KR102322561B1 - 자동차용 브레이크 시스템 - Google Patents

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요제프 돌마야
디에터 딘켈
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

자동차용 브레이크 시스템으로서, 적어도 4 개의 유압 작동가동한 휠 브레이크들 (10a-10d), 대기압에 있는 메인 압력 매체 저장소 (4), 4 개의 상기 휠 브레이크들 각각에 대해 휠 특정 유출구 (120a-120d) 를 포함하는 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (100), 및 4 개의 상기 휠 브레이크들 각각에 대해, 상기 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 중 상기 휠 브레이크에 할당된 상기 휠 특정 유출구 (120a-120d) 에 연결되는 휠 특정 유입구 (30a-30d), 상기 휠 브레이크에 연결되는 휠 특정 휠 유출구 (40a-40d), 및 상기 유입구 (30a-30d) 를 상기 휠 유출구 (40a-40d) 에 연결하는 유압식 휠 연결 라인 (32a-32d) 을 포함하는 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 를 포함하고, 상기 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 제 1 압력측 (20a) 및 제 1 흡입측 (21a) 을 가진 제 1 펌프 (2a) 로서, 상기 제 1 압력측은 4 개의 휠 연결 라인들 중 제 1 및 제 2 휠 연결 라인 (32a, 32b) 에 연결되는, 상기 제 1 펌프 (2a), 및 제 2 압력측 (20b) 및 제 2 흡입측 (21b) 을 가진 제 2 펌프 (2b) 로서, 상기 제 2 압력측은 2 개의 다른 휠 연결 라인들, 특히 제 3 및 제 4 휠 연결 라인 (32c, 32d) 에 연결되는, 상기 제 2 펌프 (2b) 를 포함한다.

Description

자동차용 브레이크 시스템
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
유압 브레이크 시스템은 자동차에 널리 사용된다. 자동화된 방식으로 주행하는 자동차에 적합한 자동차 브레이크 시스템이 향후 사용될 것으로 예상된다. 기본적으로, 이러한 브레이크 시스템들은 전자적으로 제어가능한 시스템들 또는 "브레이크 바이 와이어" 시스템들이어야 한다. 즉, 전자 또는 전기 제어 신호에 의해 브레이크 요구가 요청될 수 있고 이러한 요구가 운전자의 조치없이 시스템에 의해 구현될 수 있음을 의미한다. 특히 이러한 종류의 시스템에서, 안전상의 이유는 휠 특정 제어에 의해서 브레이크 시스템 그리고 또한 동력 작동식 제동 기능의 충분한 높은 가용성이 보장되어야 함을 나타낸다.
WO 2016/096538 A1 에는 4 개의 유압 작동가능한 휠 브레이크, 대기압하의 압력 매체 저장소, 4 개의 휠 브레이크들 각각을 위한 휠 특정 출력 압력 포트를 가진 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스, 및 제 1 브레이크 제어 디바이스의 하류에 배열된 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스를 포함하는 자동차용 브레이크 시스템이 개시되어 있다. 4 개의 휠 브레이크들 각각에 대해서, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 휠 특정 입력 압력 포트, 휠 특정 출력 압력 포트, 펌프 및 밸브들을 포함하고, 각각의 휠 브레이크에 대한 유압 형성 (buildup) 은 동일하다. 따라서, 미리 공지된 제 2 브레이크 제어 디바이스는 4 개의 동일한 (휠) 브레이크 회로들을 가진 4-회로 구성으로 된다. 미리 공지된 브레이크 시스템이 휠 특정 브레이크 압력의 설정 가용성과 관련하여 높은 요구사항을 충족시키지만, 비교적 복잡하고, 따라서 비싸다.
4 개의 유압 작동가능한 휠 브레이크들을 가진 자동차용 브레이크 시스템은, 예를 들어 DE 10 2016 201 047 A1 으로부터 공지되어 있고, 상기 시스템은 제 1 브레이크 제어 디바이스의 하류에 배열된, 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 및 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스를 포함하며, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 덜 복잡한 설계로 되고 그리고 2 개의 휠 브레이크들을 가진 각각의 브레이크 회로마다 하나씩 단지 2 개의 펌프들을 포함한다. 하지만, 이러한 경우에, 제 1 및 제 2 브레이크 제어 디바이스는 단지 2 개의 유압 연결을 통하여 서로 연결된다. 즉, 제 1 브레이크 제어 디바이스는 단지 2 개의 브레이크 회로 특정 출력 압력 포트들을 가지고, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 2 개의 브레이크 회로들 각각에 대해 단지 하나의 (브레이크 회로 특정) 입력 압력 포트를 포함한다.
본 발명의 목적은, 휠 특정 또는 적어도 차축 특정 브레이크 압력의 설정의 가용성에 대하여 높은 요구사항을 충족시키고 그리고 자동화된 주행에 적합한 적어도 4 개의 유압 작동가능한 휠 브레이크들을 가진 자동차용 대안적인 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 이러한 목적은 청구항 1 에서 청구되는 브레이크 시스템에 의해 달성된다.
본 발명은, 휠 특정 유출구를 가진 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스를 휠 특정 유입구 및 휠 특정 유출구를 가진 하류측 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스에 결합시키는 개념에 기초하며, 제 2 브레이크 제어 디바이스는, 4 개의 휠 연결 라인들의 제 1 및 제 2 휠 연결 라인에 압력측이 연결되는 제 1 펌프 및 2 개의 다른 휠 연결 라인들에 압력측이 연결되는 제 2 펌프를 포함한다.
본 발명은 고도의 자동 주행을 위한 브레이크 시스템의 기능적인 요구사항을 만족시키며 그럼에도 불구하고 비교적 간단하고 저렴한 장점을 제공한다.
제 1 압력측이 (브레이크 압력의 형성 가능성의 관점에서) 2 개의 다른 휠 연결 라인들, 즉 제 3 및 제 4 휠 연결 라인에 유압식으로 연결되지 않는 것이 바람직하다.
제 2 압력측이 (브레이크 압력의 형성 가능성의 관점에서) 제 1 및 제 2 휠 연결 라인에 유압식으로 연결되지 않는 것이 바람직하다.
