KR20170076765A - 브레이크 시스템 및 브레이크 제어 기기 - Google Patents

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 모터 차량들용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 브레이크 시스템은 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53), 대기압 하의 압력-매체 리저버 (80), 및 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기 (60) 를 포함하고, 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기는 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 제 1 압력 제어 밸브 조립체 (62), 제 1 의 전기적으로 제어가능한 압력원 (63), 및 각각의 휠 브레이크에 대해, 휠 특정 출력 압력 연결부 (20, 21, 22, 23) 를 포함하고, 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기 (70) 가 제공되고, 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기는 제 2 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7, 16), 제 2 의 전기적으로 제어가능한 압력원 (1), 및 리저버 연결부 (81) 를 포함한다. 휠 브레이크들 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 의 그룹에 대해, 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기는 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 연관된 출력 압력 연결부들 (20, 21; 20, 21, 22, 23) 과 휠 브레이크들 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 의 그룹의 휠 브레이크들 사이에 직렬로 연결되고, 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기는 리저버 연결부 (81) 에 의하여 압력-매체 리저버 (80) 에 연결된다. 본 발명은 또한 모터 차량 브레이크 시스템의 적어도 2 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 용의 브레이크 제어 기기 (70) 에 관한 것으로, 브레이크 제어 기기는 전기적으로 제어가능한 압력원 (1), 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 출력 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 및 출력 압력 연결부들에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7, 16) 를 포함하고, 브레이크 제어 기기 (70) 는 대기압 하에 압력-매체 리저버 (80) 에 연결하기 위한 리저버 연결부 (81) 를 포함하고, 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 입력 압력 연결부 (30, 31, 32, 33) 를 포함한다.

Description

브레이크 시스템 및 브레이크 제어 기기{BRAKE SYSTEM AND BRAKE CONTROL DEVICE}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 브레이크 시스템 및 청구항 9 의 전제부에 따른 브레이크 제어 기기에 관한 것이다.
유압 브레이크 시스템들은 모터 차량들에서 널리 사용된다. 전기 또는 전자 수단을 이용한 보조 시스템들에 의해 운전자의 제동 요구와는 독립적으로 트리거링되는 제동 작동들을 수행할 수 있는 브레이크 시스템들이 점점 더 많이 사용되고 있다. 전자 제어 유닛들에 의해 트리거링된 이런 제동 작동들은 예를 들어 자동 차두시간 (headway) 제어 시스템들 또는 (비상) 제동 보조 기능들에 이용된다. 운전자에 의한 정상적인 제동 작동의 경우에도 전자적으로 제동 작동을 검출하고 이 프로세스 동안 운전자가 휠 브레이크들에 직접 기계적 또는 유압적 접근하지 않으면서 전자적으로 제어된 방식으로 대응하는 제동을 구현하는 "브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire)" 시스템들이 또한 공지되어 있다. 이런 시스템들에서, 브레이크 시스템, 보다 구체적으로, 휠 특정 브레이크 압력 제어 기능들의 가용성은 안전을 위해 매우 중요하다.
미래에, 자동화된 방식으로 주행하는 모터 차량들에 적합한 모터 차량 브레이크 시스템들이 또한 사용될 것으로 기대될 수 있다. 근본적으로, 이 브레이크 시스템들은 전자적으로 제어가능한 시스템들 또는 "브레이크-바이-와이어" 시스템들이어야 한다. 이것은, 제동 요구가 전자 또는 전기 제어 신호들에 의해 이루어질 수 있고 운전자의 개입 없이 시스템에 의해 구현될 수 있음을 의미한다. 특히 이런 시스템들에서, 브레이크 시스템과 또한 휠 특정 제어를 갖는 동력 구동 제동 기능의 충분히 높은 가용성은 안전상 이유로 보장되어야 한다.
WO 2012/150120 A1 은 모터 차량들용 브레이크 시스템을 기술하고, 상기 브레이크 시스템은 4 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들, 대기압 하의 압력-매체 리저버, 및 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기를 포함하고, 상기 브레이크 제어 기기는 브레이크 마스터 실린더, 전기적으로 제어가능한 압력원, 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체 및 각각의 휠 브레이크를 위한 휠 특정 출구 압력 연결부를 포함한다. 브레이크 시스템은 또한 4 개의 전기적으로 제어가능한 펌프들과 전기로 작동가능한 밸브들을 가지는 제 2 전기유압 모듈을 포함하고, 상기 모듈은 제 1 브레이크 제어 기기의 압력 제어 밸브 조립체 앞에 유압적으로 배열된다. 제 1 브레이크 제어 기기의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 고장난 경우, 브레이크 압력은 제 2 모듈에 의해 회로 방식으로 단지 설정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 방지 제어를 위해 요구되는 종류의 휠 특정 브레이크 압력 설정은 제 2 모듈로 가능하지 않다. 따라서, 휠 특정 제어 기능들의 가용성이 단지 제한적이다. 따라서, 이 브레이크 시스템은 고도로 자동화되거나 자율적인 방식으로 작동하는 모터 차량들에 덜 적합하다.
