31及び、球体として構成された閉鎖部材
32を有している。閉鎖部材32は閉鎖ばね33によっ
て負荷されている。マスターブレーキシリンダ側に配置
された閉鎖部材32は、弁ケーシング31の中空円錐と
して構成されたポンプ側の弁座34と協働するようにな
っている。閉鎖部材32及び弁座34は金属性の材料、
有利には鋼から成っている。遮断弁30は金属的なシー
ル作用を生ぜしめ、従って高圧負荷可能である。
【0010】弁ケーシング31内には弁座34の下流側
に、頸部状の縮径部37が続いており、縮径部から吸込
み導管29が高圧ポンプ23の吸込み側21に延びてい
る。弁ケーシング31は縮径部37の下流側でシリンダ
38に結合されており、シリンダが押し開きピストン3
9及び該押し開きピストンに弁座とは逆の側から係合す
るピストン押圧ばね40を受容している。押し開きピス
トン39は弾性的な運動力学的なピストンシール41を
備え、かつ弁座側に頸部状の縮径部37を貫通するロッ
ド42を支持しており、ロッドが弁座34を貫通して閉
鎖部材32に係合していて、該閉鎖部材をブレーキ装置
1の図示の無圧状態では開放位置に保持している。それ
というのは、ピストン押圧ばね40は閉鎖ばね33のプ
レロードよりも高いプレロードを押し開きピストン39
に生ぜしめているからである。遮断弁30及び頸部状の
縮径部37を通る自由な通路は、遮断弁30の開放位置
で流動抵抗の小さい流れが得られるように規定されてい
る。
【0011】ブレーキ装置1はさらに、第1の遮断弁1
2と供給導管26との間でブレーキ導管10から出発し
て吸込み導管29のマスターブレーキシリンダ側の導管
区分に開口するオーバーフロー導管45を有しており、
オーバーフロー導管は圧力制限弁46を備えている。圧
力制限弁46によって、第1の遮断弁12の遮断位置1
2aで高圧ポンプ23からブレーキ導管10内に形成さ
れる圧力が制限可能である。
【0012】ブレーキ装置1のマスターブレーキシリン
ダ3と車輪ブレーキ4,5,6,7との間に配置された
構成部材はロック防止及び駆動スリップ・調整装置49
の一部分であり、ロック防止及び駆動スリップ・調整装
置はさらに電子的な制御ユニット50、並びに各車輪に
配属された車輪回転数センサ51を有している。制御ユ
ニット50は車輪回転数センサ51の信号を評価して、
駆動モータ22並びに電磁式に操作可能な種々の弁のた
めの切換信号に変換する。この場合、ブレーキ回路II
においてはロック防止調整運転も駆動スリップ調整運転
も可能であるのに対して、詳細には示してないブレーキ
回路Iはもっぱらロック防止調整運転のみを可能にす
る。
【0013】次に油圧式のブレーキ装置1の機能をブレ
ーキ回路IIに基づき説明する。
【0014】運転者によって生ぜしめられる通常の制動
に際して、第1の遮断弁12、並びに弁装置13,14
の入口弁15及び出口弁18は図示の位置を占めてい
る。電動式の駆動モータ22は作動していない。ブレー
キペダル2の作動に基づきマスターブレーキシリンダ3
によって形成された圧力が、圧力媒体部分量の移動に基
づきブレーキ導管10,11を介して車輪ブレーキ6,
7内に伝達される。マスターブレーキシリンダ3によっ
て形成された圧力は吸込み導管29のマスターブレーキ
シリンダ側の導管区分内及び押し開きピストン39にも
作用し、その結果、押し開きピストンがそのピストン押
圧ばね40の力に抗して後退させられ、第2の遮断弁3
0が閉鎖部材32に係合する閉鎖ばね33の作用に基づ
き遮断位置にもたらされ、この遮断位置で閉鎖部材が弁
座34を液密に閉鎖する。この場合、遮断弁30はマス
ターブレーキシリンダ3によって形成された高圧にさら
されているのに対して、ピストンシール41及び押し開
きピストン39は低圧しか受けていない。ブレーキペダ
ル2の解放によって圧力媒体部分量は車輪ブレーキ6,
7からマスターブレーキシリンダ3へ戻される。制動の
終了に際して、第2の遮断弁30は吸込み導管29内の
放圧に基づき基準位置、すなわち開放位置へ戻される。
【0015】制動に際し、例えば車輪ブレーキ6に所属
する車輪にロックのおそれが生じると、このことは電子
的な制御ユニット50の車輪回転数センサ51の信号に
基づき検出される。制御ユニット50内に記憶された調
整アルゴリズムに基づいてそれ自体公知の形式で、弁装
置13が車輪ブレーキ6内の圧力低下、圧力維持、及び
圧力形成の段階に切り換えられる。ブレーキ圧力低下の
段階では、圧力媒体は車輪ブレーキ6から戻し導管1
