JPH07323831A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２つの車輪ブレーキのブレーキ液圧を安価な
アチュエータで独立に制御する。 【構成】 車輪ブレーキ１３，１４のブレーキ液圧を急
減圧するときには電磁切替弁２０を作動させてブレーキ
液を低圧リザーバ１９へ流出させる。低圧リザーバ１９
のブレーキ液は電動ポンプ２５によりマスタシリンダ１
２側へ戻す。マスタシリンダ側からブレーキ液がオリフ
ィス２６，２７を通って車輪ブレーキ１３，１４へ流入
するが、その流量は少なく、急減圧を妨げない。電磁遮
断弁２１および／または電磁遮断弁２２を作動すれば、
車輪ブレーキ１３および／または車輪ブレーキ１４はオ
リフィス２６，２７からのブレーキ液流入により緩増圧
する。電磁切替弁２０の作動を解除するとともに遮断弁
２１および／または電磁遮断弁２２の作動を解除すれ
ば、車輪ブレーキ１３および／または車輪ブレーキ１４
のブレーキ液圧が急増圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、前後左右の４
つの車輪ブレーキのうちの２つの車輪ブレーキをマスタ
シリンダの１つの圧力室に接続するブレーキ液通路に、
アンチロック制御を行うためのアクチュエータが配設さ
れている車両用液圧ブレーキ装置に関し、特に、そのア
クチュエータが、ブレーキ液圧の減圧のため車輪ブレー
キから低圧リザーバへ流出させたブレーキ液を電動ポン
プによりマスタシリンダの圧力室に対して戻す方式であ
る車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置として様々な構成のも
のが知られているが、アクチュエータの構成要素が少な
く低コストで製造できるものとして、特開平３−１６９
７６９号公報に記載されたものが挙げられる。この車両
用液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダの１つ
の圧力室と２つの車輪ブレーキとを接続するブレーキ液
通路に配設されたアクチュエータは、単一の低圧リザー
バと、両車輪ブレーキを同時に前記圧力室から遮断可能
な第１の電磁遮断弁と、両車輪ブレーキのうちの一方車
輪ブレーキを他方車輪ブレーキから遮断可能な第２の電
磁遮断弁と、他方車輪車輪ブレーキを低圧リザーバに接
続可能な第３の電磁遮断弁と、前記低圧リザーバ内のブ
レーキ液を前記圧力室から前記第１の電磁遮断弁に至る
マスタシリンダ側通路に圧送可能な単一の電動ポンプと
を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は、前
記他方車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧が前記一方車
輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧中に限られ、また、前
記一方車輪ブレーキのブレーキ液圧の再増圧が前記他方
車輪ブレーキの再増圧中に限られるため、各車輪ブレー
キのブレーキ液圧をその車輪ブレーキにより制動される
車輪の挙動に対応して制御することができないと言う問
題がある。

【０００４】そして、ブレーキ液圧を緩増圧するときに
は第１の電磁遮断弁または第２の電磁遮断弁を高頻度で
作動および作動解除することが必要であり、騒音が大き
く、電磁遮断弁の耐久性を確保するために弁部に高価な
材料を使用しなければならないと言う問題がある。

【０００５】この出願の発明は、上記の問題が解消した
車両用液圧ブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的に従うこの出願
の車両用液圧ブレーキ装置は、前後左右の４つの車輪ブ
レーキのうちの２つの車輪ブレーキをマスタシリンダの
１つの圧力室に接続するブレーキ液通路に介装されたア
クュエータが、単一の低圧リザーバと、両車輪ブレーキ
を同時に前記圧力室から遮断して前記低圧リザーバに接
続可能な電磁切替弁と、この電磁切替弁と前記両車輪ブ
レーキのうちの一方車輪ブレーキとを遮断可能な第１の
電磁遮断弁と、この電磁遮断弁とは独立に作動可能であ
って且つ前記電磁切替弁と前記両車輪ブレーキのうちの
他方車輪ブレーキとを遮断可能な第２の電磁遮断弁と、
前記低圧リザーバ内のブレーキ液を前記圧力室から前記
電磁切替弁に至るマスタシリンダ側通路に圧送可能な単
一の電動ポンプと、そのマスタシリンダ側通路と前記一
方車輪ブレーキとを前記電磁切替弁および前記電磁遮断
弁を介さずに接続する第１のオリィスと、前記マスタシ
リンダ側通路と前記他方車輪ブレーキとを前記電磁切替
弁および前記電磁遮断弁を介さずに接続する第２のオリ
ィスとを備えたものである。

