JPH04231241A - 液力式の２回路式ブレーキ装置 - Google Patents

液力式の２回路式ブレーキ装置

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JPH04231241A
JPH04231241A JP3114340A JP11434091A JPH04231241A JP H04231241 A JPH04231241 A JP H04231241A JP 3114340 A JP3114340 A JP 3114340A JP 11434091 A JP11434091 A JP 11434091A JP H04231241 A JPH04231241 A JP H04231241A
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brake
circuit
pressure
valve
pump
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JP3114340A
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English (en)
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Karl-Heinz Willmann
カール−ハインツ　ヴィルマン
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲第１項の
上位概念に記載の形式の、アンチロック機構（ＡＢＳ）
及び駆動スリップ調整機構（ＡＲＳ）を有する自動車用
の液力式の２回路式ブレーキ装置から出発する。
【０００２】
【従来の技術】このようなブレーキ装置はＤＥ３８００
８５４Ａｌ号明細書から公知である。このばあい駆動ス
リップ調整運転のためにポンプ補給装置は真空ボックス
と切換え弁とから構成されていて、この切換え弁は駆動
スリップ調整運転中真空ボックスの圧力室を後車軸の駆
動車輪のブレーキ回路に配属された戻しポンプのポンプ
部材の入口部に接続する。
【０００３】ブレーキ液体で充填された圧力室内で真空
ボックスによって生ぜしめられるロード圧力に基づきブ
レーキ液体はポンプ部材内に供給され、このポンプ部材
自体はほぼコンスタントなブレーキ供給圧力を駆動車輪
に配属された制御弁にかける。
【０００４】スリップする駆動車輪を制動するためにホ
イールブレーキシリンダ内で必要とされるブレーキ圧力
は所属の制御弁を切り換えることによって調節される。
【０００５】更にＥＰ００６２２４６Ｂｌ号明細書から
、前車軸ブレーキ回路及び後車軸ブレーキ回路に分割さ
れた２回路式ブレーキ装置が公知である。このブレーキ
装置は、マスタブレーキシリンダによって制御された制
動力を前車軸及び後車軸の車輪に分配するために、調整
ユニットを有していて、この調整ユニットは液力式の操
作機構を有している。
【０００６】この操作機構はマイクロプロセッサによっ
て、制動時に後車軸ブレーキ回路内のブレーキ圧力が前
車軸ブレーキ回路内のブレーキ圧力の関数として調節さ
れて、後車軸ブレーキ回路内のブレーキ圧力がマイクロ
プロセッサ内に記憶された数学的表示によって得られる
値よりも常時多少低く維持されるように、制御される。
【０００７】この調整ユニットによって後車軸の制動形
式は、前車軸ブレーキ圧力と後車軸ブレーキ圧力との間
の理想的な分配に応じて、自由に選択できるので、それ
ぞれの自動車運転段階において、例えば後車軸の過剰制
動に基づく不安定な走行状態が回避される。
【０００８】本発明の構成は、特許請求の範囲第１項に
記載されている。
【０００９】
【発明の効果】特許請求の範囲第１項に記載の特徴を有
する本発明の２回路式ブレーキ装置によって、駆動スリ
ップ調整のために必要とされる装置を同時に通常の制動
時に前車軸ブレーキ回路及び後車軸ブレーキ回路におけ
る制動力分配のために使用できるという利点が得られる
。
【００１０】これによって著しい量の構成部材が節約さ