WO 2012/028521 A1 은, 전기적으로 제어가능한 압력 공급 기기, 개별 휠 브레이크들에서 입력된 휠 브레이크 압력의 폐루프 및/또는 개루프 제어를 위한 압력 제어 밸브 조립체, 및 압력 공급 기기와 압력 제어 밸브 조립체의 개루프 또는 폐루프 제어를 수행하는 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 모터 차량들용 브레이크 시스템을 개시하고, 제 2 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 전기적으로 제어가능한 부가적 압력 공급 기기가 제공되고, 이에 의해 브레이크 마스터 실린더가 작동될 수 있다. 그러나, 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 고장난다면, 압력 제어 밸브 조립체에 의해 휠 브레이크들에서 휠 특정 브레이크 압력을 더이상 설정할 수 없다. 따라서, 이 브레이크 시스템도 고도로 자동화되거나 자율적 방식으로 작동하는 모터 차량들에 덜 적합하다.
본 발명의 목적은, 휠 특정 브레이크 압력의 설정 가용성에 대한 높은 요구를 충족시키는 적어도 4 륜 모터 차량들용 브레이크 시스템 및 브레이크 제어 기기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1 에서 주장한 바와 같은 브레이크 시스템 및 청구항 9 에서 주장한 바와 같은 브레이크 제어 기기에 의해 달성된다.
유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들, 대기압 하의 압력-매체 리저버, 및 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기를 가지고, 상기 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기는 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 제 1 압력 제어 밸브 조립체, 제 1 의 전기적으로 제어가능한 압력원, 및 브레이크 시스템의 각각의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크에 대해, 휠 특정 출구 압력 연결부를 포함하는 모터 차량들용 브레이크 시스템에서, 본 발명의 기본 개념은, 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기를 제공하는 것이고, 상기 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기는 제 2 압력 제어 밸브 조립체, 제 2 의 전기적으로 제어가능한 압력원, 및 리저버 연결부를 포함하고, 휠 브레이크들의 일 그룹과 연관되는 제 1 브레이크 제어 기기의 출구 압력 연결부들과 휠 브레이크들의 상기 그룹의 휠 브레이크들 사이에서 직렬로 연결되고, 리저버 연결부를 통하여 압력-매체 리저버에 연결된다.
본 발명은, 브레이크 제어 기기들 중 하나가 고장날지라도, 휠 브레이크들 중 적어도 일부에서 전기로 제어된 압력 축적 및 휠 특정 제어는 다른 브레이크 제어 기기에 의해 신속하고 정확하게 계속 가능하다는 장점을 제공한다.
휠 브레이크들의 그룹에 속하지 않는 휠 브레이크들은 유압적으로 작동가능하고 또한 전기 기계적으로 작동가능하도록 바람직하게 실시된다. 특히 바람직한 것으로, 제 2 브레이크 제어 기기는 그것이 상기 휠 브레이크들의 전기 기계적 작동을 제어하도록 설계되게 실시된다. 제 1 브레이크 제어 기기가 고장나면, 따라서 그럼에도 불구하고 제 2 브레이크 제어 기기에 의해 모든 휠 브레이크들에서 제동 토크를 축적할 수 있다.
바람직하게, 제 2 브레이크 제어 기기는 적어도 모터 차량의 전방 액슬에서 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 작동 및 제어를 위해 제공된다. 특히 바람직한 것으로, 휠 브레이크들의 그룹은 모터 차량의 전방 액슬에서 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들에 의해 형성된다. 특히 바람직한 것으로, 모터 차량의 후방 액슬에서 휠 브레이크들은 그러면 유압적으로 작동가능하고 또한 전기 기계적으로 작동가능하도록 실시된다.
대안적으로 바람직한 것으로, 제 2 브레이크 제어 기기는 모든 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들을 작동하고 제어하도록 설계되고, 즉 휠 브레이크들의 그룹은 모든 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들에 의해 형성된다.
바람직하게, 제 2 압력원은, 휠 브레이크들의 그룹의 각각의 휠 브레이크에 대해, 펌프를 포함하고, 펌프들의 흡입측들이 압력-매체 리저버에 연결된다.
제 2 압력 제어 밸브 조립체는, 휠 브레이크들의 그룹의 각각의 휠 브레이크에 대해, 아날로그 (analog) 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 (analogized) 방식으로 실시되는 적어도 하나의 밸브를 가지는 전기로 작동가능한 출구 밸브 조립체를 가지고, 휠 브레이크는 출구 밸브 조립체에 의해 압력-매체 리저버에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 브레이크 제어 기기가 고장나면, 개별적인 대응하는 휠 브레이크들에서 정확한 압력 설정은 제 2 브레이크 제어 기기에 의한 압력-매체 리저버로 압력 매체의 제어된 배출에 의해 수행될 수 있다.
제 2 브레이크 제어 기기는, 휠 브레이크들의 그룹의 휠 브레이크들 각각에 대해, 휠 특정 입구 압력 연결부 및 휠 특정 출구 압력 연결부를 포함한다. 이 경우에, 제 2 브레이크 제어 기기의 입구 압력 연결부는 각각의 경우에 휠 브레이크와 연관된 제 1 브레이크 제어 기기의 출구 압력 연결부에 연결되고, 제 2 브레이크 제어 기기의 출구 압력 연결부는 각각의 경우에 휠 브레이크에 연결된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 브레이크 제어 기기는 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 제 1 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 실시되고, 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 제 1 압력 제어 밸브 조립체 및 제 1 압력원을 제어하도록 설계된다. 따라서, 제 2 브레이크 제어 기기는 필요에 따라 부가되거나 부가되지 않을 수 있다.
제 2 브레이크 제어 기기는 바람직하게 본 발명에 따른 브레이크 제어 기기이다.
