JPH04228349A - ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッドシステ
ム及びトラクションコントロールを備えた自動車用の２
回路ブレーキ装置であって、別個の２つのブレーキ回路
出口を有していてブレーキペダル操作によってブレーキ
圧を出力制御するマスタブレーキシリンダと、該マスタ
ブレーキシリンダに接続されているブレーキ液容器と、
自動車車輪の各ホイールブレーキシリンダに所属の、車
輪スリップに関連したブレーキ圧を出力制御する制御弁
装置とが設けられており、該制御弁装置が一方では、所
属のホイールブレーキシリンダと接続され、かつ他方で
はマスタブレーキシリンダと接続されており、この場合
１つのブレーキ回路に所属の各２つの制御弁装置が、各
１つの接続導管を介してマスタブレーキシリンダのブレ
ーキ回路出口に接続されており、ブレーキ圧消滅時にブ
レーキ液を戻すための戻しフィードポンプが設けられて
いて、該戻しフィードポンプが、各１つのブレーキ回路
において有効な２つの別個のポンプエレメントを有して
おり、該ポンプエレメントがそれぞれ、ポンプ入口弁と
ブレーキ回路に所属の制御弁装置とを介してホイールブ
レーキシリンダに接続可能であり、かつ各１つのポンプ
出口弁を介して、マスタブレーキシリンダのブレーキ回
路出口に通じる各１つの接続導管に接続されており、ト
ラクションコントロール時にブレーキ供給圧を生ぜしめ
る装置が設けられていて、該装置が、入口側においてブ
レーキ液容器に接続されかつ出口側において、少なくと
も１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路に所属のポンプ
エレメントのポンプ入口弁に接続された前チャージポン
プと、電磁式の弁ユニットとを有しており、該弁ユニッ
トがトラクションコントロール時に、駆動車輪のホイー
ルブレーキシリンダに所属の制御弁装置と所属のポンプ
エレメントとをマスタブレーキシリンダから遮断し、か
つ圧力制限弁を介してブレーキ液容器に接続させる形式
のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１
６０７３号明細書に基づいて公知のこのような形式の２
回路ブレーキ装置では、駆動車輪のホイールブレーキシ
リンダが一方のブレーキ回路に、かつ駆動されない車輪
のホイールブレーキシリンダが他方のブレーキ回路に配
属されている。ホイールブレーキシリンダにおける、車
輪スリップに関連したブレーキ圧を出力制御するための
制御弁装置は、３ポート３位置方向切換え電磁弁によっ
て形成されており、この３ポート３位置方向切換え電磁
弁は対をなしてブレーキ回路毎に各１つの接続導管を介
して、マスタブレーキシリンダの所属のブレーキ回路出
口に接続されている。等しい接続導管にはまた、戻しフ
ィードポンプのポンプエレメントの出口弁も接続されて
いる。そのうちの各１つのポンプエレメントはブレーキ
回路において有効である。トラクションコントロール時
においてのみ有効な電磁式の弁ユニットは、３ポート２
位置方向切換え電磁弁によって形成されていて、この３
ポート２位置方向切換え電磁弁は、マスタブレーキシリ
ンダの一方のブレーキ回路出口と、駆動車輪のホイール
ブレーキシリンダに所属の両制御弁装置との間における
接続導管に接続されている。３ポート２位置方向切換え
電磁弁は、その励磁されない基本位置において、この接
続導管を貫流状態に接続し、トラクションコントロール
時には常に生ぜしめられる励磁によって調節された作業
位置においては、マスタブレーキシリンダを前記制御弁
装置から遮断して、該制御弁装置をブレーキ液容器と接
続する。３ポート２位置方向切換え電磁弁とブレーキ液
容器との間における導管区分には、圧力制限弁が配置さ
れている。トラクションコントロール（ＡＳＲ機能）時
には、低圧ポンプとして構成された前チャージポンプが
、戻しフィードポンプのポンプエレメントにブレーキ液
を供給し、このポンプエレメントは、駆動車輪のホイー
ルブレーキシリンダのための制御弁装置の入口において
生じる高いブレーキ圧を生ぜしめる。余剰のブレーキ液
は３ポート２位置方向切換え電磁弁と圧力制限弁とを介
して再びブレーキ液容器に戻される。戻しフィードポン
プのポンプエレメントによって生ぜしめられるブレーキ
圧は、その都度スリップしている駆動車輪のホイールブ
レーキシリンダに入力されて、これによって該駆動車輪
は制動される。

