JP6623221B2 - ブレーキ装置及びブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載のブレーキ装置と、請求項９の上位概念に記載のブレーキ制御装置に関する。

自動車において、油圧式のブレーキシステムが広く広まっている。運転者の希望によらずアシスタントシステムによって電気的な又は電子的な手段を使って開始される制動が実施可能であるブレーキシステムの使用が増加している。そのような電子的な制御装置によるブレーキングは、例えば自動間隔制御システム又は（緊急）ブレーキアシスタント機能において採用される。さらに「ブレーキバイワイヤ」ブレーキシステムが公知である。これは、ドライバーによる通常ブレーキ操作の際もブレーキ操作を電子的に検出し、そして相応するブレーキングを電子的にコントロールして実行する。ドライバーがその際、車輪ブレーキに直接機械的な又は油圧的な介入を得る必要はない。そのようなシステムにおいては、ブレーキ装置と、特に車輪ごとのブレーキ圧制御機能の利用可能であることが安全性にとって特別重要である。

将来的に、自動走行する自動車に適している自動車ブレーキシステムも使用されることが期待されよう。このブレーキシステムは、基本的に電子的に制御可能なシステム又は「ブレーキバイワイヤ」システムである必要がある。これは、ブレーキ要求が電子的または電気的な制御信号を介して求められ、そしてシステムによってドライバーの関与なく実施されることが可能である。そのようなシステムにおいて特別なので、安全上の理由から、ブレーキシステムと、車輪ごとの制御を有する外部制御可能なブレーキ機能の十分高い利用可能性が保証されている必要がある。

特許文献１には、自動車の為のブレーキ装置が記載されている。この装置は、油圧式に操作可能な四つの車輪ブレーキ、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器と、第一の電動油圧式ブレーキ制御装置を有する。これは、マスターブレーキシリンダー、電気的に制御可能な圧力源車輪ごとのブレーキ圧を調整するための圧力制御バルブ装置と各車輪ブレーキに対して車輪ごとの出口圧力接続部を有する。更に、ブレーキ装置は、四つの電気的に制御可能なポンプと電気的に操作可能なバルブを有する第二の電動油圧式モジュールを有する。これは、液圧的に、第一のブレーキ制御装置の圧力制御バルブ装置の前に設けられている。第一のブレーキ制御装置の電子的な開および閉ループ制御ユニットの故障の際には、ブレーキ圧は、第二のモジュールによってブレーキ回路ごとにのみ調整されることが可能である。例えばアンチブロック制御に必要とされるような車輪ごとのブレーキ圧調整は、第二のモジュールによっては不可能である。よって、車輪ごとの制御機能の利用可能性は、制限されるのみである。ブレーキ装置は、高自動化された自動車、又は自走する自動車に対してはあまり適していない。

特許文献１からは、電気的に制御可能な圧力提供装置、個々の車輪ブレーキにおいて制御される車輪ブレーキ圧の閉ループ及び／又は開ループ制御の為の圧力制御バルブ装置、及び第一の電子的な開及び閉ループ制御ユニット（これは圧力提供装置と圧力制御バルブ装置を開ループ制御又は閉ループ制御する）を有し、その際、第二の電子的な開及び閉ループ制御ユニットを有する電気的に制御可能な追加圧力提供装置が設けられており、これによってマスターブレーキシリンダーが操作可能である自動車の為のブレーキ装置が公知である。第一の電子的な開及び閉ループユニットの故障の際には、しかし、車輪における車輪ごとのブレーキ圧の調整は、圧力制御バルブ装置によってはもはや可能でない。このブレーキ装置もまた、よって、高度に自動化された自動車、又は自走する自動車にはあまり適していない。

国際公開第２０１２／１５０１２０ Ａ１号 国際公開第２０１２／０２８５２１ Ａ１号

よって本発明の課題は、少なくとも四輪を有する自動車の為のブレーキ装置とブレーキ制御装置であって、車輪ごとのブレーキ圧の調整の利用可能性に関して高い要求を満たすものを提供することである。

この課題は発明に従い、請求項１に記載のブレーキ装置によって、及び請求項９に記載のブレーキ制御装置によって解決される。

本発明は、油圧式に操作可能な車輪ブレーキ、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器及び電動油圧式の第一のブレーキ制御装置を有する自動車の為のブレーキ装置にであって、これが、車輪ごとのブレーキ圧の調整の為の第一の圧力制御バルブ装置、電気的に制御可能な第一の圧力源、及び、ブレーキ装置の油圧式に操作可能な各車輪ブレーキの為の車輪ごとの出口圧力接続部を有するブレーキ装置において、電動油圧式の第二のブレーキ制御装置を設けるという思想に基礎を置く。この第二のブレーキ制御装置は、第二の圧力制御バルブ装置、電気的に制御可能な第二の圧力源、及び容器接続部を有し、そしてこれは、第一のブレーキ制御装置（＝車輪ブレーキのグループに割り当てられている）の出口圧力接続部と、車輪ブレーキのグループの車輪ブレーキの間に直列に接続されており、そして、容器接続部を介して圧力媒体貯蔵容器と接続されている。