【０００７】この車両用液圧ブレーキ装置において、前
記アクチュエータが、前記一方車輪ブレーキのブレーキ
液が前記電磁切替弁，前記第１の電磁遮断弁および前記
第１のオリフィスを通らずに前記マスタシリンダ側通路
に流れることを許容する第１の逆止弁と、前記他方車輪
ブレーキのブレーキ液が前記電磁切替弁，前記第２の電
磁遮断弁および前記第２のオリフィスを通らずに前記マ
スタシリンダ側通路に流れることを許容する第２の逆止
弁とを備えていることが望ましい。

【０００８】また、電動ポンプの吐出口は脈動減衰手段
を介してマスタシリンダ側通路に接続することが好まし
い。

【０００９】

【作用】請求項１の車両用液圧ブレーキ装置において
は、車両制動中、電磁切替弁を作動させることで両車輪
ブレーキのブレーキ液を低圧リザーバへ流出させて両車
輪ブレーキのブレーキ液圧を急減圧させることができ
る。電動機は電磁切替弁の作動と同時に作動を開始させ
るものであり、低圧リザーバに流入したブレーキ液は電
動ポンプによりマスタシリンダ側通路に戻される。電磁
切替弁を作動させた状態下ではマスタシリンダ側のブレ
ーキ液が各オリフィスを通って各車輪ブレーキに流入す
るが、その流量は各車輪ブレーキから低圧リザーバへ流
出する流量よりも遙かに少ないので、ブレーキ液圧の急
減圧を妨げられないものである。

【００１０】また電磁切替弁および電動機が作動してい
る状態下で第１の電磁遮断弁を作動させると、一方車輪
ブレーキから低圧リザーバへのブレーキ液流出が阻止さ
れて同車輪ブレーキのブレーキ液圧が第１のオリフィス
からのブレーキ液流入により緩増圧され、他方車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧は引き続き急減圧される。また、電
磁切替弁および電動機が作動している状態下で第２の電
磁遮断弁を作動させると、他方車輪ブレーキから低圧リ
ザーバへのブレーキ液流出が阻止されて同車輪ブレーキ
のブレーキ液圧が電動ポンプからのブレーキ液流入によ
り緩増圧され、一方車輪ブレーキのブレーキ液圧は引き
続き急減圧される。

【００１１】更に、電磁切替弁および両電磁遮断弁が作
動している状態下で電磁切替弁の作動を解除するととも
に第１の電磁遮断弁および／または第２の電磁遮断弁の
作動を解除すれば、一方車輪ブレーキおよび／または他
方車輪ブレーキにマスタシリンダ側通路のブレーキ液が
一方車輪ブレーキおよび／または他方車輪ブレーキに流
入して一方車輪ブレーキおよび／または他方車輪ブレー
キのブレーキ液圧がマスタシリンダの圧力室の液圧まで
急増圧される。

【００１２】

【実施例】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ
装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１の第１実施例は、左前車輪ブレーキお
よび右後車輪ブレーキをタンデム型のマスタシリンダの
２つの圧力室のうちの一方圧力室に、また右前車輪ブレ
ーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの
圧力室のうちの他方圧力室にそれぞれ接続したＦＦ車
（フロントエンジン・フロントドライブ車）用の液圧ブ
レーキ装置である。ブレーキペダル１０に加えられたブ
レーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてマ
スタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ１２
は、周知のように、２つの圧力室を有している。前後左
右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のう
ち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４
はアクチュエータ１５を介してマスタシリンダの２つの
圧力室のうちの一方圧力室に接続され、また右前車輪ブ
レーキ１６および左後車輪ブレーキ１７はアクチュエー
タ１８を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの
他方圧力室に接続される。