【０００３】公知の２回路ブレーキ装置はもっぱら、後
輪駆動式の自動車のために構成されており、このような
自動車は、前車軸／後車軸分割式のブレーキ回路を有し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、一般に対角線分割式のブレーキ回路を必要とする前輪
駆動式の自動車においても、一般に前車軸／後車軸分割
式のブレーキ回路を必要とする後輪駆動式の自動車にお
いても等しく良好に使用することができるハイドロリッ
ク式の２回路ブレーキ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、弁ユニットが１つの出口弁と少な
くとも１つの切換え弁とを有していて、この場合切換え
弁が接続導管において、駆動車輪のホイールブレーキシ
リンダに所属の制御弁装置と、マスタブレーキシリンダ
のそれぞれ所属のブレーキ回路出口との間に接続されて
いて、かつ出口弁が、ブレーキ液容器に通じる制御弁装
置の接続導管に接続されており、出口弁と制御弁装置と
の間における接続導管区分に、出口弁に向かう貫流方向
を備えた逆止弁が配置されており、圧力制限弁が一方で
は、制御弁装置と切換え弁との間における接続導管区分
に接続されていて、かつ他方では、逆止弁と、出口弁に
向かう貫流方向を備えた出口弁との間における接続導管
区分に接続されており、逆止弁の開放圧が、切換え弁を
有する接続導管に位置しているポンプ入口弁の開放圧よ
りも高く調節されている。

【０００６】

【発明の効果】本発明による２回路ブレーキ装置には、
該ブレーキ装置を、一般に対角線分割式のブレーキ回路
を必要とする前輪駆動式の自動車においても、一般に前
車軸／後車軸分割式のブレーキ回路を必要とする後輪駆
動式の自動車においても等しく良好に使用することがで
きるという利点がある。アンチスキッドシステム（ＡＢ
Ｓ）の戻しフィードポンプは、トラクションコントロー
ル（ＡＳＲ機能）時において圧力準備位置のために使用
され、このためにトラクションコントロール時に接続さ
れる低圧ポンプによってブレーキ液容器からブレーキ液
を供給される。少なくとも１つの切換え弁と電磁式の弁
ユニットの出口弁とは、トラクションコントロール時に
マスタブレーキシリンダを遮断するために働き、かつ戻
しフィードポンプの少なくとも１つのポンプエレメント
を圧力制限弁を介してブレーキ液容器に接続する。逆止
弁は、過剰のブレーキ液がＡＢＳブレーキ回路に流入す
ることを防止する。媒体の弛緩時に圧力制限弁において
生じる気泡は、ブレーキ液容器に達して、マスタブレー
キシリンダには達しないので、マスタブレーキシリンダ
における気泡の集合によってブレーキペダルが許され得
ないほど弾性的になることはない。

【０００７】本発明による２回路ブレーキ装置の別の有
利な構成は、請求項２以下に記載されている。

【０００８】例えば、前チャージポンプがブレーキ液容
器の下流に接続されていて、出口弁がブレーキ液容器の
上流に接続されていると、圧力制限弁における弛緩によ
るブレーキ液の発泡時に生じる気泡が、トラクションコ
ントロール時に前チャージポンプからブレーキ圧供給回
路に進入することがなくなる。

【０００９】また本発明による２回路ブレーキ装置が、
対角線分割式の構成されている場合には、単に第２の切
換え弁と別の圧力制限弁とが、いまや別のポンプエレメ
ントから送られる余剰のブレーキ液をもブレーキ液容器
に流出させることができ、この場合にはまた、この余剰
のブレーキ液がＡＢＳブレーキ回路に戻ることを防止す
るための別の逆止弁が必要である。戻しフィードポンプ
の両ポンプエレメントは、トラクションコントロール時
に前チャージポンプによって供給される。

