JPH0840236A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

車両用液圧ブレーキ装置

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JPH0840236A
JPH0840236A JP7058815A JP5881595A JPH0840236A JP H0840236 A JPH0840236 A JP H0840236A JP 7058815 A JP7058815 A JP 7058815A JP 5881595 A JP5881595 A JP 5881595A JP H0840236 A JPH0840236 A JP H0840236A
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wheel brake
brake
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valve
pressure
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JP7058815A
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Michiji Nishii
井 理 治 西
Hiroshi Toda
田 啓 戸
Akihito Kusano
野 彰 仁 草
Yoshiki Noda
田 佳 希 野
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタシリンダの１つの圧力発生室に接続す
る２つの車輪ブレーキの液圧を個別に減圧および再増圧
することができ、安価である車両用液圧ブレーキ装置を
提供する。 【構成】 マスタシリンダ１２の１つの圧力発生室１２
ａに接続する車輪ブレーキ１６，１８のブレーキ液を電
磁切換弁１４ａと電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃの操作によ
り個別に低背圧リザーバ２０へ流出させる。低背圧リザ
ーバ２０のブレーキ液は電動機２２により駆動するポン
プ２１により逆止弁２３およびオリフィス２４を通して
車輪ブレーキ１６に、また逆止弁２６とオリフィス２７
を通して車輪ブレーキ１８に流入させる。ポンプ２１の
作動の下で電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃを個別に操作し
て、車輪ブレーキ１３，１４の液圧を個別に減圧および
再増圧させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、アンチロック
制御を行うための車両用液圧ブレーキブレーキ装置に関
し、特に、車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発生室
に接続する通路に設置した制御弁により車輪ブレーキを
マスタシリンダの圧力発生室から遮断し且つ低背圧リザ
ーバに接続することによって車輪ブレーキ内のブレーキ
液を低背圧リザーバ内に流出させて車輪ブレーキ内の液
圧を減圧させ、また、制御弁により車輪ブレーキをマス
タシリンダの圧力発生室および低背圧リザーバから遮断
し且つ低背圧リザーバ内のブレーキ液を電動機により駆
動させるポンプにより車輪ブレーキに流入させることに
よって車輪ブレーキ内の液圧を再増圧させる構成の車両
用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発
生室に接続する通路に設置した制御弁により車輪ブレー
キをマスタシリンダの圧力発生室から遮断し且つ低背圧
リザーバに接続することによって車輪ブレーキ内のブレ
ーキ液を低背圧リザーバ内に流出させて車輪ブレーキ内
の液圧を減圧させ、また、制御弁により車輪ブレーキを
マスタシリンダの圧力発生室および低背圧リザーバから
遮断し且つ電動機により駆動させるポンプにより低背圧
リザーバ内のブレーキ液を車輪ブレーキに流入させるこ
とによって車輪ブレーキ内の液圧を再増圧させる構成の
車両用液圧ブレーキ装置は既に知られており、特開昭６
２−１３４３６１公報、特開平５−５０９１０号公報に
記載されている。
【０００３】特開昭６２−１３４３６１公報に記載され
た車両用液圧ブレーキ装置は、第１の車輪ブレーキおよ
び第２の車輪ブレーキをマスタシリンダの１つの圧力発
生室に接続する通路に設置した制御弁により第１の車輪
ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを同時に圧力発生室
から遮断し且つ１つの低背圧リザーバに接続することに
よって第１の車輪ブレーキ内のブレーキ液および第２の
車輪ブレーキ内のブレーキ液を同時に低背圧リザーバ内
に流出させて第１の車輪ブレーキ内の液圧および第２の
車輪ブレーキ内の液圧を同時に減圧させ、また、制御弁
により第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを
同時に圧力発生室および低背圧リザーバから遮断し且つ
低背圧リザーバ内のブレーキ液を１つの電動機により駆
動させる１つのポンプにより１つの逆止弁を通して第１
の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキに流入させる
ことによって第１の車輪ブレーキ内の液圧および第２の
車輪ブレーキ内の液圧を同時に再増圧させるものであ
る。制御弁は、１個の３ポート３位置の電磁切換弁また
は２個の２ポート２位置の電磁遮断弁により構成されて
いる。
【０００４】特開平５−５０９１０号公報に記載された
車両用液圧ブレーキ装置は、通路によりマスタシリンダ
の１つの圧力発生室に接続した第１の車輪ブレーキおよ
び第２の車輪ブレーキの各々に対して低背圧リザーバお
よびポンプが設置されている。制御弁は、４個の２ポー
ト２位置の電磁遮断弁により構成されており、第１の車
輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを個別に圧力発生
室から遮断し且つ低背圧リザーバに接続することがで
き、また第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキ
を個別に圧力発生室および低背室リザーバから遮断する
ことができる。２つのポンプは１つの電動機により駆動
され、ポンプにより車輪ブレーキに流入させるブレーキ
液の流量は車輪ブレーキから低背圧リザーバに流出させ
るブレーキ液の流量よりも少なくされる。このアンチロ
ックブレーキ装置は第１の車輪ブレーキの液圧と第２の
車輪ブレーキの液圧を個別に減圧および再増圧させるこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】今日、アンチロック制
御を行うための車両用液圧ブレーキ装置には、マスタシ
リンダの１つの圧力室に接続した第１の車輪ブレーキの
液圧と第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減圧および再
増圧させることができ且つ安価であることが要求されて
いる。
【０００６】特開昭６２−１３４３６１号公報に記載さ
れた車両用液圧ブレーキ装置は、電磁弁、ポンプ、低背
圧リザーバの数が少ないため安価であるが、第１の車輪
ブレーキの液圧と第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減
圧および再増圧することができない。
【０００７】また、特開平５−５０９１０号公報に記載
された車両用液圧ブレーキ装置は、第１の車輪ブレーキ
の液圧と第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減圧および
再増圧することができるが、電磁弁、ポンプ、低背圧リ
ザーバの数が多いため高価である。
【０００８】この出願の発明の目的は、マスタシリンダ
の１つの圧力発生室に接続された第１の車輪ブレーキお
よび第２の車輪ブレーキを個別に減圧および再増圧する
ことができ且つ安価である車両用液圧ブレーキ装置を提
供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この出願の発明に係る車
両用液圧ブレーキ装置は、請求項１に記載されているよ
うに、第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを
マスタシリンダの１つの圧力発生室に接続する通路に設
置した制御弁により前記第１の車輪ブレーキおよび前記
第２の車輪ブレーキを前記圧力発生室から遮断し且つ１
つの低背圧リザーバに接続することによって前記第１の
車輪ブレーキ内のブレーキ液および前記第２の車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液を前記低背圧リザーバ内に流出させ
て前記第１の車輪ブレーキ内の液圧および前記第２の車
輪ブレーキ内の液圧を減圧させ、前記制御弁により前記
第１の車輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキを前
記圧力発生室および前記低背圧リザーバから遮断し且つ
前記低背圧リザーバ内のブレーキ液を１つの電動機によ