본 발명은 또한 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들을 작동하기 위한 브레이크 제어 기기에 관한 것으로, 상기 브레이크 제어 기기는 전기적으로 제어가능한 압력원, 상기 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 출구 압력 연결부, 출구 압력 연결부들에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체, 대기압 하에 압력-매체 리저버에 연결하기 위한 리저버 연결부, 및 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 입구 압력 연결부를 포함한다. 따라서, 이 브레이크 제어 기기는, 전기적으로 제어가능한 압력원, 각각의 휠 브레이크에 대한 휠 특정 출구 압력 연결부 및 출구 압력 연결부들에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체를 가지는, 자체 공지된 브레이크 제어 기기와 휠 브레이크들 중 적어도 일부 사이에 직렬로 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 브레이크 제어 기기는, 고도로 자동화된 주행 또는 자율 주행을 허용하도록 자체 공지된 브레이크 시스템 또는 모터 차량에 선택적으로 부가될 수 있는 장점을 제공한다.
리저버 연결부는 바람직하게 압력원에 압력 매체를 공급하기 위해 압력원에 연결된다. 이것은, 브레이크 제어 기기가 압력-매체 리저버로부터 직접 방해받지 않으면서 압력 매체를 많이 유입할 수 있는 장점을 제공한다.
바람직하게, 이것은 모터 차량의 전방 액슬에서 2 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들을 위한 또는 모터 차량의 전방 액슬 및 후방 액슬에서 4 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들을 위한 전기유압 브레이크 제어 기기이다.
브레이크 제어 기기의 압력원은 바람직하게 압력 제어를 위해 제공된 휠 브레이크들 각각에 대한 적어도 하나의 펌프를 포함하고, 펌프들의 흡입측들은 리저버 연결부를 통하여 압력-매체 리저버에 연결된다. 대응하는 펌프들은 재순환 원리를 기반으로 종래의 브레이크 시스템들에서 기본적으로 이미 널리 사용되고 있고, 따라서 낮은 비용으로 생산될 수 있고, 압력-매체 리저버에 직접 연결될 때, 압력 매체가 압력-매체 리저버로부터 신속하고 충분한 정도로 유입될 수 있기 때문에 적절한 압력-매체 체적 유동을 공급할 수 있다.
(제 2) 브레이크 제어 기기의 압력 제어 밸브 조립체는 바람직하게 각각의 출구 압력 연결부를 위한 전기로 작동가능한 출구 밸브 조립체를 포함하고, 출구 압력 연결부는 출구 밸브 조립체를 통하여 리저버 연결부에 연결될 수 있다. 특히 바람직한 것으로, 출구 밸브 조립체는, 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 적어도 하나의 밸브를 포함한다. 따라서, 정확한 압력 설정은 압력-매체 리저버로 압력 매체의 제어된 배출에 의해 가능하다.
출구 밸브 조립체는 바람직하게 비통전시 (deenergized) 폐쇄되는 출구 밸브 및 비통전시 개방되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 제 2 밸브의 직렬 연결에 의해 형성된다.
대안적으로 바람직한 것으로, 출구 밸브 조립체는 비통전시 폐쇄되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 출구 밸브에 의해 형성된다.
압력 제어 밸브 조립체는 바람직하게 또한 각각의 출구 압력 연결부에 대해 전기로 작동가능한 분리 밸브를 포함하고, 상기 밸브는 비통전시 개방되고, 출구 압력 연결부는 분리 밸브를 통하여 연관된 입구 압력 연결부에 연결된다. 대응하는 휠 브레이크 압력의 정확한 제어를 허용하기 위해서 분리 밸브가 아날로그 제어할 수 있도록 또는 아날로그화되도록 실시된다면 유리하다. 특히, 분리 밸브는 입구 압력 연결부를 통하여 압력 매체 유출을 조절 (throttle) 하는데 사용될 수 있고, 이것은 완전히 차단된 경우에 유압 분리에 대응한다. 특히 바람직한 것으로, 체크 밸브가 분리 밸브와 병렬로 연결되어서, 분리 밸브의 활성화가 반대 유동 방향으로 이것에 반대로 작용하지 않도록 보장한다. 체크 밸브는, 분리 밸브의 활성화 상태에 관계 없이, 출구 압력 연결부에서 순간적으로 우세한 압력을 초과하는 입구 압력 연결부에서 이용가능한 압력 증가가 출구 압력 연결부로 넘어가는 효과를 갖는다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 브레이크 제어 기기는 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 실시되고, 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 압력 제어 밸브 조립체 및 압력원을 제어하도록 설계된다. 따라서, (제 2) 브레이크 제어 기기는 단순히 메인 브레이크 시스템의 (제 1) 브레이크 제어 기기에 대한 옵션으로서 부가될 수 있다 (모듈 원리).
압력원이 다수의 펌프들과 전기 모터, 바람직하게 단일 전기 모터의 조합체로서 실시된다면 유리하고, 펌프들의 수는 압력 제어를 위해 제공된 휠 브레이크들의 수에 대응한다.