제 2 브레이크 제어 디바이스는, 바람직하게는 휠 특정 방식으로 각각의 휠 브레이크에 대한 압력 유지 단계를 구현할 수 있도록, 각각의 휠 브레이크에 대해서, 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브를 포함한다.
각각의 펌프의 압력측은, 바람직하게는 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브를 통하여 관련된 휠 브레이크들 중 적어도 하나에 직접 연결된다. 이에 의해, 압력측과 휠 브레이크 사이의 연결의 유동 저항이 낮기 때문에, 적어도 이러한 휠 브레이크들에서 높은 동적인 압력 변화가 가능하다.
"(유압식으로) 직접 연결된" 이라는 용어는, 유압식 연결에 추가로 전환가능한 밸브 (유입 밸브와는 별개) 가 배열되지 않음을 의미하는 것으로 해석된다.
각각의 펌프들의 압력측은, 바람직하게는 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브를 통하여 관련된 휠 브레이크들 모두에 직접 연결된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스는 제 1 브레이크 제어 디바이스의 휠 특정 유출구들에서 휠 특정 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 어셈블리를 포함하고 그리고 브레이크 압력을 형성하기 위해서 전기적으로 제어가능한 압력 공급원을 포함한다.
더욱이, 제 1 브레이크 제어 디바이스가 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스는 전자식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛과, 유압식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛을 가진 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 구현된다. 전자식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛은, 특히 바람직하게는 압력 제어 밸브 어셈블리 및 전기적으로 제어가능한 압력 공급원을 제어하도록 설계된다. 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 제 1 브레이크 제어 디바이스에 대한 옵션으로서 간단하게 추가될 수 있다 (모듈식 원리).
제 2 브레이크 제어 디바이스는, 바람직하게는 제 2 전자식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 및 제 2 유압식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛을 가진 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 구현되고, 제 2 전자식 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛은 제 1 펌프 및 제 2 펌프를 제어하도록 설계된다.
브레이크 시스템의 가용성을 증가시키기 위해, 브레이크 시스템은 바람직하게는 적어도 2 개의 상호 독립적인 전기 에너지 공급원들을 포함한다. 특히 바람직하게는, 제 1 브레이크 제어 유닛에는 제 1 전기 에너지 공급원에 의해 전기 에너지가 공급되고, 제 2 브레이크 제어 디바이스에는 제 2 전기 에너지 공급원에 의해 전기 에너지가 공급된다.
제 2 브레이크 제어 디바이스는, 바람직하게는 대기압하의 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소를 포함하고, 이러한 저장소는 제 2 브레이크 제어 디바이스에 통합되어, 펌프를 위한 압력 매체가 제 2 브레이크 제어 디바이스에 준비되어 유지됨을 보장해준다.
제 1 및 제 2 압력 매체 저장소는, 바람직하게는 메인 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스에는 항상 충분한 압력 매체가 있다.
제 1 및 제 2 압력 매체 저장소는, 바람직하게는 제 2 브레이크 제어 디바이스에 배열된 균등화 라인 (equalization line) 을 통하여 서로 직접 연결된다.
바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 흡입측은 제 1 흡입 밸브를 통하여 제 1 압력 매체 저장소에 유압식으로 연결되고, 제 2 흡입측은 제 2 흡입 밸브를 통하여 제 2 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 각각의 펌프는 (전용) 내부 압력 매체 저장소에 접근할 수 있다.
다른 바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 압력측은 제 2 압력측에 유압식으로 연결된다. 따라서, 제 1 펌프는 제 3 및 제 4 휠 연결 라인에 유압식으로 추가로 연결되고, 제 2 펌프는 제 1 및 제 2 휠 연결 라인에 유압식으로 추가로 연결된다. 이에 따라서, 브레이크 제어 디바이스는 단일 회로 압력 형성을 수행할 수 있다.
제 1 흡입측은, 바람직하게는 제 2 흡입측에 유압식으로 연결되어, 2 개의 펌프들 각각이 압력 매체 저장소들 모두로부터 압력 매체를 인출할 수 있도록 한다.
제 1 흡입측 및 제 2 흡입측은 바람직하게는 단일의 흡입 밸브를 통하여 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소에 연결된다. 이러한 방식으로, 전환가능한 밸브를 제거할 수 있다.
바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 압력측은 제 1 유입 밸브를 통하여 제 1 휠 연결 라인에 그리고 제 2 유입 밸브를 통하여 제 2 휠 연결 라인에 유압식으로 연결된다. 특히 바람직하게는, 제 1 펌프의 압력측은 제 1 유입 밸브를 통하여 제 1 휠 브레이크들에 직접 연결되고, 이는 통전되지 않을 때 폐쇄되는 제 2 유입 밸브를 통하여 제 2 휠 브레이크에 직접 연결된다. 이러한 방식으로, 제 1 휠 연결 라인에 할당된 제 1 휠 브레이크 및 제 2 휠 연결 라인에 할당된 제 2 휠 브레이크에서 높은 동적인 압력 형성이 가능하다.
제 1 휠 연결 라인은 제 1 유출 밸브를 통하여 제 1 압력 매체 저장소에 연결되고, 제 2 휠 연결 라인은 제 2 유출 밸브를 통하여 제 1 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 휠 특정 압력 감소 단계들은 이러한 휠 브레이크들, 특히 바람직하게는 차량의 전방 차축에서 가능하다.
제 2 압력측은, 바람직하게는 제 3 유입 밸브를 통하여 제 3 휠 연결 라인에 그리고 제 4 유입 밸브를 통하여 제 4 휠 연결 라인에 연결된다. 특히 바람직하게는, 제 2 펌프의 압력측은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 제 3 유입 밸브를 통하여 제 3 휠 브레이크들에 직접 연결되고, 그리고 통전되지 않을 때 폐쇄되는 제 4 유입 밸브를 통하여 제 4 휠 브레이크에 직접 연결된다. 이러한 방식으로, 제 3 휠 연결 라인에 할당된 제 3 휠 브레이크 및 제 4 휠 연결 라인에 할당된 제 4 휠 브레이크에서 높은 동적인 압력 형성이 가능하다.