り駆動させる１つのポンプにより前記第１の車輪ブレー
キおよび前記第２の車輪ブレーキに流入させることによ
って前記第１の車輪ブレーキ内の液圧および前記第２の
車輪ブレーキ内の液圧を再増圧させるように構成された
車両用液圧ブレーキ装置であって、前記低背圧リザーバ
のブレーキ液を前記ポンプにより逆止弁とオリフィスを
通して前記第１の車輪ブレーキに流入させると同時に前
記逆止弁および前記オリフィスとは別の逆止弁およびオ
リフィスを通して前記第２の車輪ブレーキに流入させる
ように構成されており、前記制御弁手段は前記第１の車
輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキを個別に前記
圧力発生室から遮断し且つ前記低背圧リザーバに接続し
た状態にすることができるとともに前記第１の車輪ブレ
ーキおよび前記第２の車輪ブレーキを個別に前記圧力発
生室および前記低背圧リザーバから遮断した状態にする
ことができるように構成され、前記ポンプによって前記
第１の車輪ブレーキに流入させるブレーキ液の流量が前
記第１の車輪ブレーキから前記低背圧リザーバへ流出さ
せるブレーキ液の流量よりも少ないとともに前記ポンプ
によって前記第２の車輪ブレーキに流入させるブレーキ
液の流量が前記第２の車輪ブレーキから前記低背圧リザ
ーバへ流出させるブレーキ液の流量よりも少ないように
構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】前記弁手段は、４個の電磁遮断弁により構
成されていてもよいが、請求項２に記載したように、前
記第１の車輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキを
前記圧力発生室から遮断し且つ前記第１の低背圧リザー
バに接続した状態にするための電磁切替弁と、前記第１
の車輪ブレーキを前記電磁切替弁から遮断した状態にす
るための常開型電磁遮断弁と、この常開型電磁遮断弁と
は独立に作動可能であって且つ前記第２の車輪ブレーキ
を前記電磁切替弁から遮断した状態にするための常開型
電磁遮断弁とで構成されているものとするか、或いは請
求項３に記載したように、前記圧力発生室から前記第１
の車輪ブレーキへのブレーキ液流れのみを許容する逆止
弁と、前記圧力発生室から前記第２の車輪ブレーキへの
ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁と、これら両逆止
弁を前記第１の圧力発生室から遮断するための常開型電
磁遮断弁と、前記第１の車輪ブレーキから前記圧力発生
室へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁と、前記第
２の車輪ブレーキから前記圧力発生室へのブレーキ液流
れのみを許容する逆止弁と、前記第１の車輪ブレーキを
前記低背圧リサーバに接続するための常閉型電磁遮断弁
と、この常閉型電磁遮断弁とは独立に作動可能であって
且つ前記第２の車輪ブレーキを前記低背圧リザーバに接
続するための常閉型電磁遮断弁とで構成されているもの
とすることにより、価格の高い電磁弁の数が少なくな
り、より安価にすることができる。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置にお
いて、車両を制動するためにブレーキ操作力がマスタシ
リンダに加えられると、ブレーキ操作力に対応した液圧
がマスタシリンダの圧力発生室から第１の車輪ブレーキ
および第２の車輪ブレーキに付与され、第１の車輪ブレ
ーキおよび第２の車輪ブレーキが第１の車輪および第２
の車輪にそれぞれ制動力を加える。
【００１２】アンチロック制御時、制御弁により第１の
車輪ブレーキおよび／または第２の車輪ブレーキが圧力
発生室から遮断され且つ低背圧リザーバに接続される
と、第１の車輪ブレーキのブレーキ液および／または第
２の車輪ブレーキのブレーキ液が制御弁を通って低背圧
リザーバへ流出し、第１の車輪ブレーキの液圧および／
または第２の車輪ブレーキの液圧が減圧する。
【００１３】ポンプは、基本的に、アンチロック制御の
開始から終了までの間駆動され続ける。従って、第１の
車輪ブレーキおよび／または第２の車輪ブレーキから低
背圧リザーバへと流出したブレーキ液はポンプにより逆
止弁およびオリフィスを通して第１の車輪ブレーキに流
入されると同時に別の逆止弁およびオリフィスを通して
第２の車輪ブレーキに流入される。２つのオリフィスの
存在により、ポンプの吐出液は第１の車輪ブレーキと第
２の車輪ブレーキとの間の液圧差の有無に拘らず第１の
車輪ブレーキに流入する流れと第２の車輪ブレーキに流
入する流れとに分流されるものである。そして、２つの
逆止弁の存在により、第１の車輪ブレーキと第２の車輪
ブレーキのうちで液圧の高い車輪ブレーキのブレーキ液
がポンプの吸入行程中に液圧の低い車輪ブレーキへ流れ
ることが防止される。
【００１４】ポンプにより第１の車輪ブレーキに流入さ
せるブレーキ液の流量は第１の車輪ブレーキから低背圧
リザーバへ流出させるブレーキ液の流量よりも少なく、
またポンプにより第２の車輪ブレーキに流入させるブレ
ーキ液の流量は第２の車輪ブレーキから低背圧リザーバ
へ流出させるブレーキ液の流量よりも少なくしてあるた
め、制御弁により第１の車輪ブレーキおよび／または第
２の車輪ブレーキを圧力発生室から遮断し且つ低背圧リ
ザーバに接続した状態を保持することにより第１の車輪
ブレーキの液圧および／または第２の車輪ブレーキの液
圧が減圧し続ける。また、制御弁により第１の車輪ブレ
ーキおよび／または第２の車輪ブレーキを圧力発生室お
よび低背圧リザーバから遮断した状態にすると、第１の
車輪ブレーキのブレーキ液および／または第２の車輪ブ
レーキのブレーキ液の流出が止まり、第１の車輪ブレー
キの液圧および／または第２の車輪ブレーキの液圧がポ
ンプによるブレーキ液の流入によって再増圧する。
【００１５】上述したように、請求項１に記載した車両
用液圧ブレーキ装置は、第１の車輪ブレーキの液圧およ
び第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減圧および再増圧
することができ、低背圧リザーバとポンプがそれぞれ１
個であるため安価である。
【００１６】
【実施例】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ
装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】図１の第１実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントド
ライブ車）用液圧ブレーキ装置である。
【００１８】図１において、ブレーキペダル１０に加え
られたブレーキ操作力は、負圧式倍力装置１１により倍
加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられ
る。マスタシリンダ１２は、第１圧力発生室１２ａと第
２圧力発生室１２ｂとを有している。圧力発生室１２ａ
および１２ｂにブレーキ液を補給するためのマスタシリ
ンダリザーバ１２ｃがマスタシリンダ１２に付属してい
る。
【００１９】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ
は、通路１３、制御弁１４および通路１５を介して右前
車輪ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および
通路１７を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続
されている。
【００２０】制御弁１４は、通路１３に接続され且つ通
路１４ｅおよび１４ｆを介して通路１５および１７にそ
れぞれ接続される通路１４ｄに設置されており右前車輪
ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ａから遮断し且つ通路１９を介
して低背圧リザーバ２０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁１４ａと、通路１４ｅに設置されており
右前車輪ブレーキ１６を選択的に電磁切換弁１４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁１４
ｂと、通路１４ｆに設置されており左後車輪ブレーキ１
８を選択的に電磁切換弁１４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁１４ｃとで構成されてい
る。
【００２１】低背圧リザーバ２０は、シリンダとピスト
ンとで通路１９に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
【００２２】低背圧リザーバ２０はポンプ２１の吸入通
路２１ａと接続されている。ポンプ２１は吸入弁および
吐出弁を有したピストン型のポンプであり、電動機２２
により駆動される。ポンプ２１の吐出通路２１ｂは、逆
止弁２３とオリフィス２４が直列に設置された通路２５
により通路１５に、また逆止弁２６とオリフィス２７が
直列に設置された通路２８により通路１７にそれぞれ接
続されている。
【００２３】一端を通路１３に接続し且つ他端を通路１
５に接続したバイパス通路２９には通路１５から通路１