本発明は、電気的に制御された圧力構築、及び、車輪ブレーキの少なくとも一部における車輪ごとの制御が、ブレーキ制御装置の故障の際にも、なお他のブレーキ制御装置によって迅速かつ正確に可能であるというメリットを提供する。

好ましくは、車輪ブレーキのグループに属さない車輪ブレーキは、液圧式にも操作可能であり、電気機械式にも操作可能に形成されている。特に好ましくは、第二のブレーキ制御装置は、これら車輪ブレーキが電気機械式の操作の制御の為に形成されているよう実施されている。よって、第一のブレーキ制御装置の故障の際には、しかし、第二のブレーキ制御装置によって、全ての車輪ブレーキにおいてブレーキトルクが構築されることが可能である。

好ましくは、第二のブレーキ制御装置は、自動車の前車軸の少なくとも、油圧式に操作可能な車輪ブレーキの操作及び制御の為に設けられている。特に好ましくは、車輪ブレーキのグループは、自動車の前車軸の油圧式に操作可能な車輪ブレーキによって形成される。特に好ましくは、自動車の後車軸の車輪ブレーキは、油圧式に操作可能にも、電気機械式に操作可能にも形成されている。

代替として、好ましくは、第二のブレーキ制御装置は、油圧式に操作可能な全ての車輪ブレーキの操作の為に形成されている、つまり、車輪ブレーキのグループは、油圧式に操作可能な全ての車輪ブレーキによって形成される。

好ましくは、車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキの為の第二の圧力源は、ポンプを有する。その際、その吸引側は圧力媒体貯蔵容器と接続されている。

第二の圧力制御バルブ装置は、車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキに対して、アナログ制御可能な、又はアナログ化されて形成されたバルブを有する電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置を有する。その際、車輪ブレーキはアウトレットバルブ装置を介して圧力媒体貯蔵容器と接続可能である。よって、第一のブレーキ制御装置の故障の際、個々の相応する車輪ブレーキにおける正確な圧力調整が、圧力媒体貯蔵容器内への圧力媒体の制御された排出によって、第二のブレーキ制御装置により実施されることが可能である。

第二のブレーキ制御装置は、車輪ブレーキのグループの車輪ブレーキの其々に対して、一つの車輪ごとの入口圧力接続部と一つの車輪ごとの出口圧力接続部を有する。その際、第二のブレーキ制御装置の各入口圧力接続部は、第一のブレーキ制御装置の、車輪ブレーキに割り当てられた出口圧力接続部と接続され、そして第二のブレーキ制御装置の出口圧力接続部は車輪ブレーキと接続されている。

発明に係るブレーキ装置の好ましい実施形に従い、第一のブレーキ制御装置は、第一の電子的な開及び閉ループ制御ユニットと第一の油圧式の開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置の形式の構造的なユニットとして形成されている。その際、第一の電子的な開及び閉ループ制御ユニットは、第一の圧力制御バルブ装置と第一の圧力源の制御の為に形成されている。よって第二のブレーキ制御装置は、必要に応じ追加構成されるまたはされないが可能である。

好ましくは第二のブレーキ制御装置は、発明に従うブレーキ制御装置である。

本発明は、油圧式に操作可能な車輪ブレーキの操作の為のブレーキ制御装置にも関する。これは、電気的に制御可能な圧力源、複数の車輪の其々に対する車輪ごとの出口圧力接続部及び、出口圧力接続部における車輪ごとのブレーキ圧力の調整の為の圧力制御バルブ装置を有し、大気圧下に存在する圧力媒体貯蔵容器との接続の為の容器接続部と、車輪ブレーキの其々に対する、車輪ごとの入口圧力接続部を有する。このブレーキ制御装置は、電気的に制御可能な圧力源、各車輪ブレーキの為の車輪ごとの出口圧力接続部、及び出口圧力接続部における車輪ごとのブレーキ圧力の制御の為の圧力制御バルブ装置を有するそれ自体公知のブレーキ制御装置と、車輪ブレーキの少なくとも一部の間に直列に接続されることが可能である。

発明に係るブレーキ制御装置は、高度に自動化された走行又は自動走行を可能とするために、オプション的に自動車内又はそれ自体のブレーキ装置内において補足されることが可能であるというメリットを提供する。

容器接続部は、好ましくは、圧力媒体による圧力源の供給の為に、圧力源と接続されている。これは、ブレーキ制御装置が、著しく阻害を受けない状況で、圧力媒体を圧力媒体貯蔵容器から吸引することができるというメリットを提供する。

好ましくは、自動車の前輪の、油圧式に操作可能な二つの車輪ブレーキの為の、又は自動車の前車軸及び後車軸の、油圧式に操作可能な４つの車輪ブレーキの為の電動油圧式のブレーキ制御装置である。

好ましくは、圧力制御の為に設けられる車輪ブレーキの其々の為のブレーキ制御装置の圧力源は、少なくとも一つのポンプを有する。その際、ポンプの吸引側は、容器接続部を介して圧力媒体貯蔵容器と接続されている。相応するポンプは、既に基本的に、従来のブレーキ装置に広まっており、リターン搬送原理に従い使用され、よって、コスト面で安価に製造可能であり、そして圧力媒体貯蔵容器への直接接続において、十分な圧力媒体体積流を提供する。というのは高速かつ十分に圧力媒体が、圧力媒体貯蔵容器から吸引されることができるからである。