【００１０】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００１１】図１には、アンチスキッドシステム（ＡＢ
Ｓ）とトラクションコントロール（ＡＳＲ）とを備えて
いて前方・後方ブレーキ回路分割式の乗用車用のハイド
ロリック式の２回路ブレーキ装置がブロック回路図で示
されており、この２回路ブレーキ装置では、駆動車輪１
１，１２のホイールブレーキシリンダ１０が一方のブレ
ーキ回路に配置され、図示されていない駆動されない車
輪１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０は他方の
ブレーキ回路に配置されている。一般に駆動車輪１１，
１２は乗用車の後車輪である。２回路ブレーキ装置には
公知の形式でマスタブレーキシリンダ１５が配属されて
おり、このマスタブレーキシリンダは、両ブレーキ回路
のそれぞれに接続する２つの別個のブレーキ回路出口１
６，１７を有していて、ブレーキ液容器１８と接続され
ている。ブレーキペダル１９の操作時に、等しい大きさ
のブレーキ圧が両ブレーキ回路出口１６，１７を介して
ブレーキ回路において出力制御される。

【００１２】２回路ブレーキ装置はさらに４つの制御弁
装置２１〜２４を有しており、これらの制御弁装置はそ
れぞれ車輪１１〜１４に配属されていて、図示されてい
ない電子制御装置によって制御され、車輪スリップに関
連したブレーキ圧を車輪１１〜１４の所属のホイールブ
レーキシリンダ１０において形成する。各２つの制御弁
装置２１，２２；２３，２４が、ブレーキ回路に配属さ
れている。戻しフィードポンプ２０は、電動機２７によ
って共通に駆動される２つのポンプエレメントを有して
いる。ポンプエレメント２５，２６は、ホイールブレー
キシリンダ１０における圧力消滅時にブレーキ液を戻す
ために働く。この場合各１つのポンプエレメント２５；
２６がブレーキ回路において有効である。各ポンプエレ
メント２５，２６には、ポンプ入口弁２８とポンプ出口
弁２９とが配置されている。ポンプ入口弁２８に接続さ
れている低圧アキュムレータ３０は、ポンプ吐出量とは
無関係に圧力消滅を行うことが可能であり、ポンプ入口
弁２８の開放圧を克服する。

【００１３】各制御弁装置２１〜２４は、共に２ポート
２位置方向切換え電磁弁として構成されている入力制御
弁３１と抑制制御弁３２とから成っている。入力制御弁
３１は、その励磁されていない出発位置においてブレー
キ液の妨げられない貫流を可能にし、この貫流は、励磁
によって生ぜしめられる作業位置において遮断される。 逆に、抑制制御弁３２はその作業位置においてブレーキ
液の流れを可能にし、その励磁されていない出発位置に
おいてこの流れを中断する。両制御弁装置２１，２２の
入力制御弁３１の第１の弁接続部はこの場合、第１の接
続導管３３を介してブレーキ回路出口１６に接続されて
いて、制御弁装置２３，２４の入力制御弁３１の第１の
弁接続部は、第２の接続導管３４を介してマスタブレー
キシリンダ１５のブレーキ回路出口１７と接続されてい
る。制御弁装置２１，２２の抑制制御弁３２の第１の弁
接続部は、第１の戻し導管３５を介して、ポンプエレメ
ント２５に所属のポンプ入口弁２８の入口に接続されて
いるのに対して、制御弁装置２３，２４の抑制制御弁３
２の第１の弁接続部は、第２の戻し導管３６を介して、
ポンプエレメント２６に所属のポンプ入口弁２８の入口
と接続されている。入力制御弁３１及び抑制制御弁３２
の第２の弁接続部はそれぞれ、所属の車輪１１〜１４の
ホイールブレーキシリンダ１０と接続されている。入力
制御弁３１には、接続導管１６；１７に向かう貫流方向
を備えた各１つの逆止弁３７が並列に接続されている。 第１の接続導管３３にはポンプエレメント２５のポンプ
出口弁２９が接続され、第２の接続導管３４には戻しフ
ィードポンプ２０のポンプエレメント２６のポンプ出口
弁２９が接続されている。