３への流れのみを許容する逆止弁３０が設置され、一端
を通路１３に接続し且つ他端を通路１７に接続したバイ
パス通路３１には通路１７から通路１３への流れのみを
許容する逆止弁３２が設置されている。
【００２４】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂ
は、通路３３、制御弁３４および通路３５を介して左前
車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制御弁３４および
通路３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続
されている。
【００２５】制御弁３４は、通路３３に接続され且つ通
路３４ｅおよび３４ｆを介して通路３５および３７にそ
れぞれ接続される通路３４ｄに設置されており左前車輪
ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ｂから遮断し且つ通路３９を介
して低背圧リザーバ４０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁３４ａと、通路３４ｅに設置されており
左前車輪ブレーキ３６を選択的に電磁切換弁３４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁３４
ｂと、通路３４ｆに設置されており右後車輪ブレーキ３
８を選択的に電磁切換弁３４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁３４ｃとで構成されてい
る。
【００２６】低背圧リザーバ４０は、シリンダとピスト
ンとで通路３９に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
【００２７】低背圧リザーバ４０はポンプ４１の吸入通
路４１ａと接続されている。ポンプ４１は吸入弁および
吐出弁を有したピストン型のポンプであり、電動機２２
により駆動される。ポンプ４１の吐出通路４１ｂは、逆
止弁４２とオリフィス４３が直列に設置された通路４４
により通路３５に、また逆止弁４５とオリフィス４６が
直列に設置された通路４７により通路３７にそれぞれ接
続されている。
【００２８】一端を通路３３に接続し且つ他端を通路３
５に接続したバイパス通路４８には通路３５から通路３
３への流れのみを許容する逆止弁４９が設置され、一端
を通路３３に接続し且つ他端を通路３７に接続したバイ
パス通路５０には通路３７から通路３３への流れのみを
許容する逆止弁５１が設置されている。
【００２９】電磁切換弁１４ａおよび３４ａ、電磁遮断
弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃ、および電動機
２２は、車両の制動時、右前車輪、左後車輪、左前車輪
および右後車輪の各々に対して設けられた回転センサー
からの信号に基づき右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブ
レーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ
３８の各々について減圧、再増圧の必要性を判定する電
子制御装置により電気的に操作させるものである。
【００３０】車両が走行し且つブレーキペダル１０が踏
み込まれない場合は、電磁切換弁１４ａおよび３４ａ
と、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃは
図１に示す位置を占めており、電動機２２は作動されな
い。
【００３１】ブレーキペダル１０が踏み込まれた場合、
マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａのブレーキ液が
通路１３、制御弁１４および通路１５を通して右前車輪
ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路
１７を通して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ供給され
る。それと同時に、マスタシリンダ１２の圧力発生室１
２ｂのブレーキ液が通路３３、制御弁３４および通路３
５を通して左前車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制
御弁３４および通路３７を通して右後車輪ブレーキ３８
にそれぞれ供給される。その場合、通路１３のブレーキ
液は電磁切換弁１４ａおよび電磁遮断弁１４ｂを通って
通路１５へ流れると同時に電磁切換弁１４ａおよび電磁
遮断弁１４ｃを通って通路１７へ流れ、通路３３のブレ
ーキ液は電磁切換弁３４ａおよび電磁遮断弁３４ｂを通
って通路３５へ流れると同時に電磁切換弁３４ａおよび
電磁遮断弁３４ｃを通って通路３７へ流れる。これによ
り、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左
前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々
の液圧が増圧し、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレー
キ３８により右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪にそれぞれ制動力が加えられる。右前車輪、左後車
輪、左前車輪および右後車輪の何れにもロック傾向が発
生しなければ、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレー
キ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ
３８の各々の液圧は、ブレーキペダル踏力に対応した液
圧になる。
【００３２】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁１４ｂおよび電磁切換弁１４ａを通って通路１３へ
流れるとともにバイパス通路２９を通って通路１３へ流
れ、通路１７のブレーキ液は電磁遮断弁１４ｃおよび電
磁切換弁１４ａを通って通路１３へ流れるとともにバイ
パス通路３１を通って通路１３へ流れ、通路３５のブレ
ーキ液は電磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを通
って通路３３へ流れるとともにバイパス通路４８を通っ
て通路３３へ流れ、通路３７のブレーキ液は電磁遮断弁
３４ｃおよび電磁切換弁３４ａを通って通路３３へ流れ
るとともにバイパス通路５０を通って通路３３へ流れ
る。
【００３３】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪の何れか１つでもロック傾向になると、例えば左後
車輪がロック傾向になると、電子制御装置は左後車輪ブ
レーキ１８の液圧の減圧が必要と判定し、電磁切換弁１
４ａと電磁遮断弁１４ｂを作動させると同時に電動機２
２を作動させる。電磁切換弁１４ａの作動により左後車
輪ブレーキ１８が通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、電磁切
換弁１４ａおよび通路１９を介して低背圧リザーバ２０
に接続され、左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が低背
圧リザーバ２０へ流出し始め、左後車輪ブレーキ１８の
液圧が減圧し始める。電磁遮断弁１４ｂの作動により右
前車輪ブレーキ１６が電磁切換弁１４ａから遮断された
め、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が低背圧リザー
バ２０へ流出することはない。
【００３４】電動機２２により駆動されるポンプ２１
は、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リザーバ２０に流
出したブレーキ液を吸入通路２１ａにより吸入して吐出
通路２１ｂおよび通路２５を通して通路１５に流入させ
ると同時に吐出通路２１ｂおよび通路２８を通して通路
１７に流入させる。つまり、通路２５および２８にオリ
フィス２４および２７がそれぞれ設置されていることに
より吐出通路２１ｂの液圧は右前車輪ブレーキ１６およ
び左後車輪ブレーキ１８のうちで液圧の高い右前車輪ブ
レーキ１６の液圧よりも高まり、吐出通路２１ｂのブレ
ーキ液が通路１５に流入する流れと通路１７に流入する
流れとに分流される。通路１５に流入する流量と通路１
７に流入する流量との比はオリフィス２４の面積とオリ
フィス２７の面積との比に依存する。ポンプ２１が吸入
行程にあるときに液圧の高い右前車輪ブレーキ１６のブ
レーキ液が通路２５および通路２８を通って液圧の低い
左後車輪ブレーキ１８へ流れることは逆止弁２３により
阻止される。
【００３５】このように、ポンプ２１の作動により低背
圧リザーバ２０から通路１７、つまり左後車輪ブレーキ
１８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量は左
後車輪ブレーキ１８から通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、