第二のブレーキ制御装置の圧力制御バルブ装置は、好ましくは電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置を各出口圧力接続部に対して有する。樽俎愛、出口圧力接続部は、アウトレットバルブ装置を介して容器接続部と接続可能である。特に好ましくは、アウトレットバルブ装置は、アナログ制御可能な、又はアナログ化されて形成された少なくとも一つのバルブを有する。よって、圧力媒体貯蔵容器内への圧力媒体の制御された排出による正確な圧力調整が可能である。

好ましくは、アウトレットバルブ装置は、非通電時閉鎖式のアウトレットバルブと非通電時開放式の、アナログ制御可能な、又はアナログ化されて形成された第二のバルブの直列接続によって形成される。

代替として、アウトレットバルブ装置は、非通電時閉鎖式のアナログ制御可能な、又はアナログ化されて形成されたアウトレットバルブによって形成されることは好ましい。

圧力制御バルブ装置は、好ましくは、更に各出口圧力制御部の為の、電気的に操作可能な、非通電時開放式の分離バルブを有する。その際、出口圧力接続部は分離バルブを介して、割り当てられた出口圧力接続部と接続されている。分離バルブは、好ましくはアナログ制御可能又はアナログ化されて形成されている。相応する車輪ブレーキ圧力の正確な制御を可能とするためである。特に、分離バルブによって、入口圧力接続部を介しての圧力媒体の排出が、絞られることが可能である。この事は、完全な遮断の場合に、油圧の分離に相当する。分離バルブには、特に好ましくは逆止弁が並列に接続されているので、分離バルブのアクティブ化と反対に作用する。逆止弁は、出口圧力接続部に対する分離バルブのアクティブ化の状態によらず、入口圧力接続部における圧力の、その時点に出口圧力接続部に存在する圧力の上への上昇が進達されることを可能とする。

ブレーキ制御装置は、本発明の好ましい実施形に従い、電子的な開及び閉ループ制御ユニットと、油圧式の開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置の形式の構造的なユニットとして形成されている。その際、電子的な開及び閉ループ制御ユニットは、圧力制御バルブ装置及び圧力源の制御の為に形成されている。よって（第二の）ブレーキ制御装置は、オプションとして簡単に、メインブレーキシステムの（第一の）ブレーキ制御装置に追加されることが可能である（ユニット原理）。

圧力源は、好ましくは、いくつかのポンプと、好ましくは唯一の電動モーターの組合せとして形成されている。その際、ポンプの数量は、圧力制御の為に意図される車輪ブレーキの数量に相当する。

好ましくは、発明に係るブレーキ制御装置は、それ自体公知の外部制御可能なブレーキシステム（特に好ましくは「バイワイヤ」ブレーキシステム又は真空ブレーキブースターを有する従来のブレーキシステム）に対する追加として追加される。その際、発明に係る（第二の）ブレーキ制御装置は、それ自体公知のブレーキシステムの（第一の）ブレーキ制御装置と、車輪ブレーキ（つまり車輪ブレーキ又は車輪ブレーキの一部）のグループの間に接続される。第一のブレーキ制御装置の故障の際には、好ましくは発明に係る（第二の）ブレーキ制御装置が、ブレーキ機能、特に、相応する車輪ブレーキサーキット内の圧力構築機能と車輪ごとのブレーキ制御介入を担う。特に好ましくは、発明に係るブレーキ制御装置は、簡単なブレーキ機能の他に、電子的なブレーキ力分配（ＥＢＶ）及び／又はアンチロック制御機能（ＡＢＳ）及び／又は走行ダイナミクス機能（ＥＳＰ）及び／又はその他のアクティブブレーキ（独語：Ｂｒｅｍｓａｋｔｉｖｉｅｒｕｎｇｅｎ）も実施する。

好ましくは、中間接続された第二のブレーキ制御装置は、必要な場合、特に前に接続された第一のブレーキ制御装置の油圧による車輪ブレーキ圧力が導入されないとき、自動的に（車輪）ブレーキ圧力を調整する又は制御する。

好ましくはブレーキ制御装置は、第二のブレーキ制御装置が第一のブレーキ制御装置の故障の際にアクティブとされるよう構成されている。故障とは、第一のブレーキ制御装置が、圧力構築を行わない、又は不十分な圧力構築を行うことを意味する。この場合、第二のブレーキ装置は、車輪ブレーキ圧力の必要な値への補足、又はその提供を行う。

好ましくはブレーキ制御装置は、通常運転中（ブレーキ制御装置が故障していない）に、ブレーキ制御装置（好ましくは第二のブレーキ制御装置）が、パッシブモード（バルブが通電されておらず、第二の圧力源の制御が行われていない）にあり、そして他のブレーキ制御装置（好ましくは第一のブレーキ制御装置）が通常の制御機能を実施する。

第一のブレーキ制御装置は、好ましくは電子的な開及び閉ループ制御ユニットと油圧的な開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置として形成されている。