제 3 휠 연결 라인은 바람직하게는 제 3 유출 밸브를 통하여 제 2 압력 매체 저장소에 연결되고, 제 4 휠 연결 라인은 제 4 유출 밸브를 통하여 제 2 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 휠 특정 압력 감소 단계들은 이러한 휠 브레이크들에서, 가능하다면 추가로 가능할 수 있다.
제 2 압력측은, 바람직하게는 제 3 유입 밸브를 통하여 제 3 휠 연결 라인에 유압식으로 연결되고, 제 3 휠 연결 라인은 제 4 유입 밸브를 통하여 제 4 휠 연결 라인에 유압식으로 연결된다. 이러한 방식으로, 압력 조절이 제 3 및 제 4 휠 연결 라인들에 할당된 2 개의 (제 3 및 제 4) 휠 브레이크들에서만 공동으로 수행될 수 있지만, 이에 대한 보상으로, 이 회로에서 추가의 유출 밸브를 생략할 수 있기 때문에 브레이크 시스템은 더 적은 전환가능한 밸브들을 가진다.
제 3 휠 연결 라인은, 바람직하게는 제 3 유출 밸브를 통하여 제 2 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 제 2 펌프에 할당된 (제 3) 유출 밸브는 제 3 및 제 4 휠 브레이크들에서 압력 감소 단계에 충분하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따라서, 제 1 압력측은 제 2 유입 밸브를 통하여 제 2 휠 연결 라인에 연결되고, 제 2 휠 연결 라인은 제 1 유입 밸브를 통하여 제 1 휠 연결 라인에 연결된다. 이러한 방식으로, 압력 조절이 제 1 및 제 2 휠 연결 라인들에 할당된 2 개의 (제 1 및 제 2) 휠 브레이크들에서만 공동으로 수행될 수 있지만, 이에 대한 보상으로, 이 회로에서 추가의 유출 밸브를 생략할 수 있기 때문에 브레이크 시스템은 더 적은 전환가능한 밸브들을 가진다.
제 2 휠 연결 라인은, 바람직하게는 제 2 유출 밸브를 통하여 제 1 압력 매체 저장소에 연결된다. 따라서, 제 1 펌프에 할당된 (제 2) 유출 밸브는 제 1 및 제 2 휠 브레이크들에서 압력 감소 단계에 충분하다.
통전되지 않을 때 개방되고 유리하게는 아날로그 제어에 적합하거나 아날로그화된 설계인 차단 밸브가 각각의 휠 연결 라인들에 배열되는 것이 바람직하다. 차단 밸브들은 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스에 의한 압력 형성의 경우에 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스의 유압 차단을 허용한다.
제 1 브레이크 제어 디바이스의 방향으로의 유동을 차단하는 체크 밸브는 각각의 차단 밸브와 병렬로 연결될 수 있다. 운전자가 제 1 브레이크 제어 디바이스가 통전되지 않은 상태에서 휠 특정 유출구들에서 브레이크 압력을 형성할 수 있도록 제 1 브레이크 제어 디바이스가 구현되면, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 바람직하게는 이러한 체크 밸브를 포함하지 않는다. 운전자가 제 1 브레이크 제어 디바이스가 통전되지 않은 상태에서 휠 특정 유출구들에서 브레이크 압력을 형성할 수 없도록 제 1 브레이크 제어 디바이스가 구현되면, 제 2 브레이크 제어 디바이스는 바람직하게는 이러한 체크 밸브를 포함한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조하여 다음의 설명 및 종속항들로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 3 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 5 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 5 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 6 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 6 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 1 은 자동차용 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템은, 4 개의 유압 작동가능한 휠 브레이크들 (10a-10d), 4 개의 휠 브레이크다들 (10a-10d) 각각에 대해 휠 특정 유출구 (실시예에 따른 유출구 포트) (120a-120d) 를 포함하는 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (100), 대기압하의 메인 압력 매체 저장소 (4), 및 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 를 포함한다. 4 개의 휠 브레이크들 (10a-10d) 각각에 대해, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 중 해당 휠 브레이크 (10a-10d) 에 할당되는 휠 특정 유출구 (120a-120d) 에 연결되는 휠 특정 유입구 (실시예에 따른 유입구 포트) (30a-30d), 해당 휠 브레이크 (10a-10d) 에 연결되는 휠 특정 휠 유출구 (실시예에 따른 휠 유출구 포트) (40a-40d), 및 유입구 (30a-30d) 를 휠 유출구 (40a-40d) 에 연결하는 유압식 휠 연결 라인 (32a-32d) 을 포함한다. 즉, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 브레이크 제어 디바이스 (100) 및 휠 브레이크들 (10a-10d) 사이에 유압식으로 일렬로 배열된다.
제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 더욱이 압력측 (20a) 과 흡입측 (21a) 을 가진 제 1 펌프 (2a) 및 압력측 (20b) 과 흡입측 (21b) 을 가진 제 2 펌프 (2b) 를 포함한다. 펌프 (2a) 의 압력측 (20a) 은, 4 개의 휠 연결 라인들 (32a-32d) 중 2 개에, 실시예에 따라서 휠 연결 라인 (32a) 및 휠 연결 라인 (32b) 에 연결되는 반면, 압력측 (20b) 은 2 개의 다른 휠 연결 라인들에, 실시예에 따라서 휠 연결 라인 (32c) 및 휠 연결 라인 (32d) 에 연결된다.
펌프들 (2a, 2b) 은 공통의 전기 모터 (M) 에 의해 구동된다.
대기압 하에서 각각 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 는 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 통합된다. 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 은, 유리하게는 메인 압력 매체 저장소 (4) 에 연결된다. 실시예에 따라서, 압력 매체 저장소 (5a) 는 (균등화 라인 (34) 을 통하여) 메인 압력 매체 저장소 (4) 에 유압적으로 (직접적으로) 연결되고, 압력 매체 저장소 (5a) 는 균등화 라인 (33) 을 통하여 브레이크 제어 디바이스 (1) 내의 압력 매체 저장소 (5b) 에 유압적으로 연결된다. 따라서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 에는 하나의 탱크 포트만이 필요하다. 대안으로서, 압력 매체 저장소들 (5a 및 5b) 은 별도의 균등화 라인들을 통하여 메인 압력 매체 저장소 (4) 에 유압적으로 (직접적으로) 연결될 수 있다.