【００１４】アンチスキッドコントロール時において駆
動車輪１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０にブ
レーキ圧を供給するために、付加装置が設けられており
、この付加装置は前チャージポンプ３８と弁ユニット３
９とを有している。低圧ポンプとして構成されている前
チャージポンプ３８は、入力側でブレーキ液容器１８に
接続され、出口側で、逆止弁４０を介して戻しフィード
ポンプ２０のポンプエレメント２５のポンプ入口弁２８
に接続されている。逆止弁４０の貫流方向は、ポンプ入
口弁２８に向かっている。前チャージポンプ３８に対し
て平行に、圧力制限弁４１が接続されている。トラクシ
ョンコントロール時には前チャージポンプ３８が入力接
続され、ブレーキ液容器１８からブレーキ液をポンプエ
レメント２５に供給する。これに対して、弁ユニット３
９はマスタブレーキシリンダ１５へのポンプエレメント
２５の接続を中断し、その代わりに圧力制限弁４６を介
したブレーキ液容器１８へのポンプエレメント２５の接
続を生ぜしめる。さらに詳しく述べれば、このために弁
ユニット３９は、共に２ポート２位置方向切換え電磁弁
として構成されている切換え弁４２と出口弁４３とから
成っている。切換え弁４２は、第１の接続導管３３にお
いてマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１
６と駆動車輪１１，１２の制御弁装置２１，２２との間
において接続されており、この第１の接続導管３３には
またポンプエレメント２５がそのポンプ出口弁２９を介
して接続されている。切換え弁４２の励磁されていない
基本位置では、この場合マスタブレーキシリンダ１５か
ら制御弁装置２１，２２へのブレーキ液の妨げられない
貫流が行われるのに対して、励磁によって生ぜしめられ
る作業位置ではこの貫流は遮断されている。出口弁４３
は、第１の戻し導管３５をブレーキ液容器１８と接続し
ている接続導管４４に接続されている。出口弁４３の作
業位置ではブレーキ液容器１８への妨げられない貫流が
生ぜしめられるのに対して、ブレーキ液容器は出口弁４
３の励磁されていない基本位置においては遮断されてい
る。第１の戻し導管３５と出口弁４３との間における導
管区分には、出口弁４３に向かった貫流方向を有する逆
止弁４５が配置されている。この場合逆止弁４５の開放
圧は、ポンプエレメント２５のポンプ入口弁２８の開放
圧よりも高く調節されている。圧力制限弁４６は一方で
は、ポンプエレメント２５のポンプ出口弁２９と切換え
弁４２との間における第１の接続導管３３の導管区分に
接続されていて、かつ他方では、逆止弁４５と出口弁４
３との間における接続導管４４の導管区分に接続されて
いる。圧力制限弁４６の開放方向はこの場合、出口弁４
３に向かっている。切換え弁４２と出口弁４３とから成
る弁装置は同様に、図示されていない電子制御装置によ
って制御される。