ブレーキ装置の利用可能性を高めるために、ブレーキ装置は好ましくは少なくとも二つの、互いに独立した電気的なエネルギー源を有する。特に好ましくは、第一のブレーキ制御装置は、第一の電気的なエネルギー源から、そして第二のブレーキ制御装置は第二の電気的なエネルギー源から電気的なエネルギーを供給される。

本発明の別の有利な実施形は、下位の請求項及び図面に基づく以下の説明から生ずる。

発明に係るブレーキ装置の為の発明に係るブレーキ制御装置の第一の実施例 発明に係るブレーキ装置の為の発明に係るブレーキ制御装置の第二の実施例 発明に係るブレーキ装置の第三の実施例

図１には、発明に係るブレーキ制御装置７０の第一の実施例が簡略的に表されている。例えば四つの車輪ブレーキン５０，５１，５２，５３の為のブレーキ制御装置７０が表されている。少ない車輪ブレーキへの減少及び多くの車輪ブレーキへの拡張は簡単に可能である。ブレーキ制御装置７０は例えば、独立したブレーキユニットとして又はモジュールとして、例えば電子的な開及び閉ループ制御ユニット（ＥＣＵ）と開及び閉ループ制御ユニット（ＨＣＵ）を有するブレーキ制御装置として形成されている。

ブレーキ制御装置７０の車輪ごとの入口圧力接続部３０，３１，３２，３３には、各一の高耐圧ブレーキ配管が接続されている。これは、簡略的にのみ破線によって示唆されたブレーキ制御装置６０の車輪ごとの出口圧力接続部２０，２１，２２，２３のうちの一つにから来ている。ブレーキ制御装置７０の車輪ごとの出口圧力接続部４０，４１，４２，４３には、各一つの高耐圧ブレーキ配管が接続されている。これは、車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３に通じている。つまり、ブレーキ制御装置７０は、油圧式に一列にメインブレーキシステムのブレーキ制御装置６０と車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３の間に接続されている。

更に、ブレーキ制御装置７０は、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器８０に接続するための少なくとも一つの容器接続部８１を有している。

接続部の数量を低く保つために、ブレーキ制御装置７０は有利にはちょうど一つの容器接続部を有する。

ブレーキ制御装置７０は、つまりメインブレーキシステムのブレーキ制御装置６０の後ろに接続されており、そして、圧力を直接圧力媒体貯蔵容器８０から吸引することができるというメリットを有する。ブレーキ制御装置６０による吸引は、その流れ抵抗の為に、十分な圧力媒体体積流へと通じない。

ブレーキ制御装置７０は、出口圧力接続部４０，４１，４２，４３における車輪ごとのブレーキ圧の調整の為の圧力制御バルブ装置と、電気的に制御可能な圧力源１を有し、よって、システムブレーキ圧の電気的に制御された構築と、車輪ごとのブレーキ圧制御に適している。

それぞれ、出口圧力接続部４０，４１，４２，４３又は車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３（圧力制御回路）は、圧力制御バルブ装置、電気的に操作可能な分離バルブ３及び電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置、例えばアンチブロック制御（ＡＢＳ）の間のブレーキ圧減少の為のアウトレットバルブ装置を有している。

各圧力制御回路には、入口圧力接続部３０，３１，３２，３３とこれに付随する出口圧力接続部４０，４１，４２，４３の間の油圧的な接続内に分離バルブ３が設けられている。好ましくは、分離バルブ３は、非通電時開放式に形成されているので、ブレーキ制御装置７０の故障の際には、ブレーキ制御装置６０によって提供される、車輪ごとの車輪ブレーキ圧は、ブレーキ制御装置７０を通して導かれる、そして出口圧力接続部４０，４１，４２，４３に至る。例えば分離バルブ３はアナログ化されて、又はアナログ制御可能に形成されている。

例に従い、各分離バルブ３には、車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３の方向で開かれる逆止弁８が並列に接続されているので、入口圧力接続部３０，３１，３２，３３における入口圧力（これは割り当てられる車輪ブレーキ圧よりも高い）は、車輪ブレーキにおける分離バルブの制御状態と関係なく先送りされる。

各圧力制御回路は、出口圧力接続部４０，４１，４２，４３と、ひいては車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３がアウトレットバルブ装置を介して圧力媒体貯蔵容器８０と接続可能である。アウトレットバルブ装置は、例えば、非通電時閉鎖式のアウトレットバルブ６と非通電時開放式の、アナログ制御可能な、又はアナログ化して形成された第二のバルブ７の直列接続によって形成される。例えば、バルブ７の出口接続部は、共通の配管部分１２を介して容器接続部８１と接続されている。

ブレーキ制御装置７０の電気的に制御可能な圧力源１は、例えば各車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３の為の高圧ポンプ２を有する。これらは、共通の電動モーターＭによって制御される。各ポンプ２の吸引側は、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器８０と接続されている。例えばポンプ２の吸引側は、共通の吸引配管部分１１を介して容器接続部８１と接続されている。各ポンプ２の圧力側は、割り当てられた車輪ブレーキの方向に開かれる逆止弁９を介して、割り当てられる出口圧力接続部４０，４１，４２，４３と接続されている。その際、逆止弁は、ポンプ内に存在する圧力バルブによって形成されていることが可能である。このことは通常、ポンプ２としてピストンポンプが使用されるときにそうなっている。