브레이크 제어 디바이스 (1) 에 통합된 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 는, 압력 매체가 디바이스 (1) 내에 준비되어 유지되고 압력 매체 저장소로부터 직접 인출될 수 있는 장점을 제공한다. 이러한 방식으로, 유동 저항들이 최소화되고, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 의해 압력을 형성하기 위한 압력 매체의 가용성이 증가된다.
제 1 펌프 (20a) 에는 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 가 할당되고, 제 2 펌프 (20b) 에는 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 가 할당된다.
실시예에 따라서, 각각의 펌프 (2a, 2b) 의 흡입측 (21a, 21b) 은 전기적으로 작동가능한 흡기 밸브 (6a, 6b) 를 가진 별도의 유압 연결 라인 (37a, 37b) 을 통하여 관련된 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 에 연결된다. 흡기 밸브들 (6a, 6b) 은 유리하게는 통전되지 않을 때 폐쇄되도록 설계된다.
실시예에 따라서, 제 1 펌프 (2a) 는 (제 1) 압력 매체 저장소 (5a) 로부터만 압력 매체를 인출할 수 있고, 제 2 펌프 (2b) 는 (제 2) 압력 매체 저장소 (5b) 로부터만 압력 매체를 인출할 수 있다.
실시예에 따라서, 제 1 펌프 (2a) 에 할당된 휠 브레이크 (10a) (휠 연결 라인 (32a) 과 관련됨) 및 휠 브레이크 (10b) (휠 연결 라인 (32b) 과 관련됨) 는 좌측 전방 휠 (FL) 과 우측 후방 휠 (RR) 에 할당된다. 제 2 펌프 (2b) 에 할당된 휠 브레이크 (10c) (휠 연결 라인 (32c) 과 관련됨) 및 휠 브레이크 (10d) (휠 연결 라인 (32d) 과 관련됨) 는 우측 전방 휠 (FR) 및 좌측 후방 휠 (RL) 에 할당된다 (대각선방향 회로 분할).
각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 대해서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 전기적으로 작동가능한 차단 밸브 (11a-11d) 를 포함하고, 이는 유입구 (30a-30d) 와 휠 유출구 (40a-40d) 사이의 유압 연결 (즉, 휠 연결 라인 (32a-32d)) 에 배열된다. 차단 밸브 (11a-11d) 에 의해, 예를 들어 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 가 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 로부터 유압식으로 격리될 수 있다. 차단 밸브들 (11a-11d) 은 통전되지 않을 때 개방되도록 유리하게 설계되어, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 의 동력 공급이 실패하면, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 에 의해 제공되는 휠 특정 휠 브레이크 압력은 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 의해 통과되고 휠 유출구들 (40a-40d) 에 인가된다. 실시예에 따라서, 차단 밸브들 (11a-11d) 은 아날로그화되거나 아날로그 제어를 위해 설계된다.
선택적으로, 휠 브레이크 (10a-10d) 의 방향으로 개방된 각각의 체크 밸브들 (12a-12d) 은 차단 밸브들 (11a-11d) 과 병렬로 연결될 수 있고, 그 결과 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 의 관련 휠 브레이크 압력보다 높은 유입구 포트 (30a-30d) 에서의 유입 압력은 차단 밸브 (11a-11d) 의 작동 상태에 관계없이 휠 브레이크 (10a-10d) 로 통과된다.
각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 대해, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브 (7a-7d) 를 포함한다.
실시예에 따라서, 펌프 (2a) 의 압력측 (20a) 은 제 1 유입 밸브 (7a) 를 통하여 제 1 휠 연결 라인 (32a) 에 연결되고 그리고 제 2 유입 밸브 (7b) 를 통하여 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 연결된다. 펌프 (2b) 의 압력측 (20b) 은 제 3 유입 밸브 (7c) 를 통하여 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되고 그리고 제 4 유입 밸브 (7d) 를 통하여 제 4 휠 연결 라인 (32d) 에 연결된다. 따라서, 실시예에 따라서, 각각의 펌프 (2a 또는 2b) 의 압력측 (20a 또는 20b) 은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 단일의 유입 밸브를 통하여 관련된 2 개의 휠 브레이크들 (10a, 10b 및 10c, 10d) 각각에 (직접적으로) 연결된다.
예를 들어, 잠금 방지 제어 프로세스 동안, 휠 브레이크 압력을 감소시키기 위해, 유리하게는 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유출 밸브 (8a-8d) 는 실시예에 따라서 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 제공된다. 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 대해서, 유출 압력 포트 (40a-40d) 및 이에 따라서 휠 브레이크는 유출 밸브 (8a-8d) 를 통하여 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 중 하나에 연결될 수 있다. 실시예에 따라서, 제 1 휠 연결 라인 (32a) 은 제 1 유출 밸브 (8a) 를 통하여 그리고 제 2 휠 연결 라인 (32b) 은 제 2 유출 밸브 (8b) 를 통하여 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되는 반면, 제 3 휠 연결 라인 (32c) 은 제 3 유출 밸브 (8c) 를 통하여 그리고 제 4 휠 연결 라인 (32d) 은 제 4 유출 밸브 (8d) 를 통하여 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결된다.
실시예에 따라서, 휠 브레이크들 (10a, 10c) 을 위한 실시예에 따라서, 펌프 (2a, 2b) 당 휠 브레이크들 중 하나에 대해 브레이크 제어 디바이스 (1) 에는 (실시예 40a, 40c 에 따라서) 관련 휠 유출구에서의 압력을 결정하기 위한 압력 센서 (25) 가 제공된다. 또한, 실시예에 따라서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 (실시예 30a 에 따라서) 유입 포트들 중 하나에서의 압력을 결정하기 위한 압력 센서 (36) 를 포함한다.