본 발명에 따른 브레이크 제어 기기는 바람직하게 자체 공지된 동력 구동 브레이크 시스템 (특히 바람직하게 "바이-와이어" 브레이크 시스템 또는 진공 브레이크 부스터를 가지는 종래의 브레이크 시스템) 을 보완하는 리던던트 (redundant) 시스템으로서 부가되고, 본 발명에 따른 (제 2) 브레이크 제어 기기는 자체 공지된 브레이크 시스템의 (제 1) 브레이크 제어 기기와 휠 브레이크들의 그룹 (즉, 휠 브레이크들 또는 휠 브레이크들 일부) 사이에 직렬로 연결된다. 제 1 브레이크 제어 기기가 고장나면, 본 발명에 따른 (제 2) 브레이크 제어 기기는 바람직하게 제동 기능, 특히 대응하는 휠 브레이크 회로들에서 압력 축적 기능 및 휠 특정 브레이크 제어 개입을 맡는다. 특히 바람직한 것으로, 본 발명에 따른 브레이크 제어 기기는 단순 제동 기능들 뿐만 아니라 전자 제동력 분배 (EBV) 및/또는 잠금 방지 제어 기능 (ABS) 및/또는 트랙션 제어 기능들 (ESP) 및/또는 다른 브레이크 활성화 프로세스들을 수행한다.
필요한 경우, 특히 유압 휠 브레이크 압력이 상류 제 1 브레이크 제어 기기에 의해 도입되지 않는다면, 개재된 제 2 브레이크 제어 기기는 바람직하게 (휠) 브레이크 압력을 자동으로 설정하거나 조절한다.
브레이크 시스템은 바람직하게 제 1 브레이크 제어 기기가 고장날 때 제 2 브레이크 제어 기기가 활성화되도록 설계된다. 고장은, 제 1 브레이크 제어 기기가 충분한 압력을 축적하지 않거나 어떤 압력도 전혀 축적하지 않는 것을 의미한다. 이 경우에, 제 2 브레이크 제어 기기는 휠 브레이크 압력을 요구되는 값으로 보완하는 작업 또는 그것을 이용가능하게 하는 작업을 수행한다.
바람직하게, 브레이크 제어 기기들은, 정상 모드 (브레이크 제어 기기들 중 하나의 고장 없음) 에서, 하나의 브레이크 제어 기기 (유리하게도 제 2 브레이크 제어 기기) 는 수동 모드 (비통전된 밸브들, 제 2 압력원의 활성화 없음) 로 되어 있고 다른 브레이크 제어 기기 (유리하게도 제 1 브레이크 제어 기기) 는 관례적인 제어 기능들을 수행하도록 설계된다.
제 1 브레이크 제어 기기는 바람직하게 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 브레이크 제어 유닛으로서 실시된다.
브레이크 시스템의 가용성을 증가시키기 위해서, 브레이크 시스템은 바람직하게 적어도 2 개의 상호 독립 전원들을 포함한다. 특히 바람직한 것으로, 제 1 브레이크 제어 기기는 제 1 전원에 의해 전력을 공급받고, 제 2 브레이크 제어 기기는 제 2 전원에 의해 전력을 공급받는다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시형태들은 개략적으로 도시한 도면들을 참조하여 종속항과 하기 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템용 본 발명에 따른 브레이크 제어 기기의 제 1 예시적 실시형태이다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템용 본 발명에 따른 브레이크 제어 기기의 제 2 예시적 실시형태이다.
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 다른 예시적 실시형태를 도시한다.
본 발명에 따른 브레이크 제어 기기 (70) 의 제 1 예시적 실시형태는 개략적으로 도 1 에 도시된다. 실시예에 따르면, 더 적은 휠 브레이크들로 감소 및 더 많은 휠 브레이크들로 확장이 간단한 방식으로 가능하지만, 4 개의 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 을 위한 브레이크 제어 기기 (70) 가 도시된다. 실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 는 독립 구조 유닛 또는 모듈로서, 예컨대 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (ECU) 과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HCU) 을 가지는 브레이크 제어 유닛으로서 실시된다.
브레이크 제어 기기 (70) 의 휠 특정 입구 압력 연결부들 (30, 31, 32, 33) 각각에 연결된 것은 각각의 고압 방지 브레이크 라인이고, 이것은 각각의 경우에 메인 브레이크 시스템의 브레이크 제어 기기 (60; 순수하게 개략적으로 파선들로 표시됨) 의 휠 특정 출구 압력 연결부들 (20, 21, 22, 23) 중 하나로부터 비롯된다. 브레이크 제어 기기 (70) 의 휠 특정 출구 압력 연결부들 (40, 41, 42, 43) 각각에 연결된 것은 각각의 고압 방지 브레이크 라인이고, 이것은 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 중 하나로 이어진다. 다시 말해서, 브레이크 제어 기기 (70) 는 메인 브레이크 시스템의 브레이크 제어 기기 (60) 와 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 사이에 유압적으로 직렬로 배치된다.
브레이크 제어 기기 (70) 는 또한 대기압 하에 압력-매체 리저버 (80) 에 연결하기 위해 적어도 하나의 리저버 연결부 (81) 를 포함한다.
연결부들의 수를 줄이도록, 브레이크 제어 기기 (70) 는 유리하게도 정확히 하나의 리저버 연결부를 포함한다.
따라서, 브레이크 제어 기기 (70) 는 메인 브레이크 시스템의 브레이크 제어 기기 (60) 의 하류에 배치되고 그것은 압력-매체 리저버 (80) 로부터 직접 압력 매체를 유입할 수 있는 장점을 제공한다. 브레이크 제어 기기 (60) 를 통한 흡입은 유동 저항 때문에 불충분한 압력-매체 체적 유동을 유발할 것이다.
브레이크 제어 기기 (70) 는 출구 압력 연결부들 (40, 41, 42, 43) 에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체, 및 전기적으로 제어가능한 압력원 (1) 을 포함하고, 따라서 시스템 브레이크 압력의 전기로 제어된 축적 및 휠 특정 브레이크 압력 제어에 적합하다.