供給すべき車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３（特に前車軸の二つの車輪ブレーキか、又は例えば前車軸及び後車軸の四つの車輪ブレーキ）のいずれにも、よって「油圧モジュール」が設けられており、これは、ポンプ２と圧力制御バルブ装置の油圧バルブ３，６，７から成っており、そして其々に対して、供給すべき車輪ブレーキが同様に構築されている。ブレーキ制御装置７０は、基本的に其々電気的に制御可能な、ポンプ２の形式の圧力源、電気的に操作可能な分離バルブ３及びアウトレットバルブ装置６，７を有する、例えば四つの同じ圧力制御回路（各車輪ブレーキに対して一つの圧力制御回路）を有する。その際、ポンプ２とバルブ７は容器接続装置８１と接続されている。

例に従い、車輪ブレーキ５０と５３の為のブレーキ制御装置７０内には、各一つの圧力センサー５が設けられている。出口圧力接続部４０及び４３における圧力の測定の為のものである。追加的にブレーキ制御装置７０は、例に従い、入口圧力接続部３３の圧力の測定の為の圧力センサー１５を有する。このセンサーの信号に基づいて、電気的にアクティブでない第一のブレーキ制御装置６０において、ペダル制御されたブレーキ圧構築が検出されることが可能である。

通常、従来形式の油圧式のブレーキ装置の圧力媒体貯蔵容器は、二つのチャンバーを有する。これらは、ブレーキペダル操作可能なマスターブレーキシリンダーの両方の圧力室に割り当てられている。好ましくは、圧力媒体貯蔵容器８０は、三つのチャンバーを有する。その際、追加的な第三のチャンバーは、ブレーキ制御装置７０への接続の為に設けられている。第三のチャンバーから、ブレーキ制御装置７０の稼働の際に吸引される圧力媒体体積が提供され、そして第三のチャンバー内に、残りの圧力媒体体積、例えばブレーキ制御装置７０によってアンチロック制御の際に排出される。

ブレーキ制御装置７０は、例に従い、メインブレーキシステムのブレーキ制御装置６０に対する補足として設けられている。これは、電気的に制御可能な圧力源６３と、車輪ごとのブレーキ圧の調整の為の圧力制御バルブ装置６２を有する。つまり、これは、電気的に制御されたシステムブレーキ圧の構築と、車輪ごとのブレーキ圧制御の為に形成されている。

例えば、ブレーキ制御装置６０は、独立した構造ユニット又はモジュールとして、例えば電子的な開及び閉ループ制御ユニット（ＥＣＵ）を有し、そして油圧開及び閉ループユニット（ＨＣＵ）を有するブレーキ制御装置（ＨＥＣＵ）として形成されている。電子的な開及び閉ループ制御ユニットは、その際、圧力制御バルブ装置６２と圧力源６３の制御の為に形成されている。

例に従い、ブレーキ制御装置（制御を行うメインブレーキモジュール）６０は、通常のブレーキ稼働の間のシステム圧構築を担い、そしてブレーキ制御装置（バックアップモジュール）７０は、ブレーキ装置６０のシステム圧提供機能が故障したときの為に待機している。この状況で、ブレーキ制御装置７０は圧力源１によって圧力構築を担う。ブレーキ制御装置７０は、ドライバーと独立した圧力の構築と、圧力制御バルブ装置による車輪ごとの調整を行う。リターンバック稼働モード（独語：Ｒｕｅｃｋｆａｌｌｂｅｔｒｉｅｂｓａｒｔ）では、ブレーキ装置、つまりブレーキ制御装置６０及び７０の為の電気的なエネルギーが提供されない。ブレーキ制御装置７０は常にドライバーによって制御される油圧式の圧力構築を許容する。

例えば、ブレーキ制御装置６０と７０は、其々独自の電子的な開及び閉ループ制御ユニット（ＥＣＵ）を有する。各圧力源と圧力制御バルブ装置を制御する為である。ブレーキ制御装置７０は、よって、ブレーキ装置の重畳性の為に必要な第二の電子的な開及び閉ループ制御ユニットと第二の圧力源を有するので、全システム中には、二つの独立した電気的に制御可能な圧力源が存在している。

発明に係るブレーキ装置の別のメリットは、高い利用可能性を有するブレーキ圧力がブレーキ制御装置６０（メインブレーキモジュール）の圧力制御バルブ装置によってか、又はブレーキ制御装置７０（バックアップモジュール）の圧力制御バルブ装置によって車輪ごとに調整可能であることである。よってブレーキ装置のロック回避機能は、電気的にアクティブでないブレーキ制御装置６０においても保持されることが可能である。

同様に、ブレーキ制御装置６０において、別の圧力配管接続部が、既に残されている圧力出口接続部に対して追加的に車輪ブレーキごとに必要とされることは有利である。発明に係るブレーキ制御装置７０は、ブレーキ制御装置７０の通常の車輪ごとの四つの圧力出口に簡単に接続されることが可能である。