6、弁装置13の開放位置18bを占める出口弁18、
及び戻し導管19を通って流出する。この場合、押し開
きピストン39に作用する圧力は、低圧・貯蔵部20の
蓄圧によって規定された低圧範囲にある。制御ユニット
50によって作動開始された高圧ポンプ23が、部分的
に低圧・貯蔵部20に受容された圧力媒体を吸い込み、
ブレーキ導管10内へ吐出してマスターブレーキシリン
ダ3へ戻す。吸込み導管29を介しての圧力媒体の吸込
みは、第2の遮断弁30の占める閉鎖位置に基づき阻止
される。
【0016】車両の走行開始及び加速に際し、例えば車
輪ブレーキ6に配属された駆動される車輪に許容できな
い大きなスリップが生じると、このような車輪回転特性
が同じく制御ユニット50によって車輪回転数センサ5
1の信号に基づき検出される。記憶された調整アルゴリ
ズムに基づき、制御ユニット50が高圧ポンプ23を作
動せしめ、第1の遮断弁12を遮断位置12bへ、並び
に弁装置14の入口弁15を遮断位置15bへ切り換え
る。ブレーキペダル2の操作は行われていないので、第
2の遮断弁30は開放位置を維持したままである。従っ
て、高圧ポンプ23は吸込み導管29を介して圧力媒体
をマスターブレーキシリンダ3から吸い込み、供給導管
26を介してブレーキ導管10内へ吐出する。弁装置1
3の切り換えによって公知の形式で車輪ブレーキ6内の
ブレーキ圧力が変調される。高圧ポンプ23から吐出さ
れたものの、車輪ブレーキ6によって受容されなかった
圧力媒体は、オーバーフロー導管45及び圧力制限弁4
6を通して吸込み導管29へ放出される。駆動スリップ
・調整運転の終了に際して、高圧ポンプ23が遮断さ
れ、遮断弁12及び入口弁15が出発位置へ戻される。
【0017】図2に示す第2実施例は第1実施例に対し
て、第2の遮断弁30がロック防止及び駆動スリップ・
調整運転中に車輪ブレーキ6,7から取り出された圧力
媒体のための圧力媒体貯蔵部20と一緒に組み合わされ
ている点で異なっている。このために、シリンダ38が
大きく構成されて、貯蔵ピストン54及び該貯蔵ピスト
ンに弁座と逆の側で係合する圧縮ばね55を受容してい
る。貯蔵ピストン54はシリンダ38に対して弾性的な
運動力学的なピストンシール56によってシールされて
いる。さらに、貯蔵ピストン54内に、押し開きピスト
ン39が受容されかつピストン押圧ばね40によって負
荷されている。貯蔵ピストン54の圧縮ばね55は、押
し開きピストン39のピストン押圧ばね40の操作力よ
りも大きなプレロードを有している。従って、吸込み導
管29内の高圧によっては第2の閉鎖弁30の操作のた
めの押し開きピストン39は移動させられるものの、貯
蔵ピストン54は移動させられない。しかしながら、車
輪ブレーキ6,7から流出する圧力媒体は貯蔵ピストン
54を移動させる。この場合、貯蔵ピストン54のピス
トンシール56は押し開きピストン39のピストンシー
ル41と同じように圧力媒体貯蔵部20内に受容された
圧力媒体の低圧範囲の圧力しか受けない。
【0018】第2実施例においてもブレーキ装置1は第
1実施例のブレーキ装置と同じように作動する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づくブレーキ装置の第1実施例の回
路図。
【図2】本発明に基づくブレーキ装置の第2実施例の回
路図。
【符号の説明】
1 ブレーキ装置、 2 ブレーキペダル、 3
マスターブレーキシリンダ、 4,5,6,7 車輪
ブレーキ、 10,11 ブレーキ導管、12 遮断
弁、 13,14 弁装置、 15 入口弁、
16,17戻し導管、 18 出口弁、 19 戻
し導管、 20 低圧・貯蔵部、 21 吸込み
側、 22 駆動モータ、 23 高圧ポンプ、
24 逆止弁、 25 吐出側、 26 供給導
管、 29 吸込み導管、30 遮断弁、 31
弁ケーシング、 32 閉鎖部材、 33閉鎖ば
ね、 34 弁座、 37 縮径部、 38 シ
リンダ、 39押し開きピストン、 40 ピスト
ン押圧ばね、 41 ピストンシール、 42 ロ
ッド、 45 オーバーフロー導管、 46 圧力
制限弁、49 ロック防止及び駆動スリップ・調整装
置、 50 制御ユニット、51 車輪回転数セン
サ、 54 貯蔵ピストン、 55 圧縮ばね、5
6 ピストンシール

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロック防止及び駆動スリップ・調整装置