電磁切換弁１４ａおよび通路１９を通して低背圧リザー
バ２０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少な
くされているものであり、左後車輪ブレーキ１８の液圧
は減圧し続ける。電磁遮断弁１４ｂの作動によりブレー
キ液の流出を止められている右前車輪ブレーキ１６の液
圧はポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
【００３６】左後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は左後車輪ブレーキ１８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁１４ｃを作動させて左後車輪ブレー
キ１８から低背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、左後車輪ブレーキ１８の液圧はポ
ンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧
する。
【００３７】電動機２２の作動によりポンプ４１も作動
されるが、低背圧リザーバ４０が空であるため、ポンプ
４１は空運転状態となる。
【００３８】左後車輪ブレーキ１８の液圧を制御してい
る最中に例えば右後車輪がロック傾向になると、電子制
御装置は右後車輪ブレーキ３８の液圧の減圧が必要と判
定し、電磁切換弁３４ａと電磁遮断弁３４ｂを作動させ
る。電磁切換弁３４ａの作動により右後車輪ブレーキ３
８が通路３７、電磁遮断弁３４ｃ、電磁切換弁３４ａお
よび通路３９を介して低背圧リザーバ４０に接続され、
右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が低背圧リザーバ４
０へ流出し始め、右後車輪ブレーキ３８の液圧が減圧し
始める。電磁遮断弁３４ｂの作動により左前車輪ブレー
キ３６が電磁切換弁３４ａから遮断されるため、左前車
輪ブレーキ３６のブレーキ液が低背圧リザーバ４０へ流
出することはない。
【００３９】電動機２２により駆動されるポンプ４１
は、右後車輪ブレーキ３８から低背圧リザーバ４０に流
出したブレーキ液を吸入通路４１ａにより吸入して吐出
通路４１ｂおよび通路４４を通して通路３５に流入させ
ると同時に吐出通路４１ｂおよび通路４７を通して通路
３７に流入させる。つまり、通路４４および４７にオリ
フィス４３および４６がそれぞれ設置されていることに
より吐出通路４１ｂの液圧は左前車輪ブレーキ３６およ
び右後車輪ブレーキ３８のうちで液圧の高い左前車輪ブ
レーキ３６の液圧よりも高まり、吐出通路４１ｂのブレ
ーキ液が通路３５に流入する流れと通路３７に流入する
流れとに分流される。ポンプ４１が吸入行程にあるとき
に液圧の高い左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液が通路
４４および通路４７を通って液圧の低い右後車輪ブレー
キ３８へ流れることは逆止弁４２により阻止される。
【００４０】このように、ポンプ４１の作動により低背
圧リザーバ４０から通路３７、つまり右後車輪ブレーキ
３８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量は右
後車輪ブレーキ３８から通路３７、電磁遮断弁３４ｃ、
電磁切換弁３４ａおよび通路３９を通して低背圧リザー
バ４０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少な
くされているものであり、右後車輪ブレーキ３８の液圧
は減圧し続ける。電磁遮断弁３４ｂの作動によりブレー
キ液の流出を止められている左前車輪ブレーキ３６の液
圧はポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
【００４１】右後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は右後車輪ブレーキ３８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁３４ｃを作動させて右後車輪ブレー
キ３８から低背圧リザーバ４０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、右後車輪ブレーキ３８の液圧はポ
ンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧
する。
【００４２】左後車輪ブレーキ１８の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧を制御している最中に例えば右前
車輪および左前車輪がロック傾向になると、電子制御装
置は右前車輪ブレーキ１６の液圧および左前車輪ブレー
キ３６の液圧の減圧が必要と判定し、電磁遮断弁１４ｂ
の作動および電磁遮断弁３４ｂを作動を解除する。電磁
遮断弁１４ｂの作動解除により右前車輪ブレーキ１６の
ブレーキ液が通路１５、電磁遮断弁１４ｂ、電磁切換弁
１４ａおよび通路１９を通って低背圧リザーバ２０へ流
出する。右前車輪ブレーキ１６にはポンプ２１の作動に
よりブレーキ液が流入されるが、その流量は右前車輪ブ
レーキ１６から低背圧リザーバ２０へ流出するブレーキ
液の流量に比べて遙かに少なくされていることにより、
右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧し始める。また、電
磁遮断弁３４ｂの作動解除により左前車輪ブレーキ３６
のブレーキ液が通路３５、電磁遮断弁３４ｂ、電磁切換
弁３４ａおよび通路３９を通って低背圧リザーバ４０へ
流出する。左前車輪ブレーキ３６にはポンプ４１の作動
によりブレーキ液が流入されるが、その流量は左前車輪
ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ流出するブレー
キ液の流量に比べて遙かに少なくされていることによ
り、左前車輪ブレーキ３６の液圧が減圧し始める。
【００４３】右前車輪ブレーキ１６の液圧により右前車
輪のロック傾向が解消すると、電子制御装置は右前車輪
ブレーキ１６の液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断
弁１４ｂを再び作動させ、右前車輪ブレーキ１６から低
背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を止める。これ
により、右前車輪ブレーキ１６はポンプ２１の作動によ
るブレーキ液の流入に応じて再増圧する。また、左前車
輪ブレーキ３６の液圧により左前車輪のロック傾向が解
消すると、電子制御装置は左前車輪ブレーキ３６の液圧
の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁３４ｂを再び作動
させ、左前車輪ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ
のブレーキ液の流出を止める。これにより、左前車輪ブ
レーキ３６はポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入
に応じて再増圧する。
【００４４】以上説明したように、ブレーキペダル１０
が踏み込まれている状態において、右前車輪ブレーキ１
６の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧は、電磁切
換弁１４ａおよび電動機２２を作動させた上で電磁遮断
弁１４ｂおよび１４ｃを個別に作動および作動解除する
ことにより個別に減圧および再増圧させることができ
る。また、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車輪
ブレーキ３８の液圧も、電磁切換弁１４ａおよび電動機
２２を作動させた上で電磁遮断弁３４ｂおよび３４ｃを
個別に作動および作動解除することにより個別に減圧お
よび再増圧させることができる。そして、電磁遮断弁１
４ｂおよび１４ｃを作動させて右前車輪ブレーキ１６の
液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧を再増圧させて
いる最中に電磁切換弁１４ａの作動を解除し且つ電磁遮
断弁１４ｂの作動および／または電磁遮断弁１４ｃの作
動を解除することにより、ブレーキ液を圧力発生室１２
ａから右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブ
レーキ１８に流入させて右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび／または左後車輪ブレーキ１８の液圧を急速に増圧
させることができる。同様に、電磁遮断弁３４ｂおよび
３４ｃを作動させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および
右後車輪ブレーキ３８の液圧を再増圧させている最中に
電磁切換弁３４ａの作動を解除し且つ電磁遮断弁３４ｂ
の作動および／または電磁遮断弁３４ｃの作動を解除す
ることにより、ブレーキ液を圧力発生室１２ｂから左前
車輪ブレーキ３６および／または右後車輪ブレーキ３８
に流入させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および／また