【００１４】アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２
の一方圧力室から遮断し且つ単一の低圧リザーバ１９に
接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁２０と、この電
磁切替弁２０から左前輪ブレーキ１３に至る通路中に配
置された２ポート２位置の常開型の電磁弁遮断２１と、
電磁切替弁２０から右後車輪ブレーキ１４に至る通路中
に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２２
と、低圧リザーバ１９内のブレーキ液をマスタシリンダ
１２から電磁切替弁２０に至るマスタシリンダ側通路に
対して固定容積のダンパ室２３とオリフィス２４を順次
通して戻す電動ポンプ２５と、電磁切替弁２０および電
磁遮断弁２１，２２に対して並列に配置されていてマス
タシリンダ側通路から車輪ブレーキ１３，１４へ少流量
のブレーキ液を流入させるためのオリフィス２６，２７
と、電磁切替弁２０および電磁遮断弁２１，２２に対し
て並列に配置されていて車輪ブレーキ１３，１４からマ
スタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する
逆止弁２８，２９と、電動機３０とで構成されている。

【００１５】アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ
１６および左後車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２
の他方圧力室から遮断し且つ単一の低圧リザーバ３１に
接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁３２と、この電
磁切替弁３２から右前車輪ブレーキ１６に至る通路中に
配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３３
と、電磁切替弁３２から左後車輪ブレーキ１７に至る通
路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁
３４と、低圧リザーバ３１内のブレーキ液をマスタシリ
ンダ１２から電磁切替弁３２に至るマスタシリンダ側通
路に対して固定容積のダンパ室３５とオリフィス３６を
順次通して戻す電動ポンプ３７と、電磁切替弁３２およ
び電磁遮断弁３３，３４に対して並列に配置されていて
マスタシリンダ側通路から車輪ブレーキ１６，１７へ少
流量のブレーキ液を流入させるためのオリフィス３８，
３９と、電磁切替弁３２および電磁遮断弁３３，３４に
対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１６，１７か
らマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容
する逆止弁４０，４１と、電動機３０（アクチュエータ
１５と共有）とで構成されている。

【００１６】尚、オリフィス２６，２７，３８，３９を
通ってマスタシリンダ側通路から車輪ブレーキ１３，１
４，１６，１７へ流入する流量は車輪ブレーキ１３，１
４，１６，１７から電磁遮断弁２１，２２，３０，３１
を通って低圧リザーバ１９，２８へ流出するブレーキ液
流量よりも遙かに少ないものである。

【００１７】電磁切替弁２０，３２と電磁遮断弁２１，
２２，３３，３４および電動機３０は図示しない電子制
御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロ
ックを回避するように電気的に操作されるものである。
周知のように、電子制御装置は各車輪に装備された回転
センサーからの信号により各車輪の挙動を検出し各車輪
ブレーキのブレーキ液圧の減圧，増圧の必要性を判定し
て電磁切替弁等を操作する。車両が走行している場合に
おいては、電磁切替弁２０，３２と電磁遮断弁２１，２
２，３３，３４は作動されておらず図１に示す位置を占
めており、電動機３０も作動されていない。

【００１８】走行している車両を制動するために運転者
がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、
マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、
それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレ
ーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車
輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車
輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれ制動
力が加えられる。