실시예에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 는 휠 특정 유출구들 (120a-120d) 에서 휠 특정 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 어셈블리 (103) 를 포함한다. 압력 제어 밸브 어셈블리 (103) 는, 예를 들어 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 를 위한 유입 밸브 및 유출 밸브를 포함한다. 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 는 자체 공지된 동력 작동식 "바이 와이어" 브레이크 시스템인 것이 바람직하며, 이 브레이크 시스템은 전기적으로 제어되는 브레이크 압력 형성을 위한 전기적으로 제어가능한 압력 공급원 (102) 을 포함한다. 브레이크 시스템의 전력 공급의 전체 고장 ("유압 폴백 레벨") 시 운전자에 의한 브레이크 시스템의 비상 작동을 허용하기 위해, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 는, 또한 실시예에 따라서, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 그리고 도면 부호 110 으로 도면에 매우 개략적인 형태로 도시된 브레이크 마스터 실린더를 포함한다.
실시예에 따라서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 독립적인 구성 유닛 또는 모듈, 예를 들어 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (ECU) (16) 및 유압 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (HCU) (15) 을 가진 브레이크 제어 유닛으로서 구현된다.
마찬가지로, 브레이크 제어 디바이스 (100) 는 독립적인 구성 유닛 또는 모듈로서, 예를 들어 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (ECU) (116) 및 유압 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (HCU) (115) 을 가진 브레이크 제어 유닛으로서 구현된다.
대안으로서, 브레이크 제어 디바이스 (100, 1) 의 유압 구성요소들은 또한 공통의 모듈에 배열될 수 있지만, 이러한 경우에도, 2 개의 대응하는 독립적인 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛들 (16, 116) 이 제공되는 것이 유리하다.
브레이크 시스템에 전기 에너지를 공급하기 위해, 상호 독립적인 2 개의 전기 에너지 공급원들 (60, 61) 이 제공된다. 실시예에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 는 제 1 전기 에너지 공급원 (60) 에 의해 공급되고, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 제 2 전기 에너지 공급원 (61) 에 의해 공급된다.
브레이크 시스템이 자동화된 방식으로 주행하는 차량에 사용될 수 있게 하기 위해, 자동조종 기능의 제동 요구를 브레이크 시스템에 전달하는 2 개의 독립적인 차량 제어 유닛들 (62, 63) 이 실시예에 따라서 제공된다. 차량 제어 유닛 (62) 은 데이터 버스 (64) 를 통하여 브레이크 제어 디바이스 (100) 의 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (116) 에 연결된다. 차량 제어 유닛 (63) 은 데이터 버스 (65) 를 통하여 브레이크 제어 디바이스 (1) 의 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (16) 에 연결된다.
실시예에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 의 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (116) 과는 별도로, 관련 차량 제어 유닛 (62) 에는 또한 제 1 전기 에너지 공급원 (60) (B1 으로 표시됨) 에 의해 전기 에너지가 공급된다. 대응하는 방식으로, 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛 (16) 과 같은 차량 제어 유닛 (66) 에는 제 2 전기 에너지 공급원 (61) (B2 로 표시됨) 에 의해 공급된다.
실시예에 따라서, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) (정규 메인 제동 모듈) 는 정상, 특히 무결점 (fault-free) 제동 모드에서 휠 특정 휠 브레이크 압력의 제공 및 시스템 압력 형성을 수행하고, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 브레이크 제어 디바이스 (100) 가 부분적으로 또는 완전히 고장난 경우에 준비되어 대기하고 있다. 이러한 상황에서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 펌프들 (2a, 2b) 에 의해 압력 형성을 수행한다. 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 예를 들어 운전자와 무관하게, 전기 제어하에서 밸브들 (7a-7d, 8a-8d) 에 의해 휠 특정 방식으로 압력을 형성하고 조절할 수 있다.
도 1 에 도시된 실시예에 따른 브레이크 시스템은, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 의해 이중 회로 압력 형성이 가능하다는 장점을 제공한다. 이러한 경우에, 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에서 개별적인 압력 조절이 가능하다. 각각의 펌프 (2a, 2b) 는 (전용) 내부 압력 매체 저장소에 접근할 수 있다. 실시예에 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 14 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
도 2 내지 도 6 에 도시된 예시적인 실시형태들의 브레이크 시스템들은, 많은 구성요소들에서, 도 1 에 도시된 예시적인 실시형태에 대응하는데, 그러한 이유는 본질적으로 후술되는 개별적인 예시적인 실시형태들 사이의 편차 또는 차이때문이다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 도 2 의 브레이크 시스템에서, 도 1 의 제 1 예시적인 실시형태와 달리, 펌프 (2a) 의 제 1 압력측 (20a) 및 펌프 (2b) 의 제 2 압력측 (20b) 은, 한편으로는, 연결 라인 (35) 을 통하여 서로 유압식으로 연결된다. 따라서, 제 1 펌프 (2a) 는 또한 제 3 및 제 4 휠 연결 라인 (32c, 32d) 에 연결되거나 연결될 수 있고, 제 2 펌프 (2b) 는 또한 제 1 및 제 2 휠 연결 라인 (32a, 32b) 에 연결되거나 연결될 수 있다. 이에 따라서, 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 단일의 회로 압력 형성을 수행할 수 있다.
다른 한편으로는, 제 2 예시적인 실시형태는 제 1 펌프 (2a) 의 흡입측 (21a) 이 제 2 펌프의 흡입측 (21b) 에 유압식으로 연결되어 있다는 점에서 제 1 예시적인 실시형태와 상이하다. 양쪽 흡입측들 (21a, 21b) 은 양쪽 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 에 연결된다. 따라서, 공통의 연결 라인 (37) 은 흡입측 (21a, 21b) 에서부터 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 까지 이어진다. 연결 라인 (37) 에는, 통전되지 않을 때 유리하게 폐쇄되는 단일의 흡입 밸브 (6) 가 배열된다. 따라서, 양쪽 펌프들 (2a, 2b) 은 양쪽 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 로부터 압력 매체를 각각 인출할 수 있다.
또한 제 2 예시적인 실시형태에 따라서, 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브 (7a-7d), 및 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유출 밸브 (8a-8d) 가 제 1 예시적인 실시형태에 대응하는 방식으로 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 제공되고, 이에 따라서 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에서의 개별 압력 조절이 가능하다.