特にブレーキ制御機能の利用可能性を更に高める為に、ブレーキ装置内に有には、独立した少なくとも二つの電気的なエネルギー供給装置が設けられている。例えばブレーキ制御装置６０は、第一の電気的なエネルギー供給装置によって、そしてブレーキ制御装置７０は第二の電気的なエネルギー供給装置によってエネルギー供給される。

ブレーキ装置又はメインブレーキシステムは、好ましくは別の、それ自体公知のコンポーネント（例えばブレーキペダルやブレーキペダル操作可能なマスターブレーキシリンダーのようなもの）を有する。例に従い、ブレーキ制御装置６０はマスターブレーキシリンダーの圧力室と接続されている。

例えば、ブレーキ制御装置６０は、ブレーキペダル操作可能なマスターブレーキシリンダー、油圧式のブレーキペダル感覚シミュレーター、油圧シリンダー・ピストン装置又は電動油圧式リニアアクチュエータの形式の圧力源（そのピストンは電動モーターによって例えば回転変換ギアの中間接続のもと操作可能である）、と圧力制御バルブ装置を有している。

代替としてメインブレーキシステムは、例えばブレーキペダル操作可能なマスターブレーキシリンダーを有する。これは、（電動モーターを有する）電気機械的なアクチュエーターによって操作可能である。

代替としてメインブレーキシステムは、例えばマスターブレーキシリンダー（このマスターブレーキシリンダーは、この前に接続された電気的に制御可能な真空ブレーキ力ブースターを有する）を有する。

代替として、又は追加的に、メインブレーキシステム又はブレーキ制御装置６０は、それ自体公知のＥＳＰブレーキ制御ユニット（これは１２のバルブを有する圧力制御バルブ装置を車輪ブレーキ圧の制御の為に有する）、ブレーキ回路ごとに一つの低圧アキュームレータ―及び２回路のリターンポンプを有する。

図２には、発明に係るブレーキ制御装置７０の第二の実施例が簡略的に表されている。図１の第一の第一の実施例に対して異なり、圧力制御バルブ装置のアウトレットバルブ装置が、非通電時閉鎖式の、アナログ制御可能な、又はアナログ化されて形成されたアウトレットバルブ１６によって圧力制御回路ごとに形成されている。つまり第一の実施例のアウトレットバルブ６とバルブ７は、アウトレットバルブ１６によって置き換えられている。

発明に係るブレーキ装置によって、高度に自動化された走行のブレーキ装置に対する機能的な要求が満たされる。

図３には、発明に係るブレーキ装置の別の実施例が、簡略的に表されている。ブレーキ装置は、油圧式に操作可能な四つの車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３と第一のブレーキ制御装置６０（いわゆるメインブレーキシステム）を有する。これは、これら車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３毎に対して車輪ごとの出口圧力接続部２０，２１，２２，２３を有する。ブレーキ制御装置６０は、更に、出口圧力接続部２０，２１，２２，２３における車輪ブレーキごとのブレーキ圧の調整の為に、電気的に制御可能な圧力源６３と圧力制御バルブ装置６２を有する。

好ましくは、ブレーキ制御装置６０は、独立した構造ユニットとして、又はモジュールとして、例えば電子的な開及び閉ループ制御ユニット（ＥＣＵ）と、油圧式の開及び閉ループ制御ユニット（ＨＣＵ）を有するブレーキ制御装置（ＨＥＣＵ）として形成されている。電子的な開及び閉ループ制御ユニットは、その際、圧力制御バルブ装置６２と圧力源６３の制御の為に形成されている。

ブレーキ装置は、更に、第二のブレーキ制御装置７０を有する。これは、油圧式に操作可能な車輪ブレーキの一部のみの操作及び制御の為に設けられている。例に従い、ブレーキ制御装置７０は、二つの車輪ブレーキ５０及び５１の為に設けられている。これらは例えば、自動車の前車軸に割り当てられている（ＶＲ：右前輪、ＶＬ：左前輪）。相応して、ブレーキ制御装置７０は、車輪ごとの入口圧力接続部３０，３１と車輪ごとの出口圧力接続部４０，４１を、二つの車輪ブレーキ５０及び５１のいずれに対しても有する。その際、入口圧力接続部３０または３１は、高耐圧ブレーキ配管を介して、第一のブレーキ制御装置６０の相応する出口圧力接続部２０または２１と接続されており、そして、出口圧力接続部４０または４１は、各一つの高耐圧ブレーキ配管を介して車輪ブレーキ５０または５１と接続されている。

第一のブレーキ制御装置６０の出口圧力接続部２２または２３は、高耐圧ブレーキ配管を介して直接車輪ブレーキ５２または５３と接続されている。これらは、左後輪ＨＬまたは右後輪ＨＲに割り当てられている。ブレーキ配管は、図３に表されているように、ブレーキ制御装置７０の外側を推移している。代替としてブレーキ配管が、ブレーキ制御装置７０内を通って推移していることも可能である。