は右後車輪ブレーキ３８の液圧を急速に増圧させること
ができる。
【００４５】右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ
１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の
各々の液圧を減圧している最中に例えばブレーキペダル
踏力が大きく減少されたことによって圧力発生室１２ａ
および１２ｂの液圧が大きく下がり右前車輪ブレーキ１
６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右
後車輪ブレーキ３８の各々の液圧よりも低くなった場
合、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液および左後車輪
ブレーキ１８のブレーキ液がバイパス通路２９および３
１をそれぞれ通って圧力発生室１２ａに戻り、左前車輪
ブレーキ３６のブレーキ液および右後車輪ブレーキ３８
のブレーキ液がバイパス通路４８および５０をそれぞれ
通って圧力発生室１２ｂに戻り、右前車輪ブレーキ１６
の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧が圧力発生室
２１ａの液圧まで下がり、左前車輪ブレーキ３６の液圧
および右後車輪ブレーキ３８の液圧が圧力発生室１２ｂ
の液圧まで下がる。
【００４６】図１の実施例においては、ブレーキペダル
１０が踏み込まれて右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブ
レーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ
３８の液圧が増圧される際、電磁遮断弁１４ｃおよび３
４ｃを作動させることにより右後車輪ブレーキ１８およ
び左後車輪ブレーキ３８の液圧を右前車輪ブレーキ１６
および左前車輪ブレーキ３６の液圧よりも低く制御する
ことができる。従って、電子制御装置により電磁遮断弁
１４ｃおよび３４ｃを作動させる車輪挙動の判定基準を
前車輪が先行してロックするようにする等することによ
って、所謂前後制動力配分制御のための液圧制御を行わ
せることもできる。
【００４７】尚、逆止弁２３、２６、４２および４５を
設置したため、ポンプ２１および４１の各々の吐出弁を
省略して実施してもよい。
【００４８】図２の第２実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントド
ライブ車）用液圧ブレーキ装置である。
【００４９】図２において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図２にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁５２および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁５２および通路１７
を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続されてい
る。また、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、
通路３３、制御弁５３および通路３５を介して左前車輪
ブレーキ３５に、また通路３３、制御弁５３および通路
３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続され
ている。
【００５０】制御弁５２は、通路１３に接続した通路５
２ｈと通路１５とを接続する通路５２ｊに設置されてお
り圧力発生室１２ａから右前車輪ブレーキ１６への流れ
のみを許容する逆止弁５２ａと、通路５２ｈと通路１７
とを接続する通路５２ｋに設置されており圧力発生室１
２ａから左後車輪ブレーキ１８への流れのみを許容する
逆止弁５２ｂと、通路５２ｈに設置されており逆止弁５
２ａ及び５２ｂを選択的に且つ同時に圧力発生室１２ａ
から遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁
５２ｃと、通路１３と通路１５とを接続する通路５２ｍ
に設置されており右前車輪ブレーキ１６から圧力室１２
ａへの流れのみを許容する逆止弁５２ｄと、通路１３と
通路１７とを接続する通路５２ｎに設置されており左後
車輪ブレーキ１８から圧力室１２ａへの流れのみを許容
する逆止弁５２ｅと、通路２５のオリフィス２４と通路
１５の間の部分と通路１９とを接続する通路５２ｏに設
置されており右前車輪ブレーキ１６を選択的に低背圧リ
ザーバ２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電
磁遮断弁５２ｆと、通路２８のオリフィス２７と通路１
７の間の部分と通路１９とを接続する通路５２ｐに設置
されており左後車輪ブレーキ１８を選択的に低背圧リザ
ーバ２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁
遮断弁５２ｇとで構成されている。
【００５１】制御弁５３は、通路３３に接続した通路５
３ｈと通路３５とを接続する通路５３ｊに設置されてお
り圧力発生室１２ｂから左前車輪ブレーキ３６への流れ
のみを許容する逆止弁５３ａと、通路５３ｈと通路３７
とを接続する通路５３ｋに設置されており圧力発生室１
２ｂから右後車輪ブレーキ３８への流れのみを許容する
逆止弁５３ｂと、通路５３ｈに設置されており逆止弁５
３ａ及び５３ｂを選択的に且つ同時に圧力発生室１２ｂ
から遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁
５３ｃと、通路３３と通路３５とを接続する通路５３ｍ
に設置されており左前車輪ブレーキ３６から圧力室１２
ｂへの流れのみを許容する逆止弁５３ｄと、通路３３と
通路３７とを接続する通路５３ｎに設置されており右後
車輪ブレーキ３８から圧力室１２ｂへの流れのみを許容
する逆止弁５３ｅと、通路４４のオリフィス４３と通路
３５の間の部分と通路３９とを接続する通路５３ｏに設
置されており左前車輪ブレーキ３６を選択的に低背圧リ
ザーバ４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電
磁遮断弁５３ｆと、通路４７のオリフィス４６と通路３
７の間の部分と通路３９とを接続する通路５３ｐに設置
されており右後車輪ブレーキ３８を選択的に低背圧リザ
ーバ４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁
遮断弁５３ｇとで構成されている。
【００５２】通路５２ｍ、５２ｎ、５３ｍおよび５３ｎ
は、バイパス通路としても機能するものである。
【００５３】電磁遮断弁５２ｃ、５２ｆ、５２ｇ、５３
ｃ、５３ｆおよび５３ｇと電動機２２は、図１の第１実
施例と同様に電子制御装置により電気的に操作されるも
のである。
【００５４】図２の第２実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれた場合、マスタシリンダ１２の圧
力発生室１２ａのブレーキ液が通路１３、制御弁５２お
よび通路１５を通して右前車輪ブレーキ１６に、また通
路１３、制御弁５２および通路１７を通して左後車輪ブ
レーキ１８にそれぞれ供給される。そして、マスタシリ
ンダ１２の圧力発生室１２ｂのブレーキ液が通路３３、
制御弁５３および通路３５を通して左前車輪ブレーキ３
６に、また通路３３、制御弁５３および通路３７を通し
て右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ供給される。その場
合、通路１３のブレーキ液は電磁遮断弁５２ｃおよび逆
止弁５２ａを通って通路１５へ流れると同時に電磁遮断
弁５２ｃおよび逆止弁５２ｂを通って通路１７へ流れ、
また通路３３のブレーキ液は電磁遮断弁５３ｃおよび逆
止弁５３ａを通って通路３５へ流れると同時に電磁遮断
弁５３ｃおよび逆止弁５３ｂを通って通路３７へ流れ
る。
【００５５】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５、制御弁
５２および通路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後
車輪ブレーキ１８のブレーキ液が通路１７、制御弁５２
および通路１３を通って圧力発生室１２ａに、左前車輪
ブレーキ３６のブレーキ液が通路３５、制御弁５３およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂに、右後車輪ブレ
ーキ３８のブレーキ液が通路３７、制御弁５３および通
路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、右前
車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブ
レーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液圧が
下がる。その場合、通路１５のブレーキ液および通路１
７のブレーキ液は逆止弁５２ｄおよび５２ｅをそれぞれ
通って通路１３へ流れ、また通路３５のブレーキ液およ
