KR100868753B1 - 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법에 관한 것으로, 본 발명은 차량제어 시스템이 종료되면 모터의 구동을 종료 시키고, 상기 모터가 구동 정지하기 이전의 데이터를 이용하여 상기 모터에서 발생하는 역기전력을 추정하고, 상기 구동 정지된 모터에서 실제 발생하는 역기전력을 측정하여, 상기 측정된 역기전력과 측정된 역기전력의 차이를 구하고, 상기 차이가 기 설정된 기준치 이상이라면, 상기 모터를 구동하여 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거한다.
저압어큐뮬레이터, 브레이크 오일, 역기전력

Description

저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법{Method to clear break oil of low pressure accumulator}
도 1은 종래의 저압어큐뮬레이터가 적용된 모듈레이터블록의 구성을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거하는 방법을 도시한 흐름도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***
10: 마스터실린더 20: 휠실린더
40: 저압어큐뮬레이터 50: 펌프
51: 모터 100: 모듈레이터블록
본 발명은 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 모터에서 발생하는 역기전력과 추정된 모터의 역기전력의 차를 이용하여 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거하는 저압어큐뮬레이터의 브레 이크 오일 제거 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 제어하는 시스템으로 안티록 브레이크 시스템(Anti lock brake system 이하 ABS라 함), 트랙션 콘트롤 시스템(Traction control system 이하 TCS라 함), 차량 안정성 시스템(Electronic stability program 이하 ESP라 함) 등이 있다. ABS는 차륜속도로부터 연산되는 슬립률에 따라 휠에 가해지는 제동압을 적절히 조절하여 바퀴의 록킹(locking)을 방지하는 것이고, TCS는 차량의 급발진이나 급가속시 과대한 슬립을 방지하기 위해 엔진의 구동력을 조절하는 것이다. 그리고 ESP는 차량이 주행하는 어떠한 상황에서도 차량의 자세를 안정적으로 제어하는 즉 차량의 조향성 상실을 방지하기 위한 시스템이다.
각 시스템에는 마스터실린더에서 바퀴측으로 연결된 유압라인의 중도에 제동유압을 단속하기 위한 모듈레이터블록이 구비되는데, 이 모듈레이터블록은 도 1에 도시한 바와 같다. 이를 참조하면, 모듈레이터블록(1)에는 유로(1a)를 개폐하는 다수의 솔레노이드밸브(2a,2b)와, 복귀하는 유체를 재 가압하는 유압펌프(3)와, 유압펌프(3)의 상류측과 하류측에 각각 마련된 저압어큐뮬레이터(4)와 고압어큐뮬레이터(미도시)가 마련되어 있다. 또한 이러한 장치들은 모듈레이터블록(1) 내부에 형성된 다수의 유로(1a)를 통해 상호 연결되어 있으며, ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT)에 의해 동작이 제어된다. 즉, ECU는 다수의 솔레노이드밸브(2a,2b)를 제어하여 유로(1a)가 개폐되도록 하고, 펌프(3)의 구동을 제어하여 유압라인을 따라 복귀된 유체가 바퀴측으로 재 가압되도록 함으로써 바퀴의 단속적인 제동이 이루어지게 한다. 미설명 부호 1b는 마스터실린더측 유로와 연결되는 연결포트이고, 1c는 바퀴의 휠실린더측 유로와 연결되는 연결포트이며, 3a는 모듈레이터블록(1) 내부의 펌프(3)를 구동하는 모터이다. 또 솔레노이드밸브(2a,2b)는 평소 열린 상태를 유지하는 NO형 솔레노이드밸브(2a)와 평소 닫힌 상태를 유지하는 NC형 솔레노이드밸브(2b)로 구성된다.
여기서, 모듈레이터블록(1) 일측에 마련된 저압큐뮬레이터(4)는 차량의 바퀴측에서 복귀하는 브레이크 오일이 일시 저장되었다가 펌프(3)측으로 공급되게 하는 기능을 한다. 이 저압어큐뮬레이터(4)는 솔레노이드밸브(2b)의 설치방향과 교차하는 방향으로 배치되며, 또한 설치공간의 확보를 위해 모듈레이터블록(1)의 일측에 치우져 배치된다. 이러한 저압어큐뮬레이터(4)는 모듈레이터블록(1)의 내부에 형성되는 것으로 오일의 수용을 위한 중공의 실린더부(5)와, 이 실린더부(5) 내부공간이 커지거나 작아질 수 있도록 실린더부(5) 내에서 진퇴하도록 설치된 피스톤(6)을 구비한다. 또 실린더부(5) 내에는 피스톤(6)의 이면을 탄력 지지하여 피스톤(6)에 복원력을 부여하는 복원스프링(7)이 마련되고, 실린더부(5)의 개구부에는 복원스프링(7)을 지지하는 동시에 실린더부(5)의 개구를 막아주는 마개(8)가 설치된다. 이때 마개(8)는 외면에 끼워지는 고정링(8a)을 통해 실린더부(5)의 개구측 내면에 고정된다.
하지만, 이러한 종래 각 시스템은 제어 종료 후 저압어큐뮬레이터에 있는 브레이크 오일을 제거하기 위하여 일정 시간 동안 모터를 강제 구동하였으며, 이로 인하여 전력 소모 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 최소 시간의 모터 구동으로 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거하는 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량제어 시스템이 종료되면 모터의 구동을 종료 시키고, 상기 모터가 구동 정지하기 이전의 데이터를 이용하여 상기 모터에서 발생되는 역기전력을 추정하고, 상기 구동 정지된 모터에서 실제 발생되는 역기전력을 측정하여, 상기 측정된 역기전력과 측정된 역기전력의 차이를 구하고, 상기 차이가 기 설정된 기준치 이상이라면, 상기 모터를 구동하여 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거한다.