【００１９】車両制動中に電子制御装置が前後左右の４
つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向に
なり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必
要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁２
０，電磁遮断弁２１および電動機３０が作動される。電
磁切替弁２０の作動により右後車輪ブレーキ１４内のブ
レーキ液が電磁遮断弁２２と電磁切替弁２０を順次通っ
て低圧リザーバ１９へ流出し、右後車輪ブレーキ１４の
ブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ１９に流出
したブレーキ液は電動機３０により駆動される電動ポン
プ２５によりダンパ室２３とオリフィス２４を通してマ
スタシリンダ側通路に戻されるものであり、ダンパ室２
３とオリフィス２４はポンプ脈動を減衰させる。電磁切
替弁２０が作動されている状態下ではマスタシリンダ側
通路のブレーキ液がオリフィス２７を通って右後車輪ブ
レーキ１４へ流入するが、その流量は右後車輪ブレーキ
１４から低圧リザーバ１９へ流出するブレーキ液流量よ
りも遙かに少ないので右後車輪ブレーキ１４のブレーキ
液圧は引き続き急減圧される。電磁切替弁２０が作動さ
れている状態下ではマスタシリンダ側通路のブレーキ液
がオリフィス２６を通って左前車輪ブレーキ１３へ流入
し、左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧が緩増圧され
る。左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧は、左前車輪
ブレーキ１３のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の一
方圧力室の液圧よりも高くなると左前車輪ブレーキ１３
のブレーキ液が逆止弁２８を通ってマスタシリンダ１２
側へ戻るので、マスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧
以上とはならない。

【００２０】電子制御装置が左後車輪もロック傾向にな
り左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と
判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁３２，
電磁遮断弁３３が作動される。電磁切替弁３２の作動に
より左後車輪ブレーキ１７内のブレーキ液が電磁遮断弁
３４を通って低圧リザーバ３１へ流出し、左後車輪ブレ
ーキ１７のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ
３１に流出したブレーキ液は電動機３０により駆動され
る電動ポンプ２３７よりダンパ室３５とオリフィス３６
を通してマスタシリンダ側通路に戻されるものであり、
ダンパ室３５とオリフィス３６はポンプ脈動を減衰させ
る。電磁切替弁３２が作動されている状態下ではマスタ
シリンダ側通路のブレーキ液がオリフィス３９を通って
左後車輪ブレーキ１７へ流入するが、その流量は左後車
輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３１へ流出するブレー
キ液流量よりも遙かに少ないので左後車輪ブレーキ１７
のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。電磁切替弁３
２が作動されている状態下ではマスタシリンダ側通路の
ブレーキ液がオリフィス３８を通って右前車輪ブレーキ
１６へ流入し、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧が
緩増圧される。右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧
は、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧がマスタシリ
ンダ１２の他方圧力室の液圧よりも高くなると右前車輪
ブレーキ１６のブレーキ液が逆止弁４０を通ってマスタ
シリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の他方
圧力室の液圧以上とはならない。

【００２１】電子制御装置が左前車輪および右前車輪も
ロック傾向になり前車輪ブレーキ１３，１６のブレーキ
液圧の減圧が必要と判断し、電磁遮断弁２１，３３の作
動を解除して電磁遮断弁２１，３３が図１の位置に復帰
したときには、左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブ
レーキ１６内のブレーキ液がそれぞれ電磁遮断弁２１お
よび３３と電磁切替弁２０および３２を順次通って低圧
リザーバ１９および３１に流出し、左前車輪ブレーキ１
３および右前車輪ブレーキ１６から低圧リザーバ１９お
よび３２へそれぞれ流出するブレーキ液流量がマスタシ
リンダ側通路オリフィス２６および３８をそれぞれ通っ
てから左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１
６にそれぞれ流入するブレーキ液流量よりも遙かに多い
ので左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６
のブレーキ液圧が急減圧される。

【００２２】その後、電子制御装置が左前車輪，右後車
輪，左前車輪，右後車輪のロック傾向が解消し各車輪ブ
レーキのブレーキ液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮
断弁２１，２２，３３，３４を再び作動させたならば、
左前車輪ブレーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，右前車
輪ブレーキ１６，左後車輪ブレーキ１７が各々緩増圧さ
れる。左前車輪ブレーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，
右前車輪ブレーキ１６，左後車輪ブレーキ１７のブレー
キ液圧がマスタシリンダ１２の圧力室の液圧よりも高く
なると左前車輪ブレーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，
右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７のブ
レーキ液がそれぞれ逆止弁２８，２９，４０および４１
を通ってマスタシリンダ１２へ戻るため、左前車輪ブレ
ーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，右前車輪ブレーキ１
６，左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧はマスタシリ
ンダ１２の圧力室の液圧以上とはならない。