실시예에 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 13 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 이는, 제 4 휠 브레이크 (10d) 의 제 2 압력측 (20b) 및 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 대한 유압식 부착과 관련하여 제 1 예시적인 실시형태와 상이하다. 더욱이, 제 1 펌프 (2a) 에 할당된 휠 브레이크 (10a) (휠 연결 라인 (32a) 과 관련됨) 및 휠 브레이크 (10b) (휠 연결 라인 (32b) 과 관련됨) 는 좌측 전방 휠 (FL) 및 우측 전방 휠 (FR) 에 할당되고, 제 2 펌프 (2b) 에 할당된 휠 브레이크 (10c) (휠 연결 라인 (32c) 과 관련됨) 및 휠 브레이크 (10d) (휠 연결 라인 (32d) 과 관련됨) 는 우측 후방 휠 (RR) 및 좌측 후방 휠 (RL) 에 할당된다 (차축방향 회로 분할).
한편, 제 1 예시적인 실시형태에 따라서, 펌프 (2b) 의 압력측 (20b) 은 유입 밸브 (7c) 를 통하여 (제 3) 휠 브레이크 (10c) 의 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되고 그리고 유입 밸브 (7d) 를 통하여 (제 4) 휠 브레이크 (10d) 의 제 4 휠 연결 라인 (32d) 에 연결되고, 제 3 예시적인 실시형태에 따라서, 제 2 압력측 (20b) 은 제 3 유입 밸브 (7c) 를 통하여 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되며, 제 3 휠 연결 라인 (32c) 은 제 4 유입 밸브 (7d) 를 통하여 제 4 휠 연결 라인 (32d) 에 연결된다. 따라서, 제 4 휠 브레이크 (10d) 는 제 4 유입 밸브 (7d) 를 통하여 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되고, 따라서 제 3 유입 밸브 (7c) 를 통하여 제 2 압력측 (20b) 에 연결된다. 휠 브레이크 (10d) 는 단일의 유입 밸브 (7d) 를 통하여 (도 1 에서와 같이) 제 2 펌프 (2b) 의 압력측 (20b) 에 (직접적으로) 연결되지 않는다.
더욱이, 제 3 예시적인 실시형태에 따라서, 제 4 휠 연결 라인 (32d) 과 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 사이에 (즉, 또한 제 4 유출 밸브 (8d) 도 없음) (직접) 유압 연결이 제공되지 않는다. 제 3 휠 연결 라인 (32c) 또는 휠 브레이크 (10c) 는 제 3 유출 밸브 (8c) 를 통하여 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 (직접적으로) 연결된다. 하지만, 휠 연결 라인 (32d) 또는 휠 브레이크 (10d) 는 이에 따라서 유입 밸브 (7d) 를 통하여 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 그리고 이에 따라서 제 3 유출 밸브 (8c) 를 통하여 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결되거나 연결될 수 있다.
도 3 에 도시된 실시예에 따른 브레이크 시스템은, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 의해 이중 회로 압력 형성이 가능하다는 장점을 제공한다. 이러한 경우에, 2 개의 휠 브레이크들 (10a, 10b) 에서 별도의 압력 조절이 전방 차축 (FL, FR) 에서 가능하다. 후방 차축 (RR, RL) 의 양쪽 휠들에서 압력 조절이 (공동으로) 실시된다. 각각의 펌프 (2a, 2b) 는 (전용) 내부 압력 매체 저장소에 접근할 수 있다. 실시예에 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 13 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
도 4 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 이는, 한편으로는, 펌프 (2a) 의 제 1 압력측 (20a) 및 펌프 (2b) 의 제 2 압력측 (20b) 이 연결 라인 (35) 을 통하여 서로 유압식으로 연결되고, 다른 한편으로는, 흡입측들 (21a, 21b) 이 유압식으로 연결되고 그리고 통전되지 않을 때 폐쇄되는 흡입 밸브 (6) 를 통하여 2 개의 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 에 연결되어 있다 (제 2 예시적인 실시예에 해당) 는 점에서 도 3 의 제 3 예시적인 실시형태와 상이하다.
이에 따라서, 실시예에 따른 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 단일의 회로 압력 형성을 수행할 수 있다. 양쪽 펌프들 (2a, 2b) 은 양쪽 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 로부터 압력 매체를 각각 인출할 수 있다. 제 3 예시적인 실시형태에서와 같이, 2 개의 휠 브레이크들 (10a, 10b) 에서 별도의 압력 조절이 전방 차축 (FL, FR) 에서 가능하다. 후방 차축 (RR, RL) 의 양쪽 휠들에서 압력 조절이 (공동으로) 실시된다. 실시예에 따라서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 12 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
도 5 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 5 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 이는, 제 1 휠 브레이크 (10a) 의 제 1 압력측 (20a) 및 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 대한 유압식 부착과 관련하여 도 3 에서의 제 3 예시적인 실시형태와 상이하다. 펌프 (2a) 및 압력 매체 저장소 (5a) 에 대한 제 1 휠 브레이크 (10a) 의 부착은, 도 3 을 참조하여 설명된, 펌프 (2b) 및 압력 매체 저장소 (5b) 에 대한 제 4 휠 브레이크 (10d) 의 부착에 해당한다.
이에 따라서, 압력측 (20a) 은 제 2 유입 밸브 (7b) 를 통하여 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 연결되고, 제 2 휠 연결 라인 (32b) 은 제 1 유입 밸브 (7a) 를 통하여 제 1 휠 연결 라인 (32a) 에 연결된다. 따라서, 제 1 휠 브레이크 (10a) 는 제 1 유입 밸브 (7a) 를 통하여 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 연결되고, 그 후에 제 2 유입 밸브 (7b) 를 통하여 제 1 압력측 (20a) 에 연결된다. 휠 브레이크 (10a) 는 단일의 유입 밸브 (7a) 를 통하여 (예를 들어, 도 1 또는 도 3 에서와 같이) 제 1 펌프 (2a) 의 압력측 (20a) 에 (직접적으로) 연결되지 않는다.