第二のブレーキ制御装置７０は、よって液圧式に直列に、第一のブレーキ制御装置６０または、第一のブレーキ制御装置６０の車輪ブレーキ５０，５１に割り当てられた出口圧力接続部２０，２１と車輪ブレーキ５０，５１の間に接続されている。

更に、第二のブレーキ制御装置７０は、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器への接続の為の少なくとも一つの容器接続部８１を有する。

更に、ブレーキ制御装置７０の基本的構造は、特にポンプ２と圧力制御バルブ装置（バルブ３，６，７，８，９）に関して、図１に基づいて詳細に説明される（第二の）ブレーキ制御装置７０の実施例の構造に相当する。代替として、ブレーキ制御装置７０は、図２に表された実施例に相応しても形成されていることが可能である（特にバルブ３，１６，８，９）。

好ましくは、例えば図３に表されている、前車軸の車輪ブレーキ５０，５１の為の二つの油圧チャネルを有する第二のブレーキ制御装置７０は、車両の後車軸におけるいわゆるＥＰＢコンビブレーキ（ＥＰＢ：電動パーキングブレーキ）と組み合わせられる。ＥＰＢコンビブレーキは、圧力制御された把持力構造（独語：Ｓｐａｎｎｋｒａｆｔａｕｆｂａｕ）の、その油圧式の機能の他に、追加的に電気機械式に操作されることが可能である。つまり好ましくは車輪ブレーキ５２および５３は、油圧式にも電気機械式にも操作可能に形成されている。

第二のブレーキ制御装置７０は、例えば、電子的な開及び閉ループ制御ユニット（ＥＣＵ）と油圧式の下位及び閉ループ制御ユニット（ＨＣＵ）を有するブレーキ制御装置として形成されている。電子的な開及び閉ループ制御ユニットは、その際、第二の圧力制御バルブ装置（３，６，７）及び第二の圧力源１の制御の為に形成されている。更にＥＰＢコンビブレーキは、有利には、第二のブレーキ制御装置７０の電子的な開及び閉ループ制御ユニットに電気的に接続され、これによって、第一のブレーキ制御装置６０の電子的な開及び閉ループ制御ユニットが場合によっては故障した際に、第二のブレーキ制御装置７０の電子的な開及び閉ループ制御ユニットが、四つ全ての車輪ブレーキ５０，５１，５２，５３においてブレーキトルクを構築することが可能である。

Claims (22)