【００１５】アンチスキッドコントロールのＡＢＳ調整
機能は自体公知である。弁ユニット３９及びすべての制
御弁装置２１〜２４はまず初め、図１に示された基本位
置を占めている。ブレーキペダル１９の操作時に、マス
タブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１６，１７
を介して両ブレーキ回路においてブレーキ圧が出力制御
される。このブレーキ圧は入力制御弁３１を介して、車
輪１１〜１４のホイールブレーキシリンダ１０に達し、
そこでブレーキパッドの当付けを生ぜしめる。制動され
た車輪のスリップは、ホイールブレーキシリンダ１０に
おけるブレーキ圧の圧力変動によって中断され、このた
めに制御弁装置２１〜２４は車輪スリップの発生時に制
御される。入力制御弁３１が切換え制御されると、所属
のホイールブレーキシリンダ１０がマスタブレーキシリ
ンダ１５から遮断される。ホイールブレーキシリンダ１
０において出力制御された圧力は、保持される。抑制制
御弁３２が切換え制御されると、ホイールブレーキシリ
ンダ１０は低圧アキュムレータ３０と接続され、かつポ
ンプ入口弁２８を介して戻しフィードポンプ２０と接続
される。ブレーキ液はホイールブレーキシリンダ１０か
ら低圧アキュムレータ３０に流出することができ、そこ
から戻しフィードポンプ２０によって切換え弁４２を介
してマスタブレーキシリンダ１５に戻される。ホイール
ブレーキシリンダ１０における圧力は、相応に消滅させ
られる。

【００１６】トラクションコントロール時には、少くと
も１つの駆動車輪１１，１２のスリップが、図示されて
いない車輪スリップセンサによって検出され、電子制御
装置に送られる。この電子制御装置によって弁ユニット
３９が励磁され、これによって切換え弁４２及び出口弁
４３が切り換えられる。この結果戻しフィードポンプ２
０のポンプエレメント２５は、マスタブレーキシリンダ
１５から遮断され、圧力制限弁４６を介してブレーキ液
容器１８と接続される。同時に、入力接続された前チャ
ージポンプ３８が始動し、ブレーキ液容器１８からブレ
ーキ液をポンプエレメント２５に供給する。ポンプエレ
メント２５は高いブレーキ圧を生ぜしめ、このブレーキ
圧はポンプ出口弁２９を介して、駆動車輪１１，１２の
制御弁装置２１，２２において発生し、入力制御弁３１
を介して、駆動車輪１１，１２の所属のホイールブレー
キシリンダ１０に達する。一方の駆動車輪例えば駆動車
輪１１だけが過回転している場合には、電子制御装置に
よって、過回転していない駆動車輪１２に所属の制御弁
装置２２の入力制御弁３１が切換え制御され、この結果
駆動車輪１２のホイールブレーキシリンダ１０はブレー
キ圧の供給を遮断され、ブレーキ圧は単に、過回転して
いる駆動車輪１１のホイールブレーキシリンダ１０にお
いてのみ形成される。過回転している駆動車輪１１を制
動するために必要なブレーキ圧は、入力制御弁３１及び
抑制制御弁３２の接続によって生ぜしめられる圧力変動
によって調節される。両制御弁３１，３２のいずれもが
制御されない場合には、入力制御弁３１だけが切換え制
御される場合には、形成された圧力がホイールブレーキ
シリンダ１０において保たれ、付加的に抑制制御弁３２
が切換え制御される場合には、ホイールブレーキシリン
ダ１０におけるブレーキ圧が消滅させられる。戻しフィ
ードポンプ２０から圧送された過剰のブレーキ液、つま
りホイールブレーキシリンダ１０のブレーキ液需要の発
見のために必要とされないブレーキ液は、圧力制限弁４
６と出口弁４３とを介してブレーキ液容器１８に戻され
る。

【００１７】トラクションコントロールの終了時、つま
り駆動スリップがもはや検出されない場合には、電子制
御装置によって両制御弁装置２１，２２の入力制御弁３
１と抑制制御弁３２とが制御され、これによって駆動車
輪１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０が第１の
戻し導管３５と接続される。ブレーキ液はいまやホイー
ルブレーキシリンダ１０から戻し導管３５を介して低圧
アキュムレータ３０に流出し、そこからポンプエレメン
ト２５を通って圧力制限弁４６と出口弁４３とを介して
ブレーキ液容器１８に戻される。次いで、制御弁装置２
１，２２の入力制御弁３１及び抑制制御弁３２と弁ユニ
ット３９の切換え弁４２及び出口弁４３とは、励磁の中
止によって基本位置に戻される。両駆動車輪１１，１２
のトラクションコントロール時には、両制御弁装置２１
，２２の入力制御弁３１と抑制制御弁３２とは、上述の
ようにブレーキ圧変動のために制御される。