び通路３７のブレーキ液は逆止弁５３ｄおよび５３ｅを
それぞれ通って通路３３へ流れる。
【００５６】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、例えば電磁遮断弁５２ｃおよび５２ｆが作
動され且つ電動機２２が作動された場合、右前車輪ブレ
ーキ１６が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背圧リ
サーバ２０に接続した状態となり、左後車輪ブレーキ１
８が圧力発生室１２ａおよび低背圧リサーバ２０から遮
断された状態となる。これにより、右前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液が電磁遮断弁５２ｆを通って低背圧リザ
ーバ２０へ流出し、右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧
し始める。低背圧リザーバ２０に流入したブレーキ液は
ポンプ２１の作動によって右前車輪ブレーキ１６および
左後車輪ブレーキ１８に流入される。ポンプ２１の作動
によって右前車輪ブレーキ１６に流入されるブレーキ液
の流量は右前車輪ブレーキ１６から低背圧リザーバ２０
へ流出するブレーキ液の流量よりも遙かに少なくされて
いるので、右前車輪ブレーキ１６の液圧は減圧し続け
る。
【００５７】左後車輪ブレーキ１８の液圧はポンプ２１
の作動によるブレーキ液の流入に応じて増圧する。電磁
遮断弁５２ｆの作動が解除されると、右前車輪ブレーキ
１６も圧力発生室１２ａおよび低背圧リザーバ２０から
遮断された状態となり、右前車輪ブレーキ１６の液圧が
ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増
圧する。
【００５８】右前車輪ブレーキ１６の液圧を制御してい
る最中に電磁遮断弁５２ｇが作動された場合、左後車輪
ブレーキ１８が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背
圧リサーバ２０に接続した状態となり、左後車輪ブレー
キ１８のブレーキ液が低背圧リサーバ２０へ流出し、ポ
ンプ２１の作動によって左後車輪ブレーキ１８に流入さ
れるブレーキ液の流量は左後車輪ブレーキ１８から低背
圧リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流量よりも遙か
に少なくされているので、左後車輪ブレーキ１８の液圧
が減圧する。電磁遮断弁５２ｇの作動が解除されると、
左後車輪ブレーキ１８の液圧がポンプ２１の作動による
ブレーキ液の流入に応じて再増圧する。
【００５９】左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧も電動機２２によるポンプ４１の
駆動と電磁遮断弁５３ｃ、５３ｆおよび５３ｇの操作と
により個別に減圧および再増圧させることができる。そ
の詳細は、右前車輪ブレーキ１６の液圧および左後車輪
ブレーキ１８の液圧の減圧および再増圧の説明から容易
に理解できると思われるので、説明を省略する。
【００６０】図３の第３実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントド
ライブ車）用液圧ブレーキ装置である。
【００６１】図３において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図３にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁５４および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁５４および通路１７
を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続されてい
る。また、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、
通路３３、制御弁５５および通路３５を介して左前車輪
ブレーキ３６に、また通路３３、制御弁５５および通路
３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続され
ている。
【００６２】制御弁５４は、通路１３と通路１５とを接
続する通路５４ｅに設置されており右前車輪ブレーキ１
６を選択的に圧力発生室１２ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁５４ａと、通路１３と通
路１７とを接続する通路５４ｆに設置されており左後車
輪ブレーキ１８を選択的に圧力発生室１２ａから遮断す
るための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁５４ｂと、
通路１５と通路１９とを接続する通路５４ｇに設置され
ており右前車輪ブレーキ１６を選択的に低背圧リザーバ
２０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁遮断
弁５４ｃと、通路１７と通路１９とを接続する通路５４
ｈに設置されており左後車輪ブレーキ１８を選択的に低
背圧リザーバ２０に接続するための２ポート２位置の常
閉型電磁遮断弁５４ｄとで構成されている。
【００６３】制御弁５５は、通路３３と通路３５とを接
続する通路５５ｅに設置されており左前車輪ブレーキ３
６を選択的に圧力発生室１２ｂから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁５５ａと、通路３３と通
路３７とを接続する通路５５ｆに設置されており右後車
輪ブレーキ３８を選択的に圧力発生室１２ｂから遮断す
るための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁５５ｂと、
通路３５と通路３９とを接続する通路５５ｇに設置され
ており左前車輪ブレーキ３６を選択的に低背圧リザーバ
４０に接続するための２ポート２位置の常閉型電磁遮断
弁５５ｃと、通路３７と通路３９とを接続する通路５５
ｈに設置されており右後車輪ブレーキ３８を選択的に低
背圧リザーバ４０に接続するための２ポート２位置の常
閉型電磁遮断弁５５ｄとで構成されている。
【００６４】電磁遮断弁５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４
ｄ、５５ａ、５５ｂ、５５ｃおよび５５ｄと電動機２２
は、図１の第１実施例と同様に電子制御装置により電気
的に操作されるものである。
【００６５】図３の第３実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれた場合、マスタシリンダ１２の圧
力発生室１２ａのブレーキ液が通路１３、制御弁５４お
よび通路１５を通して右前車輪ブレーキ１６に、また通
路１３、制御弁５４および通路１７を通して左後車輪ブ
レーキ１８にそれぞれ供給される。そして、マスタシリ
ンダ１２の圧力発生室１２ｂのブレーキ液が通路３３、
制御弁５５および通路３５を通して左前車輪ブレーキ３
６に、また通路３３、制御弁５５および通路３７を通し
て右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ供給される。その場
合、通路１３のブレーキ液は電磁遮断弁５４ａを通って
通路１５へ流れると同時に電磁遮断弁５４ｂを通って通
路１７へ流れ、また通路３３のブレーキ液は電磁遮断弁
５５ａを通って通路３５へ流れると同時に電磁遮断弁５
５ｂを通って通路３７へ流れる。
【００６６】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁５４ａを通って通路１３へ流れるとともにバイパス
通路２９を通って通路１３へ流れ、通路１７のブレーキ
液は電磁遮断弁５４ｂを通って通路１３へ流れるととも
にバイパス通路３１を通って通路１３へ流れ、通路３５
のブレーキ液は電磁遮断弁５５ａを通って通路３３へ流
れるとともにバイパス通路４８を通って通路３３へ流
れ、通路３７のブレーキ液は電磁遮断弁５５ｂを通って
通路３３へ流れるとともにバイパス通路５０を通って通
路３３へ流れる。
【００６７】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、例えば電磁遮断弁５４ａおよび５４ｃが作
動され且つ電動機２２が作動された場合、右前車輪ブレ
ーキ１６が圧力発生室１２ａから遮断され且つ低背圧リ
サーバ２０に接続した状態となる。これにより、右前車
輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁５２ｆを通っ
て低背圧リザーバ２０へ流出し、右前車輪ブレーキ１６
の液圧が減圧し始める。低背圧リザーバ２０に流入した
ブレーキ液はポンプ２１の作動によって右前車輪ブレー
キ１６および左後車輪ブレーキ１８に流入される。ポン
プ２１の作動によって右前車輪ブレーキ１６に流入され
るブレーキ液の流量は右前車輪ブレーキ１６から低背圧
リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流量よりも遙かに
少なくされているので、右前車輪ブレーキ１６の液圧は
減圧し続ける。電磁遮断弁５４ｃの作動が解除される