각각의 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 또는 휠 브레이크 (50, 51, 52, 53) (압력 제어 회로) 에 대해, 압력 제어 밸브 조립체는, 예컨대 잠금 방지 제어 작동 (ABS) 중 브레이크 압력 감소를 위해, 전기로 작동가능한 분리 밸브 (3) 및 전기로 작동가능한 출구 밸브 조립체를 포함한다.
각각의 압력 제어 회로에서, 분리 밸브 (3) 는 입구 압력 연결부 (30, 31, 32, 33) 와 연관된 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 사이 유압 링크에 배치된다. 분리 밸브들 (3) 이 비통전시 개방되도록 실시되어서, 브레이크 제어 기기 (70) 가 고장나면, 브레이크 제어 기기 (60) 에 의해 공급된 휠 특정 휠 브레이크 압력이 브레이크 제어 기기 (70) 에 의해 통과하게 허용되고 출구 압력 연결부들 (40, 41, 42, 43) 에서 적용된다면 유리하다. 실시예에 따르면, 분리 밸브들 (3) 은 아날로그화 방식으로 또는 아날로그 제어를 허용하는 방식으로 실시된다.
실시예에 따르면, 휠 브레이크 (50, 51, 52, 53) 의 방향으로 개방되는 체크 밸브 (8) 는 각각의 분리 밸브 (3) 와 병렬로 배치되어서, 분리 밸브의 활성화 상태에 관계 없이, 연관된 휠 브레이크 압력보다 큰 입구 압력 연결부 (30, 31, 32, 33) 에서 입구 압력이 휠 브레이크로 통과하게 허용되도록 보장한다.
각각의 압력 제어 회로에서, 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 와 따라서 휠 브레이크 (50, 51, 52, 53) 는 출구 밸브 조립체에 의해 압력-매체 리저버 (80) 에 연결될 수 있다. 실시예에 따르면, 출구 밸브 조립체는 비통전시 폐쇄되는 출구 밸브 (6) 및 비통전시 개방되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 제 2 밸브 (7) 의 직렬 연결에 의해 형성된다. 실시예에 따르면, 밸브들 (7) 의 출구 연결부들은 공통 라인 세그먼트 (12) 에 의해 리저버 연결부 (81) 에 연결된다.
실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 의 전기적으로 제어가능한 압력원 (1) 은 각각의 휠 브레이크 (50, 51, 52, 53) 를 위한 고압 펌프 (2) 를 포함하고, 상기 펌프들은 공통 전기 모터 (M) 에 의해 구동된다. 각각의 펌프 (2) 의 흡입측은 대기압 하에 압력-매체 리저버 (80) 에 연결된다. 실시예에 따르면, 펌프들 (2) 의 흡입측들은 공통 흡입 라인 세그먼트 (11) 에 의해 리저버 연결부 (81) 에 연결된다. 각각의 펌프 (2) 의 배출측은 연관된 휠 브레이크의 방향으로 개방되는 체크 밸브 (9) 에 의해 연관된 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 에 연결된다. 이 경우에, 체크 밸브는 펌프에 존재하는 배출 밸브에 의해 형성될 수 있고, 이것은 일반적으로 피스톤 펌프가 펌프 (2) 로서 사용되는 경우이다.
공급될 각각의 휠 브레이크 (50, 51, 52, 53) (특히 실시예에 따른 전방 액슬에서 2 개의 휠 브레이크들 또는 4 개의 전방 액슬 및 후방 액슬 휠 브레이크들) 가 따라서 "유압 모듈" 에 부여되고, 상기 유압 모듈은 펌프 (2) 및 압력 제어 밸브 조립체의 유압 밸브들 (3, 6, 7) 로 구성되고 공급될 각각의 휠 브레이크에 대해 동일한 구성을 갖는다. 실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 는 4 개의 동일한 압력 제어 회로들 (각각의 휠 브레이크를 위한 하나의 압력 제어 회로) 을 포함하고, 각각은 본질적으로 펌프 (2) 형태의 전기적으로 제어가능한 압력원, 전기로 작동가능한 분리 밸브 (3) 및 출구 밸브 조립체 (6, 7) 를 가지고, 펌프들 (2) 의 흡입측들 및 밸브들 (7) 이 리저버 연결부 (81) 에 연결된다.
실시예에 따르면, 출구 압력 연결부들 (40, 43) 에서 압력을 결정하기 위한 각각의 압력 센서 (5) 는 브레이크 제어 기기 (70) 에서 휠 브레이크들 (50, 53) 각각에 제공된다. 게다가, 실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 는 입구 압력 연결부 (33) 에서 압력을 결정하기 위한 압력 센서 (15) 를 포함한다. 이 센서의 신호에 의하여, 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 가 전기적으로 비활성일 때 페달 제어된 브레이크 압력 축적이 검출될 수 있다.
통상적으로, 종래의 유압 브레이크 시스템들의 압력-매체 리저버들은, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더의 2 개의 압력 공간들과 연관되는 2 개의 챔버들을 포함한다. 압력-매체 리저버 (80) 가 3 개의 챔버들을 포함하면 유리하고, 부가적인 제 3 챔버는 브레이크 제어 기기 (70) 로 연결하기 위해 제공된다. 브레이크 제어 기기 (70) 의 작동 중 유입된 압력-매체 체적은 제 3 챔버로부터 공급되고, 예컨대 브레이크 제어 기기 (70) 에 의한 잠금 방지 제어 작동 중, 초과 압력-매체 체적은 제 3 챔버로 배출된다.