れる。更に液力的な制動力分配のために公知のブレーキ
装置において必要な、比較的高額の製作費用を必要とす
る液力式の操作機構は省かれる。駆動スリップ調整のた
めの装置以外には２つの圧力センサ及び電子的な制御装
置に付加的な費用が必要である。
【００１１】これら圧力センサ及び電子的な制御装置の
機能はアンチロック機構及び駆動スリップ調整機構のた
めの制御ユニット内に統合される。
【００１２】別の請求項に記載の構成によって請求項１
に記載の２回路式ブレーキ装置の有利な構成が得られる
。
【００１３】本発明の有利な構成では、ポンプ補給装置
が圧力を制御可能なアクチブな蓄圧器を有していて、こ
の蓄圧器が後車軸ブレーキ回路に配属されたポンプ部材
の入口部に接続されていてかつ蓄圧器の圧力がポンプ部
材から開放された制御弁を介して後輪のホイールブレー
キシリンダ内で調節されるブレーキ圧力を予め規定する
ようになっている。
【００１４】このようにアクチブな蓄圧器としてポンプ
補給装置を構成することによって、後輪のホイールブレ
ーキシリンダ内でのポンプ圧調整のために制御弁の周期
的な運動によってブレーキ圧力修正を行う必要はない。
【００１５】所要のブレーキ圧力は蓄圧器によって予め
与えられたロード圧力に基づき戻しポンプによって所望
の値で生ぜしめられる。アンチロック運転を除いて、後
車軸のブレーキ回路における制御弁の制御形式は簡単で
ある。
【００１６】
【実施例】前車軸ブレーキ回路及び後車軸ブレーキ回路
に又は前部ブレーキ回路及び後部ブレーキ回路に分割さ
れた、アンチロック機構（ＡＢＳ）と駆動スリップ機構
（ＡＳＲ；推進駆動調整機構とも呼ぶ）とを有するブロ
ック図で図示された乗用車用の液力式の２回路式ブレー
キ装置では、後輪１１，１２のホイールブレーキシリン
ダ１０は一方のブレーキ回路内にかつ前輪１３，１４の
ホイールブレーキシリンダ１０は他方のブレーキ回路内
に配置されている。
【００１７】このばあい後輪１１，１２は乗用車の駆動
車輪を成している。２回路式ブレーキ装置には自体公知
の形式でマスタブレーキシリンダ１５が属し、マスタブ
レーキシリンダ１５は前車軸ブレーキ回路もしくは後車
軸ブレーキ回路に接続するための２つの別個のブレーキ
回路出口部１６，１７を有しかつブレーキ液体タンク１
８に接続されている。
【００１８】ブレーキペダル１９を操作したばあいマス
タブレーキシリンダ１５によって両ブレーキ回路出口部
１６，１７において同じ大きさのブレーキ圧力が制御さ
れる。
【００１９】更に２回路式ブレーキ装置には４つの流出
通路２１，２２，２３，２４を有する４通路式液力ユニ
ット２０が属する。それぞれの流出通路２１，２２，２
３，２４には車輪１１，１２，１３，１４のホイールブ
レーキシリンダ１０が接続されている。
【００２０】それぞれの流出通路２１，２２，２３，２
４には制御弁３１，３２，３３，３４が配属されていて
、この制御弁３１，３２，３３，３４は電子的な制御装
置３０によって制御されかつアンチロック運転中所属の
ホイールブレーキシリンダ１０内で車輪スリップに関連
したブレーキ圧力を形成する。
【００２１】４通路式液力ユニット２０の主要構成部材
である戻しポンプ２７は２つのポンプ部材２８，２９を
有していて、このポンプ部材は電動機３５によって共通
に駆動される。ポンプ部材２８，２９はアンチロック運
転中ブレーキ内での圧力減少に際して制動液体を戻すの
にかつ駆動スリップ調整運転中後輪用のブレーキ供給圧
力を発生させるのに用いられる。
【００２２】それぞれ１つのポンプ部材２８，２９は１
つのブレーキ回路内で作用しかつ入口側でそれぞれ同じ
ブレーキ回路に配属された両制御弁３１，３２もしくは
３３，３４を介して車輪１１，１２，１３，１４のホイ
ールブレーキシリンダ１０に接続可能でかつ出口側でそ
れぞれ１つの接続導管２５もしくは２６を介してマスタ
ブレーキシリンダ１５の所属のブレーキ回路出口部１６
もしくは１７に接続される。
【００２３】ポンプ部材２８，２９内には公知の形式で
それぞれ１つのポンプ入口弁及びポンプ出口弁（詳細に