더욱이, 제 5 예시적인 실시형태에 따라서, 제 1 휠 연결 라인 (32a) 과 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 사이에 (즉, 또한 제 1 유출 밸브 (8a) 도 없음) (직접) 유압 연결이 제공되지 않는다. 제 2 휠 연결 라인 (32b) 또는 휠 브레이크 (10b) 는 제 2 유출 밸브 (8b) 를 통하여 압력 매체 저장소 (5a) 에 (직접적으로) 연결된다. 하지만, 휠 연결 라인 (32a) 또는 휠 브레이크 (10a) 는 이에 따라서 유입 밸브 (7a) 를 통하여 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 그리고 더욱이 제 2 유출 밸브 (8b) 를 통하여 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되거나 연결될 수 있다.
도 5 의 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 이중 회로 압력 형성을 허용한다. 양쪽의 휠 브레이크들 (10a, 10b) 에서의 압력 조절은 전방 차축 (FL, FR) 에서 (공동으로) 실시된다. 마찬가지로, 후방 차축 (RR, RL) 의 양쪽 휠 브레이크들 (10c, 10d) 에서 압력 조절이 (공동으로) 실시된다. 각각의 펌프 (2a, 2b) 는 (전용) 내부 압력 매체 저장소에 접근할 수 있다. 실시예에 따라서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 12 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
도 6 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 6 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 이는, 각각의 차축상의 휠 브레이크들 (10a, 10b 및 10c, 10d) 의 관련 펌프 (2a, 2b) 에 대한 유압식 부착 (즉, 유입 밸브들 (7a-7d) 의 배열) 과 관련하여 그리고 펌프 (2a, 2b) 당 또는 압력 매질 저장소 (5a, 5b) 당 단지 하나의 유출 밸브 (8b 또는 8c) 의 존재와 관련하여 제 5 예시적인 실시형태에 대응한다. 제 5 예시적인 실시형태와 반대로 (도 2 및 도 4 의 예시적인 실시형태들에 대응하는 방식으로), 압력측 (20a 및 20b) 의 유압식 연결 (35) 및 공통의 유압식 연결 (37) (흡기 밸브 (6) 가 배열됨) 은 흡입측들 (21a, 21b) 과 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 사이에 제공된다.
도 6 의 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 단일의 회로 압력 형성을 허용한다. 양쪽 펌프들 (2a, 2b) 은 양쪽 압력 매체 저장소들 (5a, 5b) 로부터 압력 매체를 각각 인출할 수 있다. 양쪽의 휠 브레이크들 (10a, 10b) 에서의 압력 조절은 전방 차축 (FL, FR) 에서 (공동으로) 실시된다. 마찬가지로, 후방 차축 (RR, RL) 의 양쪽 휠 브레이크들 (10c, 10d) 에서 압력 조절이 (공동으로) 실시된다. 실시예에 따라서, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는 단지 11 개의 전기적으로 작동가능한 밸브들을 포함한다.
선택적으로, 휠 브레이크 (10a-10d) 방향으로 개방하는 각각의 체크 밸브 (12a-12d) 는 도 1 내지 도 6 에서 6 개의 예시적인 실시형태들 각각에서 각각의 차단 밸브들 (11a-11d) 과 병렬로 연결될 수 있다.
제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 의 통전되지 않은 상태에서 운전자가 휠 특정 유출구들 (120a-120d) 에서의 브레이크 압력을 형성할 수 있는 방식으로 상류측 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 가 구현되면, 체크 밸브들 (12a-12d) 없이 바람직하게 구현되고, 즉 예를 들어 브레이크 페달로 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더에 의해, 휠 브레이크들 (10a-10d) 로의 직접 유압식 접근을 할 수 있다. 이러한 경우에, 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 예를 들어 자동조종 작동 모드에서, 제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 의 차단 밸브들 (11a-11d) 이 폐쇄될 때, 운전자가 휠 브레이크들 (10a-10d) 에 직접 제동 입력을 할 수 있게 하는 임의의 체크 밸브들 (12a-12d) 을 갖지 않도록 허용한다. 이는, 운전자가 자동조종 작동 모드에서 휠 브레이크에서 분리됨을 보장한다.
제 2 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 의 통전되지 않은 상태에서 운전자가 휠 특정 유출구들 (120a-120d) 에서의 브레이크 압력을 형성할 수 없는 방식으로 상류측 제 1 브레이크 제어 디바이스 (100) 가 구현되면, 체크 밸브들 (12a-12d) 없이 바람직하게 구현되고, 즉 휠 브레이크들 (10a-10d) 로의 직접 유압식 접근을 할 수 없다. 이는, 예를 들어, 통전되지 않을 때 폐쇄되는 하나 이상의 차단 밸브들이 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더와 휠 특정 유출구들 (120a-120d) 사이에 배열되는 경우일 수 있다.
모든 예시적인 실시형태들에서, 제 1 펌프 (2a) 의 압력측 (20a) 은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 2) 유입 밸브 밸브 (7b) 를 통하여 (적어도) (제 2) 휠 브레이크 (10b) 에 직접 연결되는 반면, 제 2 펌프 (2b) 의 압력측 (20b) 은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 3) 유입 밸브 (7c) 를 통하여 (적어도) (제 3) 휠 브레이크 (10c) 에 직접적으로 연결된다. 도 1 내지 도 4 의 제 1 예시적인 실시형태 내지 제 4 예시적인 실시형태에서, 제 1 펌프 (2a) 의 압력측 (20a) 은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 2) 유입 밸브 (7b) 를 통하여 (제 2) 휠 브레이크 (10b) 에 직접적으로 연결되고 그리고 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 1) 유입 밸브 (7a) 를 통하여 (제 1) 휠 브레이크 (10a) 에 직접적으로 연결되는 반면, 제 2 펌프 (2b) 의 압력측 (20b) 은 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 3) 유입 밸브 (7c) 를 통하여 (제 3) 휠 브레이크 (10c) 에 직접적으로 연결되고 그리고 통전되지 않을 때 폐쇄되는 (제 4) 유입 밸브 (7d) 를 통하여 (제 4) 휠 브레이크 (10d) 에 직접적으로 연결된다. "유입 밸브를 통하여 직접적으로 연결된" 이라는 용어는 압력측과 휠 브레이크 사이의 유압 연결시에 다른 전환가능한 밸브가 없음을 의미하는 것으로 해석된다. 이에 의해, 압력측과 휠 브레이크 사이의 연결의 유동 저항이 낮기 때문에, 언급된 각각의 휠 브레이크들에서 높은 동적인 압력 변화가 가능하다.