    (49)を備えた油圧式のブレーキ装置(1)であっ
    て、 −ペダル操作可能なマスターブレーキシリンダ(3)と
    車輪ブレーキ(例えば6)との間を延びていてかつ車輪
    ブレーキ内の圧力変調のための弁装置(13)を備えた
    ブレーキ導管(10)を有しており、 −弁装置(13)から高圧ポンプ(23)の吸込み側
    (21)に通じる戻し導管(16,19)を有してお
    り、高圧ポンプが吐出側で供給導管(26)を介してブ
    レーキ導管(10)のマスターブレーキシリンダ(3)
    と弁装置(13)との間に接続されており、 −ブレーキ導管(10)内でマスターブレーキシリンダ
    (3)と供給導管(26)の接続部との間に配置された
    第1の遮断弁(12)を有しており、 −吸込み導管(29)内に配置されて開放位置及び閉鎖
    位置を持っていてマスターブレーキシリンダ(3)内の
    圧力によってばね力に抗して操作可能な第2の遮断弁
    (30)を有しており、吸込み導管がブレーキ導管(1
    0)のマスターブレーキシリンダ(3)と第1の遮断弁
    (12)との間から出発していて高圧ポンプ(23)の
    吸込み側に接続されており、 −車輪回転特性に関連して弁(12,15,18)及び
    高圧ポンプ(23)を切り換える電子的な制御ユニット
    (50)を有している形式のものにおいて、 −吸込み導管(29)内の遮断弁(30)が金属的なシ
    ール作用を生ぜしめる逆止弁として構成されており、該
    逆止弁が弁ケーシング(31)内に閉鎖ばね(33)に
    よって負荷されたマスターブレーキシリンダ側の閉鎖部
    材(32)及び該閉鎖部材と協働するポンプ側の弁座
    (34)を有しており、弁ケーシングの閉鎖部材とは逆
    の側がシリンダ(38)に接続されており、該シリンダ
    内に配置された押し開きピストン(39)が弁座とは逆
    の側でピストン押圧ばね(40)によって負荷されてい
    て、かつ弁座に向いた側にロッド(42)を備えてお
    り、該ロッドが弁座(34)を貫いて閉鎖部材(32)
    に係合していて、該閉鎖部材を無圧状態では開放位置に
    保持していることを特徴とする、ロック防止及び駆動ス
    リップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置。
  2. 【請求項2】 高圧ポンプ(23)の吸込み側に接続さ
    れていてロック防止及び駆動スリップ・調整運転中に車
    輪ブレーキ(例えば6)から取り出された圧力媒体を受
    容する貯蔵部(20)を有しており、該貯蔵部がばね負
    荷された貯蔵ピストン(54)を備えており、押し開き
    ピストン(39)及びピストン押圧ばね(40)が同軸
    的に、シリンダ(38)内に配置された貯蔵ピストン
    (54)内に受容されており、貯蔵ピストンの弁座とは
    逆の側に係合する圧縮ばね(55)が押し開きピストン
    (39)のピストン押圧ばね(40)の操作力よりも大
    きなプレロードを有している請求項1記載のブレーキ装
    置。
  3. 【請求項3】 吸込み導管(29)が第2の遮断弁(3
    0)の弁座(34)と押し開きピストン(39)との間
    から高圧ピストン(23)の吸込み側(21)に接続さ
    れている請求項1又は2記載のブレーキ装置。
JP1046193A 1992-01-29 1993-01-26 ロック防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置 Pending JPH05262218A (ja)

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DE19924202388 DE4202388A1 (de) 1992-01-29 1992-01-29 Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupf-regeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4202388.2 1992-01-29

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