図示せず）が統合されている。ポンプ部材２８，２９の
入口部にはそれぞれ１つの低圧蓄圧器３６もしくは３７
が接続されているのに対して、ポンプ部材２８，２９の
出口部にはそれぞれ１つの緩衝室３８，３９が接続され
ている。
【００２４】前車軸のブレーキ回路内の制御弁３３，３
４はばねで戻される３ポート３位置方向制御電磁弁とし
て構成されている。制御弁は第１の弁接続部でそれぞれ
１つの流出通路２３もしくは２４にかつ第２の弁接続部
で接続導管２６にかつ第３の弁接続部で所属のポンプ部
材２９の入口部に接続されている。
【００２５】制御弁３３，３４は自体公知の形式で、励
磁されない第１の基本位置で接続導管２６から流出通路
２３，２４への支障のない流過を生ぜしめるように構成
されていて、これによってマスタブレーキシリンダ１５
によってブレーキ回路出口部１７で制御されたブレーキ
圧力は前輪１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０
内に達する。
【００２６】最大電流の半分で制御弁を励磁することに
よって生ぜしめられる第２の弁中立位置では前記流過は
中断され、かつすべての弁接続部が遮断されるので、ホ
イールブレーキシリンダ１０内で形成されたブレーキ圧
力はコンスタントに維持される。
【００２７】最大電流で弁を励磁することによって調節
される第３の弁終端位置では流出通路２３，２４ひいて
は前輪１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０はポ
ンプ部材２９の入口部に接続されるので、ブレーキ液体
はホイールブレーキシリンダ１０から低圧蓄圧器３７内
に流入して、ポンプ部材２９によって接続導管２６を介
してマスタブレーキシリンダ１５に戻される。
【００２８】後車軸ブレーキ回路内の制御弁３１，３２
はそれぞればねで戻される２ポート２位置方向制御電磁
弁として構成された流入弁４１と流出弁４２とを有して
いる。
【００２９】流入弁４１及び流出弁４２のそれぞれ一方
の接続部には所属の流出通路２１もしくは２２が接続さ
れているのに対して、それぞれの流入弁４１の他方の接
続部はマスタブレーキシリンダ１５に対する接続導管２
５にかつそれぞれの流出弁４２の他方の接続部はポンプ
部材２８の入口部に接続されている。
【００３０】流入弁４１は励磁されない基本位置で開放
されるにのに対して、流出弁４２は励磁されない基本位
置で閉鎖される。すべての制御弁３１，３２，３３，３
４には流出通路２１，２２，２３，２４に向けて遮断す
る逆止弁４０が並列接続されている。
【００３１】駆動スリップ調整運転のために一方では接
続導管２５内にばねで戻される２ポート２位置方向制御
弁として構成された切換え制御弁４３が配置されていて
かつ他方ではポンプ部材２８の入口部に接続されている
ブレーキ液体蓄圧器４４が設けられている。
【００３２】ブレーキ液体蓄圧器４４はアクチブな蓄圧
器として構成されていて、この蓄圧器の、蓄圧シリンダ
４５内で移動可能な蓄圧ピストン４６は電動式の駆動装
置４７によって蓄圧ばね４８のばね力に抗して駆動され
る。電動式の駆動装置４７は戻しポンプ２７の電動機と
同様に制御装置３０によって制御される。
【００３３】このばあい作動したブレーキ液体蓄圧器４
４によってポンプ部材２８に引き渡される、ブレーキ液
体をポンプ部材内に供給するロード圧力が制御される。 ポンプ部材２８にはポンプ入口部に向けて開放される圧
力制限弁４９が並列接続されている。
【００３４】後車軸のブレーキ回路には後車軸ブレーキ
圧力センサ５１がかつ前車軸用のブレーキ回路には前車
軸ブレーキ圧力センサ５２が接続されていて、これらセ
ンサはそれぞれ圧力側でマスタブレーキシリンダ１５か
らそれぞれのブレーキ回路への接続導管２５もしくは２
６に配置されていてかつセンサの電気的な出力信号は制
御装置に供給される。
【００３５】次に上記２回路式ブレーキ装置の作用形式
を説明する。
【００３６】ブレーキペダル１９の操作によってマスタ
ブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口部１６，１７