또한, 상기 모터의 역기전력 추정은 상기 모터가 구동 정지하기 이전에 모터에 제공하던 전류와 상기 모터가 구동된 시간을 이용하여 모터의 RPM을 추정하고, 상기 추정된 모터의 RPM에 해당하는 모터의 역기전력을 구한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 안티락 브레이크 시스템, 트랙션 콘트롤 시스템, 차량 자세제어 시스템의 유압회로도는, 마스터실린더(10)에서 형성된 제동유압이 차량의 전륜과 후륜에 각각 설치된 휠실린더(20) 쪽으로 전달되는 것을 단속 제어하는 다수개의 솔레노이드밸브(30,31)를 구비하고, 휠실린더(20)쪽에서 복귀하는 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터(40) 구비한다. 또한 안티록 브레이크시스템은 저압어큐뮬레이터(40)에 저장된 오일를 가압하 여 재 순환시키는 펌프(50)를 구비하고, 펌프(50)에서 토출되는 오일의 압력맥동을 감쇠시키기 위한 고압어큐뮬레이터(60)를 구비한다. 상기 펌프(50)는 모터(51)와 연결되어, 모터(51)의 회전에 의하여 구동된다.
솔레노이드밸브(30,31)는 휠실린더(20)로 공급되는 오일의 유로를 개폐하며평소 열린상태를 유지하는 노말오픈(Normal Open)형 솔레노이드밸브(30,이하에서는 "NO형 솔레노이드밸브"라 칭함)와, 휠실린더(20)에서 복귀하는 오일의 유로를 개폐하며 평소 닫힌상태를 유지하는 노말클로즈(Normal Close)형 솔레노이드밸브(31,이하에서는 "NC형 솔레노이드밸브"라 칭함)로 구별된다.
저압어큐뮬레이터(40)는 NC형 솔레노이드밸브(31)의 하류측과 펌프(50) 사이를 연결하는 유로와 연통하도록 구성되어 휠실린더(20)의 감압이 이루어질 때, NC형 솔레노이드밸브(31)의 개방으로 휠실린더(20)로부터 복귀하는 오일을 일시 저장한다. 그리고 고압어큐뮬레이터(60)는 펌프(50)의 토출측과 NO형 솔레노이드밸브(30)의 상류측을 연결하는 유로상에 배치되어 펌프(50)로부터 토출되는 오일의 압력맥동을 감쇠시키는 댐핑챔버(DAMPING CHAMBER)의 역할을 한다.
이하에서는 도 3 을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거하는 방법을 설명한다.
안티락 브레이크 시스템, 트랙션 콘트롤 시스템, 차량 자세제어 시스템 등의 차량의 제어가 종료하여 모터(51)의 구동이 멈추게 되면(300) 저압어큐뮬레이터(40)에는 브레이크 오일이 남아 있게 된다. 저압어큐뮬레이터(40)에 남아 있는 브레이크 오일은 모터가 회전할 때 부하 저항으로 작용하여 모터의 회전을 방해하 는 요소가 된다.
따라서 제어부는 저압어큐뮬레이터(40)의 브레이크 오일을 제거하기 위하여, 모터의 구동이 정지하기 이전에 모터에 제공하던 전류와 모터가 구동된 시간을 이용하여 모터의 RPM을 구한다. 이는 모터에 제공되는 전류와 구동 시간에 따라 모터의 RPM이 비례하기 때문이다. 제어부는 모터의 RPM이 추정되면 이 RPM에 해당하는 모터의 역기전력을 추정한다(310).
310 단계에 의하여 모터의 역기전력이 추정되면, 제어부는 구동이 정지된 모터의 역기전력을 측정하고(320) 이 측정된 역기전력과 310 단계에서 추정된 역기전력의 차이를 구한다(330).
그리고 제어부는 이 추정 및 측정된 모터의 역기전력 차이와 설정되어 있는 기준치를 비교한다(340).
340단계의 비교 결과 추정 및 측정된 모터의 역기전력 차이가 기준치 이상이면, 제어부는 저압어큐뮬레이터(40)에 남아있는 브레이크 오일이 적정치를 초과하여 모터에 부하를 가한다고 판단하고, 모터를 구동하여 저압어큐뮬레이터(40)의 브레이크 오일을 제거한다(350).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량제어 시스템의 구동에 의하여 저압어큐뮬레이터에 남게 되는 브레이크 오일을 선택적으로 제거하여 모터의 구동을 최소화하였으며, 모터 구동의 최소화로 인하여 모터 구동에 의한 소음이 줄어드는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량의 제어 시스템이 종료되면 모터(51)의 구동을 종료시키고(300),
    상기 모터(51)가 구동 정지하기 이전의 데이터를 이용하여 상기 모터(51)에서 발생하는 역기전력을 추정하고(310),
    상기 구동 정지된 모터(51)에서 실제 발생하는 역기전력을 측정하여(320),
    상기 추정된 역기전력과 측정된 역기전력의 차이를 구하고(320), 상기 차이가 기 설정된 기준치 이상이라면(340),
    상기 모터를 구동하여 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 제거하는(350) 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터(51)의 역기전력 추정(310)은
    상기 모터(51)가 구동 정지하기 이전에 상기 모터(51)에 제공하던 전류와 상기 모터(51)가 구동된 시간을 이용하여 상기 모터(51)의 RPM을 추정하고, 상기 추정된 모터의 RPM에 해당하는 모터의 역기전력을 구하는 저압어큐뮬레이터의 브레이크 오일 제거 방법.
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