と、右前車輪ブレーキ１６から低背圧リザーバ２０への
ブレーキ液の流出が止まり、右前車輪ブレーキ１６が圧
力発生室１２ａおよび低背圧リザーバ２０から遮断され
た状態となり、右前車輪ブレーキ１６の液圧がポンプ２
１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧する。
そして、電磁遮断弁５４ｃの作動解除に加えて電磁遮断
弁５４ａの作動も解除されると、圧力発生室１２ａのブ
レーキ液が右前車輪ブレーキ１６に供給され、右前車輪
ブレーキ１６の液圧が急速に増圧する。
【００６８】右前車輪ブレーキ１６の液圧を制御してい
る最中に電磁遮断弁５４ｂおよび５４ｄが作動された場
合、左後車輪ブレーキ１８が圧力発生室１２ａから遮断
され且つ低背圧リサーバ２０に接続した状態となり、左
後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が低背圧リサーバ２０
へ流出し、ポンプ２１の作動によって左後車輪ブレーキ
１８に流入されるブレーキ液の流量は左後車輪ブレーキ
１８から低背圧リザーバ２０へ流出するブレーキ液の流
量よりも遙かに少なくされているので、左後車輪ブレー
キ１８の液圧が減圧する。電磁遮断弁５４ｄの作動が解
除されると、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リサーバ
２０へのブレーキ液の流出が止まり、左後車輪ブレーキ
１８の液圧がポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入
に応じて再増圧する。電磁遮断弁５４ｄの作動解除に加
えて電磁遮断弁５４ｂの作動も解除されると、圧力発生
室１２ａのブレーキ液が右前車輪ブレーキ１６に供給さ
れ、右前車輪ブレーキ１６の液圧が急速に増圧する。
【００６９】左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧も電動機２２によるポンプ４１の
駆動と電磁遮断弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃおよび５５ｄ
の操作とにより個別に減圧および再増圧させることがで
きる。その詳細は、右前車輪ブレーキ１６の液圧および
左後車輪ブレーキ１８の液圧の減圧および再増圧の説明
から容易に理解できると思われるので、説明を省略す
る。
【００７０】この第３実施例でも、図１の第１実施例と
同様に、ブレーキペダル１０が踏み込まれて右前車輪ブ
レーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブレーキ
３６、右後車輪ブレーキ３８の液圧が増圧される際、電
磁遮断弁５４ｂおよび５５ｂを作動させることにより右
後車輪ブレーキ１８および左後車輪ブレーキ３８の液圧
を右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレーキ３６の
液圧よりも低く制御することができる。
【００７１】図４の第４実施例は、図１の第１実施例に
おける電磁切換弁３４ａを、通路１４ｄの液圧が通路１
３の液圧よりも低くなった場合、つまりブレーキペダル
１０が踏み込まれており且つ電磁切換弁１４ａが作動さ
れたときに通路１４ｄと通路１３との間の差圧により作
動する圧力応答切換弁３４ｇに置換したものである。
【００７２】この第４実施例においては、ブレーキペダ
ル１０が踏み込まれている場合、電磁切換弁１４ａ、電
磁遮断弁１４ｂおよび１４ｃの操作と電動機２２による
ポンプ２１の駆動によって右前車輪ブレーキ１６の液圧
および左後車輪ブレーキ１８の液圧を個別に減圧および
再増圧することができる。そして、右前車輪ブレーキ１
６の液圧または左後車輪ブレーキ１８の液圧を制御して
いる状態の下で電磁遮断弁３４ｃおよび４３ｃを操作す
ることによって左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後
車輪ブレーキ３８の液圧を個別に減圧および再増圧する
ことができる。
【００７３】図５の第５実施例は、従動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレ
ーキおよび駆動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＲ車（フロントエンジン・リヤドライ
ブ車）用液圧ブレーキ装置である。
【００７４】図５において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図５にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁１４および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路１７
を介して左前車輪ブレーキ３６にそれぞれ接続されてい
る。また、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、
通路３３、制御弁５７および通路３５を介して右後車輪
ブレーキ１８および右後車輪ブレーキ３８に接続されて
いる。
【００７５】制御弁５７は、通路３３と通路３５とを接
続する通路５７ｃに設置されており左後車輪ブレーキ１
８および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且つ同時に圧
力発生室１２ｂから遮断するための２ポート２位置の常
開型電磁遮断弁５７ａと、通路３５と通路３９とを接続
する通路５７ｄに設置されており左後車輪ブレーキ１８
および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且つ同時に低背
圧リザーバ４０に接続するための２ポート２位置の常閉
型電磁遮断弁５７ｂとで構成されている。
【００７６】図５の第５実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれている場合、電磁切換弁１４ａ、
電磁遮断弁１４ｂおよび１４ｃの操作と電動機２２によ
るポンプ２１の駆動によって右前車輪ブレーキ１６の液
圧および左前車輪ブレーキ３６の液圧を個別に減圧およ
び再増圧することができる。また、電磁遮断弁５７ａお
よび５７ｂの操作と電動機２２によるポンプ４１の駆動
によって左後車輪ブレーキ１８および右後車輪ブレーキ
３８の液圧を同時に減圧および再増圧することができ
る。
【００７７】図６の第６実施例は、従動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレ
ーキおよび駆動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したＦＲ車（フロントエンジン・リヤドライ
ブ車）用液圧ブレーキ装置であって、アンチロック制御
のために車輪ブレーキの液圧を減圧および再増圧するこ
とができ、更に発進時や加速時の右後車輪および左後車
輪の空転を制動力を加えることによって防止するトラク
ション制御のために右後車輪ブレーキおよび左後車輪ブ
レーキに液圧を供給できるようしたものである。
【００７８】図６において、図１の実施例と同じ構成要
素には図１の実施例と同じ符号が付してある。図６にお
いて、マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａは、通路
１３、制御弁１４および通路１５を介して右前車輪ブレ
ーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路１７
を介して左前車輪ブレーキ３６にそれぞれ接続されてい
る。マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂは、通路３
３、制御弁３４および通路３５を介して左後車輪ブレー
キ１８に、また通路３３、制御弁３４および通路３７を
介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続されてい
る。
【００７９】通路３３には３ポート２位置の電磁切換弁
５８が、バイパス通路４８および５０が接続する箇所よ
りも圧力発生室１２ｂ寄りの位置に設置されている。こ
の電磁切換弁５８が作動された場合、バイパス通路４８
および５０と制御弁３４が圧力発生室１２ｂから遮断さ
れ、ポンプ４１の吸入通路４１ａが通路３３に接続され
る。
【００８０】図６の第６実施例においては、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれている場合、電磁切換弁１４ａ、
電磁遮断弁１４ｂおよび１４ｃの操作と電動機２２によ
るポンプ２１の駆動によって右前車輪ブレーキ１６の液
圧および左前車輪ブレーキ３６の液圧を個別に減圧およ
び再増圧することができ、また電磁切換弁３４ａ、電磁
遮断弁３４ｂおよび３４ｃの操作と電動機２２によるポ
ンプ４１の駆動によって左後車輪ブレーキ１８の液圧お
よび右後車輪ブレーキ３８の液圧を個別に減圧および再
増圧することができる。
【００８１】また、発進時や加速時において、左後車輪
および／または右後車輪が空転傾向となったときは、電
磁切換弁３４ａを作動させるとともに電磁遮断弁３４ｂ
および／または３４ｃを作動させ、電動機２２を作動さ
せてポンプ４１を駆動させ、電磁切換弁５８を作動させ