においてペダル行程に関連したブレーキ圧力が発生させ
られ、このブレーキ圧力は接続導管２５，２６を介して
両ブレーキ回路内で制御される。
【００３７】前車軸ブレーキ圧力センサ５２が電気的な
ブレーキ圧力信号を制御装置３０にかけたばあいには、
この制御装置は切換え制御弁４３を切り換えるので、接
続導管２５が遮断されかつ後車軸ブレーキ回路はマスタ
ブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口部１６から切
り離される。同時に戻しポンプ２７が接続されかつブレ
ーキ液体蓄圧器４４が電気的な駆動装置４７の接続によ
って作動させられる。ブレーキ液体蓄圧器４４はロード
圧力をもってブレーキ液体をポンプ部材２８内に供給す
る。このポンプ部材２８自体は両制御弁３１，３２の開
放された流入弁４１を介して後輪１１，１２のホイール
ブレーキシリンダ１０内でブレーキ圧力を形成する。
【００３８】後車軸ブレーキ回路内で生ぜしめられたブ
レーキ圧力は後車軸ブレーキ圧力センサ５１によって検
出されかつブレーキ圧力信号として制御装置３０に引き
渡される。このブレーキ圧力信号が目標値に等しいばあ
いブレーキ液体蓄圧器４４が作動を停止しかつこのよう
にしてブレーキ圧力が保持される。
【００３９】目標値は前車軸ブレーキ回路内のブレーキ
圧力の関数として予め与えられかつ制御装置３０内で記
憶されている。
【００４０】目標値は例えば、ＥＰ００６２２４６Ｂｌ
号明細書で記載されているような数学的な表示に相応し
ていてかつ自動車の全重量、地面上の自動車重心の高さ
及び前車軸もしくは後車軸からの自動車重量の重心の水
平方向間隔を考慮している。
【００４１】ブレーキペダル操作中１つの車輪１１，１
２，１３，１４においてスリップが発生したばあいには
、このスリップはそれぞれ１つの車輪に配属されたスリ
ップセンサ（図示せず）によって検出されかつ制御装置
３０に知らされる。
【００４２】この制御装置はそれぞれスリップする車輪
に配属された制御弁３３，３４もしくは制御弁３１，３
２の流出弁４２を制御しかつ適当な切り換えによって、
スリップが除かれるまでスリップする車輪１１，１２，
１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０内で圧力減
少を生ぜしめる（アンチロック運転）。
【００４３】ブレーキペダルを操作しない状態で駆動さ
れる車輪１１，１２の１つにスリップが生じたばあいに
は、このようなスリップは矢張り所属のスリップセンサ
から制御装置３０に知らされる。この制御装置は切換え
制御弁４３を閉鎖位置に切り換えるので、後車軸ブレー
キ回路は再びマスタブレーキシリンダ１５から切り離さ
れる。
【００４４】同時に戻しポンプ２７が接続されかつブレ
ーキ圧力蓄圧器４４が作動させられる。ブレーキ圧力蓄
圧器４４から補給されるポンプ部材２８はブレーキ圧力
を発生させ、このブレーキ圧力は、それぞれスリップす
る駆動車輪１１，１２の流入弁４１を介してこの駆動車
輪のホイールブレーキシリンダ１０内で制御される（駆
動スリップ調整運転）。
【００４５】１つの後輪のみがスリップしたばあいには
、スリップしない後輪１１もしくは１２に配属された制
御弁３１，もしくは３２の流入弁４１は閉鎖位置に切り
換えられるので、スリップしない後輪１１もしくは１２
のホイールブレーキシリンダ１０内ではブレーキ圧力は
形成されない。
【００４６】ホイールブレーキシリンダ１０内で必要な
ブレーキ圧力はブレーキ液体蓄圧器４４のロード圧力を
適当に制御することによってポンプ部材２８によって調
節される。
【００４７】所要のブレーキ圧力が得られたばあいには
、流入弁４１は閉鎖位置に切り換えられホイールブレー
キシリンダ１０内で制御されたブレーキ圧力が保持され
る。ポンプ部材２８は圧力制限弁４９を介して搬送する
。
【００４８】圧力減少のために流出弁４２は開放位置に
切り換えられる。ホイールブレーキシリンダ１０から流
出するブレーキ液体はブレーキ液体蓄圧器４４によって
受容される。