본 발명에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 는 메인 브레이크 시스템의 브레이크 제어 기기 (60) 를 보완하는데 제공되고, 상기 제어 기기 (60) 그 자체는 전기적으로 제어가능한 압력원 (63) 및 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체 (62) 를 포함하고, 즉 시스템 브레이크 압력의 전기로 제어된 축적 및 휠 특정 브레이크 압력 제어를 위해 설계된다.
예를 들어, 브레이크 제어 기기 (60) 는 독립 구조 유닛 또는 모듈로서, 예컨대 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (ECU) 과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HCU) 을 가지는 브레이크 제어 유닛 (HECU) 으로서 실시된다. 여기에서, 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 압력 제어 밸브 조립체 (62) 및 압력원 (63) 을 제어하도록 설계된다.
실시예에 따르면, 브레이크 압력 제어 기기 (60; 레귤러 메인 브레이크 모듈) 는 정상 제동 모드에서 시스템 압력 축적을 수행하고, 브레이크 제어 기기 (70; 백업 모듈) 는, 브레이크 제어 기기 (60) 의 시스템 압력 공급 기능이 이루어지지 않는 경우에 준비가 되어 있다. 이런 상황에서, 브레이크 제어 기기 (70) 는 압력원 (1) 에 의해 압력 축적을 인수한다. 브레이크 제어 기기 (70) 는 운전자에 독립적으로 압력을 축적할 수 있고 압력 제어 밸브 조립체에 의해 각각의 휠에 대한 압력을 조절할 수 있다. 폴백 (fallback) 작동 모드에서, 예컨대 브레이크 시스템, 즉 브레이크 제어 기기들 (60, 70) 에 이용가능한 전력이 없을 때, 브레이크 제어 기기 (70) 는 언제라도 운전자에 의해 입력된 유압 축적을 허용한다.
실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기들 (60, 70) 각각은 각각의 압력원 및 압력 제어 밸브 조립체를 제어하기 위한 별개의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (ECU) 을 포함한다. 따라서, 브레이크 제어 기기 (70) 는 브레이크 시스템의 리던던시에 요구되는 제 2 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 포함하고 제 2 압력원을 포함하고, 따라서 전체 시스템에 2 개의 독립 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛들과 2 개의 독립 전기적 제어가능한 압력원들이 있다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 다른 장점은, 브레이크 제어 기기 (60; 메인 브레이크 모듈) 의 압력 제어 밸브 조립체에 의해 또는 브레이크 제어 기기 (70; 백업 모듈) 의 압력 제어 밸브 조립체에 의해, 브레이크 압력이 높은 가용성을 가지고 휠 특정 방식으로 조절될 수 있다는 점이다. 따라서, 브레이크 제어 기기 (60) 가 전기적으로 비활성일 때에도 브레이크 시스템의 로크업 (lockup) 방지 기능이 유지될 수 있다.
마찬가지로, 각각의 휠 브레이크를 위한 이미 관례적인 단일 압력 출구 연결부 이외에 추가 압력 라인 연결부들이 브레이크 제어 기기 (60) 에 요구되지 않는다는 점에서 유리하다. 본 발명에 따른 브레이크 제어 기기 (70) 는 단순히 브레이크 제어 기기 (60) 의 휠 특정 압력 출구들에 연결될 수 있고, 그 중 보통 4 개가 있다.
특히 브레이크 제어 기능의 가용성을 추가로 높이도록, 적어도 2 개의 독립 전력 공급부들이 브레이크 시스템에 제공된다면 유리하다. 예를 들어, 브레이크 제어 기기 (60) 는 제 1 전력 공급부에 의해 공급되고 브레이크 제어 기기 (70) 는 제 2 전력 공급부에 의해 공급된다.
브레이크 시스템 또는 메인 브레이크 시스템은 바람직하게 자체 공지된 추가 부품들, 예컨대 브레이크 페달 또는 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더를 포함한다. 실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (60) 는 브레이크 마스터 실린더의 압력 공간들에 연결된다.
예를 들어, 브레이크 제어 기기 (60) 는 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더, 유압 브레이크-페달감 시뮬레이터, 전기 모터에 의해, 예컨대 회전/병진운동 기구를 통하여 작동될 수 있는 피스톤을 가지는, 유압 실린더-피스톤 조립체 또는 전기유압 선형 액추에이터 형태의 압력원, 및 압력 제어 밸브 조립체를 포함한다.
대안으로서, 메인 브레이크 시스템은, 예를 들어, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 (전기 모터와) 전기 기계적 액추에이터에 의해 또한 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더를 포함한다.
대안으로서, 메인 브레이크 시스템은, 예를 들어, 상류의, 전기적으로 제어가능한 진공 브레이크 부스터를 구비한 브레이크 마스터 실린더를 포함한다.
대안으로서 또는 부가적으로, 메인 브레이크 시스템 또는 브레이크 제어 기기 (60) 는 자체 공지된 ESP 브레이크 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 휠 브레이크 압력을 제어하기 위한 12 개의 밸브들을 가지는 압력 제어 밸브 조립체, 각각의 브레이크 회로를 위한 저압 리저버 및 듀얼 회로 재순환 펌프를 포함한다.