【００２３】更に各車輪ブレーキ１３，１４，１６，１
７のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の圧力室の液圧
よりも低い状態において、電子制御装置が電磁切替弁２
０と電磁遮断弁２１および／または２２の作動を解除し
たときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液が左前車
輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４に
圧送されて左前車輪ブレーキ１３および／または右後車
輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧され、また電磁
切替弁３２と電磁遮断弁３３および／または３４の作動
を解除したときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液
が右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブレー
キ１７に圧送されて右前車輪ブレーキ１６または左後車
輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。

【００２４】電磁切替弁２０，３２が作動されている状
態において、ブレーキ操作が解除されてマスタシリンダ
１２の圧力室の液圧が各車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のブレーキ液圧よりも低くなったときには、車
輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液が逆止
弁２８，２９，４０，４１を通ってマスタシリンダ１２
へと流れるため、車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７
のブレーキ液圧は速やかに減圧される。

【００２５】

【発明の効果】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装
置は、マスタシリンダの１つの圧力室に接続する２つの
車輪ブレーキのブレーキ液圧を、１つの低圧リザーバ
と、１つの電動ポンプと、１つの電磁切替弁と、２つの
電磁遮断弁と２つのオリフィスを主たる構成要素とした
アクチュエータ急減圧，緩増圧，急増圧させることがで
き、低コストで製造できるものであり、２つの車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧を独立に制御することができるもの
であり、緩増圧のために電磁切替弁および電磁遮断弁を
高頻度で作動および作動解除する必要もなく、騒音が少
なく、弁部を安価な材料とすることができる等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置
の第１実施例を示す。

【符号の説明】

１０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式倍力装置 １２・・・タンデム型のマスタシリンダ １３・・・左前車輪ブレーキ １４・・・右後車輪ブレーキ １５・・・アクチュエータ １６・・・右前車輪ブレーキ １７・・・左後車輪ブレーキ １８・・・アクチュエータ １９，３１・・・低圧リザーバ ２０，３２・・・電磁切替弁 ２１，２２，３３，３４・・・電磁遮断弁 ２３，３５・・・ダンパ室 ２４，２６，２７，３６，３８，３９・・・オリフィス ２５，３７・・・電動ポンプ ２８，２９，４０，４１・・・逆止弁 ３０・・・電動機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野 田 佳 希 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後左右の４つの車輪ブレーキのうちの
   ２つの車輪ブレーキをマスタシリンダの１つの圧力室に
   接続するブレーキ液通路に介装されたアクュエータが、
   単一の低圧リザーバと、両車輪ブレーキを同時に前記圧
   力室から遮断して前記低圧リザーバに接続可能な電磁切
   替弁と、この電磁切替弁と前記両車輪ブレーキのうちの
   一方車輪ブレーキとを遮断可能な第１の電磁遮断弁と、
   この電磁遮断弁とは独立に作動可能であって且つ前記電
   磁切替弁と前記両車輪ブレーキのうちの他方車輪ブレー
   キとを遮断可能な第２の電磁遮断弁と、前記低圧リザー
   バ内のブレーキ液を前記圧力室から前記電磁切替弁に至
   るマスタシリンダ側通路に圧送可能な単一の電動ポンプ
   と、そのマスタシリンダ側通路と前記一方車輪ブレーキ
   とを前記電磁切替弁および前記電磁遮断弁を介さずに接
   続する第１のオリィスと、前記マスタシリンダ側通路と
   前記他方車輪ブレーキとを前記電磁切替弁および前記電
   磁遮断弁を介さずに接続する第２のオリィスとを備えた
   ものであることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
   置であって、前記アクチュエータが、前記一方車輪ブレ
   ーキのブレーキ液が前記電磁切替弁，前記第１の電磁遮
   断弁および前記第１のオリフィスを通らずに前記マスタ
   シリンダ側通路に流れることを許容する第１の逆止弁
   と、前記他方車輪ブレーキのブレーキ液が前記電磁切替
   弁，前記第２の電磁遮断弁および前記第２のオリフィス
   を通らずに前記マスタシリンダ側通路に流れることを許
   容する第２の逆止弁とを備えていることを特徴とする車
   両用液圧ブレーキ装置。