【００４９】本発明は図示の実施例に限定されるのもで
はない。
【００５０】従ってアクチブな蓄圧器として構成された
ブレーキ液体蓄圧器４４の蓄圧ピストン４６を軸方向移
動運動のために電磁石、圧力空気又は真空によって駆動
することもできる。
【００５１】前車軸ブレーキ回路内の制御弁３３，３４
は後車軸ブレーキ回路内の制御弁３１，３２と同じ形式
でそれぞれ１つの流入弁と流出弁とから構成できる。こ
れによって２回路式ブレーキ回路全体のために単一の弁
を使用するだけで済む。
【００５２】流入弁４１と流出弁４２とに制御弁を分割
することの利点は、ブレーキ液体蓄圧器４４内のブレー
キ液体損失がマスタブレーキシリンダ１５によって再び
補償されるということにある。
【００５３】このために流入弁４１が基本位置を占めた
状態で流出弁４２が切り換えられ、これによって開放さ
れた弁及び制御されない切換え制御弁４３を介してブレ
ーキ液体蓄圧器４４とマスタブレーキシリンダ１５とが
接続されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】前車軸ブレーキ回路及び後車軸ブレーキ回路に
分割された、アンチロック機構及び駆動スリップ調整機
構を有する乗用車用の液力式の２回路式ブレーキ装置の
ブロック図。
【符号の説明】
１０　　ホイールブレーキシリンダ、　　１１，１２　
　後車軸、　　１３，１４　　前車軸、　　１５　　マ
スタブレーキシリンダ、　　１６，１７　　ブレーキ回
路出口部、１８　　ブレーキ液体タンク、　　１９　　
ブレーキペダル、　　２０　　４通路式液力ユニット、
　　２１，２２，２３，２４　　流出通路、　　２５，
２６　　接続導管、２７　　戻しポンプ、　　２８，２
９　　ポンプ部材、　　３０　　制御装置、　　３１，
３２，３３，３４　　制御弁、　　３５　　電動機、　
　３６，３７　　低圧蓄圧器、　　３８，３９緩衝室、
　　４０　　逆止弁、　　４１　　流入弁、　　４２流
出弁、　　４３　　切換え制御弁、　　４４　　ブレー
キ液体蓄圧器、　　４５　　蓄圧シリンダ、　　４６　
　蓄圧ピストン、　　４７　　駆動装置、　　４８　　
蓄圧ばね、　　４９　　圧力制限弁、　　５１　　後車
軸ブレーキ圧力センサ、　　５２　　前車軸ブレーキ圧
力センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　後車軸の車輪と前車軸の車輪とがそれ
    ぞれ１つのブレーキ回路内に配置されるように前車軸ブ
    レーキ回路及び後車軸ブレーキ回路に分割された、アン
    チロック機構（ＡＢＳ）及び駆動スリップ調整機構（Ａ
    ＳＲ）を有する自動車用の液力式の２回路式ブレーキ装
    置であって、ブレーキペダル操作によってブレーキ圧力
    を制御するために２つのブレーキ回路出口部を有するマ
    スタブレーキシリンダ、並びに、両ブレーキ回路出口部
    に接続された４通路式液力ユニットが設けられていて、
    この４通路式液力ユニットが車輪のホイールブレーキシ
    リンダに接続するために２つのブレーキ回路に分割され
    た４つの流出通路と、ホイールブレーキシリンダ内で車
    輪スリップに関連したブレーキ圧力を制御するためにそ
    れぞれ１つの流出通路に配属された制御弁と、ホイール
    ブレーキシリンダ内でのブレーキ圧力減少時にブレーキ
    液体を戻すためにそれぞれ１つのブレーキ回路内で作用
    する２つの別個のポンプ部材を有する戻しポンプとを有
    していて、前記制御弁が一方ではそれぞれ１つの流出通
    路にかつ他方では対でそれぞれ１つの接続導管を介して
    マスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口部に接続さ
    れていてかつ前記ポンプ部材がそれぞれ入口側で制御弁
    を介してブレーキ回路に配属された流出通路に接続可能
    でかつ出口側でそれぞれ１つの接続導管を介して当該ブ
    レーキ回路に配属されたマスタブレーキシリンダのブレ