본 발명에 따른 브레이크 제어 기기 (70) 의 제 2 예시적 실시형태는 개략적으로 도 2 에 도시된다. 도 1 의 제 1 예시적 실시형태와 달리, 압력 제어 밸브 조립체의 출구 밸브 조립체는 압력 제어 회로마다 하나의 출구 밸브 (16) 에 의해 형성되고, 상기 출구 밸브는 비통전시 폐쇄되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있고 아날로그화 방식으로 실시된다. 다시 말해서, 제 1 예시적 실시형태의 출구 밸브 (6) 및 밸브 (7) 가 출구 밸브 (16) 에 의해 대체된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은 고도로 자동화된 주행으로부터 기인하는 브레이크 시스템에 대한 기능상 요구를 충족한다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 다른 예시적 실시형태가 도 3 에 개략적으로 도시된다. 브레이크 시스템은 4 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53), 및 이런 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 각각에 대해 휠 특정 출구 압력 연결부 (20, 21, 22, 23) 를 포함하는 제 1 브레이크 제어 기기 (60; 메인 브레이크 시스템으로 지칭됨) 를 포함한다. 브레이크 제어 기기 (60) 는 또한 전기적으로 제어가능한 압력원 (63) 및 출구 압력 연결부 (20, 21, 22, 23) 에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체 (62) 를 포함한다.
브레이크 제어 기기 (60) 가 독립 구조 유닛 또는 모듈로서, 예컨대 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (ECU) 과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HCU) 을 가지는 브레이크 제어 유닛 (HECU) 으로서 실시된다면 유리하다. 여기에서, 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 압력 제어 밸브 조립체 (62) 및 압력원 (63) 을 제어하도록 설계된다.
브레이크 시스템은 또한 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 를 포함하고, 상기 제 2 브레이크 제어 기기는 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 일부만 작동시키고 제어하기 위해 제공된다. 실시예에 따르면, 브레이크 제어 기기 (70) 는, 예를 들어 모터 차량의 전방 액슬 (VR: 전방 우측 휠, VL: 전방 좌측 휠) 과 연관된 2 개의 휠 브레이크들 (50, 51) 을 위해 제공된다. 대응하는 방식으로, 브레이크 제어 기기 (70) 는 2 개의 휠 브레이크들 (50, 51) 각각에 대해 휠 특정 입구 압력 연결부 (30, 31) 및 휠 특정 출구 압력 연결부 (40, 41) 를 포함하고, 입구 압력 연결부 (30, 31) 는 고압 방지 브레이크 라인에 의해 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 대응하는 출구 압력 연결부 (20, 21) 에 연결되고, 출구 압력 연결부 (40, 41) 는 각각의 고압 방지 브레이크 라인에 의해 휠 브레이크 (50, 51) 에 연결된다.
제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 출구 압력 연결부 (22, 23) 는, 후방 좌측 휠 (HL) 또는 후방 우측 휠 (HR) 과 연관되는, 휠 브레이크 (52, 53) 에 직접 고압 방지 브레이크 라인에 의해 연결된다. 도 3 에 도시된 대로, 브레이크 라인들은 브레이크 제어 기기 (70) 외부로 연장될 수 있다. 대안으로서, 브레이크 라인들은 또한 브레이크 제어 기기 (70) 를 통하여 연장될 수 있다.
따라서, 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 또는 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 휠 브레이크들 (50, 51) 과 연관된 출구 압력 연결부들 (20, 21) 과 휠 브레이크들 (50, 51) 사이에 유압적으로 직렬로 연결된다.
제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는 또한 대기압 하에 압력-매체 리저버 (80) 에 연결하기 위한 적어도 하나의 리저버 연결부 (81) 를 포함한다.
그 외에는, 브레이크 제어 기기 (70) 의 기본 구성은, 특히 펌프들 (2) 및 압력 제어 밸브 조립체 (밸브들 (3, 6, 7, 8, 9)) 에 대해, 도 1 을 참조하여 상세히 설명된 (제 2) 브레이크 제어 기기 (70) 의 예시적 실시형태의 구성에 대응한다. 대안으로서, 브레이크 제어 기기 (70) 는 또한 도 2 에 도시된 예시적 실시형태에 대응하는 방식으로 실시될 수 있다 (특히 밸브들 (3, 16, 8, 9)).
전방 액슬에서 휠 브레이크들 (50, 51) 을 위한 2 개의 유압 채널들을 가지는, 예를 들어 도 3 에 도시된 바와 같은 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는 바람직하게 차량의 후방 액슬에서 "EPB 조합 브레이크들" (EPB: 전기 주차 브레이크) 과 조합된다. 압력-제어 클램핑력 축적의 유압 기능 이외에, EPB 조합 브레이크는 부가적으로 전기 기계적으로 작동될 수 있다. 다시 말해서, 휠 브레이크들 (52, 53) 은 바람직하게 유압적으로 그리고 전기 기계적으로 작동될 수 있도록 실시된다.
실시예에 따르면, 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (ECU) 과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HCU) 을 가지는 브레이크 제어 유닛으로서 실시된다. 여기에서, 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 제 2 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7) 및 제 2 압력원 (1) 을 제어하도록 설계된다. 또한, 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛의 고장 가능성이 있는 경우에, 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 모든 4 개의 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 에서 제동 토크를 축적할 수 있도록 보장하기 위해서 EPB 조합 브레이크들이 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 전기로 연결된다면 유리하다.