도 1 내지 도 6 의 예시적인 실시형태들에서 브레이크 시스템에 공통적인 것은, 비교적 적은 밸브들이 있고, 4 개의 휠들 모두에서 휠 특정 브레이크 압력으로 여전히 다수의 제동 기능이 수행될 수 있다는 사실이다.
압력 조절이 하나의 차축에서 양측 휠들에서 공동으로 실시되면, 이는 바람직하게는 그 자체로 알려진 "선택-낮음" 원리에 따라 발생한다. 이러한 프로세스 동안, 차축에서의 브레이크 압력 조절은 각각 가장 열악한 접착 (가장 큰 슬립, 가장 낮은 선형 휠 속도) 을 가진 휠에 따라서 실시된다.

Claims (17)

  1. 자동차용 브레이크 시스템으로서,
    적어도 4 개의 유압 작동가동한 휠 브레이크들 (10a-10d),
    대기압에 있는 메인 압력 매체 저장소 (4),
    4 개의 상기 휠 브레이크들 각각에 대해, 휠 특정 유출구 (120a-120d) 를 포함하는, 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (100), 및
    4 개의 상기 휠 브레이크들 각각에 대해, 상기 제 1 전자유압식 브레이크 제어 디바이스의, 휠 브레이크에 할당된 상기 휠 특정 유출구 (120a-120d) 에 연결되는 휠 특정 유입구 (30a-30d), 상기 휠 브레이크에 연결되는 휠 특정 휠 유출구 (40a-40d), 및 상기 휠 특정 유입구 (30a-30d) 를 상기 휠 특정 휠 유출구 (40a-40d) 에 연결하는 유압식 휠 연결 라인 (32a-32d) 을 포함하는 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 를 포함하고,
    상기 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 는,
    제 1 압력측 (20a) 및 제 1 흡입측 (21a) 을 가진 제 1 펌프 (2a) 로서, 상기 제 1 압력측은 4 개의 상기 휠 연결 라인들 중 제 1 및 제 2 휠 연결 라인 (32a, 32b) 에 연결되는, 상기 제 1 펌프 (2a), 및
    제 2 압력측 (20b) 및 제 2 흡입측 (21b) 을 가진 제 2 펌프 (2b) 로서, 상기 제 2 압력측은 2 개의 다른 휠 연결 라인들, 즉 제 3 및 제 4 휠 연결 라인 (32c, 32d) 에 연결되는, 상기 제 2 펌프 (2b)
    를 포함하고,
    적어도 하나의 제 1 및 적어도 하나의 제 2 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 는 대기압에서 상기 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 에 통합되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전자유압식 브레이크 제어 디바이스 (1) 는, 각각의 휠 브레이크 (10a-10d) 에 대해, 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브 (7a-7d) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프들 (2a, 2b) 각각의 상기 제 1 및 제 2 압력측 (20a, 20b) 은, 통전되지 않을 때 폐쇄되는 유입 밸브 (7b, 7c) 를 통하여 상기 휠 브레이크들 (10b, 10c) 중 적어도 하나에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 는 상기 메인 압력 매체 저장소 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 흡입측 (21a) 은 제 1 흡입 밸브 (6a) 를 통하여 상기 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되고, 상기 제 2 흡입측 (21b) 은 제 2 흡입 밸브 (6b) 를 통하여 상기 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 압력측 (20a) 은 상기 제 2 압력측 (20b) 에 추가로 유압식 (35) 으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 흡입측 (21a) 은 상기 제 2 흡입측 (21b) 에 유압식으로 연결 (37) 되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 흡입측 (21a) 및 상기 제 2 흡입측 (21b) 은 단일의 흡입 밸브 (6) 를 통하여 상기 제 1 및 제 2 압력 매체 저장소 (5a, 5b) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 압력측 (20a) 은 제 1 유입 밸브 (7a) 를 통하여 상기 제 1 휠 연결 라인 (32a) 에 연결되고 그리고 제 2 유입 밸브 (7b) 를 통하여 상기 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 휠 연결 라인 (32a) 은 제 1 유출 밸브 (8a) 를 통하여 상기 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되고, 상기 제 2 휠 연결 라인 (32b) 은 제 2 유출 밸브 (8b) 를 통하여 상기 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력측 (20b) 은 제 3 유입 밸브 (7c) 를 통하여 상기 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되고 그리고 제 4 유입 밸브 (7d) 를 통하여 상기 제 4 휠 연결 라인 (32d) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 휠 연결 라인 (32c) 은 제 3 유출 밸브 (8c) 를 통하여 상기 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결되고, 상기 제 4 휠 연결 라인 (32d) 은 제 4 유출 밸브 (8d) 를 통하여 상기 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력측 (20b) 은 제 3 유입 밸브 (7c) 를 통하여 상기 제 3 휠 연결 라인 (32c) 에 연결되고, 상기 제 3 휠 연결 라인 (32c) 은 제 4 유입 밸브 (7d) 를 통하여 상기 제 4 휠 연결 라인 (32d) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 휠 연결 라인 (32c) 은 제 3 유출 밸브 (8c) 를 통하여 상기 제 2 압력 매체 저장소 (5b) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  16. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 압력측 (20a) 은 제 2 유입 밸브 (7b) 를 통하여 상기 제 2 휠 연결 라인 (32b) 에 연결되고, 상기 제 2 휠 연결 라인 (32b) 은 제 1 유입 밸브 (7a) 를 통하여 상기 제 1 휠 연결 라인 (32a) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 휠 연결 라인 (32b) 은 제 2 유출 밸브 (8b) 를 통하여 상기 제 1 압력 매체 저장소 (5a) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 브레이크 시스템.
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