る。電磁遮断弁３４ｂおよび／または３４ｃの作動と電
磁切換弁５８の作動とによって左後車輪ブレーキ１８お
よび／または右後車輪ブレーキ３８からブレーキ液が流
出することができない状態となる。電磁切換弁５８の作
動によってポンプ４１の吸入通路４１ａが通路３３に接
続され、電動機２２により駆動されるポンプ４１がマス
タシリンダリザーバ１２ｃのブレーキ液を吸入し左後車
輪ブレーキ１８および右後車輪ブレーキ３８に供給す
る。これにより、左後車輪ブレーキ１８および／または
右後車輪ブレーキ３８の液圧が増圧し、空転傾向となっ
た左後車輪および／または右後車輪に制動力が加えられ
空転傾向が抑制される。その場合、例えば右後車輪が空
転傾向にならなかったとすれば、電磁遮断弁３４ｃは作
動されず、ポンプ４１により右後車輪ブレーキ３８に供
給されるブレーキ液は電磁遮断弁３４ｃおよび電磁切換
弁３４ａを介して低背圧リザーバ４１へ流出し、右後車
輪ブレーキ３８の液圧は増圧されないものである。
【００８２】左後車輪および／または右後車輪の空転を
抑制する際において、左後車輪ブレーキ１８の液圧およ
び／または右後車輪ブレーキ３８の液圧は、電磁遮断弁
３４ｂおよび３４ｃを作動および作動解除することによ
って増圧および減圧することができる。
【００８３】
【発明の効果】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装
置においては、マスタシリンダの１つの圧力室に接続す
る２つの車輪ブレーキのブレーキ液を制御弁により個別
に１つの低背圧リザーバに流出させて２つの車輪ブレー
キの液圧を個別に減圧させ、低圧背圧リザーバのブレー
キ液を２つの車輪ブレーキに対して１つの電動機により
駆動する１つのポンプと２つの逆止弁および２つのオリ
フィスにより流入・分配させ、制御弁により２つの車輪
ブレーキを個別に圧力発生室および低背圧リザーバから
遮断することにより２つの車輪ブレーキの液圧を個別に
再増圧するものであり、２つの車輪ブレーキのブレーキ
液を個別に減圧および再増圧させることができ、且つ、
低背圧リザーバとポンプが各々１つであるから安価であ
る。
【００８４】そして、制御弁を請求項２、３のように構
成することにより、上記２つの車輪ブレーキのブレーキ
液圧の減圧，再増圧を１つ電磁切替弁と２つの電磁遮断
弁、或いは３つの電磁遮断弁によって行うことができ、
より安価なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第１実施例を示す図。
【図２】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第２実施例を示す図。
【図３】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第３実施例を示す図。
【図４】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第４実施例を示す図。
【図５】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第５実施例を示す図。
【図６】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第６実施例を示す図。
【符号の説明】
１０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式倍力装置 １２・・・マスタシリンダ １４・・・制御弁 １４ａ・・・制御弁１４の構成要素である電磁切換弁 １４ｂ、１４ｃ・・・制御弁１４の構成要素である電磁
遮断弁 １６・・・右前車輪ブレーキ １８・・・左後車輪ブレーキ ２０・・・低背圧リザーバ ２１・・・ポンプ ２２・・・電動機 ２３、２６・・・逆止弁 ２４、２７・・・オリフィス ５２・・・制御弁 ５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅ・・・制御弁５２の構
成要素である逆止弁 ５２ｃ、５２ｆ、５２ｇ・・・制御弁５２の構成要素で
ある電磁遮断弁 ５４・・・制御弁 ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ・・・制御弁の構成要
素である電磁遮断弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野 田 佳 希 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブ
    レーキをマスタシリンダの１つの圧力発生室に接続する
    通路に設置した制御弁により前記第１の車輪ブレーキお
    よび前記第２の車輪ブレーキを前記圧力発生室から遮断
    し且つ１つの低背圧リザーバに接続することによって前
    記第１の車輪ブレーキ内のブレーキ液および前記第２の
    車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記低背圧リザーバ内に
    流出させて前記第１の車輪ブレーキ内の液圧および前記
    第２の車輪ブレーキ内の液圧を減圧させ、前記制御弁に
    より前記第１の車輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレ
    ーキを前記圧力発生室および前記低背圧リザーバから遮
    断し且つ前記低背圧リザーバ内のブレーキ液を１つの電
    動機により駆動させる１つのポンプにより前記第１の車
    輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキに流入させる
    ことによって前記第１の車輪ブレーキ内の液圧および前
    記第２の車輪ブレーキ内の液圧を再増圧させるように構
    成された車両用液圧ブレーキ装置において、前記低背圧
    リザーバのブレーキ液を前記ポンプにより逆止弁とオリ
    フィスを通して前記第１の車輪ブレーキに流入させると
    同時に前記逆止弁および前記オリフィスとは別の逆止弁
    およびオリフィスを通して前記第２の車輪ブレーキに流
    入させるように構成されており、前記制御弁手段は前記
    第１の車輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキを個
    別に前記圧力発生室から遮断し且つ前記低背圧リザーバ
    に接続した状態にすることができるとともに前記第１の
    車輪ブレーキおよび前記第２の車輪ブレーキを個別に前
    記圧力発生室および前記低背圧リザーバから遮断した状
    態にすることができるように構成され、前記ポンプによ
    って前記第１の車輪ブレーキに流入させるブレーキ液の
    流量が前記第１の車輪ブレーキから前記低背圧リザーバ
    へ流出させるブレーキ液の流量よりも少ないとともに前
    記ポンプによって前記第２の車輪ブレーキに流入させる
    ブレーキ液の流量が前記第２の車輪ブレーキから前記低
    背圧リザーバへ流出させるブレーキ液の流量よりも少な
    いように構成されたことを特徴とする車両用液圧ブレー
    キ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用液圧ブレーキ装置
    であって、前記制御弁は、前記第１の車輪ブレーキおよ
    び前記第２の車輪ブレーキを前記圧力発生室から遮断し
    且つ前記第１の低背圧リザーバに接続した状態にするた
    めの電磁切替弁と、前記第１の車輪ブレーキを前記電磁
    切替弁から遮断した状態にするための常開型電磁遮断弁
    と、この常開型電磁遮断弁とは独立に作動可能であって
    且つ前記第２の車輪ブレーキを前記電磁切替弁から遮断
    した状態にするための常開型電磁遮断弁とで構成されて
    いることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用液圧ブレーキ装置
    であって、前記制御弁は、前記圧力発生室から前記第１
    の車輪ブレーキへのブレーキ液流れのみを許容する逆止
    弁と、前記圧力発生室から前記第２の車輪ブレーキへの
    ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁と、これら両逆止
    弁を前記第１の圧力発生室から遮断するための常開型電
    磁遮断弁と、前記第１の車輪ブレーキから前記圧力発生
    室へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁と、前記第
    ２の車輪ブレーキから前記圧力発生室へのブレーキ液流
    れのみを許容する逆止弁と、前記第１の車輪ブレーキを
    前記低背圧リサーバに接続するための常閉型電磁遮断弁
    と、この常閉型電磁遮断弁とは独立に作動可能であって
    且つ前記第２の車輪ブレーキを前記低背圧リザーバに接
    続するための常閉型電磁遮断弁とで構成されていること
    を特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
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