Claims (16)

  1. 모터 차량용 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은, 특히, 적어도 4 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53), 대기압 하의 압력-매체 리저버 (80), 및 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기 (60) 를 가지고, 상기 제 1 전기유압 브레이크 제어 기기는 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 제 1 압력 제어 밸브 조립체 (62), 제 1 의 전기적으로 제어가능한 압력원 (63), 및 각각의 휠 브레이크에 대해, 휠 특정 출구 압력 연결부 (20, 21, 22, 23) 를 포함하고,
    제 2 전기유압 브레이크 제어 기기 (70) 가 제공되고, 상기 제 2 전기유압 브레이크 제어 기기는, 제 2 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7, 16), 제 2 의 전기적으로 제어가능한 압력원 (1), 및 리저버 연결부 (81) 를 포함하고, 휠 브레이크들 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 의 일 그룹에 대해, 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의 연관된 출구 압력 연결부들 (20, 21; 20, 21, 22, 23) 과 휠 브레이크들 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 의 상기 그룹의 휠 브레이크들 사이에서 직렬로 연결되고, 상기 리저버 연결부 (81) 를 통하여 상기 압력-매체 리저버 (80) 에 연결되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들의 그룹에 속하지 않는 휠 브레이크들은 양쪽으로 유압적으로 작동가능하고 또한 전기 기계적으로 작동가능하도록 실시되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들의 그룹은, 상기 모터 차량의 전방 액슬에서 특히 2 개의, 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51) 에 의해 또는 모든 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 에 의해 형성되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력원 (1) 은, 휠 브레이크들의 상기 그룹의 각각의 휠 브레이크에 대해, 펌프 (2) 를 포함하고, 펌프들의 흡입측들은 상기 압력-매체 리저버 (80) 에 연결되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력 제어 밸브 조립체는, 휠 브레이크들의 상기 그룹의 각각의 휠 브레이크에 대해, 아날로그 (analog) 방식으로 제어될 수 있고 또는 아날로그화 (analogized) 방식으로 실시되는 적어도 하나의 밸브 (7, 16) 를 가지는 전기로 작동가능한 출구 밸브 조립체를 포함하고, 상기 휠 브레이크는 상기 출구 밸브 조립체 (6, 7; 16) 에 의해 상기 압력-매체 리저버 (80) 에 연결될 수 있는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는, 휠 브레이크들의 상기 그룹의 휠 브레이크들 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 각각에 대해, 상기 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 의, 상기 휠 브레이크와 연관된, 상기 출구 압력 연결부 (20, 21; 20, 21, 22, 23) 에 연결된 휠 특정 입구 압력 연결부 (30, 31; 30, 31, 32, 33) 를 포함하고, 상기 휠 브레이크 (50, 51; 50, 51, 52, 53) 에 연결된 휠 특정 출구 압력 연결부 (40, 41; 40, 41, 42, 43) 를 포함하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 브레이크 제어 기기 (60) 는 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 제 1 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 실시되고, 상기 제 1 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 상기 제 1 압력 제어 밸브 조립체 및 제 1 압력원을 제어하도록 설계되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 브레이크 제어 기기 (70) 는 제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 제어 기기인, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  9. 모터 차량 브레이크 시스템의 적어도 2 개, 특히 4 개의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 용의 브레이크 제어 기기 (70) 로서,
    상기 브레이크 제어 기기는 전기적으로 제어가능한 압력원 (1), 상기 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 및 상기 출구 압력 연결부들에서 휠 특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7, 16) 를 포함하고,
    상기 브레이크 제어 기기 (70) 는 대기압 하에 압력-매체 리저버 (80) 에 연결하기 위한 리저버 연결부 (81), 및 상기 휠 브레이크들 각각에 대한 휠 특정 입구 압력 연결부 (30, 31, 32, 33) 를 포함하는, 브레이크 제어 기기 (70).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 리저버 연결부 (81) 는, 압력원에 압력 매체를 공급하기 위해 상기 압력원에 연결되는, 브레이크 제어 기기.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 압력원 (1) 은 상기 휠 브레이크들 (50, 51, 52, 53) 각각에 대한 펌프 (2) 를 포함하고, 펌프들의 흡입측들은 상기 리저버 연결부 (81) 에 연결되는, 브레이크 제어 기기.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 제어 밸브 조립체는 각각의 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 에 대해 전기로 작동가능한 출구 밸브 조립체 (6, 7; 16) 를 포함하고, 상기 출구 압력 연결부 (40, 41, 42, 43) 는 상기 출구 밸브 조립체 (6, 7; 16) 를 통하여 상기 리저버 연결부 (81) 에 연결되는, 브레이크 제어 기기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 출구 밸브 조립체는, 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 적어도 하나의 밸브 (7, 16) 를 포함하는, 브레이크 제어 기기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 출구 밸브 조립체는, 비통전시 (deenergized) 폐쇄되는 출구 밸브 (6) 및 비통전시 개방되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 제 2 밸브 (7) 의 직렬 연결에 의해 형성되는, 브레이크 제어 기기.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 출구 밸브 조립체는, 비통전시 폐쇄되고 아날로그 방식으로 제어될 수 있거나 아날로그화 방식으로 실시되는 출구 밸브 (16) 에 의해 형성되는, 브레이크 제어 기기.
  16. 제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 제어 기기 (70) 는 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 유압 개루프 및 폐루프 제어 유닛을 가지는 브레이크 제어 유닛 형태의 구조 유닛으로서 실시되고, 상기 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 상기 압력 제어 밸브 조립체 (3, 6, 7, 16) 및 상기 압력원 (1) 을 제어하도록 설계되는, 브레이크 제어 기기.
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