【００１８】図２には、アンチスキッドシステム（ＡＢ
Ｓ）とトラクションコントロール（ＡＳＲ）とを備えて
いて対角線ブレーキ回路分割式の乗用車用のハイドロリ
ック式の２回路ブレーキ装置がブロック回路図で示され
ており、この２回路ブレーキ装置では、駆動車輪１１，
１２はそれぞれ、両ブレーキ回路のいずれか一方に配置
されている。一般に両駆動車輪１１，１２は乗用車の前
車輪である。この２回路ブレーキ装置が、図１に示され
た前車軸・後車軸ブレーキ回路分割式の２回路ブレーキ
装置と合致している場合には、等しい部材は等しい符号
で示されている。

【００１９】前チャージポンプ３８はトラクションコン
トロール時には付加的に、別の逆止弁４０′を介して戻
しフィードポンプ２０のポンプエレメント２６にブレー
キ液を供給する。弁ユニット３９は第２の切換え弁４２
′を有しており、この切換え弁は第２の接続導管３４に
おいてマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口
１７と、制御弁装置２３，２４との間に配置されている
。この別の切換え弁４２′は、切換え弁４２と同一に構
成されていて、同様に電子制御装置によって同様な形式
で制御される。ポンプエレメント２６のポンプ入口弁２
８と制御弁装置２３，２４との間における戻し導管３６
は、別の逆止弁４５′を介して接続導管４４の導管区分
、つまり逆止弁４５と出口弁４３とによって制限される
導管区分に接続されている。逆止弁４５′の貫流方向は
同様に出口弁４３に向いており、逆止弁４５′の開放圧
は、ポンプエレメント２６に前置されたポンプ入口弁２
８の開放圧よりも高く調節されている。別の圧力制限弁
４６′は一方では、制御弁装置２３，２４と別の切換え
弁４２′との間に位置している第２の戻し導管３４の導
管区分に接続されていて、かつ他方では、逆止弁４５と
出口弁４３とによって制限される接続導管４４の導管区
分に接続されている。圧力制限弁４６′の開放方向は、
出口弁４３に向かって方向付けられている。図１に示さ
れた２回路ブレーキ装置とは異なり、駆動車輪１２のホ
イールブレーキシリンダ１０は制御弁装置２３に接続さ
れ、駆動されない車輪１３のホイールブレーキシリンダ
１０は制御弁装置２２に接続されている。

【００２０】図２に示された２回路ブレーキ装置のトラ
クションコントロール時における作用形式は、ほぼ上述
の通りであるが、この場合異なっている点は、戻しフィ
ードポンプ２０によって両ブレーキ回路においてブレー
キ供給圧が生ぜしめられることである。駆動されない車
輪１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０にブレー
キ圧が達することを防止するために、トラクションコン
トロール時に、駆動されない車輪１３，１４の制御弁装
置２２，２４は入力制御弁３１の励磁によってその遮断
位置に移動させられ、この結果駆動されない車輪１３，
１４のホイールブレーキシリンダ１０は、ブレーキ圧供
給から遮断されることになる。スリップしている駆動車
輪１１，１２はホイールブレーキシリンダ１０における
圧力変動によって、上述の形式と同じ形式で制動させら
れる。

【００２１】本発明は図示の実施例に制限されるもので
はなく、例えば制御弁装置２１〜２４は３ポート３位置
方向切換え電磁弁によって実現されていてもよく、この
場合該電磁弁の第１の弁接続部は接続導管３３；３４と
接続され、第２の弁接続部は戻し導管３５；３６と接続
され、かつ第３の弁接続部は所属のホイールブレーキシ
リンダ１０と接続されている。３ポート３位置方向切換
え電磁弁の励磁されていない基本位置ではホイールブレ
ーキシリンダ１０は、マスタブレーキシリンダ１５と接
続されており、最大電流による励磁によって生ぜしめら
れる弁終端位置では、ホイールブレーキシリンダ１０は
戻し導管３５，３６に接続され、最大電流の半分の電流
による励磁によって生ぜしめられる弁中間位置において
は、ホイールブレーキシリンダ１０が遮断され、この結
果ホイールブレーキシリンダ内において形成されている
ブレーキ圧が保たれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】前車軸／後車軸分割式の本発明による２回路ブ
レーキ装置を示すブロック回路図である。