1. 自動車の為のブレーキ装置であって、油圧式に操作可能な車輪ブレーキ（５０，５１，５３，５３）、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器（８０）及び第一の電動油圧式ブレーキ制御装置（６０）を有し、このブレーキ制御装置が、車輪ごとのブレーキ圧力の調整の為の第一の圧力制御バルブ装置（６２）、電気的に制御可能な第一の圧力源（６３）と、各車輪ブレーキの為の車輪ごとの出口圧力接続部（２０，２１，２２，２３）を有するブレーキ装置において、
   第二の圧力制御バルブ装置（３，６，７，１６）、電気的に制御可能な第二の圧力源（１）及び容器接続部（８１）を有する第二の電動油圧式ブレーキ制御装置（７０）が設けられており、
   これが、車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）のグループに対して、第一のブレーキ制御装置（６０）の割り当てられた出口圧力接続部（２０，２１；２０，２１，２２，２３）と、車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）のグループの車輪ブレーキの間に直列に接続されており、容器接続部（８１）を介して圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続されていることを特徴とするブレーキ装置。
2. 車輪ブレーキの前記グループに属さない車輪ブレーキが、油圧式に操作可能にも、電気機械式に操作可能にも形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 車輪ブレーキのグループが、自動車の前車軸の、油圧式に操作可能な車輪ブレーキ（５０，５１）により、又は油圧式に操作可能な全ての車輪ブレーキ（５０，５１，５２，５３）により形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
4. 車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキの為、第二の圧力源（１）が、一つのポンプ（２）を有し、その吸引側が、圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
5. 車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキのため、第二の圧力制御バルブ装置は、少なくとも一つのバルブ（７，１６）を有する電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置を有し、その際、車輪ブレーキは、アウトレットバルブ装置（６；７；１６）を介して圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
6. 第二のブレーキ制御装置（７０）が、車輪ブレーキのグループの車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）の其々に対して、車輪ごとの入口圧力接続部（３０，３１；３０，３１，３２，３３）及び車輪ごとの出口圧力接続部（４０，４１；４０，４１，４２，４３）を有し、前記入口圧力接続部が、車輪ブレーキに割り当てられた第一のブレーキ制御装置（６０）の出口圧力接続部（２０，２１；２０，２１，２２，２３）と接続されており、前記出口圧力接続部は車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）と接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
7. 第一のブレーキ制御装置（６０）が、電子的な第一の開及び閉ループ制御ユニットと、油圧式の第一の開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置の形式の構造的なユニットとして形成されており、その際、第一の電子的な開及び閉ループ制御ユニットが、第一の圧力バルブ制御装置と第一の圧力源の制御の為に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
8. 少なくとも４つの車輪ブレーキ（５０，５１，５３，５３）が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
9. 自動車ブレーキ装置の油圧式に操作可能な少なくとも四つの車輪ブレーキ（５０，５１，５２，５３）の為のブレーキ制御装置（７０）であって、電気的に制御可能な圧力源（１）、車輪ブレーキの其々に対する車輪ごとの出口圧力接続部（４０，４１，４２，４３）及び、出口圧力接続部における車輪ごとのブレーキ圧力の調整の為の圧力制御バルブ装置（３，６，７，１６）を有するブレーキ制御装置において、
   ブレーキ制御装置（７０）が、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器（８０）との接続の為の容器接続部（８１）と、車輪ブレーキの其々に対する車輪ごとの入口圧力接続部（３０，３１，３２，３３）を有し、
   容器接続部（８１）が、圧力源への圧力媒体の供給の為、圧力源と接続されていることを特徴とするブレーキ制御装置。
10. 圧力源（１）が、車輪ブレーキ（５０，５１，５２，５３）の其々に対し、ポンプ（２）を有し、その際、ポンプの吸引側が、容器接続部（８１）と接続されていることを特徴とする請求項９に記載のブレーキ制御装置。
11. 圧力制御バルブ装置が、各出口圧力接続部（４０，４１，４２，４３）の為の電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置（６，７；１６）を有し、その際、出口圧力接続部（４０，４１，４２，４３）がアウトレットバルブ装置（６，７；１６）を介して容器接続部（８１）と接続されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のブレーキ制御装置。
12. アウトレットバルブ装置が、少なくとも一つのバルブ（７，１６）を有することを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ制御装置。
13. アウトレットバルブ装置が、非通電時閉鎖式のアウトレットバルブ（６）と非通電時開放式の第二のバルブ（７）の直列接続によって形成されることを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ制御装置。
14. アウトレットバルブ装置が、非通電時閉鎖式のアウトレットバルブ（１６）により形成されることを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ制御装置。
15. ブレーキ制御装置（７０）が、電子的な開及び閉ループ制御ユニットおよび油圧式の開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置の形式の構造的なユニットとして形成されており、その際、電子的な開及び閉ループ制御ユニットが、圧力制御バルブ装置（３，６，７，１６）と圧力源（１）の制御の為に形成されていることを特徴とする請求項９から１４のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。
16. 自動車の為のブレーキ装置であって、油圧式に操作可能な車輪ブレーキ（５０，５１，５３，５３）、大気圧下にある圧力媒体貯蔵容器（８０）及び第一の電動油圧式ブレーキ制御装置（６０）を有し、このブレーキ制御装置が、車輪ごとのブレーキ圧力の調整の為の第一の圧力制御バルブ装置（６２）、電気的に制御可能な第一の圧力源（６３）と、各車輪ブレーキの為の車輪ごとの出口圧力接続部（２０，２１，２２，２３）を有するブレーキ装置において、
    第二の圧力制御バルブ装置（３，６，７，１６）、電気的に制御可能な第二の圧力源（１）及び容器接続部（８１）を有する第二の電動油圧式ブレーキ制御装置（７０）が設けられており、
    これが、車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）のグループに対して、第一のブレーキ制御装置（６０）の割り当てられた出口圧力接続部（２０，２１；２０，２１，２２，２３）と、車輪ブレーキ（５０，５１；５０，５１，５２，５３）のグループの車輪ブレーキの間に直列に接続されており、容器接続部（８１）を介して圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続されており、第二のブレーキ制御装置（７０）が請求項９から１５のいずれか一項に従い形成されていることを特徴とすることを特徴とするブレーキ装置。
17. 車輪ブレーキの前記グループに属さない車輪ブレーキが、油圧式に操作可能にも、電気機械式に操作可能にも形成されていることを特徴とする請求項１６に記載のブレーキ装置。
18. 車輪ブレーキのグループが、自動車の前車軸の、油圧式に操作可能な車輪ブレーキ（５０，５１）により、又は油圧式に操作可能な全ての車輪ブレーキ（５０，５１，５２，５３）により形成されることを特徴とする請求項１６または１７に記載のブレーキ装置。
19. 車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキの為、第二の圧力源（１）が、一つのポンプ（２）を有し、その吸引側が、圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
20. 車輪ブレーキのグループの各車輪ブレーキのため、第二の圧力制御バルブ装置は、少なくとも一つのバルブ（７，１６）を有する電気的に操作可能なアウトレットバルブ装置を有し、その際、車輪ブレーキは、アウトレットバルブ装置（６；７；１６）を介して圧力媒体貯蔵容器（８０）と接続可能であることを特徴とする請求項１６から１９のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
21. 第一のブレーキ制御装置（６０）が、電子的な第一の開及び閉ループ制御ユニットと、油圧式の第一の開及び閉ループ制御ユニットを有するブレーキ制御装置の形式の構造的なユニットとして形成されており、その際、第一の電子的な開及び閉ループ制御ユニットが、第一の圧力バルブ制御装置と第一の圧力源の制御の為に形成されていることを特徴とする請求項１６から２０のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
22. 少なくとも４つの車輪ブレーキ（５０，５１，５３，５３）が設けられていることを特徴とする請求項１６から２１のいずれか一項に記載のブレーキ装置。

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