    ーキ回路出口部に接続されており、更に駆動スリップ調
    整時に後車軸ブレーキ回路にブレーキ圧力を供給する装
    置が設けられていて、この装置が後車軸のブレーキ回路
    に対する接続導管内に配置された、駆動スリップ調整時
    に接続導管を遮断して後車軸ブレーキ回路をマスタブレ
    ーキシリンダから切り離す切換え制御弁と、作動時に後
    車軸ブレーキ回路に配属された戻しポンプのポンプ部材
    内にブレーキ液体を供給するポンプ補給装置とを有して
    いる形式のものにおいて、後車軸ブレーキ回路及び前車
    軸ブレーキ回路に、瞬間的なブレーキ圧力を電気的なブ
    レーキ圧力信号として発するそれぞれ１つのブレーキ圧
    力センサ（５１，５２）が接続されており、電気的な制
    御装置（３０）が入口側でブレーキ圧力センサ（５１，
    ５２）に接続されていてかつ出口側で切換え制御弁（４
    ３）、戻しポンプ（２７）及びポンプ補給装置（４４）
    に接続されていて、更に前記制御装置が、前車軸のブレ
    ーキ圧力センサ（５２）のブレーキ圧力信号で切換え制
    御弁（４３）を閉鎖位置に切り換えかつ戻しポンプ（２
    ７）を接続しかつ、少なくとも後車軸ブレーキ圧力セン
    サ（５１）から発せられるブレーキ圧力信号が前車軸ブ
    レーキ回路内のブレーキ圧力に関連して予め与えられた
    目標値に相応するまで、ポンプ補給装置（４４）を作動
    させるように、構成されていることを特徴とする、液力
    式の２回路式ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　ポンプ補給装置（４４）が圧力を制御
    可能なアクチブな蓄圧器を有していて、この蓄圧器が後
    車軸ブレーキ回路内に配置されたポンプ部材（２８）の
    入口部に接続されていて、かつ、前記蓄圧器の圧力がポ
    ンプ部材（２８）から開放された制御弁（３１，３２）
    を介して後輪（１１，１２）のホイールブレーキシリン
    ダ（１０）内で調節されるブレーキ圧力の値を予め規定
    することを特徴とする、請求項１記載の２回路式ブレー
    キ装置。
  3. 【請求項３】　　後輪（１１，１２）のホイールブレー
    キシリンダ用の流出通路に配属された制御弁（３１，３
    ２）がばねで戻される２ポート２位置方向制御電磁弁と
    して構成されたそれぞれ１つの流入弁（４１）及び流出
    弁（４２）とから構成されており、駆動スリップ調整時
    にホイールブレーキシリンダ（１０）内での圧力形成の
    ために流入弁（４１）が開放されて流出弁（４２）が閉
    鎖され、かつ圧力保持のために流入弁（４１）及び流出
    弁（４２）が閉鎖され、かつ圧力減少のために流入弁（
    ４１）が閉鎖されて流出弁（４２）が開放されるように
    なっており、アンチロック機構が作用したばあい流入弁
    （４１）が常時開放されかつ流出弁（４２）が圧力減少
    のためにのみ開放されるようになっていることを特徴と
    する、請求項２記載の２回路式ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　ブレーキペダル（１９）が操作された
    ばあい圧力保持のために蓄圧器（４４）が作動を停止さ
    れるようになっていることを特徴とする、２回路式ブレ
    ーキ装置。
JP3114340A 1990-05-21 1991-05-20 液力式の２回路式ブレーキ装置 Pending JPH04231241A (ja)

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DE4016308A1 (de) 1991-11-28
DE59100183D1 (de) 1993-08-19
EP0459117A1 (de) 1991-12-04
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