【図２】対角線分割式の本発明による２回路ブレーキ装
置を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アンチスキッドシステム及びトラクシ
   ョンコントロールを備えた自動車用の２回路ブレーキ装
   置であって、別個の２つのブレーキ回路出口を有してい
   てブレーキペダル操作によってブレーキ圧を出力制御す
   るマスタブレーキシリンダと、該マスタブレーキシリン
   ダに接続されているブレーキ液容器と、自動車車輪の各
   ホイールブレーキシリンダに所属の、車輪スリップに関
   連したブレーキ圧を出力制御する制御弁装置とが設けら
   れており、該制御弁装置が一方では、所属のホイールブ
   レーキシリンダと接続され、かつ他方ではマスタブレー
   キシリンダと接続されており、この場合１つのブレーキ
   回路に所属の各２つの制御弁装置が、各１つの接続導管
   を介してマスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口に
   接続されており、ブレーキ圧消滅時にブレーキ液を戻す
   ための戻しフィードポンプが設けられていて、該戻しフ
   ィードポンプが、各１つのブレーキ回路において有効な
   ２つの別個のポンプエレメントを有しており、該ポンプ
   エレメントがそれぞれ、ポンプ入口弁とブレーキ回路に
   所属の制御弁装置とを介してホイールブレーキシリンダ
   に接続可能であり、かつ各１つのポンプ出口弁を介して
   、マスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口に通じる
   各１つの接続導管に接続されており、トラクションコン
   トロール時にブレーキ供給圧を生ぜしめる装置が設けら
   れていて、該装置が、入口側においてブレーキ液容器に
   接続されかつ出口側において、少なくとも１つの駆動車
   輪を備えたブレーキ回路に所属のポンプエレメントのポ
   ンプ入口弁に接続された前チャージポンプと、電磁式の
   弁ユニットとを有しており、該弁ユニットがトラクショ
   ンコントロール時に、駆動車輪のホイールブレーキシリ
   ンダに所属の制御弁装置と所属のポンプエレメントとを
   マスタブレーキシリンダから遮断し、かつ圧力制限弁を
   介してブレーキ液容器に接続させる形式のものにおいて
   、弁ユニット（３９）が１つの出口弁（４３）と少なく
   とも１つの切換え弁（４２）とを有していて、この場合
   切換え弁（４２）が接続導管（３３）において、駆動車
   輪（１１，１２）のホイールブレーキシリンダに所属の
   制御弁装置（２１，２２）と、マスタブレーキシリンダ
   （１５）のそれぞれ所属のブレーキ回路出口（１６）と
   の間に接続されていて、かつ出口弁（４３）が、ブレー
   キ液容器（１８）に通じる制御弁装置（２１，２２）の
   接続導管（４４）に接続されており、出口弁（４３）と
   制御弁装置（２１，２２）との間における接続導管区分
   に、出口弁（４３）に向かう貫流方向を備えた逆止弁（
   ４５）が配置されており、圧力制限弁（４６）が一方で
   は、制御弁装置（２１，２２）と切換え弁（４２）との
   間における接続導管区分に接続されていて、かつ他方で
   は、逆止弁（４５）と、出口弁（４３）に向かう貫流方
   向を備えた出口弁（４３）との間における接続導管区分
   に接続されており、逆止弁（４５）の開放圧が、切換え
   弁（４２）を有する接続導管（３３）に位置しているポ
   ンプ入口弁（２８）の開放圧よりも高く調節されている
   ことを特徴とする、ハイドロリック式の２回路ブレーキ
   装置。
2. 【請求項２】　　ブレーキ回路が対角線分割式に構成さ
   れていて、駆動車輪のホイールブレーキシリンダが異な
   ったブレーキ回路に位置しており、ブレーキ回路の制御
   弁装置（２１，２２；２３，２４）に通じる、マスタブ
   レーキシリンダ（１５）のブレーキ回路出口（１６，１
   ７）の各接続導管（３３，３４）に、切換え弁（４２，
   ４２′）が配置されており、出口弁（４３）と、駆動車
   輪（１１，１２）のホイールブレーキシリンダ（１０）
   に所属の制御弁装置（２１，２２）との間における接続
   導管区分に、逆止弁（４５，４５′）が配置されており
   、逆止弁（４５，４５′）と出口弁（４３）との間にお
   ける各接続導管区分と、制御弁装置（２１，２２；２３
   ，２４）と所属の切換え弁（４２，４２′）との間にお
   ける各接続導管区分との間に、それぞれ圧力制限弁（４
   ６，４６′）が接続されており、逆止弁（４５，４５′
   ）の開放圧が、ポンプエレメント（２５，２６）のポン
   プ入口弁（２８）の開放圧よりも高く調節されており、
   前チャージポンプ（３８）が各１つの入口弁（２８）を
   介して各ポンプエレメント（２５，２６）に接続されて
   いる、請求項１記載の２回路ブレーキ装置。
3. 【請求項３】　　前チャージポンプ（３８）の出口とポ
   ンプ入口弁（２８）との間に、ポンプ入口弁（２８）に
   向かう貫流方向を備えた逆止弁（４０，４０′）が配置
   されている、請求項１又は２記載の２回路ブレーキ装置
   。
4. 【請求項４】　　前チャージポンプ（３８）に、ブレー
   キ液容器に向かう開放方向を備えた圧力制限弁（４１）
   が並列に接続されている、請求項１から３までのいずれ
   か１項記載の２回路ブレーキ装置。
5. 【請求項５】　　戻しフィードポンプ（２０）の各ポン
   プ入口弁（２８）の入口に、低圧アキュムレータ（３０
   ）が接続されている、請求項１から４までのいずれか１
   項記載の２回路ブレーキ装置。
6. 【請求項６】　　前チャージポンプ（３８）がブレーキ
   液容器（１８）の下流に接続されていて、出口弁（４３
   ）がブレーキ液容器の上流に接続されている、請求項１
   から５までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。
7. 【請求項７】　　切換え弁（４２；４２，４２′）及び
   出口弁（４３）が、２ポート２位置方向切換え電磁弁と
   して構成されており、切換え弁（４２；４２，４２′）
   が、励磁によって生ぜしめられる作業位置において遮断
   位置を占め、出口弁（４３）が励磁されていない基本位
   置において遮断位置を占めるようになっている、請求項
   １から６までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置
   。
8. 【請求項８】　　各制御弁装置（２１〜２４）が入力制
   御弁（３１）と抑制制御弁（３２）とを有しており、入
   力制御弁（３１）の第１の弁接続部が、マスタブレーキ
   シリンダ（１５）のブレーキ回路出口に通じる接続導管
   （３３，３４）と接続されていて、抑制制御弁（３２）
   の第１の弁接続部が、一方では戻しフィードポンプ（２
   ０）の所属のポンプエレメント（２５，２６）の入力制
   御弁（２８）の入口に位置し、かつ他方では、ブレーキ
   液容器（１８）に通じる接続導管（４４）に位置してお
   り、入力制御弁（３１）及び抑制制御弁（３２）の両第
   ２の弁接続部が、所属の自動車車輪（１１〜１４）のホ
   イールブレーキシリンダ（１０）と接続されている、請
   求項１から７までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ
   装置。
9. 【請求項９】　　入力制御弁（３１）に、接続導管（３
   ３，３４）に向かう開放方向を備えた圧力制限弁（３７
   ）が並列に接続されている、請求項８記載の２回路ブレ
   ーキ装置。